1、關(guān)鍵詞：汽車操縱穩(wěn)定性1、 蔡世芳(1985).汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)和參數(shù)匹配的工程分析方法.汽車工程7(3): 21-29.本文提出一種工程分析方法，并利用此方法研究評(píng)價(jià)指標(biāo)和參數(shù)匹配規(guī)律。全文主要內(nèi)容 有四部份：(1)工程分析方法的數(shù)學(xué)模型；(2)評(píng)價(jià)指標(biāo)的工程計(jì)算方法；(8)評(píng)價(jià)指標(biāo)的相 關(guān)分析和主要評(píng)價(jià)指標(biāo)的推薦。(4)操縱穩(wěn)定性參數(shù)匹配的基本規(guī)律。2、岑少起，潘筱，et al. (2006). ADAMS在汽車操縱穩(wěn)定性仿真中的應(yīng)用研究.鄭州大學(xué)學(xué)報(bào): 工學(xué)版 27(003): 55-58.運(yùn)用ADAMS軟件建立了 C型車多自由度整車多體動(dòng)力學(xué)仿真模型，詳細(xì)分析了前懸架 系統(tǒng)、后鋼

2、板彈簧系統(tǒng)和輪胎模型，同時(shí)提出了一種建立鋼板彈簧多體模型的新方法一 一中性面法，并對(duì)不同方向盤轉(zhuǎn)角及改變整車質(zhì)心位置下的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿 真.經(jīng)過與實(shí)際車型性能比較，該模型與分析結(jié)果是準(zhǔn)確、可靠的，可應(yīng)用于汽車平順 性研究中.3、陳克，王工,et al. (2005).基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)演示系統(tǒng)開發(fā).”沈陽(yáng)理 工大學(xué)學(xué)報(bào)24(001): 59-61.利用ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件建立了整車多剛體系統(tǒng)模型.分別考慮車型、懸架、輪胎、車 速等不同因素對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響，進(jìn)行整車操縱穩(wěn)定性6個(gè)性能試驗(yàn)的仿真分 析.利用獲取的動(dòng)力學(xué)分析數(shù)據(jù)、仿真動(dòng)畫，實(shí)現(xiàn)汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試

3、驗(yàn)演示系統(tǒng).4、陳黎卿，王啟瑞,et al. (2005).”基于ADAMS的雙橫臂扭桿獨(dú)立懸架操縱穩(wěn)定性分析.”合肥 工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版28(004): 341-345.懸架的主要性能參數(shù)在懸架運(yùn)動(dòng)過程中的變化規(guī)律是影響懸架性能的主要因素。文章采 用ADAMS軟件建立了某商務(wù)車獨(dú)立懸架的數(shù)學(xué)模型和仿真模型，分析了該懸架對(duì)操縱 穩(wěn)定性的影響，以及懸架主要性能參數(shù)的變化規(guī)律，為懸架設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)的 設(shè)計(jì)方法相比，這種方法提高了精度和效率。5、鄧亞東，余路，et al. (2005). ADAMS在汽車操縱穩(wěn)定性仿真分析中的運(yùn)用.”武漢大學(xué)學(xué)報(bào): 工學(xué)版 38(002): 95-98

4、.利用ADAMS軟件建立了某轎車的操縱動(dòng)力學(xué)多體仿真模型，詳細(xì)考慮了前后懸架系統(tǒng)、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎以及各種連接件中的彈性襯套的影響，分析了汽車在方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸 入時(shí)的轉(zhuǎn)向特性通過對(duì)不同車速、不同載荷下的仿真計(jì)算，得出汽車轉(zhuǎn)向特性在這些 條件下的不同表現(xiàn)，揭示了汽車轉(zhuǎn)向特性與車速、載荷和輪胎的內(nèi)在關(guān)系，為汽車操縱 穩(wěn)定性分析提供了參考.6、董涵(2003).側(cè)風(fēng)環(huán)境下高速汽車穩(wěn)定性研究與分析D，長(zhǎng)沙：湖南大學(xué).隨著汽車車速的不斷提高，汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性的研究日益重要。由于實(shí)車試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)大、場(chǎng)地設(shè)備要求高，而使用計(jì)算機(jī)仿真則可以極大的的縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。因而進(jìn)行高速 汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性計(jì)算機(jī)仿真研究具有現(xiàn)

5、實(shí)意義。在車輛動(dòng)力學(xué)研究過程中，汽車數(shù)學(xué) 模型的精確與否始終是一個(gè)關(guān)鍵問題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步，以及多體系統(tǒng)動(dòng)力 學(xué)這一學(xué)科的成熟，汽車模型的自由度越來越多，仿真結(jié)果越來越精確。 本文首先整 理了汽車操縱穩(wěn)定性的各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，根據(jù)汽車高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力分析，使用非線性輪 胎模型，建立了側(cè)風(fēng)環(huán)境下汽車運(yùn)動(dòng)十八自由度數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了直線行駛運(yùn)動(dòng)仿真。使用多剛體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS / CAR，建立了包括懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等在內(nèi) 的多自由度整車模型，進(jìn)行了高速汽車在側(cè)風(fēng)作用時(shí)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)仿真，并分別模擬了汽車 在階躍風(fēng)、隨機(jī)風(fēng)等四種瞬態(tài)側(cè)風(fēng)輸入時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況并進(jìn)行了結(jié)果分析。由于汽車的側(cè)風(fēng)響應(yīng)特

6、性要通過駕駛員對(duì)汽車的實(shí)際操縱才可以體現(xiàn)出來汽車閉環(huán)控制性能更能 全面合理的反映汽車的性能，本文根據(jù)預(yù)瞄-跟隨理論，使用經(jīng)典控制理論中的PID駕 駛員模型和汽車運(yùn)動(dòng)二自由度模型，進(jìn)行了側(cè)風(fēng)作用下人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)控制仿真。從 定性分析上來看，各仿真結(jié)果基本是正確的。7、 方剛and谷正氣(2001). ”側(cè)風(fēng)對(duì)高速行駛汽車操縱穩(wěn)定性影響初探.湖南大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科 學(xué)版 28(4): 60-63.根據(jù)汽車高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，建立了汽車的動(dòng)力學(xué)人記真和高速氣動(dòng)特性模型，對(duì)汽車高 速運(yùn)動(dòng)時(shí)側(cè)向風(fēng)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了分析。8、高舉成，張兆合,et al. (2005).汽車操縱穩(wěn)定性的廣義汽車轉(zhuǎn)向

7、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)模型.公路交通科技 22(6): 147-150.針對(duì)傳統(tǒng)汽車操縱穩(wěn)定性理論的線性二自由度模型的不足，構(gòu)建了一個(gè)新的廣義汽車轉(zhuǎn) 向穩(wěn)態(tài)響應(yīng)模型，并說明了該模型的廣泛適用性。以某不足轉(zhuǎn)向轎車模型的有關(guān)參數(shù)為 例，仿真計(jì)算并比較了應(yīng)用兩種模型時(shí)該轎車等速圓周行駛時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)狀況，驗(yàn)證了 廣義模型的正確性，同時(shí)得到了一條有別于傳統(tǒng)汽車操縱穩(wěn)定性理論的重要結(jié)論。9、管欣，閆冬,et al. (2006).基于慣性導(dǎo)航和實(shí)時(shí)差分全球定位系統(tǒng)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng). 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)：工學(xué)版36(001): 14-19.為了準(zhǔn)確評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性等性能和建立高精度的汽車評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)汽車動(dòng)態(tài)運(yùn)行 工況

8、特點(diǎn)研究了一種基于INS / RTKDGPS組合導(dǎo)航原理的汽車測(cè)試系統(tǒng)，可用于汽車 性能場(chǎng)地試驗(yàn)并能夠?qū)崟r(shí)精確測(cè)量完備的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。對(duì)系統(tǒng)各軟件模塊進(jìn)行了 介紹，并且通過實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確性，從而為汽車操縱穩(wěn)定性等性能評(píng)價(jià)提供 了新設(shè)備和新方法。10、 郭孔輝(1984).駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱運(yùn)動(dòng)的預(yù)瞄最優(yōu)曲率模型J.汽車工程6(3): 1-15.當(dāng)前汽車操縱穩(wěn)定性研究中遇到的基本難題之一，是操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)問題。要解決 這一關(guān)鍵問題就必須研究包括駕駛員行為規(guī)律在內(nèi)的閉環(huán)系統(tǒng)模型。本文提出一種建立 駕駛員一汽車閉環(huán)系統(tǒng)的“預(yù)瞄最優(yōu)曲率法”。這種方法的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相當(dāng)一

9、 致。值得注意的是這種方法所得到的模型與作者在另一篇論文中提出的建立在泰勒展開 式的基礎(chǔ)上的“預(yù)瞄跟隨器”模型是完全一致的。所提供方法可以從理論上識(shí)別系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)和駕駛員的參數(shù)，如開環(huán)增益，各個(gè)反饋系統(tǒng)和校正微分常數(shù)和前視時(shí)間等。11、郭孔輝and孔繁森(2000). ”遺傳算法在汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用.機(jī) 械工程學(xué)報(bào)36(010): 34-36.遺傳算法是一種全局優(yōu)化算法。這里以使時(shí)域內(nèi)的人一車一路閉環(huán)系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性綜合 評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到最小為目標(biāo)；使用遺傳算法對(duì)評(píng)價(jià)參數(shù)和汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。并使用 這些最優(yōu)參數(shù)，以4自由度汽車模型作為仿真模型在單移線條件下對(duì)某型小轎車進(jìn)行仿

10、 真研究。仿真研究結(jié)果表明：優(yōu)化參數(shù)使得人一車閉環(huán)系統(tǒng)跟隨預(yù)期路徑的精度提高約 5 1.7% ；而使綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)下降約36.6%。12、郭孔輝and殷承良(1997).隨動(dòng)式懸架轉(zhuǎn)向原理及操縱穩(wěn)定性分析.汽車工程19(6): 322-324.本文簡(jiǎn)要介紹了隨動(dòng)式懸架結(jié)構(gòu)。通過對(duì)其中的橡膠懸置塊結(jié)構(gòu)與功能分析，揭示了其 中隨動(dòng)轉(zhuǎn)向特性原理，并初步揭示這種特性對(duì)改善汽車操縱穩(wěn)定性所起到的重要作用。 此種懸架結(jié)構(gòu)也有縣于汽車平順性的改善。13、孔繁森，郭孔輝,et al. (2004).基于演化策略的汽車操縱穩(wěn)定性主客觀評(píng)價(jià)的灰關(guān)聯(lián)性研究. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)40(007): 119-123.利用演化算法

11、與灰關(guān)聯(lián)分析相結(jié)合的方法研究了汽車操縱穩(wěn)定性主客觀評(píng)價(jià)的灰關(guān)聯(lián)性問題。通過仿真試驗(yàn)研究表明：一方面，可利用提出的方法得到的評(píng)價(jià)公式對(duì)整車參 數(shù)進(jìn)行再設(shè)計(jì)或優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且使這樣得到的汽車操縱穩(wěn)定性更符合人的感覺；另一方 面，基于演化策略的主客觀評(píng)價(jià)的灰關(guān)聯(lián)分析可以對(duì)主觀評(píng)價(jià)者的評(píng)價(jià)側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行分 析，了解人們對(duì)車質(zhì)性能好壞的評(píng)價(jià)取向和依據(jù)。14、李白娜(2006).汽車操縱穩(wěn)定性的仿真分析研究，華中科技大學(xué).根軌跡法是自控工程中常用的一種分析方法。將此法運(yùn)用汽車操縱穩(wěn)定性研究中，可以 定懷地估計(jì)汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)過程，可以直觀地判斷汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定，還可以 方便地分析汽車各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)汽

12、車轉(zhuǎn)向特性的影響。本文對(duì)汽車轉(zhuǎn)禹運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn) 化模型為基礎(chǔ)，對(duì)此作了簡(jiǎn)要介紹。15、李華師，宗光濤,et al. (2008).基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)分析.農(nóng)業(yè)裝備與 車輛工程(11): 20-23.利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。利用ADAMS / Car模 塊建立了汽車多體仿真模型，對(duì)不同車速下的汽車轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入性能、蛇行性能、 雙移線性能等操縱穩(wěn)定性能進(jìn)行了仿真。依據(jù)仿真結(jié)果，對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性做出了客 觀評(píng)價(jià)。結(jié)果表明，利用ADAMS軟件可以對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行較好的分析和評(píng)價(jià)。16、李軍and谷中麗(2001). ”汽車懸架參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性

13、影響的仿真分析研究.車輛與動(dòng)力技 術(shù)(4): 24-27.應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS，建立整車多剛體系統(tǒng)模型，進(jìn)行了整車動(dòng)力學(xué)的仿真分 析，研究了懸架幾何參數(shù)對(duì)汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)性的影響。17、 劉紅軍，明平順,et al. (2003). ADAMS在汽車操縱穩(wěn)定性中的應(yīng)用研究.武漢理工大學(xué)學(xué) 報(bào)：信息與管理工程版25(004): 50-53.利用ADAMS軟件建立了某轎車的整車多體仿真近似模型；詳細(xì)考慮了前懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)和輪胎。以及各種聯(lián)接件中的彈性的影響，對(duì)不同車速，不同載荷下的操縱穩(wěn)定 性進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。用參數(shù)化設(shè)計(jì)來指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能縮短開發(fā)周期。18、劉星星，楊緒劍，et a

14、l. (2006).基于ADAMS, WTK的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研 制.”機(jī)電工程23(4): 44-48.介紹了 ADAMS / Car內(nèi)部分析控制機(jī)理，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用此軟件進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈 沖輸入的汽車操縱穩(wěn)定性分析試驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行曲線表示和分析說明。利用虛擬 仿真軟件包WTK在VC編譯環(huán)境下創(chuàng)建了本虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，并應(yīng)用ADAMS仿真分析 結(jié)果曲線驅(qū)動(dòng)本虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的汽車模型，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真，從而 為人進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)操縱穩(wěn)定性提供了一種新的實(shí)現(xiàn)方法。19、馬濤鋒，薛念文,et al. (2004).虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的應(yīng)用現(xiàn)狀.北 京汽

15、車(005): 21-23.文中介紹了汽車操縱穩(wěn)定性研究的歷史與現(xiàn)狀，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)，綜述了虛擬現(xiàn)實(shí) 技術(shù)在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的應(yīng)用及其發(fā)展前景。20、馬濤鋒，薛念文，et al. (2005).對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響因素分析及對(duì)操穩(wěn)性的研究評(píng)價(jià). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制誥4.主要分析了影響汽車操縱穩(wěn)定性的原因，介紹了操穩(wěn)性評(píng)價(jià)的研究過程及其有待解決的 問題。21、冉振亞，龐迪,et al. (2005). PRO/E, ADAMS軟件在汽車操縱穩(wěn)定性中的應(yīng)用.重慶大學(xué)學(xué) 報(bào)：自然科學(xué)版28(011): 20-23.基于柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，分析了仿真軟件在汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用.利用 PR

16、O/E、ADAMS軟件建立了某轎車的整車多體系統(tǒng)仿真模型.詳細(xì)考慮了前、后懸架系 統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎、車身等總成，以及各種聯(lián)接件中的彈性的影響.并運(yùn)用常規(guī)的操縱 穩(wěn)定性試驗(yàn)方法進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真，初步探討了汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)的 實(shí)際應(yīng)用.仿真結(jié)果可靠真實(shí)，設(shè)計(jì)參數(shù)修改方便快捷，可指導(dǎo)參數(shù)化設(shè)計(jì)產(chǎn)品開發(fā)，縮短 設(shè)計(jì)周期.22、任光勝(2001).-用Magic Formula對(duì)輪胎特性曲線的擬合與優(yōu)化.”重慶大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科 學(xué)版 24(003): 22-24.輪胎特性是研究汽車動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)，特別是輪胎的側(cè)偏特性對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性有著非常 重要的影響，在汽車操縱穩(wěn)定性的仿真研究中，用試

17、驗(yàn)的方法來獲得輪胎特性已不能滿 足研究的需要，而有必要建立輪胎模型，作者介紹了采用Magic Formula建立輪胎模型 的方法，包括試驗(yàn)曲線的樣條化、優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的設(shè)計(jì)和擬合優(yōu)化方法等，得到了 MagicFormula輪胎模型中的各參數(shù)，為進(jìn)一步對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的仿真研究奠定了基 礎(chǔ)。23、任衛(wèi)群and張?jiān)魄?1998).汽車操縱穩(wěn)定性的計(jì)算機(jī)仿真.汽車科技(2): 28-31.概述目前在汽車操縱穩(wěn)定性分析的設(shè)計(jì)過程中應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的現(xiàn)狀，并介紹仿真 新技術(shù)于操縱穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。24、唐憬憬and鄧楚南(2008).”空氣懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響.”輕型汽車技術(shù)(1

18、): 8-11.本文主要對(duì)空氣懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)汽車的橫向、縱向操縱穩(wěn)定性的影響分別作了分析，得 出應(yīng)當(dāng)合理的布置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以滿足整車穩(wěn)定性的要求。而對(duì)于平順性好，穩(wěn)定性差的空 氣懸架車輛來說，在制動(dòng)或加速工況下，應(yīng)適當(dāng)“犧牲”平順性以提高其抗“點(diǎn)頭”和 “仰頭”的能力。25、王承，高世杰，et al. (2006).-結(jié)合K&C臺(tái)架試驗(yàn)和道路試驗(yàn)的汽車操縱穩(wěn)定性改進(jìn)研究. 傳動(dòng)技術(shù)20(1): 28-32.針對(duì)某小客車在道路試驗(yàn)中操縱穩(wěn)定性表現(xiàn)較差的現(xiàn)象，利用K&C試驗(yàn)臺(tái)獲取其懸架 系統(tǒng)的特性參數(shù)，對(duì)比分析原設(shè)計(jì)參數(shù)，找出了設(shè)計(jì)中存在的問題。經(jīng)過懸架參數(shù)調(diào)校 和系列K&C臺(tái)架及道路試驗(yàn)后，重新設(shè)定

19、了小客車前后懸架的側(cè)傾剛度，使其操穩(wěn)性 能表現(xiàn)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。26、 王國(guó)權(quán)，王樹鳳,et al. (2006).汽車操縱穩(wěn)定性的虛擬試驗(yàn)技術(shù).上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)40(001): 172-176.設(shè)計(jì)了汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，建立操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)仿真分析模型，并進(jìn)行車 輛實(shí)體建模和行為建模.虛擬試驗(yàn)場(chǎng)案采用分層模塊化的樹形結(jié)構(gòu)，用不同的類和節(jié)點(diǎn) 并組織虛擬試驗(yàn)場(chǎng)的各種對(duì)象，并設(shè)置了光照、霧化和聲音信息.虛擬試驗(yàn)過程是數(shù)據(jù) 空間到圖形圖像空間的映射，使用WTK編程，通過仿真分析數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)汽車在虛擬的試 驗(yàn)場(chǎng)中行駛，并用分割視屏窗口的方法實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)過程的立體視覺顯示，從而實(shí)現(xiàn)了操 縱穩(wěn)定性的

20、虛擬試驗(yàn).實(shí)際車輛試驗(yàn)表明，虛擬試驗(yàn)分析數(shù)據(jù)與實(shí)車試驗(yàn)比較接近，駕 駛員感受的場(chǎng)號(hào)與實(shí)車試驗(yàn)有較好的一致性.27、夏長(zhǎng)高and宮鎮(zhèn)(2005). ”剛?cè)狁詈隙囿w車輛操縱穩(wěn)定性研究.汽車工程26(5): 564-567.利用多體動(dòng)力學(xué)方法建立了基于ADAMS軟件平臺(tái)的整車剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)操縱動(dòng)力學(xué) 仿真分析模型。并分別對(duì)多剛體模型和剛?cè)狁詈隙囿w模型進(jìn)行了 “轉(zhuǎn)向盤脈沖輸入”、 “ISO移線”仿真，分析了構(gòu)件的柔性對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)值的影響。28、熊堅(jiān)and宋健(2002). ”汽車操縱穩(wěn)定性虛擬仿真的研究.汽車工程24(005): 430-433.應(yīng)用現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，把汽車操縱穩(wěn)定性研

21、究傳統(tǒng)的數(shù)字仿真變成為具有“真實(shí)場(chǎng)景” 的虛擬仿真，還研制了用于汽車操縱動(dòng)力學(xué)仿真的虛擬場(chǎng)景自動(dòng)生成軟件。結(jié)合汽車操 縱動(dòng)力學(xué)仿真數(shù)學(xué)模型和相關(guān)軟件，建立了一個(gè)具有真實(shí)視覺感的、實(shí)時(shí)的汽車操縱動(dòng) 態(tài)虛擬仿真系統(tǒng)。文中給出了實(shí)例。29、徐延海(2005). ”考慮路面不平度的汽車穩(wěn)定性控制的研究.汽車工程27(3): 330-333.考慮路面不平度對(duì)汽車穩(wěn)定性的影響，建立了一個(gè)含路面不平度激勵(lì)的14自由度的汽 車動(dòng)力學(xué)模型。在主動(dòng)懸架技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用直接的反饋控制制定了提高汽車操縱穩(wěn) 定性的控制策略。利用該模型進(jìn)行了汽車穩(wěn)定性的仿真研究。與沒有穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的 仿真結(jié)果相比，該控制器的應(yīng)用能夠

22、較好地改善汽車的穩(wěn)定性。30、徐延海and寧凡坤(2007). ”用于汽車操縱穩(wěn)定性模擬的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)的研究.系統(tǒng)仿真學(xué) 報(bào) 19(17): 3984-3987.運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立了一套桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)來進(jìn)行汽車探縱穩(wěn)定性的研究。首先按 照汽車操縱穩(wěn)定性的要求建立了相關(guān)的虛擬試驗(yàn)場(chǎng)景以及汽車操縱穩(wěn)定性的動(dòng)力學(xué)模 型。在此基礎(chǔ)上，利用Matlab / Simulink及其虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)汽車操縱穩(wěn)定 性仿真可視化的桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。最后進(jìn)行了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車操縱穩(wěn)定性仿真。結(jié)果表明該桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的研究，同時(shí)該系統(tǒng)提供 了新的評(píng)價(jià)和分析汽車操縱穩(wěn)定性的工

23、具。31、尹念東(2003).模糊神經(jīng)技術(shù)及其在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的應(yīng)用現(xiàn)狀.湖北汽車工業(yè)學(xué) 院學(xué)報(bào) 17(002): 1-5.本文介紹了汽車操作穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀，模糊神經(jīng)技術(shù)的特點(diǎn)，綜述了模糊神經(jīng)技術(shù)在 汽車操縱穩(wěn)定性研究中的應(yīng)用及其發(fā)展前景。32、尹念東，王樹鳳,et al. (2001).汽車操縱穩(wěn)定性的虛擬實(shí)驗(yàn).汽車工程23(4): 233-235.虛擬實(shí)驗(yàn)是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)而進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn).本文設(shè)計(jì)了一套桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) (DesktopVR),利用該系統(tǒng)開發(fā)了汽車操縱穩(wěn)定性虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并在平臺(tái)上進(jìn)行了汽車雙 移線的虛擬實(shí)驗(yàn).結(jié)果表明虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)芴摂M再現(xiàn)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，與實(shí)際實(shí)驗(yàn)具

24、有較好的 一致性.33、尹念東and余群(2003).-利用OpenGL開發(fā)汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)軟件平臺(tái).農(nóng)業(yè)工 程學(xué)報(bào) 19(002): 153-155.在桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)(Desk-top Virtual Reality)下，利用 OpenGL (Open Graphics Library) 開發(fā)了 “汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)軟件平臺(tái)”，介紹了虛擬試驗(yàn)的意義，采用OpenGL 作為開發(fā)虛擬試驗(yàn)軟件平臺(tái)的原因，提出了虛擬試驗(yàn)平臺(tái)的功能要求，給出了完成其功 能的若干關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，虛擬試驗(yàn)為車輛運(yùn)動(dòng)仿真提供了一種新的研究手段。34、游學(xué)兵，楊峰，et al. (2005).-汽車四輪轉(zhuǎn)向操

25、縱穩(wěn)定性的研究及發(fā)展.農(nóng)機(jī)化研究(003): 268-270.汽車操縱穩(wěn)定性影響著汽車駕駛的操縱方便程度.同時(shí)也是決定高速汽車安全行駛的一 個(gè)主要性能。因此，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到重視，已成為評(píng)價(jià)汽車的重要使用性能 指標(biāo)之一。從汽車操縱穩(wěn)定性出發(fā)，分析了大量四輪轉(zhuǎn)向的研究方案，并討論了其特點(diǎn)； 總結(jié)了四輪轉(zhuǎn)向存在的問題，并在此基礎(chǔ)上提出四輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展方向是研究考慮了人為 因素的閉環(huán)控制系統(tǒng)。35、于國(guó)飛，孔德文,et al. (2005).應(yīng)用ADAMS/CAR二次開發(fā)模塊研究汽車操縱穩(wěn)定性.吉 林大學(xué)學(xué)報(bào)：工學(xué)版35(006): 582-586.為了實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)品的虛擬開發(fā)，利用ADAMS

26、/ CAR二次開發(fā)模塊建立了國(guó)產(chǎn)某小客車 的整車多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型。按照國(guó)家相關(guān)整車操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法和標(biāo) 準(zhǔn)，重復(fù)進(jìn)行了整車穩(wěn)態(tài)、轉(zhuǎn)向回正等幾種典型工況的仿真試驗(yàn)與分析。對(duì)比實(shí)車試驗(yàn) 測(cè)試結(jié)果，主要參數(shù)項(xiàng)的最大仿真誤差均控制在10%以內(nèi)。對(duì)于實(shí)車試驗(yàn)測(cè)試和仿真試 驗(yàn)測(cè)試結(jié)果均不理想的性能指標(biāo)，經(jīng)過參數(shù)調(diào)整可以得到比較理想的仿真結(jié)果。36、張代勝，陳朝陽(yáng)，et al. (2005).汽車操縱穩(wěn)定性的仿真.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)36(011): 12-16.分析了汽車側(cè)傾引起的左右輪胎垂直載荷的重新分配，以及輪胎側(cè)向力非線性變化對(duì)操 縱穩(wěn)定性的影響，并綜合考慮汽車轉(zhuǎn)向系和行駛系的結(jié)構(gòu)和性能特性，

27、建立兩軸汽車操縱 穩(wěn)定性數(shù)學(xué)模型.并對(duì)用Simulink構(gòu)建的計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果一致, 證實(shí)模型具有很好的精度和實(shí)用性.分析了車速、轉(zhuǎn)向系剛度、前后輪側(cè)偏剛度比、前后 懸架側(cè)傾角剛度比以及側(cè)傾對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響.37、張樹強(qiáng)and張樂(2002).空氣力及空氣力矩對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 25(005): 719-723.以CA770轎車為研究對(duì)象，從汽車結(jié)構(gòu)角度考慮空氣力和空氣力矩對(duì)汽車回轉(zhuǎn)時(shí)的影 響，對(duì)汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，在考慮空氣動(dòng)力特性的情況下，分析影響 操縱穩(wěn)定性的重要因素，并建立汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎過程的數(shù)學(xué)模型。研究結(jié)果

28、表明，隨著車 速的不斷提高，空氣力和空氣力矩對(duì)車輛回轉(zhuǎn)時(shí)操縱穩(wěn)定性的影響相應(yīng)增大，從而得出 了主要參數(shù)的變化趨勢(shì)。38、趙秋芳(2006).基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)初步研究D,大連：大連理工大 學(xué).操縱穩(wěn)定性是汽車的一種運(yùn)動(dòng)性能，不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度,而且也是決定 高速汽車安全行駛的一個(gè)重要因素，人們稱之為“高速車輛的生命線”。一方面，人們對(duì)汽 車性能的要求增高，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到重視，成為現(xiàn)代汽車的重要使用性能之一； 另一方面,傳統(tǒng)的計(jì)算方法在分析汽車的各種特性時(shí)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車研究的要求。 計(jì)算機(jī)虛擬仿真軟件的種類不斷增多，為汽車仿真試驗(yàn)提供了可能,本文

29、的主要內(nèi)容正是 基于動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性研究。論文比較詳細(xì)的總結(jié)了汽車操 縱穩(wěn)定性研究的發(fā)展和現(xiàn)狀，從不同角度對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的研究和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行詳細(xì) 分類。介紹了論文將要使用的ADAMS軟件的主要模塊和軟件的理論基礎(chǔ)。為下面的建 模和仿真分析建立了理論基礎(chǔ)。介紹了廂式貨車1/2前懸架模型的創(chuàng)建過程，在仿真試 驗(yàn)基礎(chǔ)上測(cè)試懸架的關(guān)鍵參數(shù)，測(cè)量主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束角 隨車輪跳動(dòng)時(shí)的變化曲線,優(yōu)化車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量，大大降低了車輪接地點(diǎn)滑移量，減 小了輪胎磨損。建立整車模型時(shí)，首先合理的簡(jiǎn)化整車模型，在前懸架模型基礎(chǔ)上增加了 后懸架、轉(zhuǎn)向系、輪胎和路面

30、模型以及輪廓模型；然后調(diào)試仿真模型，成功的完成整車模 型的操縱穩(wěn)定性仿真，分析汽車的轉(zhuǎn)向特性。討論了幾個(gè)影響操縱穩(wěn)定性的因素。通過研 究,作者掌握了汽車操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型從理論分析到實(shí)際建模型的程序及其試驗(yàn)方 法,這將為以后的工作和研究奠定理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。39、趙偉，周志立,et al. (2002).汽車操縱穩(wěn)定性研究的數(shù)學(xué)模型評(píng)述.洛陽(yáng)工學(xué)院學(xué)報(bào)23(003): 76-79.綜述了汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)學(xué)模型的研究現(xiàn)狀。指出了汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)學(xué)模型研究對(duì)于 汽車操縱穩(wěn)定性的研究具有重要意義，高精度、多自由度以及閉環(huán)系統(tǒng)操縱模型的研究 是加深操縱穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)，對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)學(xué)模型研究存在

31、的不足進(jìn)行了分析 論述，并對(duì)未來的汽車操縱穩(wěn)定性方面非線性問題的研究和閉環(huán)系統(tǒng)的研究發(fā)展進(jìn)行了 展望。從而為進(jìn)一步研究汽車操縱穩(wěn)定性提供了參考。40、宗長(zhǎng)富and郭孔輝(2000). ”汽車操縱穩(wěn)定性的客觀定量評(píng)價(jià)指標(biāo).吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué) 學(xué)報(bào) 30(001): 1-6.通過對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的理論分析，提出了汽車操縱穩(wěn)定性的客觀定量評(píng)價(jià)指標(biāo)；利用 吉林工業(yè)大學(xué)的開發(fā)型駕駛模擬器(ADSL駕駛模擬器)驗(yàn)證了評(píng)價(jià)指標(biāo)與駕駛員主 觀評(píng)價(jià)的相關(guān)性，相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.99以上。結(jié)果表明，本文提出的客觀定量評(píng)價(jià)指 標(biāo)是合理、可信的。41、宗長(zhǎng)富and郭孔輝(2000). ”汽車操縱穩(wěn)定性的研究與評(píng)價(jià).汽車

32、技術(shù)(6): 6-11.綜述了汽車操縱穩(wěn)定性研究和評(píng)價(jià)的歷史、現(xiàn)狀和存在的問題，著重介紹了客觀測(cè)量評(píng) 價(jià)、主觀評(píng)價(jià)、人一車閉環(huán)系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)和模擬器評(píng)價(jià)等幾種評(píng)價(jià)方法。汽車操縱穩(wěn) 定性很多研究還處于探索和完善階段。目前還沒有公認(rèn)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)駕駛員模型、人 一車閉環(huán)系統(tǒng)的研究有助于促進(jìn)汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法的統(tǒng)一。42、宗長(zhǎng)富and郭孔輝(2000). ”汽車操縱穩(wěn)定性的主觀評(píng)價(jià).汽車工程22(5): 289-292.本文介紹了汽車操縱穩(wěn)定性的主觀評(píng)價(jià)方法，探討了影響主觀評(píng)價(jià)的因素。利用吉林工 業(yè)大學(xué)的開發(fā)型車輛駕駛模擬器進(jìn)行了汽車穩(wěn)定性的主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)，采用一對(duì)一即時(shí)比 較法實(shí)現(xiàn)了1

33、4個(gè)車輛方案易操縱性的駕駛員主觀評(píng)價(jià)排序，并進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性定量 評(píng)價(jià)指標(biāo)與主觀評(píng)價(jià)的相關(guān)分析。43、宗長(zhǎng)富，郭孔輝,et al. (2001).汽車操縱穩(wěn)定性的理論預(yù)測(cè)與綜合評(píng)價(jià).汽車工程23(1): 5-8.本文建立了人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)模型.計(jì)算了雙移線及蛇行道路輸入時(shí)14種車輛方案的理 論綜合評(píng)價(jià)指標(biāo).根據(jù)駕駛員的主觀評(píng)價(jià)對(duì)其進(jìn)行相關(guān)檢驗(yàn).利用本文提出的理論預(yù)測(cè)評(píng) 價(jià)模型和綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，可對(duì)汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)和控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，改善汽車的操縱性 能，提高汽車的主動(dòng)安全性.44、郭榮，吳憲,et al. (2006). ”某型燃料電池轎車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn).機(jī)械設(shè)計(jì)23(3): 43-45.

34、燃料電池轎車采用新的總布置，引起了整車參數(shù)改變，對(duì)操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生了影響，因此 需要進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。介紹整車建模和虛擬試驗(yàn)方法，并基于ADAMS建立某型燃料電池 轎車的虛擬樣車模型，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了駕駛員控制文件并進(jìn)行虛擬試驗(yàn)，對(duì)穩(wěn)態(tài)回 轉(zhuǎn)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入試驗(yàn)、蛇行等試驗(yàn)進(jìn)行仿真和數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng) 價(jià)。虛擬試驗(yàn)結(jié)果可為整車性能預(yù)測(cè)提供參考，該方法能有效地縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，提 高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，該方法同樣適用于傳統(tǒng)汽車的開發(fā)。45、焦鳳，陳南,et al. (2004).四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱動(dòng)力學(xué)虛擬仿真分析.汽車工程26(1): 5-8.從機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真的角度，研究4WS汽車的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)操縱動(dòng)力學(xué)特性。運(yùn)用虛擬樣 機(jī)技術(shù)，給出4WS車輛在適當(dāng)前輪轉(zhuǎn)角及不同的大小、比值、方向以及轉(zhuǎn)向時(shí)間差等 后輪轉(zhuǎn)角的條件下，車輛的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)動(dòng)力