1、1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述2位移的物理意義 A) 確切反映物體在空間位置的變化, 與路徑無(wú)關(guān)，只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置. B）反映了運(yùn)動(dòng)的矢量性和疊加性.注意位矢長(zhǎng)度的變化3 瞬時(shí)速度平均速率（瞬時(shí)）加速度4一、法向加速度和切向加速度 在直角坐標(biāo)系中，加速度公式無(wú)法看出哪一部分是由速度大小變化產(chǎn)生的加速度，哪一部分是由速度方向變化產(chǎn)生的加速度，所以引入自然坐標(biāo)系來(lái)描寫。自然坐標(biāo)系是建立在物體運(yùn)動(dòng)的軌跡上的，有兩個(gè)坐標(biāo)軸，切向坐標(biāo)和法向坐標(biāo)。切向坐標(biāo) 沿運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向；法向坐標(biāo) n 沿運(yùn)動(dòng)軌跡的法線方向。物體沿平面作曲線運(yùn)動(dòng)，速度變化為 ，建立自然坐標(biāo)系。5將分解為和 其中切線方向的單位矢量；法線方向的

2、單位矢量。（1）為速度增量在切線方向的分量；為速度增量在法線方向的分量；ABvAvBvA將（1）式兩邊同除后取極限，6即其中：由于速度大小變化產(chǎn)生的加速度；由于速度方向變化產(chǎn)生的加速度。有可以證明：大小 方向 7二、圓周運(yùn)動(dòng)的角量表示 角量與線量的關(guān)系1 平面極坐標(biāo) A 設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在 平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，某時(shí)刻它位于點(diǎn) A .矢徑 與 軸之間的夾角為 . 于是質(zhì)點(diǎn)在點(diǎn) A 的位置可由 來(lái)確定 .以 為坐標(biāo)的參考系為平面極坐標(biāo)系 .它與直角坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系為8角速度角位置角加速度AB2 角位置和角位移角位移3 角速度和角加速度OPr4 位移與角位移的關(guān)系9OPr5 速度與角速度的關(guān)系大小方向(標(biāo)量式)

3、6 切向加速度與角加速度的關(guān)系由7 法向加速度與角速度的關(guān)系將 代入10例1.5 如圖1-17所示，半徑R =0.25m的飛輪，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為=t2-2t(SI)。求t =2s時(shí)P點(diǎn)的速度和加速度。解 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)P點(diǎn)作半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其角速度和角加速度分別為t=2s時(shí)，P點(diǎn)的速度為v =R=R(2t-2)=0.25(22-2)=0.5 m/s速度方向沿P點(diǎn)的切線，指向如圖所示。P點(diǎn)的切向加速度為法向加速度為加速度為11練習(xí)：判斷下列說(shuō)法是否正確？1） 恒等于零的運(yùn)動(dòng)是勻速率直線運(yùn)動(dòng)。2） 作曲線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn) 不能為零。3） 恒等于零的運(yùn)動(dòng)是勻速率運(yùn)動(dòng)。4） 作變速率運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn) 不能為零。(1) a = 0 勻速率運(yùn)動(dòng); a 0 變速率運(yùn)動(dòng)(2) an = 0 直線運(yùn)動(dòng); an 0 曲線運(yùn)動(dòng)小結(jié)：12質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類基本問(wèn)題二.已知加速度(或速度)及初始條件，求質(zhì)點(diǎn)任一時(shí)刻的速度和運(yùn)動(dòng)方程(積分法）。一.已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程，求任一時(shí)刻的速度、加速度（微分法）；13第一類問(wèn)題例題1：已知粒子運(yùn)動(dòng)方程分析粒