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任務(wù)9單分支順序功能圖編程方法運(yùn)料小車(chē)工作任務(wù)單分支順序功能圖編程方法學(xué)時(shí)6姓名學(xué)號(hào)組別成績(jī)、參考教材P131頁(yè)圖3-68,根據(jù)下面的控制要求,嘗試著寫(xiě)出一個(gè)周期之內(nèi)運(yùn)料小車(chē)的工作步驟?控制要求:按下起動(dòng)按鈕X3,Y2為ON,翻開(kāi)料斗的閘門(mén),開(kāi)始裝料,同時(shí)定時(shí)器T0定時(shí),8s后關(guān)閉料斗的閘門(mén),Y2變?yōu)镺FF,Y1變?yōu)镺N,開(kāi)始左行。碰到限位開(kāi)關(guān)X2后停下來(lái)卸料,Y1變?yōu)镺FF,Y3變?yōu)镺N,同時(shí)定時(shí)器T1開(kāi)始定時(shí)。10s后Y3變?yōu)镺FF,Y0變?yōu)镺N,開(kāi)始右行,碰到限位開(kāi)關(guān)X1后返回初始狀態(tài),此時(shí)Y0變?yōu)镺FF,小車(chē)停止運(yùn)行。Y2TOC o 1-5 h zY1Y1I_ISfc-口&X2XI占卸料處裝料處二、精讀課本132頁(yè)-134頁(yè)上方文章,答復(fù)以下問(wèn)題:1、什么是狀態(tài)繼電器2、什么是順序功能圖?3、順序功能圖的組成?4、順序功能圖有幾種分支?
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