1、工業(yè)機器人編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程概述課程名稱：工業(yè)機器人編程技術(shù)適用專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)課程性質(zhì)：專業(yè)核心課參考學(xué)時：78學(xué)時參考學(xué)分：4學(xué)分二、課程分析（一）課程性質(zhì)和任務(wù)本課程是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，屬于必修課程。旨在提 高學(xué)生在機器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機器人加工類企業(yè)中機器 人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力。培養(yǎng)其分析問 題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中滲 透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?工作作風(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的開展奠定基礎(chǔ)。課程任務(wù)是：使學(xué)生

2、掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人編程等知識以及 搬運、焊接機器人的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機器人編程及操作能力。內(nèi) 容包括工業(yè)機器人基本知識、機器人基本操作與在線編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人 I/O通信、工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例等。（二）教學(xué)方法分析.本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學(xué)方法。堅持理論聯(lián)系實際，突出 實際上機訓(xùn)練，切實保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時間和質(zhì)量。.注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用 多媒體的聲像演示，對實例進(jìn)行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。通過實例操 作，提高學(xué)生對相關(guān)知識的理解。.充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué)

3、生 的操作動手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實際，應(yīng)用課本中的理論知識來解決實際操 作問題。.重視實習(xí)教學(xué)的過程評價，實現(xiàn)在評價中學(xué)習(xí)的理念。.教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和平安意識。二.課程目標(biāo)（一）知識教學(xué)目標(biāo).掌握工業(yè)機器人基本知識。.掌握ABB工業(yè)機器人基本操作相關(guān)理論。.掌握ABB工業(yè)機器人程序編制方法。.掌握ABB工業(yè)機器人的I/O通信。.掌握典型工業(yè)機器人的應(yīng)用。（二）能力培養(yǎng)目標(biāo).掌握工業(yè)機器人平安操作方法及維護(hù)、保養(yǎng)方法。.掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場操縱。.能夠正確實現(xiàn)ABB工業(yè)機器人與外部設(shè)備的I/O通信設(shè)置。.能夠進(jìn)行碼垛、焊接機器人工作站的仿真測試。.掌握ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場編程方法

4、。.掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio與實際ABB機器人結(jié)合使用。（三）素質(zhì)目標(biāo).具有分析與決策能力；.具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；.具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊合作能 力；.具有組織管理能力；.培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識；.養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、平安生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德;三.教學(xué)內(nèi)容和要求序號工程名稱學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容教學(xué)建議課時1工程一工業(yè)機器人概述. 了解工業(yè)機器人的定義及 開展；.掌握工業(yè)機器人的組成；.掌握各個組成組成局部的 功能和作用；.了解常用的ABB工業(yè)機器人 型號和參數(shù)；.掌握ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用 考前須知；

5、.掌握工業(yè)機器人的維護(hù)和保 養(yǎng)知識。任務(wù)一工業(yè)機器人定義及開展任務(wù)二工業(yè)機器人的基本組成與分類任務(wù)三認(rèn)識ABB工業(yè)機器人任務(wù)四工業(yè)機器人的維護(hù)與保養(yǎng)1.工業(yè)機器人實訓(xùn)室開展理 實一體化教學(xué)2.采用過 程性評價 方式62工程二工業(yè)機器人基本操作.熟悉示教器的結(jié)構(gòu),掌握示教器的界面功能.理解使能器按鈕的功能.理解工業(yè)機器人的坐標(biāo)系定 義.了解工業(yè)機器人三種運動模 式任務(wù)一認(rèn)識示教器任務(wù)二示教器基本操作與設(shè)定任務(wù)三認(rèn)識工業(yè)機器人的坐標(biāo)系任務(wù)四工業(yè)機器人的手動操作任務(wù)五轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作123工程三工業(yè)機器人的I/O通信L了解ABB機器人通訊板；.掌握ABB機器人通訊板設(shè)置 方法；.掌握ABB機器人通

6、訊板的選 擇原那么。任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機器人I/O通信與I/O板任務(wù)二工業(yè)機器人的信號配置124工程四工業(yè)機器人編程與調(diào)試.掌握程序數(shù)據(jù)的分類方式及存儲類型.掌握工業(yè)機器人工具坐標(biāo)與任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)任務(wù)二工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立32工件坐標(biāo)系的定義.了解工業(yè)機器人程序結(jié)構(gòu).掌握常用的RAPID程序指令（運動指令、邏輯指令、I/O控制指令等）.掌握工業(yè)機器人程序編輯與調(diào)試方法任務(wù)三工業(yè)機器人的坐標(biāo)設(shè)定和有效載荷設(shè)置任務(wù)四建立RAPID程序任務(wù)五基本運動指令任務(wù)六邏輯功能指令任務(wù)七I/O控制指令任務(wù)八功能函數(shù)指令任務(wù)九中斷程序TRAP5工程五工業(yè)機器人典型應(yīng)用.掌握典型碼垛機器人工作站仿真

7、；.掌握典型焊接工作站工作仿真；.熟練smart組件的運用。任務(wù)一搬運工業(yè)機器人應(yīng)用實例任務(wù)二焊接工業(yè)機器人應(yīng)用實例16四、教材選用及附加說明.參考教材及教學(xué)參考書選用：蔣慶斌，陳小艷.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程.北京：機械工業(yè)出版社，2014 葉暉,管小清.工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧M.北京:機械工業(yè)出版社,2010.教學(xué)方法和步驟：采用工程式理實一體化進(jìn)行教學(xué)。五、實踐性教學(xué)形式與要求實踐性教學(xué)以工程為載體，課題為單元，通過實踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生 加深對課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識的理解，提升學(xué)生的理論知識和技能知識。實踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中, 培養(yǎng)學(xué)生的職

8、業(yè)崗位能力，以到達(dá)學(xué)以致用。六、教學(xué)組織與方法教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。有條件 的話，也可以采用分組教學(xué)。實操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實操動手操作使得理論應(yīng)用于實踐當(dāng)中O在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、仿真實訓(xùn)教學(xué)、綜合實踐訓(xùn)練相結(jié) 合，鼓勵學(xué)生獨立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個性開展。理論教 學(xué)實行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；教學(xué)過程中，充分利用實訓(xùn)室，實行情境教 學(xué)，采用“教學(xué)做合一的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué)生實際 操作水平得到進(jìn)一步的提高。七、教學(xué)評價評價教學(xué)方法要以實現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有 助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)