1、安全注意事項(xiàng)(1)警告標(biāo)識(shí)的種類和意義安裝、配線施工、檢查之前，請(qǐng)熟讀和使用該手冊(cè)及其它附屬資料。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)設(shè)備知識(shí)、安全信息及注意事項(xiàng)后，開始使用。本手冊(cè)將安全注意事項(xiàng)的等級(jí)劃分為 及 注意。另外，即使是記載在 注意 中的事項(xiàng)，也有可能因情況不同而導(dǎo)致嚴(yán)重標(biāo)有警告標(biāo)識(shí)的正文處均為重要內(nèi)容，請(qǐng)遵守。讀完該手冊(cè)后，請(qǐng)將其保管在使用人任何時(shí)候都能看到的地方。(2)符號(hào)根據(jù)需要采用符號(hào)，以便一看就能理解顯示的要點(diǎn)。符 號(hào)含 義指示一般使用者的行為務(wù)必接地觸電高溫符 號(hào)含 義一般觸摸拆解燃燒警 告 標(biāo) 識(shí)含義該標(biāo)識(shí)表示若錯(cuò)誤操作，則有可能發(fā)生情況，從而造成或重傷。注 意該標(biāo)識(shí)表示若錯(cuò)誤操作，則有可能發(fā)生

2、情況，從而造成人身受到中度、輕傷以及僅設(shè)備受損。1使用注意事項(xiàng)請(qǐng)絕對(duì)不要用手觸及伺服放大器的。否則有可能觸電。伺服放大器及伺服電機(jī)的地線端子務(wù)請(qǐng)接地。否則有可能導(dǎo)致觸電。請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫?5 分鐘后進(jìn)行配線和檢查。否則有可能導(dǎo)致觸電。請(qǐng)不要損傷電纜線、或?qū)﹄娎|線施加不必要的應(yīng)力、壓載重物、夾擠。否則有可能導(dǎo)致故障、破損和觸電。運(yùn)行過程中，請(qǐng)不要觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。否則有可能受傷。注 意請(qǐng)按指定的組合方式使用伺服電機(jī)和伺服放大器。否則有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。請(qǐng)絕對(duì)不要在易于被濺到水的地方、腐蝕性氣體的環(huán)境、易燃?xì)怏w的環(huán)境及可燃物旁使用。否則有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。伺服放大器、伺服電機(jī)及設(shè)備的溫度較高

3、，務(wù)請(qǐng)注意保持距離。否則易燙傷。在通電過程中及切斷電源后一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱器、再生電阻器、伺服電機(jī)等有可能處于高溫狀態(tài)，故請(qǐng)不要觸摸。否則有可能燙傷。最終產(chǎn)品內(nèi)的伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中，若其表面溫度超過 70時(shí)，則請(qǐng)?jiān)谧罱K產(chǎn)品上貼上高溫的。3搬業(yè)注意事項(xiàng)注 意搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)不要手持電纜線、電機(jī)軸。否則設(shè)備易損壞或發(fā)生故障，易受傷。強(qiáng) 制產(chǎn)品裝載過量，有可能導(dǎo)致貨物倒塌，請(qǐng)按要求做。伺服電機(jī)吊環(huán)螺栓只用于伺服電機(jī)的搬運(yùn)。請(qǐng)不要用于搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。否則有可能發(fā)生故障，易受傷。2保管注意事項(xiàng)請(qǐng)不要在淋雨和滴水的地方、存在有害氣體和液體的地方保管。否則有可能發(fā)生故障。不要在振動(dòng)大的地方或直接放在地上

4、保管。否則有可能發(fā)生故障。強(qiáng) 制請(qǐng)?jiān)跓o陽光直射的地方以及規(guī)定的溫度和濕度范圍內(nèi)（-2060 10%90%RH 以下、不結(jié)露）保管。否則有可能發(fā)生故障。在安裝狀態(tài)下保管時(shí)請(qǐng)用薄膜將整個(gè)伺服電機(jī)蓋好，以防濕氣、油和水。請(qǐng)每 6 個(gè)月在機(jī)械加工面（軸、法蘭面）涂防銹劑。為防止軸承生銹，1 個(gè)月 1 次用手旋轉(zhuǎn)軸承或者進(jìn)行 5 分鐘的旋轉(zhuǎn)。如需長(zhǎng)時(shí)間保管時(shí)，請(qǐng)與我公司聯(lián)系。4安裝時(shí)的注意事項(xiàng)注 意請(qǐng)不要坐在伺服電機(jī)上或在其上面放重物。否則機(jī)器有可能發(fā)生故障、破損或觸電、受傷。請(qǐng)不要堵塞排氣口，不要讓雜物進(jìn)入。 否則機(jī)器有可能發(fā)生火災(zāi)和觸電等事故。務(wù)必遵守安裝方向。否則機(jī)器有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。請(qǐng)?jiān)谒欧?/p>

5、電機(jī)與控制板內(nèi)面或與其它設(shè)備之間留出規(guī)定的間隔距離。否則機(jī)器有可能發(fā)生故障。不要施加沖擊。否則機(jī)器有可能發(fā)生故障。強(qiáng) 制由于伺服電機(jī)的軸穿過部分未采用防水、防油措施，因此，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備方面采取措施，防止水和切削油等進(jìn)入伺服電機(jī)的。否則機(jī)器有可能發(fā)生故障。如果伺服電機(jī)本體的使用環(huán)境是有可能會(huì)被濺到大量的水滴和油滴，則請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備方面采用防水滴和防油滴的遮蓋等。對(duì)于少量的飛濺情況，伺服電機(jī)側(cè)可進(jìn)行自處理，加以保護(hù)。在濕氣及油霧大的環(huán)境中使用時(shí)，導(dǎo)線及連接器請(qǐng)朝下安裝。否則有可能發(fā)生絕緣不良及短路等從而導(dǎo)致事故。絕對(duì)不要拆改伺服電機(jī)。否則有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。5配線注意事項(xiàng)注 意配線要正確、接牢。否則有可能

6、發(fā)生火災(zāi)、故障、受傷等事故。請(qǐng)絕對(duì)不要給伺服電機(jī)側(cè)的 U、V、W 端子連接電源 (200V)。否則有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。請(qǐng)?jiān)谒欧姍C(jī)側(cè)的 U、V、W 端子上接地線 (E)，接線時(shí)，請(qǐng)不要弄錯(cuò) U、 V、W 端子的順序。否則有可能發(fā)生火災(zāi)和故障。請(qǐng)絕對(duì)不要對(duì)編用端子進(jìn)行耐壓、絕緣阻抗和蜂鳴器測(cè)試。以防編破損。對(duì)伺服電機(jī)側(cè)的 U、V、W 端子進(jìn)行耐壓、絕緣阻抗和蜂鳴器測(cè)試時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嗯c伺服放大器的連接后進(jìn)行。請(qǐng)不要接錯(cuò)編的端子的順序。否則編和伺服放大器會(huì)破損。強(qiáng) 制地線是用于防止萬一發(fā)生觸電事故的。為安全起見，務(wù)必請(qǐng)安裝地線。7、檢查時(shí)的注意事項(xiàng)請(qǐng)不要讓非專業(yè)技術(shù)拆修設(shè)備。有必要拆修電機(jī)時(shí)，請(qǐng)與您

7、購(gòu)入該產(chǎn)品時(shí)的產(chǎn)品銷售店或者附近的本公司營(yíng)業(yè)所聯(lián)系。6操作、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的注意事項(xiàng)注 意過度的調(diào)整和變更都會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，請(qǐng)不要隨意進(jìn)行。否則有可能受傷。試運(yùn)行時(shí)，固定住伺服電機(jī)，在與機(jī)械設(shè)備脫離的狀態(tài)下，經(jīng)過運(yùn)行情況的確認(rèn)，再安裝到設(shè)備中。否則有可能受傷。自保制動(dòng)器不是確保設(shè)備安全的停止裝置。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備側(cè)安裝確保安全的停止裝置。否則有可能發(fā)生故障、受傷等事故。發(fā)生時(shí)，請(qǐng)排除原因，確保安全后，將復(fù)位后再運(yùn)行。否則有可能受傷。瞬間停電后再來電時(shí)電機(jī)有可能突然再啟動(dòng)，因此請(qǐng)不要靠近設(shè)備。（請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)考慮，如何保證再啟動(dòng)時(shí)人身安全）否則有可能受傷。請(qǐng)確認(rèn)電源規(guī)格正常。否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)、故障和受傷。裝

8、入伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是用于自保的，故請(qǐng)不要用于一般的制動(dòng)。否則有可能發(fā)生故障、受傷。強(qiáng) 制請(qǐng)?jiān)谕獠吭O(shè)置緊急停止電路，以便能隨時(shí)停止運(yùn)行，切斷電源。否則有可能發(fā)生火災(zāi)、故障、燙傷和受傷。本產(chǎn)品不是以用于涉及人身生命的機(jī)器及系統(tǒng)為目的而設(shè)計(jì)和制造的。如果計(jì)劃將其用于航空控制設(shè)備、交通 設(shè)備、宇航設(shè)備、核能控制設(shè)備或醫(yī)用設(shè)備及其系統(tǒng)等特殊用途時(shí)，請(qǐng)與本公司營(yíng)業(yè)窗口接洽。如果將該產(chǎn)品用于其故障有可能危及人身性命或?qū)е?損失的設(shè)備上時(shí)，請(qǐng)?jiān)谠撛O(shè)備上安裝適當(dāng)?shù)陌踩b置。本手冊(cè)的記載內(nèi)容有時(shí)因產(chǎn)品升級(jí)、改良等而有可能產(chǎn)生與產(chǎn)品相異的情況。另外，本手冊(cè)的記載內(nèi)容有時(shí)也可能在預(yù)先通知的情況下更改。本手冊(cè)的用 S

9、I表示，有時(shí)與產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)（標(biāo)牌）不同。本手冊(cè)中記載的插圖是將特定容量的伺服放大器或伺服電機(jī)畫成圖案，故有可能與您所的產(chǎn)品相異。前言本手冊(cè)是 富士 AC 伺服系統(tǒng) FALDIC-W 系列用戶手冊(cè)。用戶手冊(cè)由 1 冊(cè)，記載產(chǎn)品的所有使用說明。在各種設(shè)備的包裝內(nèi)備有以下資料。該手冊(cè)的相關(guān)產(chǎn)品的型號(hào)如下。對(duì)于該手冊(cè)的記載內(nèi)容及產(chǎn)品有不明之處，請(qǐng)向您購(gòu)入該產(chǎn)品時(shí)的銷售店或卷末的營(yíng)業(yè)所咨詢。關(guān)于圖示本手冊(cè)使用了以下圖示。如果忽視該標(biāo)識(shí)而錯(cuò)誤使用，則無法發(fā)揮 FALDIC-W 應(yīng)有的性能，其操作和設(shè)定也有可能導(dǎo)致事故發(fā)生。提示 當(dāng)你操作、設(shè)定伺服放大器、伺服電機(jī)時(shí)，此提示事項(xiàng)將給你帶來方便。表示參考物。型號(hào)

10、中的口相當(dāng)于小數(shù)點(diǎn)或數(shù)字。型號(hào)中的*相當(dāng)于羅馬字母或無記號(hào)。設(shè)備設(shè)備型號(hào)伺服放大器RYCD3-VVT2 RYCC3-VVT2 RYCB3-VVT2伺服電機(jī)GYSDC2-* GYGCC2-* GYGBC2-*設(shè)備資料名稱資料伺服放大器使用說明書富士 AC 伺服 FALDIC-W 系列伺服放大器 (RYCD(C，B)3-2)INR-SI47-0853伺服電機(jī)使用說明書富士 AC 伺服電機(jī)（GYS/GYG 系列）ING-SI47-08634試運(yùn)行4.1 通電時(shí)的注意事項(xiàng) 4.2 分三個(gè)階段的試運(yùn)行4.2.1 第一階段4.2.2 第二階段4- 24- 34- 44- 6整體控制(位置/速度/轉(zhuǎn)矩)模式

11、共用4- 64- 74-104-134-144-144-144-15位置控制模式速度/轉(zhuǎn)矩控制模式 4.2.3 第三階段4.3 關(guān)于制動(dòng)時(shí)間輸出 4.3.1 注意事項(xiàng)4.3.2 時(shí)間圖 4.4 關(guān)于原點(diǎn)復(fù)位 5參數(shù)5.1 參數(shù)5- 25- 25- 35.1.1 利用觸摸面板編集的方法 5.1.2 利用電腦編程器編集的方法 5.2 參數(shù)一覽表5- 45.3 參數(shù)說明5- 96伺服機(jī)構(gòu)的調(diào)整6.1 調(diào)整順序6.2 簡(jiǎn)易調(diào)整6- 26- 26- 26- 36- 46- 56- 76- 86- 86- 86-106-136-166-176-186-186-186-196.2.16.2.26.2.36.

12、2.46.2.5簡(jiǎn)易調(diào)整 簡(jiǎn)易調(diào)整的動(dòng)作模式 簡(jiǎn)易調(diào)整時(shí)的動(dòng)作說明NG 顯示的原因 6.3 模式運(yùn)行6.3.1模式運(yùn)行 6.3.2 動(dòng)作說明6.46.56.66.76.8基本調(diào)整應(yīng)用調(diào)整要求快速應(yīng)答時(shí)的調(diào)整 超程時(shí)的調(diào)整（僅限位置控制） 縮短匹配時(shí)間的調(diào)整（僅限位置控制）6.8.1 欠程時(shí) 6.8.2 超程時(shí) 6.9 調(diào)整參數(shù)的參考值 概要確認(rèn)事項(xiàng)1- 2伺服電機(jī)1- 3伺服放大器1- 4型號(hào)說明1- 5設(shè)置伺服電機(jī)2- 2保存溫度2- 2使用環(huán)境2- 22.1.3 安裝2- 22.1.4 處理2- 32.1.5 供電2- 3電纜線的應(yīng)力2- 4防水 防油2- 4組裝精度2- 62.1.9 載

13、荷2- 7伺服放大器2- 8保存環(huán)境2- 8使用環(huán)境2- 82.2.3 安裝2- 82.2.4 使用2-102.2.5 供電2-102.2.6 放大器的深度2-11配線3.1 3- 2伺服放大器3- 43.2.1電源3- 6電源容量3- 8輸入動(dòng)力電源/輸入控制電源3- 9指令控制序列輸入輸出(CN1)3-113.2.5 編(CN2)3-143.2.6 編程器(CN3)3-143.2.7 監(jiān)督端口(CN4)3-153.3 伺服電機(jī)3-163.3.1 伺服電機(jī)3-173.3.2 制動(dòng)3-193.4 編3-203.5 連接圖3-253.6 連接實(shí)例3-41目錄11設(shè)備11.1 電線規(guī)格11- 4主

14、電路端子11- 5指令控制序列輸入輸出 (CN1)11- 511.1.3 編配線 (CN2)11- 511.1.4 電機(jī)制動(dòng)11- 5MCCB/ELCB（配線用斷路器/漏電斷路器）11- 7電磁接觸器11- 8浪涌吸收器11- 911.5 電源濾波器11-1011.6 AC 電抗器11-1211.7 外部再生電阻器11-1411.8 選配件11-16規(guī)格伺服電機(jī)規(guī)格一覽12- 2小慣量系列（GYS 電機(jī)）3000r/min12- 2中慣量系列（GYG 電機(jī)）2000r/min12- 3中慣量系列（GYG 電機(jī)）1500r/min12- 4伺服放大器規(guī)格一覽12- 5GYS 電機(jī) (3000r/

15、min)對(duì)應(yīng)的伺服放大器12- 5GYG 電機(jī) (2000r/min)對(duì)應(yīng)的伺服放大器12- 6GYG 電機(jī) (1500r/min)對(duì)應(yīng)的伺服放大器12- 712.2.4 接口規(guī)格12- 8速度轉(zhuǎn)矩特性12- 9小慣量系列（GYG 電機(jī)）3000r/min12- 9中慣量系列（GYG 電機(jī)）2000r/min12-10中慣量系列（GYG 電機(jī)）1500r/min12-1112.4 外形尺寸圖12-12小慣量系列（GYG 電機(jī)）3000r/min12-12中慣量系列（GYG 電機(jī)）2000r/min12-13中慣量系列（GYG 電機(jī)）1500r/min12-1412.4.4 伺服放大器12-15

16、特殊調(diào)整減振控制7- 2減振控制7- 2參數(shù)的設(shè)定方法7- 4命令控制7- 9命令控制7- 9參數(shù)的設(shè)定方法7-10觸摸面板8.1 顯示8- 28.1.1 模式8- 28.1.2 鍵8- 38.1.3 模式選擇8- 3功能一覽8- 4順序模式8- 68.4模式8-10參數(shù)編集模式8-16試運(yùn)行模式8-20檢查9.1 檢查9- 29.2 備用器9- 39.3顯示9- 49.4與廢棄9-199.5 零的更換9-20特性10.1 時(shí)間圖10- 2電源接通時(shí)10- 2輸入指令控制序列信號(hào)的應(yīng)答時(shí)間10- 3向各種控制模式的切換10- 4檢出警復(fù)位時(shí)10- 4把固定位置作為原點(diǎn)的原點(diǎn)復(fù)位方法10- 51

17、0.2 過載特性10- 7GYS 電機(jī)10- 7GYG 電機(jī)10- 8電源容量與產(chǎn)生的損耗10- 910.4 沖擊電流10- 913RS485 通信13.1 RS485 通信功能13- 213.1.1 站號(hào)13- 213.1.2 輸入命令控制序列端子(CONT1CONT5)/輸出命令控制序列端子(OUT1OUT4)13- 213.1.3 響應(yīng)時(shí)間13- 213.1.4 通信規(guī)格13- 313.1.5 傳輸協(xié)議13- 413.1.6 傳輸數(shù)據(jù)說明13- 513.1.7 狀態(tài)信息13- 613.1.8 指令一覽13- 7指令傳送規(guī)格13- 8通信開始順序13- 8通常的通信順序13- 8協(xié)議級(jí)錯(cuò)誤

18、13- 9附錄容量選擇計(jì)算 附- 2電腦編程器 附-17參數(shù)表 附-18目錄概要1.11.21.31.4確認(rèn)事項(xiàng)1-2伺服電機(jī)1-3伺服放大器1-4型號(hào)說明1-5 1 概要1.1確認(rèn)事項(xiàng)產(chǎn)品（FALDIC-W 系列）抵達(dá)后，請(qǐng)打開包裝，確認(rèn)下列的內(nèi)容。如果發(fā)現(xiàn)有何異常情況，請(qǐng)立即與您購(gòu)入該產(chǎn)品時(shí)的銷售店或本公司的營(yíng)業(yè)所（封底有記載）聯(lián)系。1-2確認(rèn)事項(xiàng)確認(rèn)方法檢查收到的 FALDIC-W 系列是不是訂購(gòu)的產(chǎn)品?請(qǐng)參照下一頁上的電機(jī)/放大器的標(biāo)牌的型號(hào)欄進(jìn)行確認(rèn)。產(chǎn)品是否有破損的地方?請(qǐng)看一看外觀，確認(rèn)有無破損之處。伺服電機(jī)的軸是否旋轉(zhuǎn)自如?用手輕輕旋轉(zhuǎn)一下，可轉(zhuǎn)動(dòng)，則表示正常。但是，帶制動(dòng)器的

19、伺服電機(jī)，則無法轉(zhuǎn)動(dòng)。螺釘是否掉了或有松動(dòng)?請(qǐng)目視檢查。概要 1 1.2伺服電機(jī)產(chǎn)品外（例GYSDC2-T2）編伺服電機(jī) 17機(jī) 伺服電機(jī)用輸出軸伺服電機(jī)動(dòng)力線用電器伺服放大器伺服放大器 編線用電器伺服放大器 CN2 伺服放大器法蘭機(jī)伺服電機(jī)標(biāo)牌的說明電機(jī)系列1-3 1 概要1.3伺服放大器產(chǎn)品外觀（例：RYCD3-VVT2(50W400W)）觸摸面板有 7 段 4 位數(shù)字顯示和 4 個(gè)操作鍵。CN4模擬(2ch) 用連接器。CN3連接電腦編程器（也可連接多支路）。CN1連接指令控制序列輸入輸出信號(hào)/輸入脈沖串命令/模擬命令。標(biāo)牌主電路端子連接動(dòng)力電源、外部再生電阻（選件）、伺服電機(jī)的動(dòng)力線。

20、CN2連接伺服電機(jī)的編線。充電用顯示燈在伺服放大器接通電源的狀接地端子連接到伺服電機(jī)的接地線及控制盤或電源側(cè)的接地端子。態(tài)下或充電時(shí)燈亮?？刂齐娫从眠B接器供給控制電源。標(biāo)牌的說明TYPERYC401S3-VVT2INPUT放大器型號(hào)輸入電壓輸入相數(shù)輸入最大電流輸入頻率Voltage Phase F.L.CFreq.200-230V1 3 3.4A/6.4A50 or 60HzOUTPUTVoltage Phase F.L.CFreq.er91V3 1.5A0-333.3Hz400W輸出電壓輸出相數(shù)輸出最大電流輸出頻率輸出容量系列SER. No 02121333A001Fuji Electric

21、 FA Made in JAPAN1-4概要 1 1.4型號(hào)說明伺服放大器RYC201S3VVT2【電壓】2：?jiǎn)蜗?三相 200V 系列產(chǎn)品單相輸入只有 0.75kW 以下?！救萘勘硎尽?00：50100 50W201：20101200W【系列】 D：3000r/min 額定轉(zhuǎn)速 C：2000r/min 額定轉(zhuǎn)速 B：1500r/min 額定轉(zhuǎn)速【編T：標(biāo)準(zhǔn)】17 位/INC【上位 I/F】 V：DIDO（速度）【開發(fā)順序】【主功能】V：脈沖串/速度控制伺服電機(jī)GYS201DC2 T 2A B 【基本型號(hào)】 GYS：低慣量型 GYG：中慣量型【制動(dòng)器】無表示：無 B：帶【油封/軸】 A：無油封

22、/直軸、帶鍵 B：無油封/直軸、無鍵C：無油封/附平鍵、附絲錐 E：帶油封/直軸、帶鍵 F：帶油封/直軸、無鍵 G：附油封/附平鍵、附絲錐【容量表示】500：50100 50W201：20101200W【額定旋轉(zhuǎn)速度】 B：1500r/min C：2000r/min D：3000r/min【電壓】2：三相 200V【安裝方式】C：法蘭【開發(fā)順序】 【編】T：17 位 INC1-5【基本型號(hào)】RYC: FALDIC-W 系列 1 概要-備忘-1-6設(shè)置2.1伺服電機(jī)2-22.1.12.1.22.1.32.1.42.1.52.1.62.1.72.1.82.1.9保存溫度2-2使用環(huán)境2-2安裝2-

23、2處理2-3供電2-3電纜線的應(yīng)力2-4防水防油2-4組裝精度2-6載荷2-72.2伺服放大器2-82.2.12.2.22.2.32.2.42.2.52.2.6保存環(huán)境2-8使用環(huán)境2-8安裝2-8使用2-10供電2-10放大器的深度2-11 2 設(shè)置2.1伺服電機(jī)2.1.1保存溫度在未通電的情況下保存伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度：-2060 1保存環(huán)境濕度：1090RH以下（不結(jié)露）1）GYG182BC2-T2、GYG292BC2-T2為-1060。2.1.2使用環(huán)境請(qǐng)?jiān)谝韵率褂铆h(huán)境中使用伺服電機(jī)。使用環(huán)境溫度：-1040 1使用環(huán)境濕度：1090RH以下（不結(jié)露）1）GYG

24、182BC2-T2、GYG292BC2-T2為040。2.1.3安裝伺服電機(jī)可以在水平、軸下及軸上方向安裝。帶制動(dòng)伺服電機(jī)的安裝方法也一樣。圖中的記載符號(hào)是表示 JEM 的安裝方式的符號(hào)。（ ）內(nèi)為老式 JEM 的表示內(nèi)容。法蘭IM B5 (L51) IM V1 (L52) IM V3 (L53) 2-2設(shè)置 2 2.1.4處理伺服電機(jī)內(nèi)裝有編。由于編是精密機(jī)器，請(qǐng)不要用錘子等敲擊伺服電機(jī)的輸出軸。安裝時(shí)，請(qǐng)不要支撐、抬起編部分。伺服電機(jī)內(nèi)裝的編與伺服電機(jī)的位置關(guān)系是調(diào)好了的，一旦拆解后，就失去正確功能了。編2.1.5供電請(qǐng)不要直接向伺服電機(jī)提供電源，否則會(huì)燒損電機(jī)。伺服電機(jī)必須與對(duì)應(yīng)的伺服放

25、大器連接才能使用。伺服電機(jī)與伺服放大器的連接方法請(qǐng)參照第 3 章。2-3注 意嚴(yán)禁用錘子等敲擊伺服電機(jī)。否則有可能導(dǎo)致編損壞、跑飛。嚴(yán)禁拆解伺服電機(jī)。一旦拆解，有可能性能降低，機(jī)械系統(tǒng)損壞。 2 設(shè)置2.1.6電纜線的應(yīng)力使用 電電 動(dòng)使用伺服電機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)使用伺服電機(jī)，電電使用使用伺服電機(jī)（電機(jī)）電電，用電大電電2.1.7防水防油親，用電機(jī)，伺服電機(jī)大使用，伺服電機(jī)，電服電機(jī)，電電伺電纜線護(hù)2-4設(shè)置 2 電使用蓋伺服電機(jī)油水管，電伺服電機(jī)，號(hào)，伺服電機(jī)使用伺服電機(jī)，2-5 2 設(shè)置GYG 型號(hào)電用 IP67 對(duì)應(yīng)連接器一覽（伺服電動(dòng)力線路用）IP67 對(duì)應(yīng)連接器型號(hào)第一電子工業(yè)（株）制2

26、.1.8組裝精度采用以下精度組裝伺服電機(jī)。：mm 1）GYG182BC2-T2、GYG292BC2-T2為0.08 以下。軸端的振動(dòng)偏芯法蘭面直角度2-6伺服電機(jī)型號(hào)軸端的振動(dòng)偏芯（法蘭）法蘭面直角度（法蘭）GYSDC20.02 以下0.06 以下0.08 以下GYGC20.02 以下0.06 以下10.08 以下布線位置插頭殼體線夾直形彎形直形彎形電動(dòng)力線路用制動(dòng)器無CE05-6A18- 10SD-SCE05-8A18- 10SD-B-BASCE3057-10A-x電動(dòng)力線路用附制動(dòng)器CE05-6A20- 15SD-SCE05-8A20- 15SD-B-BASCE3057-12A-x編線路用

27、MS3106A20-29S (D190)CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-x設(shè)置 2 2.1.9載荷伺服電機(jī)的軸端承載的徑向載荷、軸向載荷如下。2-7伺服電機(jī)的型號(hào)允許的徑向載荷FrN允許的軸向載荷LRmmGYS3000r/min500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000r/min501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC2-T2E510253552

28、02CC2-T2E51025355GYG1500r/min501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E57525358182BC2-T2G117649079292BC2-T2G147049079軸向載荷：相對(duì)于電機(jī)軸施加的水平方向的載荷徑向載荷：相對(duì)于電機(jī)軸施加的垂直方向的載荷 2 設(shè)置2.2伺服放大器2.2.1保存環(huán)境在未通電的情況下保存伺服放大器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度：-20+85保存環(huán)境濕度：1090RH以下（不結(jié)露）保存場(chǎng)所：室內(nèi)、標(biāo)高 1000m以下、無粉塵、無腐蝕性氣體、遠(yuǎn)離直射陽光：70106kpa：4.9m/s2/1

29、9.6m/s2保存氣壓振動(dòng)沖擊2.2.2使用環(huán)境請(qǐng)?jiān)谝韵滤镜沫h(huán)境中使用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)未采用防水、防塵措施。使用環(huán)境溫度：-10+55使用環(huán)境濕度：1090RH以下（不結(jié)露）使用場(chǎng)所：室內(nèi)、標(biāo)高 1000m以下、無粉塵、無腐蝕性氣體、遠(yuǎn)離直射陽光使用氣壓：70106kpa振動(dòng)沖擊 ：4.9m/s2/19.6m/s22.2.3安裝請(qǐng)垂直安裝伺服放大器，使伺服放大器的觸摸面板上顯示的 FALDIC 文字呈水平顯示。2-8設(shè)置 2 伺服放大器有的零部分隨運(yùn)行而發(fā)熱。將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤內(nèi)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)?；旧蠙M向排列設(shè)置。RYC 型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè)置

30、的伺服放大器，請(qǐng)?jiān)?80%ED額定下使用。以 5mm以上間隔設(shè)置時(shí)，其運(yùn)行頻率沒有限制。請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?40mm以上的間隔。伺服放大器的上方需要留出 50mm以上的間隔，便于散熱。在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下，環(huán)境溫度為 45以下時(shí)，可在 100ED下使用。2-9ii) 底面：40mm以上iv) 放大器的間隔 5mm左右，已考 慮了各種誤差的值。也可僅留 0mm。iii) 容納庫(kù)10mm左右，已考慮了各種誤差的值。也可僅留 0mm。i) 上面：50mm以上 2 設(shè)置2.2.4使用伺服放大器由采用微處理器的電子請(qǐng)不要在以下環(huán)境中使用：。周圍存在油、水蒸汽和腐蝕性氣體的場(chǎng)所灰塵較多的場(chǎng)所在灰

31、塵較多的密封盤內(nèi)使用時(shí)，請(qǐng)強(qiáng)制換氣。自然對(duì)流密封結(jié)構(gòu)（全密封型）交換空氣強(qiáng)制管通風(fēng)換熱器伺服放大器排氣排氣伺服放大器伺服放大器伺服放大器吸氣吸氣吸氣有強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)的場(chǎng)所與高壓設(shè)備 (3kV、6kV) 裝入同一盤內(nèi)與發(fā)生高噪音的設(shè)備使用同一電源總是有振動(dòng)的場(chǎng)所真空中性氛圍中2.2.5供電伺服放大器的使用電源范圍如下。單相 200V 輸入 ：AC200230V（變動(dòng)率：-10 +10） 伺服放大器的容量 0.75kW以下三相 200V 輸入 ：AC200230V（變動(dòng)率： -15 +10） 伺服放大器的容量 0.5kW以上2-10設(shè)置 2 2.2.6放大器的深度用電伺服放大器， 70mm列電伺服

32、放大器指令序列輸入輸出電纜線編用電纜線動(dòng)力用連接器165（1.0kW 以下）190（1.3kW 以上）702-11 2 設(shè)置-備忘-2-12配線3.13.2. 3-2伺服放大器3-43.2.13.2.23.2.33.2.43.2.53.2.63.2.7電源3-6電源容量3-8輸入動(dòng)力電源/輸入控制電源3-9指令控制序列輸入輸出 (CN1)3-11編(CN2)3-14編程器 (CN3)3-14監(jiān)督端口 (CN4)3-153.3伺服電機(jī)3-163.3.13.3.2編伺服電機(jī)3-17制動(dòng)3-19. 3-203.43.53.6連接圖3-25連接實(shí)例3-41 3 配線3.1FALDIC-W 系列(1)

33、伺服電機(jī)（無制動(dòng)時(shí)）FAB/ELB伺服放大器電（1 ），電/電使用電器，AC 電器器FAB/ELBAC 電抗器電器電大 電，電電電催乥AC 電抗器電源濾波器器電 催乥，伺服放大器 電電腦編程器連接用電纜線用 LAN 電RJ45 電源濾波器伺服放大器用伺服放大器指令序列輸入輸出電纜線外部再生電阻器（選件）編用電纜線電源配線用動(dòng)力電纜線伺服放大器電機(jī)用動(dòng)力電纜線伺服電機(jī)3-2配線 3 (2) 伺服電機(jī)（帶制動(dòng)）FAB/ELBAC 電抗器電腦編程器連接用電纜線用 LAN 電RJ45 電源濾波器制動(dòng)用電源(DC24V/0.6A)指令序列輸入輸出用電纜線編用電纜線控制用電器電源配線用動(dòng)力電纜線伺服放大器

34、電機(jī)用動(dòng)力電纜線伺服電機(jī)3-3 3 配線3.2伺服放大器(1)1觸摸面板型號(hào)顯示7 4 ， 4電腦編程器連接用連接器電器 31 CN1（連接器 1）列。CN2（連接器 2）伺服電機(jī)動(dòng)力用連接器接地端子伺服電機(jī) 電電器伺服電機(jī)控制電源用連接器電電，伺服電機(jī)(2)2觸摸面板7 4 ， 4 電腦編程器連接用連接器電器 31 CN1（連接器 1）列CN2（連接器 2）伺服電機(jī)控制電源用連接器電電，伺服電機(jī)動(dòng)力用連接器接地端子伺服電機(jī) 電電器伺服電機(jī)3-4配線 3 (3)3觸摸面板7 4 ， 4 CN1（連接器 1）電腦編程器連接用連接器電器 31 列CN2（連接器 2）伺服電機(jī)動(dòng)力用端子電電電伺服電機(jī)

35、接地端子伺服電機(jī) 3-5亂定旋轉(zhuǎn)速度適用電機(jī)輸出伺服放大器型號(hào)13000r/min0.05kWRYC500D3-VVT20.1kWRYC101D3-VVT20.2kWRYC201D3-VVT20.4kWRYC401D3-VVT223000r/min0.75kWRYC751D3-VVT22000r/min0.5kWRYC501C3-VVT20.75kWRYC751C3-VVT21kWRYC102C3-VVT21500r/min0.5kWRYC501B3-VVT20.85kWRYC851B3-VVT232000r/min1.5kWRYC152C3-VVT22kWRYC202C3-VVT21500r

36、/min1.3kWRYC132B3-VVT21.8kWRYC182B3-VVT22.9kWRYC292B3-VVT2 3 配線3.2.1電源伺服放大器 12 電 400V 系（電，放大器）伺服電機(jī)電，使電機(jī)1) 動(dòng)力電源0.4kW 以下的伺服放大器伺服放大器 200V L1L2 伺服放大器電RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2L1 L2電200230V乥5060Hz-10%+10%sL1 sL2（電 L1L2）0.5、0.75kW 的伺服放大器伺服放大器 200V 200V 電伺服放大器L1 L2， L1L2 ， L1

37、L2 L3 電 200230V-10+10RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC501B3-VVT2sL1 sL2 200230V乥5060Hz-15+10（電 L1L2）（電 L1L2L3）伺服放大器L1 L2 L3sL1 sL2RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC501B3-VVT20.85kW 以上的伺服放大器伺服放大器 200V L1L2 L3 電伺服放大器 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132

38、B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2L1 L2 L3sL1 sL2電 200230V乥5060Hz-15+10（電 L1L2L3）) 控制電源（所有機(jī)種通用）電 200V sL1sL2 電 200230V乥5060Hz電-10+10（電 sL1sL2）使使用（）電，電，伺服放大器使用電，使電，電，電機(jī)3-6配線 3 利用 400V 系統(tǒng)（Y -接線）電源的中性點(diǎn)，把 230V 的電壓提供給伺服放大器時(shí)的注意要點(diǎn)。單相 200V 系列的情況利用 400V 系統(tǒng)電源的中性點(diǎn)，把 230V 的電壓提供給動(dòng)力電源 (L1、L2) 和控制電源 (sL1、sL2)時(shí)，請(qǐng)務(wù)

39、必把相同的相分別連接到動(dòng)力電源 (L1、L2) 和控制電源 (sL1、sL2) 上（圖 1）。連接不同的相，會(huì)使伺服放大器損壞（圖 2）。圖 1）正確配線實(shí)例R400V230VTS中性點(diǎn)控制電源與動(dòng)力電源同相。圖 2）錯(cuò)誤配線實(shí)例R400V230VST中性點(diǎn)如果把與動(dòng)力電源不同的相連接到控制電源上，就會(huì)施加 400V 的電壓，從而使伺服放大器損壞。三相 200V 系列的情況請(qǐng)不要利用 400V 系統(tǒng)電源的中性點(diǎn)把 230V 的電壓提供給動(dòng)力電源 (L1、L2、L3)，否則會(huì)使伺服放大器損壞。R400V230VST230V中性點(diǎn)3-7FALDIC-WL1230VL2400V230VL3FALDI

40、C-WL1230VL2400VsL1230VsL2FALDIC-WL1230VL2230VsL1230VsL2 3 配線3.2.2電源容量1 伺服放大器電器器電電 20m 電 500kVA ， AC 電器（電器）11 動(dòng)力電源 (L1，L2)動(dòng)力電源 (L1，L2，L3)控制電源 (sL1、sL2)關(guān)于制高乥的對(duì) 2004 1 ，用乥器伺服放大器用 電用催乥 ，用乥器伺服放大器催乥乚） 電機(jī)3-8用使用用器，機(jī) 催催用催乥 用用，催乥電， 催乥電 ，乏（ JEM-TR 201，JEM-TR 225）輸入電源伺服放大器型號(hào)適用電機(jī)型號(hào)例電源容量單相 200V所有機(jī)種通用0.02kVA輸入電源伺服

41、放大器型號(hào)適用電機(jī)型號(hào)例電源容量三相 200V (3000r/min)RYC751D3-VVT2GYS751DC2-T2A1.5kVA三相 200V (2000r/min)RYC501C3-VVT2GYG501CC2-T2E1kVARYC751C3-VVT2GYG751CC2-T2E1.5kVARYC102C3-VVT2GYG102CC2-T2E2.0kVARYC152C3-VVT2GYG152CC2-T2E2.9kVARYC202C3-VVT2GYG202CC2-T2E3.9kVA三相 200V (1500r/min)RYC501B3-VVT2GYG501BC2-T2E1kVARYC851B

42、3-VVT2GYG851BC2-T2E1.7kVARYC132B3-VVT2GYG132BC2-T2E2.6kVARYC182B3-VVT2GYG182BC2-T2G3.5kVARYC292B3-VVT2GYG292BC2-T2G5.7kVA輸入電源伺服放大器型號(hào)適用電機(jī)型號(hào)例電源容量單相 200V (3000r/min)RYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A0.1kVARYC101D3-VVT2GYS101DC2-T2A0.2kVARYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A0.4kVARYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2A0.8kVA單相 200V (2

43、000r/min)RYC501C3-VVT2GYG501CC2-T2E1kVARYC751C3-VVT2GYG751CC2-T2E1.5kVA單相 200V (1500r/min)RYC501B3-VVT2GYG501BC2-T2E1kVA配線 3 3.2.3輸入動(dòng)力電源/輸入控制電源在連接器或端子臺(tái)上進(jìn)行輸入動(dòng)力電源及控制電源、外部再生電阻及伺服電機(jī)的連接。由于伺服放大器不附帶連接器，因此，請(qǐng)準(zhǔn)備連接器套件或配線用電纜線。動(dòng)力配線如下表所示。連接器類型的副放大器連接器動(dòng)力用連接器電纜線側(cè)適宜連接器（Tyco Electronics）插座外殼： 1-178128-31-178128-32-17

44、8128-3(L1，L2，L3) (P，DB) (U，V，W)插座接觸點(diǎn) ：1-175218-5（通用）零散狀連鎖狀1-175196-5 （通用）：175855-1(P, DB)按鍵插頭控制電源配線用連接器電纜線側(cè)適宜連接器（Tyco Electronics連接器外殼 ：1-178128-2 (sL1，sL2)）連接器拖針 ：1-175218-5 （通用） 零散狀1-175196-5 （通用） 連鎖狀手動(dòng)工具（）：919802-13-9動(dòng)力配線伺服放大器型號(hào)適用電機(jī)型號(hào)例連接器RYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2ARYC101D3-VVT2GYS101DC2-T2ARYC201D

45、3-VVT2GYS201DC2-T2ARYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2ARYC751D3-VVT2GYS751DC2-T2ARYC501C3-VVT2GYG501CC2-T2ERYC751C3-VVT2GYG751CC2-T2ERYC102C3-VVT2GYG102CC2-T2E端子臺(tái)RYC152C3-VVT2GYG152CC2-T2ERYC202C3-VVT2GYG202CC2-T2E連接器RYC501B3-VVT2GYG501BC2-T2ERYC851B3-VVT2GYG851BC2-T2E端子臺(tái)RYC132B3-VVT2GYG132BC2-T2ERYC182B3-VVT

46、2GYG182BC2-T2GRYC292B3-VVT2GYG292BC2-T2G 3 配線端子臺(tái)螺釘尺寸：M43-10sL1 sL2 L1 L2L3 P NDB U VW配線 3 3.2.4指令控制序列輸入輸出 (CN1)伺服放大器器 1 (CN1) ，器電纜線側(cè)適配的連接器（住插10126-3000VE外件10326-52A0-008公司制）端子符號(hào)M5 不與端子符號(hào)M24 連接。3-11端子符號(hào)插名稱功能及意P24 M24114 列用電列用電(DC24V/0.3A)CONT1 CONT2 CONT3 CONT4 CONT523456 列列(DC24V/10mA) CONT1 (RUN) C

47、ONT2 (RST)CONT3（） CONT4（） CONT5（）OUT1 OUT2 OUT3 OUT415161718 列列（大 DC30V/50mA） OUT1 (RDY) OUT2 (PSET) OUT3b (ALMb)OUT4（）PPI CA*CA CB*CB19782021PPI電電 (DC24V +5%/-5%) CA，*CA，CB，*CB大乥 1MHz CA，CB大乥 200kHz/ 90 2 * FFZ*FFZ FZ M5910111223242526乥乥伺服電機(jī) 90 2 （）FZ 電（大 DC30V/50mA） M5電Vref22電電電 電 M5 26M 513M 525F

48、Z12*24*FFZ1123FFZ10*22Vref921* CB8* CA20CB7CA19PPI6CONT 518OUT 45CONT 417OUT 34CONT 316OUT 23CONT 215OUT 12CONT 114M 241P 24 3 配線接口電路圖信號(hào)名稱電路P24輸入指令控制序列（SINK/源對(duì)應(yīng)）2.2kDC24V(DC24V)CONTn接口規(guī)格DC24V/10mA（每1點(diǎn)）伺服放大器OUTn輸出指令控制序列（SINK/源對(duì)應(yīng)）DC24V(DC24V)接口規(guī)格DC30V/50mA（最大）M24伺服放大器PPI1.5k輸入脈沖串62CA(CB)接口規(guī)格差動(dòng)輸入（線驅(qū)動(dòng)）*

49、CA(*CB)62伺服放大器(FFZ)()輸出脈沖串AM26LS31接口規(guī)格差動(dòng)輸出（線驅(qū)動(dòng)）* (*)(*FFZ)M5伺服放大器M5FZ輸入脈沖串（集電極開路）2SC2712接口規(guī)格DC30V/50mA（最大）M5伺服放大器模擬量輸入22KVref接口規(guī)格輸入阻抗 20k220kM5M5伺服放大器3-12配線 3 輸入脈沖串的配線實(shí)例雖然也可以進(jìn)行 DC12V 輸入，但配線不同。請(qǐng)參照下圖。差動(dòng)輸出設(shè)備的情況線線驅(qū)動(dòng) IC 相當(dāng)于AM26LS31)兩端接地伺服放大器上位脈沖發(fā)生部分接到插頭座上集電極開路輸出設(shè)備的情況（DC24V 輸入）DC24V電源線輸出晶體管)兩端接地伺服放大器接到插頭座

50、上上位脈沖發(fā)生部分集電極開路輸出設(shè)備的情況（DC12V 輸入）DC12V電源線輸出晶體管)兩端接地伺服放大器接到插頭座上上位脈沖發(fā)生部分） 在控制盤內(nèi)把上位設(shè)備與伺服放大器的地線 (FG) 連接為單點(diǎn)接地后，請(qǐng)將過，如果不是單點(diǎn)接地，有時(shí)單端接地也可以。）線兩端接地。（不3-13DC12V 電源：電源電壓范圍應(yīng)在 DC125以內(nèi)。另外，本電路最大允許 40mA 的容量。請(qǐng)準(zhǔn)備相當(dāng)充裕的電源。DC24V 電源：電源電壓范圍應(yīng)在 DC245以內(nèi)。另外，本電路最大允許 40mA 的容量。請(qǐng)準(zhǔn)備相當(dāng)充裕的電源。Vin：CA-*CA(CB-*CB)間的電壓振幅應(yīng)在 2.8V3.7V 內(nèi)。（超過此范圍，有

51、時(shí)輸入脈沖不被接受。） 3 配線3.2.5(CN2)信號(hào)接到伺服放大器的連接器 2 (CN2)。編將伺服電機(jī)的編10NC20FG9NC19NC8NC18SIG-17SIG+7NC電纜線側(cè)適配的連接器（住友公司制）6NC16NC5NC15NC插頭：10120-3000VE4P514NC313NCP52M5外殼套件：10320-52A0-00812NC11NC1M53.2.6編程器 (CN3)將電腦連接到伺服放大器的連接器 3 (CN3)。連接時(shí)請(qǐng)使用信號(hào)轉(zhuǎn)換器及市場(chǎng)出售的 LAN 電纜線（CAT.5 全線接線）。最多可以連接 31 臺(tái)伺服放大器。8 上電纜線側(cè)適配的連接器（市場(chǎng)上銷售的商品）RJ

52、-4518 下1電腦接到 UP 接口（上側(cè)）、伺服放大器接到 DN 接口（下側(cè)）和下一個(gè)伺服放大器的 UP 接口。不需要最終的終端電阻。有關(guān)端子內(nèi)容和接口端子內(nèi)容接口伺服放大器3 TXD6 *TXD5 RXD4 *RXD請(qǐng)注意栓銷序號(hào)的順序。3-14栓銷序號(hào)栓銷名稱內(nèi)容3TXD輸出串行通信 ()6*TXD輸出串行通信 ()5RXD輸入串行通信 ()4*RXD輸入串行通信 ()DN 接口1NC2M53TXD4* RXD5RXD6* TXD7M5 8NCUP 接口1P5（輸出）2M 53TXD4* RXD5RXD6* TXD7M 58P5（輸出）配線 3 1 伺服放大器時(shí)UP 接口不需要終端信號(hào)轉(zhuǎn)

53、換器LAN 電纜線連接伺服放大器時(shí)不需要終端信號(hào)轉(zhuǎn)換器LAN 電纜線3.2.7監(jiān)督端(CN4)器伺服放大器器 4 (CN4) 伺服放大器用，用伺服電機(jī)CN4 電纜線側(cè)適連接器（電機(jī)公司制造）壓接插口DF11-4DS-2C插口壓接端子DF11-2428SC用 MON1 MON2 電 M5 3-15器3M54M51MON12MON2口 3 配線3.3伺服電機(jī)GYS 型號(hào) 3000r/min 系列 (0.3m)器 IP67，器編伺服電機(jī)機(jī)伺服電機(jī)用17 輸出軸伺服電機(jī)編線用電器伺服放大器 CN2 法蘭動(dòng)力線機(jī)伺服電機(jī)用電器伺服放大器GYG 型號(hào) 2000，1500r/min 系列用器 IP67，動(dòng)力

54、用連接器用電器伺服放大器機(jī)伺服電機(jī)輸出軸伺服電機(jī)編用連接器伺服電機(jī)， 17 法蘭機(jī)伺服電機(jī)3-16外因電機(jī)容量不同而異。配線 3 3.3.1伺服電機(jī)，伺服電機(jī)伺服放大器 UVW 伺服電機(jī)電，電機(jī)伺服電機(jī)用 4 MONITORUV WUV W伺服放大器伺服電機(jī)大 50m用器伺服放大器伺服電機(jī)，用 1 伺服放大器伺服電機(jī)，伺服放大器伺服電機(jī)濾波電容器各種電抗器過濾器浪涌吸收器3-17注意請(qǐng)不要直接供給伺服電機(jī)電源。否則電機(jī)會(huì)燒。 3 配線GYS 型號(hào) 3000r/min 系列無制動(dòng)動(dòng)力配線（從觸頭側(cè)看的圖）U蓋子 1 個(gè)型號(hào)：350780-1 (Tyco ElectronicsV)W觸頭（插口）型

55、號(hào)：350689-1（4 個(gè)）型號(hào)：350570-1散狀連鎖狀(Tyco Electronics)帶制動(dòng)動(dòng)力配線（從觸頭側(cè)看的圖）UV W蓋子 1 個(gè)型號(hào)：350781-1 (Tyco Electronics接觸子（插孔）制動(dòng)器)制動(dòng)器型號(hào)：350689-1（6 個(gè)）型號(hào)：350570-1散狀連鎖狀(Tyco Electronics)GYG 型號(hào) 2000，1500r/min 系列無制動(dòng)動(dòng)力配線（從插頭配線側(cè)看的圖）ADU連接器型（L 形插頭）型號(hào)：MS3108B18-10S（第一電子工業(yè)）BCWV電纜線夾型號(hào)：MS3057-10A（第一電子工業(yè)）帶制動(dòng)動(dòng)力配線U（從插座配線側(cè)看的圖）制動(dòng)器F

56、A注）G空孔EGV制動(dòng)器B連接器型（L 型插頭）型號(hào)：MS3108B20-15S（第一電子工業(yè)）DCW電纜線夾型號(hào)：MS3057-12A（第一電子工業(yè)）3-1812 345 6AUBVCWDEBrFBrG-AUBVCWD41U5Br2V6Br3W突出1U2V3W4突出配線 3 GYG 型號(hào) 1500/min 系列 (1.8kW/2.9kW)制動(dòng)器無動(dòng)力線路（從插頭線路側(cè)的視圖）CFI連接器形式（L 形插頭）型號(hào)：MS3108B24-11S（第一電子工業(yè)）BEHDGA線夾型號(hào)：MS3057-16A（第一電子工業(yè)）附制動(dòng)器動(dòng)力線路（從插頭線路側(cè)的視圖）CFI連接器形式（L 形插頭）型號(hào)：MS310

57、8B24-11S（第一電子工業(yè)）BEHADG線夾型號(hào)：MS3057-16A（第一電子工業(yè)）關(guān)于直插頭及 IP67 對(duì)應(yīng)的連接器，請(qǐng)參照 2 章。3.3.2制動(dòng)電機(jī)內(nèi)裝制動(dòng)靠 DC24V 電源工作。一旦施加 DC24V 電源，制動(dòng)器斷開。一旦切斷電源，制動(dòng)器工作。制動(dòng)器的工作電流為 0.6A1 以下。不能用伺服放大器的指令序列輸入輸出信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)器用電源無極性。請(qǐng)準(zhǔn)備額定電流超過 1A2 以上的繼電器。SSR 輸出有極性。1) GYG182BC2-T2-B 和 GYG292BC2-T2-B 為 1.5A。2) GYG182BC2-T2-B 和 GYG292BC2-T2-B 為 3.0A。伺

58、服電機(jī)DC24V 電源繼電器（另外設(shè)置）指令控制序列用的 DC24V 電源與制動(dòng)用的 DC24V 電源，請(qǐng)另外預(yù)備。3-19UVWEBrBrABrDUGBBrEVH-C-FWI-A-DUGB-EVH-C-FWI- 3 配線3.4編伺服電機(jī)的反負(fù)荷側(cè)內(nèi)裝 17 位的編。編的配線接到伺服放大器的連接器 2 (CN2) 上。未配送配線用連接器。準(zhǔn)備有兩端連接器的選配電纜線及連接器套件。編的最大配線長(zhǎng)度為 50m，根據(jù)配線用電纜線而受到制約。GYS 型號(hào)所有種類向伺服放大器配線側(cè)適合電纜線側(cè)的連接器（由連接器配線側(cè)看的圖）11插頭：10120-3000VE外殼套件：10320-52A0-0081住友公

59、司制造2010與伺服電機(jī)配線側(cè)適合電纜線側(cè)的連接器（從觸頭側(cè)看的圖）1蓋子：172161-9蓋子護(hù)蓋：316455-1觸頭插座：170365-1 (SIG+，SIG-，F(xiàn)G) 散狀3170366-1 (P5,M5)散狀7170361-1 (SIG+，SIG-，F(xiàn)G) 連鎖狀170362-1 (P5,M5)Tyco Electronics連鎖狀公司制9鉚接工具（手動(dòng)式）755330-1孔、端子拉拔工具189727-1GYG 型號(hào)所有品種適合電纜線側(cè)的連接器（由配線側(cè)看的圖）C DT連接器型號(hào)（L 形插頭）型號(hào)：MS3108B20-29S（第一電子工業(yè)）SJHG 電纜線夾型號(hào)：MS3057-12A

60、（第一電子工業(yè)）3-20HP5GM5C+SIGD-SIGJFG1NC2NC3FG4SIG +5SIG -6NC7P58M 59NC20FG10NC19NC9NC18SIG-8NC17SIG+7NC16NC6NC15NC5NC14NC4P513NC3P512NC2M511NC1M5配線 3 配線用電纜線使用電，用電，用電電機(jī)電，使用電機(jī)器人動(dòng)用交聯(lián)系列電纜線（大電式會(huì)）RMCV-SB-A (UL2464) AWG#24/3P（對(duì)型）（ 20m ）MONITOR3M 公司制連接器10120-3000VE公司制連接器172161-*伺服放大器伺服電機(jī)電線尺寸AWG#24P 5 3M 5 1P578M