1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書系部：電氣工程與自動(dòng)化系專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)：Z110451-54課程名稱：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目1：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：利用直流調(diào)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理設(shè)計(jì)出一個(gè)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流品 閘管調(diào)速系統(tǒng)。掌握直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理，了解直流電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)，熟練掌握電流環(huán) 的仿真與轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì)題目2：轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)原理分析及MATLAB仿真 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：矢量控制系統(tǒng)的原理及模型的建立，搭建帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的simulink模型，并用MATLAB最終得到仿真結(jié)果掌握矢量控制系統(tǒng)的原理，了解帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)

2、環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制調(diào)速 系統(tǒng)，熟練操作MATLAB仿真。設(shè)計(jì)題目3：帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：介紹帶電流截止負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，計(jì)算仿真需要的參數(shù)介紹matlab軟件，建立轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真建立帶點(diǎn)流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行仿真比較結(jié)果進(jìn)行原理分析設(shè)計(jì)題目4：直流PWM-M可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：設(shè)計(jì)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，建立MATLAB 仿真介紹PWM調(diào)速系統(tǒng)，分析系統(tǒng)工作原理，進(jìn)行可逆系統(tǒng)工程仿真設(shè)計(jì)題目5：不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：不可逆轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路的

3、設(shè)計(jì)，系統(tǒng)器件的選擇和確定。系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計(jì)。按課程設(shè)計(jì)的格式要求撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)題目6：直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：對(duì)PWM的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究并設(shè)計(jì)出應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)熟練掌握PWM控制系統(tǒng)的原理，熟練操作設(shè)計(jì)中變換器、調(diào)節(jié)器等設(shè)計(jì)題目7：轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析基頻以下的調(diào)速分析基頻以上的調(diào)速分析4元器件的參數(shù)設(shè)置設(shè)計(jì)題目8：直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR及電流調(diào)節(jié)器ACR的設(shè)計(jì)3 .用simulink對(duì)電流環(huán)進(jìn)行

4、仿真用simulink對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行仿真轉(zhuǎn)速和電流穩(wěn)態(tài)無差，電流超調(diào)量小于5%、轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10%設(shè)計(jì)題目9：邏輯控制無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：采用直流電動(dòng)機(jī)作為被控對(duì)象采用邏輯控制無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)消除品閘管之間的環(huán)流，電機(jī)采用可 逆接線線路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，給出仿真結(jié)果設(shè)計(jì)題目10：可逆邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：設(shè)計(jì)和分析可逆邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，穩(wěn)定工作系統(tǒng)中設(shè)有保護(hù)裝置，且有制動(dòng)措施、系統(tǒng)中的無環(huán)流邏輯裝置能在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩極性需要反向時(shí)實(shí)現(xiàn)兩組電流橋的 切換設(shè)計(jì)題目11：轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求

5、：進(jìn)行轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)原理分析建立仿真模型觀測(cè)定子電流、轉(zhuǎn)子電流、三相線電壓、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)題目12：轉(zhuǎn)速、電流反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：轉(zhuǎn)速、電流反饋的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)過程分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分析調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)MATLAB 仿真設(shè)計(jì)題目13：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1 .分析雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，分析對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響3 .建立仿真模型設(shè)計(jì)題目14：轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：介紹直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能及系統(tǒng)原理圖。轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)框圖和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算，電流調(diào)

6、節(jié)器的實(shí)現(xiàn)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的計(jì) 算。系統(tǒng)仿真的設(shè)計(jì)及雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的模擬仿真圖的繪制。設(shè)計(jì)題目15：不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)品閘管一一電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)了解并掌握轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)會(huì)應(yīng)用相應(yīng)的計(jì)算機(jī)仿真軟件設(shè)計(jì)題目16：邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：主要介紹邏輯無環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的組成元件及主電路圖。無環(huán)流控制系統(tǒng)中，反并聯(lián)的兩個(gè)組整流橋所需要的電樞電流及兩組整流橋 切換的工作順序。邏輯裝置的輸入，輸出量的裝置及邏輯原理圖和邏輯算術(shù)的運(yùn)用。正向啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和正向減速過程及正轉(zhuǎn)制動(dòng)

7、和停車狀態(tài)。參數(shù)的計(jì)算域測(cè)定。性能系統(tǒng)的測(cè)試。設(shè)計(jì)題目17：邏輯控制無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求： 交流電源：160V （峰值），50HZ，電動(dòng)機(jī)：U=220V， In=136A， %=1460r/min， 入=2，R =1.3Q, R=0.21Q, L =0.000543H, NNrecaa 勵(lì)磁電壓 Uf=220V，Rf=14.7Q, Lf = 0，Laf = 0,084H，J=2.29kg m2，電抗 器 L1L4 為 0.002H，平波電抗器為 0.015H，T i=0.002s，Tn=0.014s， a =0.00685，P =0.037，三相橋式整流電路，

8、設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。建立仿真模型進(jìn)行仿真。分析系統(tǒng)工作原理，進(jìn)行邏輯控制器仿真，可逆系統(tǒng)啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)過 渡工程仿真，按課程設(shè)計(jì)的格式要求撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)題目18：?jiǎn)伍]環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：電動(dòng)機(jī)參數(shù)：P =10kw U =220v I =55A n =1000rpm R =0.5Q NNdNNa品閘管整流裝置：二次線電壓E2i=230vKs=44主回路總電阻：R=1Q測(cè)速發(fā)電機(jī)：PN=23.1kwUN=110vIdN=0.21A%=1900rpm 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分：飛輪矩GD2=10Nm2 電樞回路總電感量：要求在主回路電流為額定值10%時(shí)，電流仍連續(xù) 生產(chǎn)機(jī)

9、械：D=10 s5%利用Matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的Simulink仿真模型 設(shè)計(jì)題目19：轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1 .分析雙閉環(huán)系統(tǒng)工作原理。建立仿真模型并進(jìn)行仿真。改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，分析對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。完成3000字課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)題目20： a=P配合控制的有環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：分析系統(tǒng)工作原理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行可逆系統(tǒng)啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)過渡工程仿真建立仿真模型進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)題目21：直流PWM-M可逆調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：分析系統(tǒng)工作原理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速

10、調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)學(xué)會(huì)并簡(jiǎn)述MATLAB仿真系統(tǒng)建立仿真模型并進(jìn)行直流PWM-M可逆調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB的仿真分別仿真出不同情況下轉(zhuǎn)速和電流波形設(shè)計(jì)題目22：轉(zhuǎn)速，磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)原理分析及Matlab仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：了解矢量控制系統(tǒng)的原理，思路和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。了解轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程及解耦控制分析轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)題目23：直流調(diào)速反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：分析雙閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR及電流調(diào)節(jié)ACR的設(shè)計(jì)改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，分析對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響用Simulink建立仿真模型進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)題目24： SPWM變

11、頻調(diào)速系統(tǒng)原理分析及Matlab仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：變頻調(diào)速技術(shù)簡(jiǎn)介分析自然采樣SPWM控制原理建立仿真模型，觀測(cè)定子三相電流波形，電磁轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形設(shè)計(jì)題目25：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制輸出數(shù)據(jù)。PWM信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，改變PWM的占空比改變電機(jī)電樞電壓， 送到直流電動(dòng)機(jī)。直流電機(jī)通過測(cè)速電路，濾波電路，和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路將數(shù)據(jù)重新送回單片機(jī)， 進(jìn)行PID運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制，達(dá)到直流電機(jī)和調(diào)速目的。設(shè)計(jì)題目26:基于Mat lab異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：了解轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的依據(jù)。了解矢量控制的內(nèi)容包括等效電路，磁鏈

12、方程，轉(zhuǎn)矩方程，坐標(biāo)變換四個(gè)方 面。了解異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制的內(nèi)容。知道轉(zhuǎn)差頻率控制的思想與基本原理。分析異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的原理圖以及系統(tǒng)的特點(diǎn)。對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的仿真模型圖以及仿真結(jié)果與分析。設(shè)計(jì)題目27：基于轉(zhuǎn)速電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1.已知直流電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)：Un=220V，In=136A，nN=1460r/min,4 極，2=1.5,Ra=0.21 Q ,采用三相橋式整流電路，Rrec=1.3Q ,勵(lì)磁電壓 Uf=220V, If=1.5A,GD2=22.5Nm2,平波 電抗器 L/OH。L =0.00021H,J=0.57kg m2， aLf

13、0.84H，交流電源：123V，50HZ。To，=0.002s, Ton=0.01s, U*nm=10V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的飽和值為12V，輸出限幅值為10V。電流反饋系數(shù)=0.05V/A，=0.007min/r；分析雙閉環(huán)系統(tǒng)工作原理，建立仿真模型分析對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器參數(shù)和計(jì)算仿真需要的參數(shù)。要求 穩(wěn)態(tài)無靜差，。W5%，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速超調(diào)O n10%按課程設(shè)計(jì)的格式要求撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)題目28：串級(jí)調(diào)速控制的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：比較單閉環(huán)調(diào)速和雙閉環(huán)調(diào)速的各自特點(diǎn)，說明雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作效率 高，能實(shí)現(xiàn)無極平滑調(diào)速，低速時(shí)機(jī)械特性比較硬等優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求較高時(shí)采用雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，其具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng) 和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)。根據(jù)要求確定調(diào)速方案和電路的結(jié)構(gòu)型式，介紹電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè) 計(jì)以及一些參數(shù)的選擇和計(jì)算使其滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求。按照課程設(shè)計(jì)說明書規(guī)定要求撰寫說明書。設(shè)計(jì)題目29：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1、利用品閘管、二極管等器件設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。2、主電路參數(shù)計(jì)算和保護(hù)環(huán)節(jié)3、設(shè)置電流檢測(cè)環(huán)節(jié)和轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構(gòu)成電 流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，從而使