1、一、OMRON可編程序控制器概述二、CPM1A系統(tǒng)構(gòu)成三、CPM1A的繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)四、CPM1A的基本指令第五章 CPM1A第一講OMRON公司是世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家之一，其PLC產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、交通、環(huán)保、食品、包裝等各行各業(yè)OMRON PLC在各行各業(yè)中有著廣泛應(yīng)用一、OMRON可編程序控制器概述OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC二、OMRON可編程序控制器分類微型PLC P型機(jī) CPM1A、CPM2ASYSMAC系列可編程序控制器小型PLC CH CQM1、CQM1H中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS

2、1,CS1DI/O 點(diǎn)數(shù)弱大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多OMRON功能強(qiáng) 日本歐姆龍公司（OMRON）的SYSMAC CPM1A，是一種小型整體式PLC，在小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。三、CPM1A系統(tǒng)構(gòu)成 CPM1A共有4種主機(jī)：10點(diǎn)(6/4)、20點(diǎn)(12/8)、30(18/12)點(diǎn)、40(24/16)點(diǎn)。AC電源型機(jī)高70mm使控制柜更薄全系列的CE認(rèn)證空調(diào)器的濾清器新系列的CPM1A-V1表6-1 CPMlA主機(jī)的型號(hào)型 號(hào)繼電器輸出型晶體管輸出型輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)10點(diǎn)輸入型CPM1A-10CDR-A(AC電源)CPM1A

3、-10CDT-D(NPN)6點(diǎn)4點(diǎn)CPM1A-10CDR-D(DC電源)CPM1A-10CDT1-D(PNP)20點(diǎn)輸入型CPM1A-20CDR-A(AC電源)CPM1A-20CDT-D(NPN)12點(diǎn)8點(diǎn)CPM1A-20CDR-D(DC電源)CPM1A-20CDT1-D(PNP)30點(diǎn)輸入型CPM1A-30CDR-A(AC電源)CPM1A-30CDT-D(NPN)18點(diǎn)12點(diǎn)CPM1A-30CDR-D(DC電源)CPM1A-30CDT1-D(PNP)40點(diǎn)輸入型CPM1A-40CDR-A(AC電源)CPM1A-40CDT-D（NPN）24點(diǎn)16點(diǎn)CPM1A-40CDR-D(DC電源)CPM1

4、A-40CDT1-D（PNP）注意：1、繼電器輸出的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)一般可達(dá)2A，但信號(hào)頻率低一般小于1HZ。 所以常用于驅(qū)動(dòng)繼電器，接觸器，電磁閥等負(fù)載。 2、晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力弱一般為300mA，但信號(hào)頻率高一般可到1KHZ。 ,高速脈沖輸出點(diǎn)可到510KHZ。所以常用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等負(fù)載。 若驅(qū)動(dòng)繼電器，接觸器，電磁閥等負(fù)載，可加中間繼電器。 表6-4 CPM1A系列PLC的I/O擴(kuò)展單元類型型號(hào)輸出形式8點(diǎn)型輸入8點(diǎn)CPM1A-8ED-8點(diǎn)型輸出8點(diǎn)CPM1A-8ER繼電器CPM1A-8ET晶體管（NPN）CPM1A-8ET1晶體管（PNP）20點(diǎn)型輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)CPM1

5、A-20EDR繼電器CPM1A-20EDT晶體管（NPN）CPM1A-208EDT1晶體管（PNP）CPM1A系列PLC的I/O擴(kuò)展單元有三種類型，七種規(guī)格。 CPM1A系列PLC單元構(gòu)成及輸入、輸出地址分配00000000050100001003輸入6點(diǎn)輸出4點(diǎn)10點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00000000110100001007輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)20點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)0000000011001000010501000010070110001103輸入18點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入號(hào)輸出號(hào)00200002110120001207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300003110130001307輸入12點(diǎn)輸

6、出8點(diǎn)00400004110140001407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)0000000011001000011101000010070110001107輸入24點(diǎn)輸出16點(diǎn)40點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00200002110120001207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300003110130001307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400004110140001407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元30點(diǎn)輸入輸出型輸入通道一般分配12點(diǎn)輸出通道一般分配8點(diǎn)CMP1A擴(kuò)展聯(lián)接 （1）位 (Bit)的定義：是PLC中邏輯運(yùn)算的基本元素,通常也稱為內(nèi)部

7、繼電器。位實(shí)際上是PLC存儲(chǔ)器中的一個(gè)觸發(fā)器（存儲(chǔ)單元），有兩個(gè)狀態(tài)，既“0”和“1”，也稱為OFF和ON。位可以作為輸出存放邏輯運(yùn)算的結(jié)果，相當(dāng)于繼電器的線圈。在一個(gè)程序中一個(gè)位只能進(jìn)行一次輸出操作。二、CPM1A的繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)1、OMRON PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式（2）I/O點(diǎn) (I/O Point) PLC中可以直接和輸入設(shè)備相連接的位稱為輸入點(diǎn)；可以直接和輸出設(shè)備相連接的位稱為輸出點(diǎn)。 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)通稱為PLC的I/O點(diǎn)。 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)越多，控制規(guī)模越大。 有時(shí)也常用I/O點(diǎn)數(shù)來表征PLC的規(guī)模。 將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的單元稱為通道(CH)，也叫字，是PLC中數(shù)據(jù)運(yùn)算和存儲(chǔ)的基本單位。

8、一個(gè)通道由16個(gè)位組成，通道內(nèi)位號(hào)編排如下： 0011010101111111位號(hào)通道15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00（3）通道 (Channel)數(shù)位號(hào)數(shù)位3數(shù)位2數(shù)位1數(shù)位0357F數(shù)字（4）區(qū) (AREA) 區(qū)是相同類型通道的集合。 PLC中一般有數(shù)據(jù)區(qū)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器區(qū)、內(nèi)部繼電器區(qū)等。 不同類型的PLC，所具有的區(qū)的種類、容量差別較大。 2、OMRON PLC將整個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要分區(qū)分區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)（IR） （000CH019CH;200CH231CH）特殊輔助繼電器(SR) （232CH255CH）保持繼電器（HR） （H

9、R00CHHR19CH）暫存繼電器（TR） （位TR0TR7）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC) （TC000TC127）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM) （DM0000CHDM1023;DM6144DM6655CH）輔助記憶繼電器 （AR00CHAR15CH）鏈接繼電器 （LR00CHLR15CH） CPM1A內(nèi)部繼電器區(qū)（IR） 分為I/O區(qū)(000CH 019CH)和內(nèi)部輔助繼電器區(qū)(200CH 231CH)。 1）I/O區(qū)的輸入繼電器區(qū)(000CH009CH) CPM1A的輸入繼電器區(qū)為000009通道，共10個(gè)通道，。 CPM1A的位號(hào)用5位數(shù)字表示，前三位數(shù)字表示通道號(hào)，后兩位數(shù)字表示位號(hào)。例如：00314

10、表示003通道的14位。1、內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）2）I/O區(qū)的輸出繼電器區(qū) CPM1A的輸出繼電器區(qū)為010019通道，共10個(gè)通道。3）內(nèi)部輔助繼電器區(qū) CPM1A的內(nèi)部輔助繼電器區(qū)為200231通道，內(nèi)部輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，它可以由PLC中各種繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，供編程使用。 由于IO繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用，所以IO繼電器區(qū)與內(nèi)部輔助繼電器一般統(tǒng)稱IR區(qū)。 2、特殊輔助繼電器(SR) （232CH255CH） 特殊輔助繼電器區(qū)(SR) 主要供系統(tǒng)使用，用來存儲(chǔ)PLC系統(tǒng)有關(guān)標(biāo)志。 具體應(yīng)用見教材的表6-9 。 保持繼電器區(qū)共有HR00HRl9的20個(gè)通

11、道，通道編號(hào)前要冠以HR字樣。 當(dāng)電源中斷時(shí)，保持繼電器能保持原來狀態(tài)，即具有掉電保護(hù)的功能。如果某些控制對象需要保存掉電前的狀態(tài)，以使在PLC恢復(fù)工作時(shí)再現(xiàn)這些狀態(tài)，這時(shí)就要使用保持繼電器。 該繼電器區(qū)斷電保持功能有兩種情況： 1、以通道為單位使用時(shí)（數(shù)據(jù)保持）。 2、以位為單位與KEEP指令配合使用或作成自保持電路時(shí)。3、保持繼電器（HR）（HR00CHHR19CH）4、暫存繼電器（TR）（位TR0TR7） CPM1A有8個(gè)暫存繼電器（TR0TR7位）暫存繼電器常用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)，在同一程序段內(nèi)不得重復(fù)使用相同的繼電器號(hào)。 使用暫存繼電器時(shí)必須在繼電器號(hào)之前冠以

12、“TR”如TR0、TR1等。返回5、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC) （TC000TC127） 該區(qū)總共有128個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器，編號(hào)范圍為000127。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器又各分為2種，即普通定時(shí)器TIM和高速定時(shí)器TIMH，普通計(jì)數(shù)器CNT和可逆計(jì)數(shù)器CNTR。 定時(shí)器計(jì)數(shù)器統(tǒng)一編號(hào)(稱為TC號(hào))，一個(gè)TC號(hào)既可分配給定時(shí)器，又可分配給計(jì)數(shù)器，但所有定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的TC號(hào)不能重復(fù)。 定時(shí)器無斷電保持功能，電源斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器有斷電保持功能。返回6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM) （通道DM0000DM6655）（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)只能以通道為單位使用，不能以位為單位使用。（2）DM0000DM0999、DMl02

13、2DMl023為程序可讀寫區(qū)，用戶程序可自由讀寫其內(nèi)容。（3）DM1000、DM1021主要用作故障履歷存儲(chǔ)器(記錄有關(guān)故障信息) （4）DM6144DM6599為只讀存儲(chǔ)區(qū)，用戶程序可以讀出但不能用程序改寫其內(nèi)容，利用編程器可預(yù)先寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容。（5）DM6600DM6655稱為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。通道中的數(shù)據(jù)不能用程序?qū)懭耄荒苡镁幊唐鲗懭?。?）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)DM有掉電保持功能。名稱點(diǎn)數(shù)通道號(hào)繼電器號(hào)功能輸入繼電器區(qū)160點(diǎn)(10)字000009CH0000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器區(qū)160點(diǎn)(10)

14、字010019CH0100001915內(nèi)部輔助繼電器區(qū)512點(diǎn)(32)字200231CH200023115程序中能自由使用的繼電器特殊繼電器384點(diǎn)(24)字232255CH2320025507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR0TR7用于暫存程序分支點(diǎn)的狀態(tài)。保持繼電器320點(diǎn)(20)字HR0019CHHR00001915斷電時(shí)能保持狀態(tài)的繼電器輔助記憶繼電器256點(diǎn)(16)字AR0015CHAR00001515具有特定功能的繼電器鏈接繼電器256點(diǎn)(16)字LR0015CHLR000015151:1鏈接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TIM/C

15、NT000127定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同編號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)可讀/寫1002字DM00000999DM10221023數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以通道(16位)為單位使用，斷電時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)。DM10001021不作為存放異常歷史時(shí)可作為常規(guī)的DM自由使用。DM61446599、DM66006655不能在程序中寫入（可用外圍設(shè)備設(shè)定）異常歷史存放區(qū)22字DM10001021只讀456字DM61446599PC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)56字DM660066551： LD 取指令2： LD NOT 取反指令3： AND 與指令4： AND NOT 與反指令5： OUT 輸出指令6： OUT NOT 輸反指令7： OR 或指令8； OR N

16、OT 或反指令9： AND LD 塊與指令10：OR LD 塊或指令11：END（01） 結(jié)束指令三、 CPM1A的基本指令格式: LD B 符號(hào):B：操作對象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR區(qū)(DM區(qū)不可）。 功能：指定一個(gè)邏輯開始，將B的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器R中，而結(jié)果寄存器R中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器S中。 B結(jié)果寄存器R堆棧寄存器S返回1. LD 取指令格式：LD NOT B 符號(hào)：B：操作對象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR區(qū)(DM區(qū)不可） 。 功能：指定一個(gè)邏輯開始，將B的內(nèi)容取反后存入結(jié)果寄存器R中，而結(jié)果寄存器

17、R中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器S中。 BRS取反2. LD NOT 指令返回LD和LD NOT指令的使用格式： AND B 符號(hào)： B：操作對象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū)（DM,TR不可）。 功能：將B的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。 BR與運(yùn)算R3、AND 與指令返回格式：AND NOT B 符號(hào)： B：操作對象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū) 。 功能：將B的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。 B取反R與運(yùn)算R4. AND NOT 與反指令返回AN

18、D和AND NOT指令的用法 B：操作對象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū) 。 功能：將B的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。 BR或運(yùn)算R格式：OR B符號(hào)：7. OR 或指令返回格式：OR NOT B 符號(hào)： B：操作對象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IR、SR、HR、AR、LR、TC區(qū) 。 功能：將B的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。 B取反R或運(yùn)算R8、OR NOT 或反指令返回OR和OR NOT指令的用法格式：AND LD 符號(hào)： 功能：用于邏輯塊的串聯(lián)連接。將堆棧寄存器S的內(nèi)容

19、與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。 RS與運(yùn)算R9. AND LD 塊與指令返回例3-2：AND LD的使用的用法LD00000OR00001LD00002OR NOT00003AND LDOUT10000LD 00001OR NOT 00003LD NOT 00002OR 00004AND LDLD 00000 OR NOT 00001AND LDOUT 01001返回關(guān)鍵是對堆棧寄存器S中的理解，其操作原則是先入后出。格式：OR LD 符號(hào)： 功能：用于邏輯塊的并聯(lián)連接。將堆棧寄存器S的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。RS或運(yùn)算R10. OR LD 塊或指令返回LD00000AND00002LD00001AND NOT00003OR LDOUT10000例：OR LD的使用LD 00001AND NOT 00002LD NOT 00003AND 00004LD NOT