1、.25萬份精華管理資料，2萬多集管理視頻講座：.；立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)平安操作規(guī)程 1 目的 本規(guī)程用于指點操作者正確操作和運用設備。 2 適用范圍 本規(guī)程適用于指點本公司立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的操作與平安操作。 3 管理內(nèi)容 3.1 操作規(guī)程 3.1.1 手動 將方式選擇旋鈕旋至手動位置，可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸。手開任務方式為點動式任務方式。在對堆垛機進展手動操作的時候，貨叉必需在中位，才干進展前進、后退與高速起升、高速下降動作。有起升、運轉(zhuǎn)、貨叉三個部件六個自在度的運轉(zhuǎn)。每個部件的運轉(zhuǎn)都有高速與低速兩種任務形狀。 3.1.1.1 低速前進、低速

2、后退：堆垛機以7.8M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍前進限位后退限位。 3.1.1.2 高速前進：堆垛機以100M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍后退限位33列，以20M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍33前進減速，以7.8M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍前進減速前進限位。 3.1.1.3 高速后退：堆垛機以100M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍前進限位3列，以20M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍3列后退減速, 以7.8M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍后退減速后退限位。 3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛機以4.8M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍上升限位下降限位。 3.1.1.5 高速上升：堆垛機以30M/

3、Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍下降限位上升減速，以4.8M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍上升減速上升限位。 3.1.1.6 高速下降：堆垛機以30M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍上升限位下降減速, 以4.8M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍下降減速下降限位。 3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：貨叉以4M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍左限位右限位。 3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：貨叉以20M/Min的速度運轉(zhuǎn)，作用范圍左限位右限位。 在操作堆垛機時，不要高速沖擊作用范圍的邊沿，例如：不要高速把貨叉伸到左限位，而應該提早換為低速，讓系統(tǒng)自動停頓伸叉。 參考方位：以站立在堆垛機上的操作員操作時的方位為參考

4、方位 3.1.2 半自動 將方式選擇旋鈕旋至半自動位置，可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸，但不同手動運轉(zhuǎn)的是堆垛機前進、后退與起升、下降必需運轉(zhuǎn)到貨位時才會停車。半自開任務方式是為了順應，純手動出入庫時運用。其任務方式為準點動式任務方式。即復位后，系統(tǒng)將運轉(zhuǎn)到下一個位置才會停車。假設沒有下一個監(jiān)測片時，嚴禁半自動運轉(zhuǎn)設備。例如：運轉(zhuǎn)至原位后，制止繼續(xù)后退運轉(zhuǎn)。半自開任務方式與手開任務方式一樣，貨叉必需在中位，才干進展上升、后退與高速起升、高速下降動作。一切運轉(zhuǎn)參數(shù)參照手動運轉(zhuǎn)參數(shù)執(zhí)行。 3.1.3 單機自動 將方式選擇旋鈕旋至單機自動位置，可在單機自動面板上進

5、展操作。單機自動是實現(xiàn)堆垛機自動出入庫而設置的功能。在單機自動形狀入庫保送機與堆垛機不能聯(lián)動起來任務。只需出庫保送機能與堆垛機進入聯(lián)動形狀。系統(tǒng)默許的形狀位，右邊的保送極為入庫保送機，左邊的保送機為出庫保送機。在堆垛機進入單機自動形狀時，要做以下確認任務： 3.1.3.1 查載貨臺能否有貨。有貨時，假設需求把貨物出庫，把貨物直接手動放到出庫保送機即可。假設需求把貨物入庫，把貨物先手動放到入庫保送機，在設置入庫動作。 3.1.3.2 操作時，先確認出/入庫單據(jù)。單據(jù)確認后，根據(jù)單據(jù)輸入出入庫指令。根據(jù)指令輸入的先后，可以產(chǎn)生入庫、出庫、倒庫三種類型的任務方式。詳細操作過程如下： 3.1.3.2.

6、1 入庫：輸入入庫任務方式；輸入目的貨位：排、列、層；輸入陳列層時，排為1位數(shù)字、列層為兩位數(shù)字，當列層的目的地址為一位數(shù)字時，需求在前面補0。如輸入2排3列5層時需求延續(xù)輸入20305五個數(shù)字，輸入終了后按認可鍵。假設輸入有誤，系統(tǒng)會提示設置錯誤?？偳搴笾匦螺斎爰纯伞?3.1.3.2.2 出庫：輸入出庫任務方式；輸入目的貨位：排、列、層；詳細輸入方法同入庫操作； 3.1.3.2.3 倒庫：把目的貨位1的貨物取出放入目的貨位2；詳細操作就是對目的貨位1執(zhí)行出庫操作，對目的貨位2執(zhí)行入庫操作。即直接輸入出1號貨位指令與入庫2號貨位指令。 3.1.3.2.4 留意：排位范圍：巷道號2-1巷道號2、

7、 層位范圍：116層、列位范圍：136層在設置時目的地址不要超出此范圍。 3.1.4 聯(lián)機自動 將方式選擇旋鈕旋至聯(lián)機自動位置。聯(lián)機自動是實現(xiàn)系統(tǒng)自動出入庫而設置的功能。在聯(lián)機自動形狀保送機與堆垛機聯(lián)動起來，完成貨物的搬運、存放、取出任務。在堆垛機進入聯(lián)機方式時，還要做以下確認任務： 3.1.4.1 檢查載貨臺能否放有貨物。在進入聯(lián)機自動方式的時候，載貨臺是不準放有貨物的，假設放有貨物，需求把貨物給妥善處置掉。 3.1.4.2 監(jiān)控機能否曾經(jīng)下達了指令，假設監(jiān)控機下達了指令，監(jiān)控時機提示堆垛機不處于聯(lián)機形狀。假設是如此：必需等堆垛機確實切換到聯(lián)機形狀、操作員曾經(jīng)平安的分開了堆垛機再點擊監(jiān)控機確

8、實定按鈕。假設在切換到聯(lián)機形狀時，堆垛機就開場了任務，等堆垛機任務終了后，操作員再分開堆垛機，不要急于采用跳離、急閃的方式分開堆垛機，以免發(fā)生人員擠傷。 3.2 平安操作規(guī)程 3.2.1 聯(lián)機自開任務形狀： 3.2.1.1 堆垛機任務期間，相應巷道內(nèi)嚴禁有人。 3.2.1.2 向保送機上放貨時，留意操作員身體的任何部位不要超越禁區(qū)線與警戒線的垂直間隔 為30cm。 3.2.1.3 在系統(tǒng)任務期間，嚴禁遮擋紅外通訊器，嚴禁跨過警戒線進入紅外通訊通道，以免呵斥通訊中斷。 3.2.1.4 在切換至聯(lián)機形狀時，檢查堆垛機形狀： 一、運轉(zhuǎn)需求對準檢測片。 二、起升需求在高位。 三、貨叉需求在中位。 3.

9、2.2 非聯(lián)機自開任務： 在非聯(lián)機自動的操作中，操作員應該留意以下事項： 3.2.3 手動、半自動操作時需求留意： 3.2.3.1 時辰留意，巷道內(nèi)能否有人。 3.2.3.2 制止貨叉與起升、貨叉與運轉(zhuǎn)同時運轉(zhuǎn)。 3.2.3.3 制止忽然反向運轉(zhuǎn)起升與運轉(zhuǎn)。 3.2.3.4 制止身體的任何部位超出護欄。 3.2.4 單機自動、聯(lián)機自動操作時需留意： 3.2.4.1 檢查巷道內(nèi)能否有其他任務人員。 3.2.4.2 檢查巷道內(nèi)能否有能妨礙堆垛機運轉(zhuǎn)的物件。 3.2.4.3 檢查堆垛機能否處于： 3.2.4.3.1 堆垛機處于原位，0列1層。 3.2.4.3.2 貨叉在中位。 3.2.4.3.3 運

10、轉(zhuǎn)檢測對準了檢測片。 3.2.4.3.4 起升檢測對準了高位。 3.2.4.3.5 電腦操作員在召回堆垛機時，應留意察看巷道能否有人，無人方可召回。 3.2.4.4 非聯(lián)機自動操作時需留意： 3.2.4.4.1 制止忽然反方向運轉(zhuǎn)堆垛機系統(tǒng)。 3.2.4.4.2 制止高速沖擊極限位置。 3.2.4.4.3 制止無故亂排急停。 3.2.4.4.4 手動、半自動操作時，制止身體的任何部位超出護欄。 3.2.4.4.5 制止站在巷道內(nèi)等待堆垛機的前往。 3.2.4.4.6 制止在貨叉伸出時運轉(zhuǎn)堆垛機。 3.2.4.4.7 手動操作普通用于維修，不允許出入庫。 3.2.4.4.8 半自動取貨時，貨叉需先對準