1、XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期 2018年xx月xx日第1頁(yè)共12頁(yè)編制人更改記錄修訂版處數(shù)更改依據(jù)更改人更改日期確認(rèn)人批準(zhǔn)人1目的本流程旨在規(guī)范設(shè)計(jì)研究院航測(cè)工作的管理，以提高部門(mén)間的協(xié)同效率，增強(qiáng)航測(cè)工作實(shí)效，同時(shí) 對(duì)航測(cè)設(shè)備、工期計(jì)劃、測(cè)繪質(zhì)量進(jìn)行規(guī)范化、流程化和標(biāo)準(zhǔn)化管理，以確保測(cè)繪成果滿(mǎn)足項(xiàng)目設(shè)計(jì)要 求，為項(xiàng)目落地實(shí)施提供基礎(chǔ)支撐。2適用范圍適用于納入集團(tuán)項(xiàng)目管理流程體系，已簽訂合作框架協(xié)議、 規(guī)劃調(diào)整報(bào)批完成（通過(guò)集團(tuán)立項(xiàng)評(píng)審）后需測(cè)繪的項(xiàng)目，以及集團(tuán)確定需要提前測(cè)繪的項(xiàng)目。需外委（包含外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理）測(cè)繪的項(xiàng)目參照?qǐng)?zhí)行。3定義申請(qǐng)測(cè)繪項(xiàng)目名稱(chēng)和計(jì)劃

2、測(cè)繪區(qū)域簡(jiǎn)要說(shuō)明書(shū)：指待測(cè)項(xiàng)目作業(yè)區(qū)域的地貌（平原、丘陵、山地、 高山地）、水系、交通、電站、強(qiáng)磁干擾源、管制區(qū)域等簡(jiǎn)要說(shuō)明，用以判斷是否符合航測(cè)飛行條件。項(xiàng)目總體規(guī)劃平面草圖：指規(guī)劃了待測(cè)項(xiàng)目總圖要素涵蓋的范圍及內(nèi)容的草圖，涉及項(xiàng)目建設(shè)的生產(chǎn)區(qū)、加工區(qū)、廊道區(qū)、發(fā)運(yùn)區(qū)、遠(yuǎn)景拓展范圍及可能的預(yù)選方案范圍等。坐標(biāo)系統(tǒng)：指坐標(biāo)所采用的起算基準(zhǔn)、尺度標(biāo)準(zhǔn)及參考模型。常見(jiàn)的有參心坐標(biāo)系統(tǒng)、地心坐標(biāo)系統(tǒng)和地方獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)。我國(guó)目前常用的是西安80坐標(biāo)系，正在推行的是 CGCS200比標(biāo)系，以及目前GPSKil量最常涉及的 WGS8非標(biāo)系。高程系統(tǒng)：指高程所采用的起算基準(zhǔn)和參考面。如大地水準(zhǔn)面、參考橢球面

3、、似大地水準(zhǔn)面和相對(duì)應(yīng)的正高、大地高、正常高；我國(guó)統(tǒng)一采用似大地水準(zhǔn)面的正常高，起算數(shù)據(jù)為1985高程基準(zhǔn)。控制測(cè)量：該項(xiàng)內(nèi)容需自然資源部門(mén)或有相關(guān)資質(zhì)的測(cè)繪單位完成。指在測(cè)區(qū)內(nèi)，測(cè)定一系列控制點(diǎn)的平面和高程數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)平差計(jì)算后，使其控制范圍內(nèi)的精度滿(mǎn)足地形測(cè)量及工程測(cè)量的需求?？刂凭W(wǎng)：控制網(wǎng)具有控制全局，限制測(cè)量誤差累積的作用。對(duì)于地形測(cè)圖，等級(jí)控制是擴(kuò)展圖根控 制的基礎(chǔ)，以保證所測(cè)地形圖能互相拼接成為一個(gè)整體?？刂泣c(diǎn)：是控制網(wǎng)的基本構(gòu)成和表現(xiàn)形式。測(cè)量作業(yè)之前，在待測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)，同一坐標(biāo)系統(tǒng)下布 設(shè)一系列的標(biāo)志點(diǎn)，其相對(duì)精度滿(mǎn)足區(qū)域測(cè)量的精度要求，后期的測(cè)繪工作皆以這些點(diǎn)為基準(zhǔn)展開(kāi)。像控點(diǎn)

4、：攝影測(cè)量控制加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)，是銜接控制點(diǎn)和航測(cè)影像的節(jié)點(diǎn)，其點(diǎn)位精度和圖像清二|晰度直接決定航測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性。檢核點(diǎn)：用于檢查驗(yàn)證成果質(zhì)量的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，不參與過(guò)程運(yùn)算，但通過(guò)其原始數(shù)據(jù)與成果數(shù)據(jù)對(duì)比， 可判斷成果的精度和可靠性。4職責(zé)項(xiàng)目公司：根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度提出測(cè)繪需求，負(fù)責(zé)航測(cè)項(xiàng)目空域情況調(diào)查， 須查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑 20Km緩沖區(qū)范圍內(nèi)有無(wú)機(jī)場(chǎng)、 航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制區(qū)等禁飛區(qū)域， 并承擔(dān)因此帶來(lái)的責(zé)任與風(fēng)險(xiǎn)。聯(lián)系當(dāng)?shù)刈匀毁Y源管理部門(mén)或測(cè)繪單位完成、配合完成控制測(cè)量，協(xié)調(diào)落實(shí)項(xiàng)目所在地自然資源管理部 門(mén)或縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府工作人員陪同、處置外界干擾等事項(xiàng)，為測(cè)繪組實(shí)施航測(cè)提供必要的保障。

5、堅(jiān)持安全 第一，條件不具備時(shí)不得起飛作業(yè)。XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第2頁(yè)共12頁(yè)項(xiàng)目測(cè)繪組：負(fù)責(zé)航測(cè)設(shè)計(jì)，包括航線、架次、控制網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)像控點(diǎn)布設(shè)，航測(cè)設(shè)備領(lǐng)用及管理， 無(wú)人機(jī)飛行，航測(cè)數(shù)據(jù)提取、保管、解算、質(zhì)量檢核，結(jié)果成圖等，以及此過(guò)程中與項(xiàng)目公司、 工程設(shè)計(jì)部門(mén)、項(xiàng)目設(shè)總、項(xiàng)目建設(shè)部等進(jìn)行協(xié)同溝通。工程設(shè)計(jì)部門(mén)/項(xiàng)目建設(shè)部：根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度確定測(cè)繪范圍和測(cè)繪完成時(shí)限，提出航測(cè)成果需求, 并知會(huì)該項(xiàng)目設(shè)計(jì)部門(mén)的各相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員復(fù)核航測(cè)的設(shè)計(jì)范圍。項(xiàng)目測(cè)繪組：根據(jù)已提出測(cè)繪申請(qǐng)的項(xiàng)目和設(shè)總要求的完成周期，結(jié)合各項(xiàng)目實(shí)際進(jìn)展情況，綜合 優(yōu)化航測(cè)工作計(jì)劃，并審核各項(xiàng)目航

6、測(cè)作業(yè)計(jì)劃。設(shè)計(jì)研究院：對(duì)航測(cè)計(jì)劃最終審批執(zhí)行、暫緩執(zhí)行或否決。5流程圖項(xiàng)目公司項(xiàng)目設(shè)計(jì)部 工程設(shè)計(jì)部門(mén)/ I 總工辦 ,設(shè)計(jì)研究院項(xiàng)目建設(shè)部門(mén)申請(qǐng)需求V規(guī)劃設(shè)計(jì)否作業(yè)計(jì)劃測(cè)繪范圍規(guī)劃批準(zhǔn)執(zhí)行XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第3頁(yè)共12頁(yè)6流程說(shuō)明步 驟工作 事項(xiàng)責(zé)任 崗位事項(xiàng)說(shuō)明輸出材料1測(cè)繪制項(xiàng)目公司.需測(cè)繪項(xiàng)目已簽訂合作框架協(xié)議，完成規(guī)劃調(diào)整報(bào)批，在集團(tuán)內(nèi)完成立項(xiàng)評(píng)審。.查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑 20Kmi沖區(qū)范圍內(nèi) 有無(wú)機(jī)場(chǎng)、航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制 區(qū)等禁H區(qū)域。申請(qǐng)測(cè)繪項(xiàng)目名稱(chēng) 和計(jì)劃測(cè)繪區(qū)域簡(jiǎn) 要說(shuō)明書(shū)2測(cè)繪范圍 規(guī)劃工程設(shè)計(jì)部/ 工程建設(shè)部.根據(jù)項(xiàng)目整體工

7、作進(jìn)展程度和設(shè)計(jì)需求確 定項(xiàng)目的測(cè)繪范圍與完成的時(shí)限。.向測(cè)繪組提供經(jīng)評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的項(xiàng)目總體規(guī)劃 平囿草圖。1.項(xiàng)目總體規(guī)劃平 向草圖（kml格式） 2.測(cè)繪范圍邊界坐 標(biāo)表3航測(cè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)部 （測(cè)繪組）.根據(jù)“項(xiàng)目總體規(guī)劃平面草圖”，設(shè)計(jì)航飛 架次、飛行線路、有效測(cè)量范圍。.根據(jù)航測(cè)范圍及精度要求設(shè)計(jì)區(qū)域控制網(wǎng)，預(yù)設(shè)控制點(diǎn)、像控點(diǎn)及檢核點(diǎn)。.此過(guò)程應(yīng)加強(qiáng)與項(xiàng)目公司、設(shè)總之間的溝 通，力求設(shè)計(jì)方案經(jīng)濟(jì)、安全、高效。.航測(cè)設(shè)計(jì)圖（kml 格式）.測(cè)區(qū)控制點(diǎn)、像控 點(diǎn)、檢核點(diǎn)預(yù)設(shè)圖（kml格式）4范圍審定工程設(shè)計(jì)部/ 工程建設(shè)部項(xiàng)目設(shè)總及項(xiàng)目組碼頭、工藝、礦山、總圖 等相關(guān)專(zhuān)業(yè)復(fù)核審定測(cè)繪范圍測(cè)繪范

8、圍邊界坐標(biāo) 表5作業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目設(shè)計(jì)部 測(cè)繪組根據(jù)測(cè)繪完成周期和測(cè)繪范圍，填寫(xiě)無(wú)人機(jī) 作業(yè)計(jì)劃表無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃表 及審批簽字6審核項(xiàng)目設(shè)計(jì)部審核航測(cè)作業(yè)計(jì)劃的合理性和人員安排7審批設(shè)計(jì)研究院根據(jù)設(shè)計(jì)院整體工作進(jìn)度，從全局考慮該項(xiàng) 目的輕重緩急現(xiàn)狀，批準(zhǔn)、否決或暫緩執(zhí)行8執(zhí)行航測(cè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)部 （測(cè)繪組） 項(xiàng)目公司.項(xiàng)目公司根據(jù)航測(cè)設(shè)計(jì)中預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，按照“控制測(cè)量技術(shù)要求”，請(qǐng)項(xiàng)目所在地自然 資源部門(mén)或測(cè)繪公司在航測(cè)前 1-2日完成控 制測(cè)量。.項(xiàng)目公司根據(jù)相控點(diǎn)制作所需材料清單做 航測(cè)前準(zhǔn)備.測(cè)繪組領(lǐng)用航測(cè)設(shè)備.根據(jù)環(huán)境及天氣狀況按照航測(cè)計(jì)劃進(jìn)行控制點(diǎn)檢核、像控點(diǎn)、檢核點(diǎn)布設(shè)、航飛.航測(cè)當(dāng)日，項(xiàng)目公司

9、落實(shí)項(xiàng)目所在地自然 資源資源局或鎮(zhèn)政府工作人員，協(xié)調(diào)和緊急 處理外界干擾等事項(xiàng)，并提供交通、人員協(xié) 助。.控制測(cè)量成果表.航飛器材領(lǐng)用單.基站數(shù)據(jù).飛行數(shù)據(jù).航拍圖像數(shù)據(jù).控制點(diǎn)、像控點(diǎn)、 檢核點(diǎn)數(shù)據(jù)及實(shí)景 照片XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第4頁(yè)共12頁(yè)9內(nèi)業(yè)處理項(xiàng)目設(shè)計(jì)部 （測(cè)繪組）對(duì)航測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，包括數(shù)據(jù)解算、 DLGa化快速處理、編繪成圖、成果提交及資 料歸檔。地形圖及相關(guān)資料10成果交付 及存檔項(xiàng)目設(shè)計(jì)部 （測(cè)繪組）.按照研究院成果資料使用辦法交付工程設(shè) 計(jì)部門(mén)、工程建設(shè)部、項(xiàng)目設(shè)計(jì)部、項(xiàng)目公 司等部門(mén)，并告知涉密事項(xiàng)。.成果資料及原始數(shù)據(jù)依照成果資料

10、涉密及 保管管理規(guī)定交設(shè)計(jì)研究院檔案管理室成果資料交付清單 （接收部門(mén)或接收 人簽字確認(rèn)）7附件附件1:測(cè)繪項(xiàng)目申請(qǐng)表附件2:測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表附件3:無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃表附件4:航飛器材領(lǐng)用單附件5:控制測(cè)量技術(shù)要求附件6:像控點(diǎn)制作材料清單附件7:靜態(tài)GP就制點(diǎn)成果點(diǎn)之記附件8:多基立網(wǎng)絡(luò)RTK （COR$控制測(cè)量成果表附件9:成果資料交付清單XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第5頁(yè)共12頁(yè)附件1:測(cè)繪項(xiàng)目申請(qǐng)表測(cè)繪項(xiàng)目申請(qǐng)表項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目立項(xiàng)評(píng)審 否通過(guò)審核口是 口否地貌類(lèi)型口高山口山地口丘陵口平原機(jī)場(chǎng)（半徑40km）后無(wú)大致方位和距離車(chē)事設(shè)施后無(wú)軍事管制區(qū)后無(wú)大致方位和距

11、離航空雷達(dá)后無(wú)大致方位和距離大型電站或電力樞紐后無(wú)大致方位和距離主要水系已后可用測(cè)繪標(biāo)志后無(wú)其他說(shuō)明：1、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊(duì)已排查清待測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)及飛行涉及區(qū)域附近的電站、電力樞紐、民用機(jī)場(chǎng)、 航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制區(qū)等重要信息，評(píng)估自行測(cè)繪帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。2、因不具備相關(guān)資質(zhì)和空域申請(qǐng)條件，航測(cè)過(guò)程中意外墜機(jī)、軍事管制等政策風(fēng)險(xiǎn)，由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 及團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：聯(lián)系人：聯(lián)系方式：申請(qǐng)時(shí)間：XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第6頁(yè)共12頁(yè)附件2:測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表項(xiàng)目名稱(chēng)設(shè)總簽字測(cè)繪時(shí)限測(cè)繪范圍Google文件Kml格式測(cè)繪范圍拐點(diǎn)坐標(biāo) （WGS8經(jīng)

12、緯度）1.B:L:H:2.B:L:H:3.B:L:H:4.B:L:H:5.B:L:H:6.B:L:H:7.B:L:H:8.B:L:H:9.B:L:H:備注：年月日XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第7頁(yè)共12頁(yè)附件3:無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃表無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)計(jì)劃表測(cè)繪項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目作業(yè)地點(diǎn)計(jì)劃外業(yè)作業(yè)周期月日一月日人員計(jì)劃飛控師測(cè)控師空域觀測(cè)員協(xié)調(diào)員項(xiàng)目公司 聯(lián)系人設(shè)計(jì)航測(cè)范圍（拐點(diǎn)坐標(biāo)）設(shè)計(jì)航測(cè)面積2Km設(shè)計(jì)編繪面積2Km飛行架次單架次最大 飛行距離Km項(xiàng)目累計(jì)飛行 距離Km設(shè)計(jì)控制點(diǎn) 數(shù)量個(gè)設(shè)計(jì)像控點(diǎn) 數(shù)量個(gè)設(shè)計(jì)檢核點(diǎn)數(shù) 量個(gè)天氣狀況設(shè)備現(xiàn)狀項(xiàng)目 設(shè)計(jì)部簽名：年月日設(shè)計(jì) 研究院簽名

13、：年月日XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第8頁(yè)共12頁(yè)附件4:航飛器材領(lǐng)用單航飛器材領(lǐng)用單項(xiàng)目名稱(chēng)測(cè)區(qū)范圍是 否通過(guò)審核口是 口否設(shè)備計(jì)劃單位庫(kù)存數(shù)量領(lǐng)用數(shù)量狀態(tài)是否完好無(wú)人機(jī)臺(tái)1口是 口否無(wú)人機(jī)基站RTK臺(tái)1口是 口否無(wú)人機(jī)電池塊3口是 口否無(wú)人機(jī)充電器臺(tái)1口是 口否無(wú)人機(jī)運(yùn)輸箱個(gè)1口是 口否無(wú)人機(jī)背包個(gè)1口是 口否飛控電腦（DEL臺(tái)1口是 口否飛控 IPAD-apple臺(tái)1口是 口否照相機(jī)a 7-II35臺(tái)1口是 口否相機(jī)電池塊2口是 口否相機(jī)充電器套1口是 口否高速讀寫(xiě)卡張1口是 口否測(cè)繪RTK套1口是 口否RTK電池塊4口是 口否RTK電池充電器套2口是 口否基站

14、簡(jiǎn)易三腳架套1口是 口否測(cè)控三腳架套1口是 口否RTK&裝箱個(gè)2口是 口否其他領(lǐng)用人管理人領(lǐng)用時(shí)間歸還時(shí)間XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第9頁(yè)共12頁(yè)附件5:控制測(cè)量技術(shù)要求控制測(cè)量技術(shù)要求根據(jù)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)位置，請(qǐng)項(xiàng)目所在地自然資源部門(mén)或測(cè)繪公司完成控制測(cè)量。聯(lián)測(cè)國(guó)家網(wǎng)，與當(dāng)?shù)刈匀毁Y源部門(mén)控制系統(tǒng)一致，不得使用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)。當(dāng)?shù)販y(cè)繪部門(mén)或測(cè)繪單位使用COR舔統(tǒng)時(shí)，優(yōu)先采用 COR源統(tǒng)。選點(diǎn)200米范圍內(nèi)不得有高壓線、雷達(dá)站、導(dǎo)航站等強(qiáng)電磁干擾源，盡量遠(yuǎn)離大面積水域和 高大金屬構(gòu)筑物?？刂茰y(cè)量前應(yīng)查看星歷，選擇合適時(shí)間段。衛(wèi)星數(shù)量不得小于 6顆，衛(wèi)星高度截止角大于 15。P

15、DO曲小于4?？刂泣c(diǎn)間距大于 500米，測(cè)回?cái)?shù)不小于 4,測(cè)段不小于2,點(diǎn)位中誤差小于 3cm,邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差小于1/40000?？刂泣c(diǎn)標(biāo)識(shí)根據(jù)條件選擇埋石、鋼釘或十字鋼標(biāo)，固定后不松動(dòng)，不易遭到破壞，現(xiàn)場(chǎng)拍照，易于以后查找。成果提交包含：1）坐標(biāo)系統(tǒng)2 ）度帶3 ）中央子午線4 ）高程系統(tǒng)5）控制點(diǎn) WGS8隹標(biāo)系經(jīng)緯度B、L、H和西安80坐標(biāo)系（或當(dāng)?shù)刈匀毁Y源部門(mén)采用的坐標(biāo)系 統(tǒng)）下N、E、H 6 ）如果無(wú)CORS（統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)參照靜態(tài) GPSe制測(cè)量E級(jí)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行附件6:像控點(diǎn)制作材料清單像控點(diǎn)制作材料清單項(xiàng)目測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)需基地公司提前準(zhǔn)備的材料有：膩?zhàn)臃刍虬谆?袋子（20kg）。白色油

16、漆1L、紅色油漆1L、稀料1瓶、刷子2支撒灰用橡膠手套1雙紙箱子2只塑料袋10只美工刀1把塑料布1塊，規(guī)格不小于3mx 3s如測(cè)繪前控制點(diǎn)尚未布設(shè)，還需準(zhǔn)備2 口寸測(cè)釘（或鋼釘）010-20支和錘子一把。XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程版本實(shí)施日期第10頁(yè)共12頁(yè)附件7:靜態(tài)GP就制點(diǎn)成果點(diǎn)之記靜態(tài)GPS$制點(diǎn)成果點(diǎn)之記日期：xxxx年xx月xx日點(diǎn) 名 及 種 類(lèi)點(diǎn)名：點(diǎn)號(hào):GP110E級(jí)擬合平囿等級(jí)：阿亞等我*相 鄰 點(diǎn) 通 視 情 況Google截圖標(biāo)識(shí)圖片數(shù)碼像片（易于現(xiàn)場(chǎng)查找）所在地XX市XX縣XX鄉(xiāng)XX村X(qián)X方位土質(zhì)交通路線坐標(biāo)系統(tǒng)XX中央子午線XX參考點(diǎn)等級(jí)X)高程系統(tǒng)XX-控制點(diǎn)坐標(biāo)N:XXE:XX H :XX所在圖幅B:LH:略圖及說(shuō)明/I一1 刃11111該點(diǎn)位于XXX,標(biāo)識(shí)結(jié)構(gòu)為 XXX，XX方位XX米夕 標(biāo)志性XXXM標(biāo)，易于發(fā)現(xiàn)。勺施測(cè)單位XXXX接收單位選口、者記錄者校對(duì)者*表中XX為必填內(nèi)容10XXXX設(shè)計(jì)院（測(cè)繪院）ZrL無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程其4版本實(shí)施日期第11頁(yè)共12頁(yè)附件8:多基站網(wǎng)絡(luò)