1、目錄產(chǎn)品信息3命名規(guī)則3第一章1.11.21.31.4第二章2.12.22.3第三章3.13.33.43.53.63.73.8第四章4.14.24.3控制器. 4基本參數(shù)4性能規(guī)格5機(jī)械設(shè)計(jì)參考6安裝尺寸6安裝位置要求7固定方法7電氣設(shè)計(jì)參考8硬件接口8電源電路的規(guī)格10輸入規(guī)格11輸出規(guī)格與外接配線12模擬量輸入規(guī)格與外接配線14模擬量輸出規(guī)格與外接配線20網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展20編程參考22元件號(hào)的分配和功能概要23特殊元件說(shuō)明23指令列表25安全注意事項(xiàng)31第一章產(chǎn)品信息1.1命名規(guī)則TX2N-20 MRTX2N-20 MR-2AD-2DA系列號(hào)TX2N：塑殼單通訊口（RS42220：12 點(diǎn)

2、輸入；8 點(diǎn)輸出口）系列 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)30：16 點(diǎn)輸入；14 點(diǎn)輸出輸出類(lèi)型MR：繼電器輸出類(lèi)型（10A 驅(qū)動(dòng)電流）；MT：晶體管輸出類(lèi)型；模擬量輸入類(lèi)型2AD（10V）：2 路 010V 輸入；2T）： 2 路 PT100 接電阻輸入；2AD（EK）： 2 路 E、K 型熱電偶輸入TX2N-20-2AD-2DA 集成模擬量系列可選配 485+422 雙通訊，客戶可聯(lián)系銷(xiāo)售模擬量輸出類(lèi)型2DA：2 路 010V 輸出注：本款 TX2N 系列產(chǎn)品，晶體管輸出的均不帶高速脈沖輸出，如需驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)等設(shè)備，請(qǐng)選用本公司 EC2N 系列塑殼PLC 或FX2N系列板式 PLC！加強(qiáng)款：TX

3、2N-20MT(100k)-2AD-2DA 集成模擬量產(chǎn)品（訂貨時(shí)請(qǐng)注明）帶 2 路高速 100K 脈沖輸出1.2控制器圖 11控制器1.3基本參數(shù)*010V 信號(hào)與 420mA 信號(hào)可以混合，比如 2 路 010V 加 2 路 420mA。型號(hào)DI DO合計(jì)點(diǎn)數(shù)DI DO 特性AI AO 特性普通輸入高速輸入輸入電壓普通輸出高速輸出輸出方式輸入輸出TX2N-20MR20點(diǎn)12點(diǎn)2路(15K)DC24V8點(diǎn)/繼電器/TX2N-20MT/晶體管/TX2N-20MR-2AD(10V)-2DA20點(diǎn)12點(diǎn)2路(15K)DC24V8點(diǎn)/繼電器2路 *010V2路010VTX2N-20MT-2AD(10

4、V)-2DA/晶體管TX2N-20MR-2AD(20mA)-2DA20點(diǎn)12點(diǎn)2路(15K)DC24V8點(diǎn)/繼電器2路 *420mA2路010VTX2N-20MT-2AD(20mA)-2DA/晶體管TX2N-20MR-2T)-2DA20點(diǎn)12點(diǎn)2路(15K)DC24V8點(diǎn)/繼電器2路PT1002路010VTX2N-20MT-2T)-2DA/晶體管TX2N-20MR-2AD(EK)-2DA20點(diǎn)12點(diǎn)2路(15K)DC24V8點(diǎn)/繼電器2路E/K 熱電偶2路010VTX2N-20MT-2AD(EK)-2DA/晶體管TX2N-30MR30點(diǎn)16點(diǎn)2路(15K)DC24V14點(diǎn)/繼電器/TX2N-3

5、0MT30點(diǎn)16點(diǎn)2路(15K)DC24V14點(diǎn)/晶體管/1.4性能規(guī)格表 12性能規(guī)格項(xiàng)目TX2N 系列指令種類(lèi)基本順控/步進(jìn)梯形圖順控指令 27 條，步進(jìn)梯形圖指令 2 條應(yīng)用指令89 種輔助繼電器一般用M0M499500 點(diǎn)保存用M500M15351036 點(diǎn)特殊用M8000M8255256 點(diǎn)狀態(tài)寄存器一般用S0S499500 點(diǎn)保存用S500S999500 點(diǎn)定時(shí)器100msT0T199200 點(diǎn)(0.13276.7 秒)10msT200T24546 點(diǎn)(0.01327.67 秒)1ms 累計(jì)型T246T2494 點(diǎn)(0.00132.767 秒)100ms 累計(jì)型T250T2556

6、點(diǎn)(0.13276.7 秒)計(jì)數(shù)器16 位增量（一般用）C0C99100 點(diǎn)(032767 計(jì)數(shù))16 位增量（保持用）C100C199100 點(diǎn)(032767 計(jì)數(shù))32 位可逆（保持用）C200C23435 點(diǎn)(-21474836487 計(jì)數(shù))32 位高速可逆(保持用)C235C25521 點(diǎn)(-21474836487 計(jì)數(shù))數(shù)據(jù)寄存器(使用 1 對(duì)時(shí) 32位)16 位一般用D0D199200 點(diǎn)16 位保存用D200D999800 點(diǎn)16 位特殊用D8000D8255256 點(diǎn)16 位變址尋址用V0V7，Z0Z716 點(diǎn)指針J.CALL跳躍、了程序用，分支用P0P127128 點(diǎn)嵌套主控

7、用N0N78 點(diǎn)常數(shù)10 進(jìn)制(K)16 位： -32768 32 位：-2147483648716 進(jìn)制(H)16 位：0FH32 位：0FFH第二章機(jī)械設(shè)計(jì)參考2.1安裝尺寸圖 21.1TX2N-20 安裝尺寸示意圖（：mm）圖 21.2TX2N-30 安裝尺寸示意圖（：mm）2.2安裝位置要求為防止機(jī)器熱空間。溫度過(guò)熱，請(qǐng)采用正常的壁掛方式安裝。要求上下留有足夠空間作為散可編程控制器主機(jī)和其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)物之間留 50mm 以上的空隙。盡量遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備和動(dòng)力設(shè)備。2.3固定方法DIN 槽固定步驟：1、將 DIN 槽水平固定于安裝背板上；2、將 PLC 底部下方的 DIN 槽卡拔出；

8、3、把 PLC 掛到 DIN 上，將卡扣壓回原位，鎖住 PLC；4、最后再將 PLC 的兩端用 DIN 槽卡檔件固定，避免左右滑動(dòng)。采用螺釘安裝固定：存在沖擊的場(chǎng)合，建議用兩個(gè) M4 螺釘固定。第三章電氣設(shè)計(jì)參考3.1硬件接口3.1.1接線端子定義3.1.2通訊接口定義圓形 MD8可以完成程序通訊口是 RS422 通訊口，支持 FX PLC 編程協(xié)議，與 FX2N PLC 完全一樣，（使用 SC-09 編程電纜）、文本、觸摸屏或組態(tài)王等通訊。端子通訊口有 RS485 通訊口和 RS422 通訊口兩個(gè)。RS422 通訊口是程序通訊口接線方式的一個(gè)擴(kuò)展，不能與程序通訊口同時(shí)使用。RS485 通訊口

9、支持 FX PLC 編程協(xié)議或 MODBUS 協(xié)議（系統(tǒng)默認(rèn)為 FX2N編程協(xié)議），一般通過(guò)系統(tǒng)默認(rèn) FX PLC 編程協(xié)議可以完成與文本、觸摸屏通訊或組態(tài)王等通訊。如果要實(shí)現(xiàn)與變頻器、儀器儀表等設(shè)備通訊，該通訊口可通過(guò)設(shè)置為MODBUS-RTU 或 MODBUS-ASCII 協(xié)議。圖 33端子通訊口3.3電源電路的規(guī)格控制器采用 DC24V 供電，需外接開(kāi)關(guān)電源 控制器功耗為 15W。圖 32程序通訊端口管腳管信號(hào)描述1RxD-接收負(fù)2RxD+接收正3GND地線4TxD-發(fā)送負(fù)5+5V對(duì)外供電+5V6NC空腳7TxD+發(fā)送正8NC空腳3.4輸入規(guī)格3.4.1輸入規(guī)格表 31輸入端子規(guī)格3.4

10、.2等效電路控制器內(nèi)置有用戶開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)電源（DC24V），用戶只需接入干接點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)即可，若要連接有源晶體管傳感器的輸出信號(hào)，需 NPN 型傳感器。項(xiàng)目高速輸入端 X0X1普通輸入端信號(hào)輸入方式漏型輸入方式。低電平有效。電氣參數(shù)檢測(cè)電壓DC24V輸入阻抗3.3K3.9K輸入為 ON輸入電流大于 4.5mA輸入電流大于 4.5mA輸 入 為OFF輸入電流小于 1.5mA輸入電流小于 1.5mA高速功能X0X1 及 X3X4 可實(shí)現(xiàn)高速輸入 X0X1 最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá) 15K X3X4 最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá) 15K圖 34輸入接法3.5輸出規(guī)格與外接配線表 32輸出端子規(guī)格繼電器輸出型輸出端子分為若

11、干組，每組之間是電氣入不同的電源回路。的，不同組的輸出觸點(diǎn)可以接項(xiàng)目繼電器輸出接口晶體管輸出接口回路電源電壓AC220V，DC30V 以下DC24V電路絕緣繼電器機(jī)械絕緣光耦絕緣動(dòng)作指示繼電輸出觸點(diǎn)閉合 LED 亮光耦驅(qū)動(dòng)時(shí) LED 亮開(kāi)路漏電流小于 0.1mA/DC30V最大輸出電流電阻負(fù)載10A/1 點(diǎn)；公共點(diǎn) 16A0.5A/點(diǎn)感性負(fù)載250VAC，10A端口：7.2W/DC24V；ON 響應(yīng)時(shí)間20mS 最大輸出：0.5mSOFF 響應(yīng)時(shí)間20mS 最大高速輸出頻率/無(wú)輸出公共端每一組共用一個(gè)公共端，組與之間熔斷保護(hù)無(wú)圖 35繼電器輸出等效電路表 33內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器輸入分配表U:增計(jì)數(shù)

12、輸入 D:減計(jì)數(shù)輸入 A:A 相計(jì)數(shù)輸入 B:B 相計(jì)數(shù)輸入晶體管輸出型輸出端子分為若干組，每組之間是電氣的，不同組的輸出觸點(diǎn)可以接入不同的電源回路。晶體管輸出級(jí)只能用于直流 DC24V 負(fù)載回路。圖 36晶體管輸出等效電路MR 型的 PLC 對(duì)于接交流回路的感性負(fù)載時(shí)，外部電路應(yīng)考慮 RC 瞬時(shí)電壓吸收電路；對(duì)應(yīng)直流回路的感性負(fù)載，則應(yīng)考慮增加續(xù)流二極管。如下圖所示。1 相 1 計(jì)數(shù)輸入2 相 2 計(jì)數(shù)輸入C235(15KHz)C238(15KHz)C251(15KHz)C253(15KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BX005圖 37負(fù)載保護(hù)電路3.6模擬量

13、輸入規(guī)格與外接配線表 36模擬量輸入信號(hào)種類(lèi)及量程范圍PLC集成的變送器有 3 種，分別是 010V 型，PT100 型 E K 型，訂購(gòu)時(shí)可選擇其中一種訂購(gòu)。0-10V、0-20mA、4-20mA 同屬 010V 變送器，通過(guò)外接電阻使電流轉(zhuǎn)電壓實(shí)現(xiàn) PLC 識(shí)別。E 和 K 型熱電偶變送器是相同的，因此通過(guò)修改 D8045 可以靈活選擇：D8045=0時(shí)，E 型熱電偶；D8045=1 時(shí)，K 型熱電偶。被測(cè)量溫度在 300以下，建議優(yōu)先使用 PT100型熱電阻；被測(cè)量溫度在 500以下，建議優(yōu)先使用 E 型熱電偶。為保證測(cè)量精度，E 和 K型熱電偶變送器應(yīng)外接冷端溫度補(bǔ)償傳感器。傳感器斷線

14、時(shí)，寄存器讀數(shù)值會(huì)超過(guò)最大量程，如選 E 型熱電偶時(shí)，AD0 斷線 D8030將大于 5999。選擇寄存器：D8045輸入信號(hào)種類(lèi)量程寄存器讀數(shù)值D8030-D8033分辨率/電壓模擬量0-10V0-40002.5mV/電流模擬量0-20mA0-40005uA/電流模擬量4-20mA800-40005uA/PT100-49.9-499.9-499-49990.10E 型熱電偶0.0-599.90-59990.11K 型熱電偶0.0-999.90-99990.1圖 38010V 和四線制 4-20mA 模擬量輸入接線方法圖 39010V 和二線制 4-20mA 模擬量輸入接線方法圖 310PT1

15、00 熱電阻模擬量輸入接線方法圖 31E 型或 K 型熱電偶模擬量輸入接線方法模擬量編程參考圖 311模擬量輸入編程示例如果需要修正 D8030-D8033 的值，可以調(diào)節(jié)以下寄存器。修正寄存器和范圍。表 37模擬量輸入相關(guān)寄存器修正后的D8030的值=原D8030(1000+D8040)1000+D8035+D8034。通道寄存器讀數(shù)值修正放大倍數(shù)-50-50：千分之一修正大小-100-100AD0D8030D8040D8035AD1D8031D8041D8036NTCD8034(僅E和K適用）D8044D8039舉例說(shuō)明：1、如果要使 D8030 的值減小到原來(lái)的 99%，則 D8040

16、應(yīng)設(shè)為-10。2、如果要使 D8030 的值增加 5 個(gè)讀數(shù)，則 D8035 應(yīng)設(shè)為 5。時(shí)間調(diào)整，模擬量輸入的四個(gè)通道的信號(hào)整的。時(shí)間是可以通過(guò) D8050-D8053 來(lái)調(diào)表 38采樣周期調(diào)整寄存器例如：如果想把 AD0 通道序就可以了。時(shí)間，變更為 1000 個(gè)程序循環(huán)周期，按照下面寫(xiě)程圖 311更改模擬量輸入采樣時(shí)間編程示例通道寄存器讀數(shù)值時(shí)間0-10V 或4-20MA 系統(tǒng)默認(rèn)值E、K 熱電偶或 PT100 系統(tǒng)默認(rèn)值A(chǔ)DOD8030D805032個(gè)掃描周期3000個(gè)掃描周期AD1D8031D805132個(gè)掃描周期3000個(gè)掃描周期3.7模擬量輸出規(guī)格與外接配線表 39表模擬量輸出寄

17、存器和輸出電壓范圍M8080 為 10 位模擬量輸出功能的啟動(dòng)觸點(diǎn)，設(shè)置為 ON 時(shí)，有DA0 和 DA1 合用一個(gè) M8080 觸點(diǎn)。10位模擬量輸出，注意：M8080 為 ON 時(shí)，不能使用 Y0 的高速脈沖輸出功能。模擬量輸出通道指令編程如下圖 312模擬量輸出編程示例3.8網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展文本屏 MD306L 與 PLC 的 RS485 通訊口的接線圖:圖 313文本通訊線觸摸屏 MT506 與 PLC 的RS485 通訊口的接線圖:通道模擬量輸出寄存器設(shè)定值范圍輸出電壓范圍分辨率啟動(dòng)觸點(diǎn)DA0D80800-10000-10V10mVM8080 設(shè)為ONDA1D80810-10000-1

18、0V10mV圖 314觸摸屏通訊線以上在文本與觸摸屏中，選擇 PLC 廠家，設(shè)置：三菱（FX 系列）、9600、7、1、偶校驗(yàn)、485；中變量設(shè)置與 FX2N 完全一樣。組態(tài)王與 PLC 的 RS485 通訊口通訊接線圖（與組態(tài)王通訊可以選擇三菱協(xié)議或 MODBUS 協(xié)議），選擇 FX2N 編程協(xié)議時(shí)，通訊設(shè)置與FX2N PLC 完全一樣，如果選擇 MODBUS 協(xié)議，參見(jiàn)相關(guān)資料圖 315與組態(tài)通訊方式多臺(tái) PLC 通過(guò) MODBUS 協(xié)議組網(wǎng)圖 316MODBUS 協(xié)議組網(wǎng)方式第四章 編程參考注意：本系列 PLC 適用于 GX8.52E 及以下版本（PC 安裝 XP 系統(tǒng)）；支持Windo

19、ws 7 的 GX Developer 的版本不可以讀出程序。增加了加密功能，普通的加密口令，性能一般，借助串口通信可以讀出。如果加密要求較高，請(qǐng)使用加強(qiáng)加密功能，將用戶口令設(shè)置為 12345678，可以徹底封閉讀梯形圖程序的功能，從而保護(hù)了用戶程序。在此加密狀態(tài)下，不能修改用戶口令和讀出梯形圖程序，只能通過(guò)上位機(jī)來(lái)恢復(fù)到不加密狀態(tài)。清除 PLC空間4.1元件號(hào)的分配和功能概要表 41軟元件功能概要4.2特殊元件說(shuō)明注意：本系列 PLC 中暫不支持 M8002 和 M8003 脈沖繼電器，需要時(shí)請(qǐng)用 M8000 的上升沿脈沖指令 LDP 替代 M8002！輔助繼電器MM0M499 500 點(diǎn)一

20、般用M500M1535 1063 點(diǎn)保持用M8000M8255 256 點(diǎn)特殊用狀態(tài)SS0S499 500 點(diǎn)一般用S500S999 500 點(diǎn)保持用定時(shí)器TT0T199 200 點(diǎn) 100mST200T245 46 點(diǎn) 10mST246T2494 點(diǎn) 1mS 累積T250T2554 點(diǎn) 100mS 累積計(jì)數(shù)器C16 位增量計(jì)數(shù)器32 位可逆計(jì)數(shù)器32 高速可逆計(jì)數(shù)器C0-C99 100 點(diǎn)一般用C100C199 100 點(diǎn)保持用C200C23435 點(diǎn)保持用C235C25526 點(diǎn)保持用數(shù)據(jù)寄存器D、V、ZD0D199 200 點(diǎn)一般用D200D999 800 點(diǎn)保持用D8000D8255

21、256 點(diǎn)特殊用V7V0 Z7Z016 點(diǎn)變址用嵌套指針N0N78 點(diǎn) 主控用P0P127 128 點(diǎn)跳躍、子程序用，分支式指針常數(shù)K16 位：-327683276832 位：-21474836482147483647H16 位：0FH32 位：0FFH名稱備注名稱備注M8000RUNRUN 時(shí)常閉D8000M8001RUNRUN 時(shí)常開(kāi)D8001PLC 類(lèi)型和版本M8002初始化脈沖不支持。用 M8000 的上升沿脈沖替代D8002容量M8003初始化脈沖不支持D8003器種類(lèi)M801110ms 時(shí)鐘以 10ms 周期振蕩D8011最小掃描時(shí)間（0.1ms）M8012100ms 時(shí)鐘以 10

22、0ms 周期振蕩D8012最大掃描時(shí)間（0.1ms）M80131S 時(shí)鐘以 1S 周期振蕩D8013實(shí)時(shí)時(shí)鐘秒（059）M80141min 時(shí)鐘以 1min 周期振蕩D8014實(shí)時(shí)時(shí)鐘分（059）D8015實(shí)時(shí)時(shí)鐘小時(shí)（023）D8016實(shí)時(shí)時(shí)鐘日（031）D8017實(shí)時(shí)時(shí)鐘月（012）D8018實(shí)時(shí)時(shí)鐘公（0099）D8019實(shí)時(shí)時(shí)鐘M8020零標(biāo)志應(yīng)用指令用運(yùn)算標(biāo)識(shí)D8020輸入濾波器調(diào)整（060ms）初始值 10msM8021錯(cuò)位標(biāo)志M8022進(jìn)位標(biāo)志M8029指令執(zhí)行結(jié)束部分指令(PLSY 等)執(zhí)行結(jié)束D8030AD0 通道數(shù)據(jù)D8031AD1 通道數(shù)據(jù)D8034冷端數(shù)據(jù)D8035AD

23、0 通道修正值D8036AD1 通道修正值D8039冷端修正值D8040AD0 通道修正放大倍數(shù)D8041AD1 通道修正放大倍數(shù)D8044冷端修正放大倍數(shù)D8050AD0 通道時(shí)間D8051AD1 通道時(shí)間M8065語(yǔ)法錯(cuò)誤可編程控制器停止運(yùn)行D8065語(yǔ)法出錯(cuò)發(fā)生步M8067運(yùn)算出錯(cuò)可編程控制器繼續(xù)運(yùn)行M8068運(yùn)算出錯(cuò)鎖存M8067 的保存D8068運(yùn)算出錯(cuò)發(fā)生步M8080DA 功能啟動(dòng)D8080DA0 輸出寄存器當(dāng)產(chǎn)生語(yǔ)法錯(cuò)誤時(shí)，ERROR 指示燈會(huì)閃動(dòng)，通過(guò)的發(fā)生步。M8065、D8065 可以確定語(yǔ)法出錯(cuò)4.3指令列表表 4327 個(gè)基本順控指令表 442 個(gè)步進(jìn)指令STL步進(jìn)梯形

24、圖RET返回助記符、名稱助記符、名稱助記符、名稱LD取LDI取反轉(zhuǎn)LDP取脈沖上升沿LDF取脈沖下降沿AND與ANI與反轉(zhuǎn)ANDP與脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿OR或ORI或反轉(zhuǎn)ORP或脈上升沿ORF或脈下降沿ANB回路塊與ORB回路塊或OUT輸出SET置位RST復(fù)位PLS上升沿脈沖PLF下降沿脈沖MC主控MCR主控復(fù)位MPS進(jìn)棧MRD讀棧MPP出棧INV反轉(zhuǎn)NOP空操作END結(jié)束名稱備注名稱備注D8081DA1 輸出寄存器D8140Y0 PLSY&PLSR 脈沖個(gè)數(shù)累積值Y0 DRVI&DRVA 當(dāng)前位置值D8141D8142Y1 PLSY&PLSR 脈沖個(gè)數(shù)累積值Y1 DRVI&DRVA

25、 當(dāng)前位置值D8143M8145Y0 DRVI 等指令輸出停止位M8146Y1 DRVI 等指令輸出停止位M8147Y0 DRVI 等指令輸出忙標(biāo)志M8148Y1 DRVI 等指令輸出忙標(biāo)志D8148DRVI 等指令執(zhí)行時(shí)的加時(shí)間：msD8150Y6 PLSY&PLSR 脈沖個(gè)數(shù)累積值Y6 DRVI&DRVA 當(dāng)前位置值D8151D8152Y7 PLSY&PLSR 脈沖個(gè)數(shù)累積值Y7 DRVI&DRVA 當(dāng)前位置值D8153M8155Y6 DRVI 等指令輸出停止位M8156Y7 DRVI 等指令輸出停止位M8157Y6 DRVI 等指令輸出忙標(biāo)志M8158Y7 DRVI 等指令輸出忙標(biāo)志D8

26、255CPU 版本號(hào)表 45應(yīng)用指令表示暫未支持指令或是 FX1S指令分類(lèi)FNC NO.指令助記符功能說(shuō)明程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)01CALL子程序調(diào)用02SRET子程序返回03IRET中斷返回04EI開(kāi)中斷05DI關(guān)中斷06FEND主程序結(jié)束07WDT監(jiān)視定時(shí)器刷新08FOR循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)09NEXT循環(huán)的終點(diǎn)傳送與比較10CMP比較11ZCP區(qū)間比較12MOV傳送13SMOV位傳送14CML取反傳送15BMOV成批傳送16FMOV多點(diǎn)傳送17XCH交換18BCD二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成 BCD 碼19BINBCD 碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制算術(shù)與邏輯運(yùn)算20ADD二進(jìn)制加法運(yùn)算21SUB二進(jìn)制減法運(yùn)算22MUL

27、二進(jìn)制乘法運(yùn)算23DIV二進(jìn)制除法運(yùn)算24INC二進(jìn)制加 1 運(yùn)算25DEC二進(jìn)制減 1 運(yùn)算26WAND字邏輯與27WOR字邏輯或28WXOR字邏輯異或29NEG求二進(jìn)制補(bǔ)碼循環(huán)與移位30ROR循環(huán)右移31ROL循環(huán)32RCR帶進(jìn)位右移33RCL帶進(jìn)位34SFTR位右移35SFTL位36WSFR字右移37WSFL字38SFWRFIFO(先入先出)寫(xiě)入39SFRDFIFO(先入先出)讀出位數(shù)據(jù)處理40ZRST區(qū)間復(fù)位41DECO42ENCO編碼43SUM統(tǒng)計(jì) ON 位數(shù)44BON查詢位某狀態(tài)45MEAN求平均值46ANS器置位47ANR器復(fù)位48SQR求平方根49FLT整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換高速處理

28、50REF輸入輸出刷新51REFF輸入濾波時(shí)間調(diào)整52MTR矩陣輸入53HSCS比較置位(高速計(jì)數(shù)用)54HSCR比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)用)55HSZ區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)用)56SPD脈沖密度57PLSY指定頻率脈沖輸出58脈寬調(diào)制輸出59PLSR帶加脈沖輸出方便指令60IST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)查找62ABSD凸輪控制(絕對(duì)式)63INCD凸輪控制(增量式)64TTMR示教定時(shí)器65STMR非凡定時(shí)器66ALT交替輸出67R斜波信號(hào)68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制69SORT列表數(shù)據(jù)排序外部 I/O設(shè)備70TKY10 鍵輸入71HKY16 鍵輸入72DSWBCD 數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入73SEGD七段碼譯碼7

29、4SEGL七段碼分時(shí)顯示75ARWS方向開(kāi)關(guān)76ASCASCI 碼轉(zhuǎn)換77PRASCI 碼打印輸出78FROMBFM 讀出79TOBFM 寫(xiě)入外圍設(shè)備80RS串行數(shù)據(jù)傳送81PRUN八進(jìn)制位傳送(#)82ASCI16 進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 ASCI 碼83HEXASCI 碼轉(zhuǎn)換成 16 進(jìn)制數(shù)84CCD校驗(yàn)85VRRD電位器變量輸入86VRSC電位器變量區(qū)間87-88運(yùn)算89-浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較112113114115116117118EBCD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)119EBIN十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)120EADD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法121ESU

30、B二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法122EMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法124125126127ESQR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方128129二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制整數(shù)130SIN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) Sin 運(yùn)算131COS二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) Cos 運(yùn)算132TAN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) Tan 運(yùn)算133134135136137138139數(shù)據(jù)處理140141142143144145146147SWAP高低字節(jié)交換148149定位150151152153154155ABSABS 當(dāng)前值156ZRN原點(diǎn)回歸157PLSV可變速的脈沖輸出158DRVI相對(duì)位置控制159DRVA絕對(duì)位置控制時(shí)鐘運(yùn)算160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比

31、較161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法164165166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入168169HOUR計(jì)時(shí)儀外圍設(shè)備170GRY二進(jìn)制數(shù)碼171GBIN碼二進(jìn)制數(shù)172173174175176RD3A模擬量模塊(FX0N-3A)讀出177WR3A模擬量模塊(FX0N-3A)寫(xiě)入178179觸點(diǎn)比較224LD=(S1)= (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通225LD(S1) (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通226LD(S1) (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通228LD(S1) (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通229LD(S1) (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通230LD(S1) (S2

32、)時(shí)起始觸點(diǎn)接通232AND=(S1)= (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通233AND(S1) (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通234AND(S1) (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通236AND(S1) (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通237AND(S1) (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通238AND(S1) (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通240OR=(S1)= (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通241OR(S1) (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通242OR(S1) (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通244OR(S1) (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通245OR(S1) (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通246OR(S1) (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通安全注意事項(xiàng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)應(yīng)用時(shí)請(qǐng)務(wù)必設(shè)計(jì)安全電路，保證當(dāng)外部電源掉電或可編程控制器故