1、.wd.wd.wd.摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)展集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。關(guān)鍵詞 :plc；可編程控制器；自動裝料Abstract

2、With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce en

3、vironmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor techno

4、logy, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control syst

5、em and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc14769 1 控制要求 PAGEREF _Toc14769 1 HYPERLINK l _Toc31395 1.1 設(shè)備概況 PAGEREF _Toc31395 1 HYPER

6、LINK l _Toc3352 1.2 控制過程 PAGEREF _Toc3352 1 HYPERLINK l _Toc27532 2 整體設(shè)計 PAGEREF _Toc27532 3 HYPERLINK l _Toc3495 2.1 PLC的特點 PAGEREF _Toc3495 3 HYPERLINK l _Toc12833 2.2 PLC的構(gòu)造和工作原理 PAGEREF _Toc12833 3 HYPERLINK l _Toc6851 2.3 PLC與其他工業(yè)控制的比較 PAGEREF _Toc6851 4 HYPERLINK l _Toc15197 2.4 FX 系列PLC的特點 PA

7、GEREF _Toc15197 5 HYPERLINK l _Toc29692 2.5 PLC機(jī)型的選擇 PAGEREF _Toc29692 6 HYPERLINK l _Toc15630 2.6 開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇 PAGEREF _Toc15630 6 HYPERLINK l _Toc634 2.6.1 開關(guān)量輸入模塊的選擇 PAGEREF _Toc634 6 HYPERLINK l _Toc9217 2.6.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇 PAGEREF _Toc9217 6 HYPERLINK l _Toc12024 2.7 開關(guān)的選擇 PAGEREF _Toc12024 6 HYP

8、ERLINK l _Toc12450 2.8 熔斷器的選擇 PAGEREF _Toc12450 6 HYPERLINK l _Toc12386 2.9 繼電器的選擇 PAGEREF _Toc12386 6 HYPERLINK l _Toc7574 2.9.1 熱繼電器的選擇FR PAGEREF _Toc7574 6 HYPERLINK l _Toc24720 2.9.2 接觸器的選擇KM PAGEREF _Toc24720 7 HYPERLINK l _Toc18448 3 系統(tǒng)分配 PAGEREF _Toc18448 8 HYPERLINK l _Toc20408 3.1 I/O地址表 PA

9、GEREF _Toc20408 8 HYPERLINK l _Toc20470 4 軟件編程 PAGEREF _Toc20470 9 HYPERLINK l _Toc21642 4.1 GPP軟件簡介 PAGEREF _Toc21642 9 HYPERLINK l _Toc5652 4.2 用GPP編寫梯形圖 PAGEREF _Toc5652 9 HYPERLINK l _Toc1557 4.3 傳輸、調(diào)試 PAGEREF _Toc1557 12 HYPERLINK l _Toc28903 4.4 控制源程序介紹 PAGEREF _Toc28903 13 HYPERLINK l _Toc137

10、94 5 調(diào)試結(jié)果分析 PAGEREF _Toc13794 16 HYPERLINK l _Toc29899 6 心得體會 PAGEREF _Toc29899 17 HYPERLINK l _Toc29680 致謝 PAGEREF _Toc29680 18 HYPERLINK l _Toc21138 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc21138 19 HYPERLINK l _Toc13165 附錄一 自動送料裝車系統(tǒng)的總體梯形圖 PAGEREF _Toc13165 20 HYPERLINK l _Toc10184 附錄二 自動送料裝車系統(tǒng)的指令表 PAGEREF _Toc10184 211

11、控制要求1.1 設(shè)備概況自動裝料系統(tǒng)由料斗、四節(jié)傳送帶組成，如圖1所示，傳送帶電動機(jī)MA1-MA4的功率均為1kW。圖1 自動裝料系統(tǒng)示意圖1.2 控制過程1啟動控制系統(tǒng)啟動后，紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，說明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口電磁閥MB1關(guān)閉，假設(shè)料位傳感器BG0置為OFF料斗中的物料不滿，進(jìn)料閥MB2開啟進(jìn)料PG64亮。當(dāng)BG0置為ON料斗中的物料已滿，那么停頓進(jìn)料MB2關(guān)閉PG6滅。電動機(jī)MA1、MA2、MA3和MA4均為OFF。2裝車控制裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)BG1置為ON，紅燈信號燈PG2亮，綠燈PG1滅；同時啟動電機(jī)MA4，經(jīng)過2S后，再啟動MA3，再

12、經(jīng)2S后啟動MA2，再經(jīng)過2S最后啟動MA1，MA1啟動2S后才翻開出料閥MB1PG5亮，物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)BG2為ON，料斗關(guān)閉，2S后MA1停頓，MA2在MA1停頓2S后停頓，MA3在MA2停頓2S后停頓，MA4在MA3停頓2S后最后停頓。同時紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，汽車可以開走，計數(shù)器計數(shù)。3停機(jī)控制當(dāng)裝滿120車或按下停頓按鈕SF2，自動裝料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。表1 控制信號說明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SF1停頓按鈕PG1車未到指示燈SF2啟動按鈕PG2車到指示燈BG0料斗狀態(tài)開關(guān)PG3車滿指示燈BG1車位狀態(tài)開關(guān)PG4料斗滿指示燈BG2車滿動作開關(guān)P

13、G5出料口電磁閥工作指示燈PG6進(jìn)料口電磁閥工作指示燈MB1出料口電磁閥MB2進(jìn)料口電磁閥MA1-MA4傳送帶電動機(jī)2 整體設(shè)計可編程控制器Programmable Controller是以微處理器為根基的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品。1985年國際電工委員會IEC對可編程控制器做了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工

14、業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)大其功能的原那么設(shè)計?？删幊炭刂破鞑捎靡诪楣S電氣人員掌握的梯形圖編程語言，能夠?qū)崿F(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理、運動控制、模擬量PID控制，聯(lián)網(wǎng)通信等功能。尤其是微處理器應(yīng)用與可編程控制器后，因其體積小、功能強(qiáng)、價格廉價，使可編程控制器的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。2.1 PLC的特點1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2 編程方法簡單易學(xué)，使用方便3 功能完善，應(yīng)用靈活4 環(huán)境要求低，適應(yīng)性強(qiáng)，5 體積小，重量輕，能耗低6 維修工作量小，維修方便7 系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少2.2 PLC的構(gòu)造和工作原理可編程控制器主要由

15、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器、電源組成。CPU模塊又叫中央處理單元或者控制器，它主要由微處理器CPU和存儲器組成。輸入輸出模塊I/0模塊是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，可編程控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥，電磁鐵等執(zhí)行器和其他的外部負(fù)載?？删幊炭刂破饔羞\行RUN和停頓STOP兩種 基本的工作狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程控制器停機(jī)或者切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)

16、過程中，可編程控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段，可編程控制器的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程幾乎是同時完成的。在內(nèi)部處理階段，可編程控制器檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。當(dāng)可編程控制器處于停頓STOP狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。處于運行狀態(tài)時，還要執(zhí)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等階段。在可編程控制器的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出

17、信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像存放器和輸出映像積存器?？删幊炭刂破魈菪螆D中別的編程元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像存放器。在輸入處理階段，可編程控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像存放器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像存放器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像存放器的0/1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電時，對應(yīng)的輸出映像存放器為“1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開

18、觸點閉合，使外部負(fù)載通電工作。2.3 PLC與其他工業(yè)控制的比較1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)，而PLC (可編程控制器) 只是一種控制“裝置，兩者是“系統(tǒng)與“裝置的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能。2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因為 基本上都為個體工作，其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)展通訊時，所采用的網(wǎng)絡(luò)形式 基本都是單網(wǎng)構(gòu)造，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上，PLC沒有很好的保護(hù)措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余。3. DCS整體考慮方案,操作員站

19、都具備工程師站功能,站與站之間在運行方案程序下裝后是一種嚴(yán)密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng)，其站與站PLC與PLC之間的聯(lián)系那么是一種松散連接方式，是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。4. DCS在整個設(shè)計上就留有大量的可擴(kuò)展性接口，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。5. DCS安全性：為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng) 基

20、本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個PLC單元發(fā)生故障時，不得不將整個系統(tǒng)停下來，才能進(jìn)展更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個等級。6. 系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項最 基本的功能，當(dāng)某個方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改正的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC，然后要用與之對應(yīng)的編譯器進(jìn)展程序編譯，最后再用專用的機(jī)器讀寫器專門一對一的

21、將程序傳送給這個PLC，在系統(tǒng)調(diào)試期間，大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本，而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制工程中500點以上， 基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。7. 模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU，可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換，故障帶電插拔，隨機(jī)更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元，沒有智能芯片，故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。8.現(xiàn)在高端的PLC與DCS的功能已經(jīng)差不多，DCS對網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫還要定時掃描有較強(qiáng)的功能，同時對運算和模擬量的處量比較拿手。9.PLC還分大、中、小、微PLC，其中微型的只賣幾百塊到2000

22、塊，點數(shù)也好少，大型的可以帶數(shù)千點，運算能力與DCS差不多，但對多機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能較弱?，F(xiàn)在兩個技術(shù)平臺都差不多，只是重點不一樣。2.4 FX 系列PLC的特點1體積極小的PLC2先進(jìn)美觀的外部構(gòu)造3提供多種子系列供用戶選用4靈活多變的系統(tǒng)配置5功能強(qiáng),使用方便. 2.5 PLC機(jī)型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循以下 基本原那么：1最大限度地滿足被控對象或生產(chǎn)過程的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)展調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械局部的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。2在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。3保證控制系統(tǒng)

23、的安全可靠。4考慮到生產(chǎn)開展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量。在該系統(tǒng)中，輸入點數(shù)為3，輸出點數(shù)為8，為繼電器輸出，那么我可以選擇機(jī)型，由于此設(shè)計的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，那么可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。2.6 開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇2.6.1 開關(guān)量輸入模塊的選擇選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點式輸入接線方式，即四個電動機(jī)共用一個電源。2.6.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇該系統(tǒng)中開關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。2.7 開關(guān)的選擇在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關(guān)。電動機(jī)的最大容量為1KW，那么四臺電動機(jī)的最大容量為4KW，那么三級組合開關(guān)的額定電流為10

24、A，型號為HZ10-10。2.8 熔斷器的選擇在本系統(tǒng)中，熔斷器保護(hù)四臺異步電動機(jī)，且此四臺電動機(jī)不同時啟動，那么繼電器的額定電流為，其中： ，那么 ，所以熔斷器的額定電壓為AC380V，那么可選擇型號為RT14-32的熔斷器。2.9 繼電器的選擇采用具有掉電保持功能的繼電器，防止因電源故障造成數(shù)據(jù)的喪失。2.9.1 熱繼電器的選擇FR一臺電動機(jī)的額定電流為4.55A，由于是4臺電動機(jī)總額定電流為18.2A，可以用電流調(diào)節(jié)范圍為10.0A19A,那么熱繼電器的型號為JR16-20/3，此額定電流為20A。2.9.2 接觸器的選擇KM 額定電流為那么可以選擇CJ10-5型號的交流接觸器。 式中：

25、電動機(jī)的額定功率 經(jīng)歷系數(shù)，一般取11.4電動機(jī)的額定電壓 3 系統(tǒng)分配3.1 I/O地址表表2 I/O地址表輸入輸出文字符號說明文字符號說明X001停頓按鈕Y000綠色指示燈X000啟動按鈕Y001紅色指示燈X002料斗狀態(tài)開關(guān)Y003出料口電磁閥工作指示燈X003車位狀態(tài)開關(guān)Y002進(jìn)料口電磁閥工作指示燈X004車滿動作開關(guān)Y003出料口電磁閥Y002進(jìn)料口電磁閥Y011-Y014傳送帶電動機(jī)4 軟件編程4.1 GPP軟件簡介SW3D5-GPPW-E是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件,可在Windows 3.1及Windows 95下運行，適用于IBM PC/AT (兼容)其C

26、PU為i486SX或更高，內(nèi)存需 8兆或更高(推薦16兆以上)。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)展通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測試功能。在GPP軟件中,你可通過線路符號,助記符來創(chuàng)立順控指令程序,建設(shè)注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置存放器數(shù)據(jù)，并可將其存儲為文件,用打印機(jī)打印。在PLC與PC之間必須有接口單元及纜線。接口單元：FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式).FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式)纜線： FX-422CAB型RS-422 纜線 用于 FX1, FX2, FX2C型可編程控制器, 0.3米； FX-422CAB-150 型 RS-4

27、22 纜線 用于 FX1, FX2, FX2C型可編程控制器, 1.5米。4.2 用GPP編寫梯形圖GPP軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時只要進(jìn)入程序，選中MELSEC Applications 在WINDOWS下運行的GPP ,翻開工程，選中新建，出現(xiàn)如以以下圖2畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實驗中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機(jī)器的型號，我們實驗用FX2N系列，所以選中FX2NC，確定后出現(xiàn)如圖3畫面，在畫面上我們清楚地看到，最左邊是根母線，蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，你只要任意點擊其中的元件，

28、就可得到你所要的線圈、觸點等。圖 2圖 3 如你要在某處輸入X000，只要把蘭色光標(biāo)移動到你所需要寫的地方，然后在菜單上選中 觸點，出現(xiàn)如以以下圖4畫面：圖 4再輸入X000，即可完成寫入X000。如要輸入一個定時器,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在第三章中已提過，圖5顯示了其操作過程。圖 5對于計數(shù)器，因為它有時要用到兩個輸入端，所以在操作上既要輸入線圈局部，又要輸入復(fù)位局部，其操作過程如圖6、7所示。 圖 6注意，在圖4-5中的箭頭所示局部，它選中的是應(yīng)用指令，而不是線圈。圖 7計數(shù)器的使用方法及計數(shù)范圍在第三章中已講過，同學(xué)們可自己查閱。圖8是一個簡單的計數(shù)器顯示形式。圖 8

29、通過上面的舉例，同學(xué)們就明白了，如果你需要畫梯形圖中的其他一些線、輸出觸點、定時器、計時器、輔助繼電器等，在菜單上都能方便地找到，再輸入元件編號即可。在圖7的上方還有其它的一些功能菜單,如果你把光標(biāo)指向菜單上的某處，在屏幕的左下角就會顯示其功能，或者翻開菜單上的“幫助，你可找到一些快捷鍵列表、特殊繼電器/存放器等信息，同學(xué)們可自己邊學(xué)習(xí)邊練習(xí)。 4.3 傳輸、調(diào)試 當(dāng)你寫完梯形圖，最后寫上END語句后，必須進(jìn)展程序轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換功能鍵有兩種，在以以下圖9的箭頭所示位置。 圖 9在程序的轉(zhuǎn)換過程中，如果程序有錯，它會顯示，也可通過菜單“工具，查詢程序的正確性。 只有當(dāng)梯形圖轉(zhuǎn)換完畢后，才能進(jìn)展程序的

30、傳送,傳送前，必須將FX2N面板上的開關(guān)撥向STOP狀態(tài)，再翻開“在線菜單，進(jìn)展傳送設(shè)置，如以以下圖10所示：圖 10 根據(jù)圖示，你必須確定你的PLC與計算機(jī)的連接是通過COM1口還是COM2口連接，在實驗中我們已統(tǒng)一將RS-232線連在了計算機(jī)的COM1口，你在操作上只要進(jìn)展設(shè)置選擇。 寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線，選中“寫入PLCW，就出現(xiàn)如圖10圖 11 從圖上可看出，在執(zhí)行讀取及寫入前必須先選中MAIN、PLC參數(shù)，否那么，不能執(zhí)行對程序的讀取、寫入，然后點擊“開場執(zhí)行即可。4.4 控制源程序介紹系統(tǒng)啟動后，紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，說明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口電磁閥MB

31、1關(guān)閉，假設(shè)料位傳感器BG0置為OFF料斗中的物料不滿，進(jìn)料閥MB2開啟進(jìn)料PG64亮。當(dāng)BG0置為ON料斗中的物料已滿，那么停頓進(jìn)料MB2關(guān)閉PG6滅所對應(yīng)的梯形圖為：圖 12裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)BG1置為ON，紅燈信號燈PG2亮，綠燈PG1滅；同時啟動電機(jī)MA4，經(jīng)過2S后，再啟動MA3，再經(jīng)2S后啟動MA2，再經(jīng)過2S最后啟動MA1，MA1啟動2S后才翻開出料閥MB1PG5亮，物料經(jīng)料斗出料。所對應(yīng)的梯形圖為：圖 13當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)BG2為ON，料斗關(guān)閉，2S后MA1停頓，MA2在MA1停頓2S后停頓，MA3在MA2停頓2S后停頓，MA4在MA3停頓2S后最后

32、停頓。同時紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，汽車可以開走，計數(shù)器計數(shù)。所對應(yīng)的梯形圖為：圖 14當(dāng)裝滿120車或按下停頓按鈕SF2，自動裝料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。所對應(yīng)的梯形圖為： 圖 155 調(diào)試結(jié)果分析選擇好的PLC類型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖，將PLC與實驗板正確接線，經(jīng)檢驗無誤后，接通PLC電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，確保編譯無錯誤，翻開監(jiān)控，以便觀察程序運行中各觸點的開合情況，方便檢查程序錯誤，最后將PLC置于運行模式，運行程序開場操作。假設(shè)操作成功后，把PLC置于停頓狀態(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔PLC電源。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門在進(jìn)料滿檢測開關(guān)閉合以后關(guān)閉，但翻開閥門又開場翻開進(jìn)料，同時出料閥門在閉合時翻開，翻開后就閉合，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門沒有通電自鎖，而進(jìn)料閥門是靠出料閥門的常閉觸點來給它長期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，由此現(xiàn)象可以得出，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點動就一定要加該線圈的自鎖觸點。6 心得體會 課程設(shè)計主要為了培養(yǎng)學(xué)生的理論與實踐相結(jié)合的能力以及動手能力和思