1、2014年全國職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動(dòng)化技術(shù)教師大賽教學(xué)設(shè)計(jì)文本比賽組別高職（ ） 中職（ ）參賽項(xiàng)目名稱工業(yè)機(jī)器人與檢測(cè)系統(tǒng)編程調(diào)試教學(xué)項(xiàng)目設(shè)計(jì)名稱THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手的設(shè)置參賽選手名字宋信春參賽單位全國職業(yè)院校現(xiàn)代制造及自動(dòng)化技術(shù)教師大賽組委會(huì)編制2014年10月教學(xué)文本目錄（一）教學(xué)任務(wù)分析-1(二) 教師情況分析-1一、教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì) （三）學(xué)生情況分析-2（四）教學(xué)資源分析-2（五）教學(xué)目標(biāo)設(shè)定-4（一）知識(shí)內(nèi)容設(shè)計(jì)-5二、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì) （二）技能內(nèi)容設(shè)計(jì)-6（三）情感內(nèi)容設(shè)計(jì)-7（四）重點(diǎn)難點(diǎn)突破-7（一）教學(xué)方法設(shè)計(jì)-8三、教學(xué)過程設(shè)計(jì) （二）學(xué)習(xí)方法設(shè)計(jì)-9 （三）教學(xué)過程

2、設(shè)計(jì)-10（一）課堂教學(xué)反饋設(shè)計(jì)-12四、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) （二）學(xué)生學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)-13 （三）教學(xué)效果總評(píng)設(shè)計(jì)-14五、教學(xué)反饋-15六、拓展知識(shí)-16工業(yè)機(jī)器人與檢測(cè)系統(tǒng)編程調(diào)試項(xiàng)目任務(wù)二：THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手的設(shè)置教學(xué)設(shè)計(jì)總體思路： 創(chuàng)設(shè)情境 任務(wù)布置 學(xué)生自主學(xué)習(xí) 總結(jié)與提高 巡回檢查 任務(wù)實(shí)施 一、教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)（一）教學(xué)任務(wù)分析工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)中明確提出：工業(yè)機(jī)械手的設(shè)置與編程是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的必備技能之一。因?yàn)楣I(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分之一，所以廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。因此，工業(yè)機(jī)械手的設(shè)置于編程調(diào)試為機(jī)器人與檢測(cè)系統(tǒng)編程調(diào)試方向的典型教學(xué)任務(wù)，且該任務(wù)符合

3、崗位職業(yè)能力要求，把工作內(nèi)容與教學(xué)內(nèi)容很好結(jié)合。（二）教師情況分析擔(dān)任該任務(wù)教學(xué)的老師，是一位具有近10年教齡的高級(jí)實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師、技師，具備扎實(shí)的機(jī)器人與PLC方向的專業(yè)理論基礎(chǔ)和嫻熟的操作技能。該教師長期工作在教學(xué)一線，了解中職學(xué)生特點(diǎn)，熟知技能形成規(guī)律，掌握現(xiàn)代教學(xué)理論并能夠在教學(xué)實(shí)踐中根據(jù)教學(xué)實(shí)際情況合理應(yīng)用。通過考核，該教師完全具備講授該任務(wù)的能力與水平。（三）學(xué)生情況分析本任務(wù)的教學(xué)對(duì)象是中職機(jī)電一體化專業(yè)二年級(jí)二班的40名學(xué)生。該班學(xué)生已進(jìn)行過機(jī)電方向的基本工具識(shí)別和簡單技能操作訓(xùn)練，具備一定的實(shí)際操作能力，學(xué)生學(xué)習(xí)過PLC編程入門、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、電工基礎(chǔ)等專業(yè)基礎(chǔ)課程，具備了一

4、定的專業(yè)理論基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)生特點(diǎn)：該班學(xué)生理論基礎(chǔ)知識(shí)較為薄弱，在學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)習(xí)慣上存在不足，但整體思維活躍，喜歡動(dòng)手，喜歡問問題，合作意識(shí)強(qiáng)，具備開展任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。（四）教學(xué)資源分析該任務(wù)教學(xué)在一體化實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行，配有10套THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（見圖1）和教學(xué)多媒體設(shè)備，緊密的將理論講授區(qū)與實(shí)踐操作區(qū)結(jié)合在一起，實(shí)訓(xùn)室布局如圖2所示，便于開展理論實(shí)操一體化教學(xué)。圖1 THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 第三小組 第六小組 第九小組 第二小組 第五小組 第八小組 第一小組 第四小組 第七小組 實(shí)踐操作區(qū) 教師示范臺(tái) 理論教學(xué)

5、區(qū) 多媒體 圖2 理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)室布局圖使用教學(xué)資料：THMSRR-1型工業(yè)機(jī)器人與RFID檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用手冊(cè)，天煌教儀；工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)，郭洪紅主編，科學(xué)出版社（北京），2008年7月第一版；編程說明書-雅馬哈機(jī)器人控制器RCX系列，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社。如圖3所示，THMSRR-1型工業(yè)機(jī)器人與RFI檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用手冊(cè)重點(diǎn)介紹了該實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)的組成與注意事項(xiàng)，雅馬哈機(jī)器人控制系RCX系列說明書重點(diǎn)介紹了雅馬哈機(jī)器人的相關(guān)調(diào)試與使用注意事項(xiàng)，最后，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用技術(shù)，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段、技術(shù)、組成、結(jié)構(gòu)原理、發(fā)展方向等內(nèi)容，對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展做了全面的講解。

6、圖3 教學(xué)資料（五）教學(xué)目標(biāo)設(shè)定綜合以上對(duì)教學(xué)任務(wù)、教師情況、學(xué)生情況和教學(xué)資源的分析，根據(jù)目前職業(yè)教育“以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以質(zhì)量為核心”的指導(dǎo)思想，以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和教學(xué)大綱為依據(jù)，設(shè)計(jì)本任務(wù)的教學(xué)目標(biāo)如表1所示：表1 教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)三維目標(biāo)內(nèi) 容目 標(biāo)預(yù)期效果知識(shí)目標(biāo)1.了解與工業(yè)機(jī)械手相關(guān)的零部件名稱及作用。實(shí)現(xiàn)：記憶理解簡單應(yīng)用綜合應(yīng)用的遞進(jìn)效果。完全達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為80%；部分達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為15%；基本達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為5%。2.掌握影響工業(yè)機(jī)械手工作精度的因素。3.掌握設(shè)置工業(yè)機(jī)械手的方法和步驟以及編程要領(lǐng)。技能目標(biāo)1.能正確安裝工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手各部件。實(shí)現(xiàn)：表象記憶模仿理解應(yīng)用拓展

7、的遞進(jìn)效果。完全達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為80%；部分達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為10%；基本達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為10%。2.能正確調(diào)試工業(yè)機(jī)械手的各項(xiàng)參數(shù)情感目標(biāo)（職業(yè)素養(yǎng)）1.體驗(yàn)通過自身努力達(dá)到成功的喜悅，樹立自信。實(shí)現(xiàn)：注意遵守?zé)釔燮犯裥纬傻倪f進(jìn)效果。完全達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為90%；部分達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為5%；基本達(dá)標(biāo)學(xué)生比率為5%。2.養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、規(guī)范操作和安全文明生產(chǎn)的良好習(xí)慣。3.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，養(yǎng)成互相幫助、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的工作意識(shí)。二、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教學(xué)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)械手的調(diào)試。教學(xué)難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)械手各坐標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確設(shè)置。（一）知識(shí)內(nèi)容設(shè)計(jì)1.熟悉工業(yè)機(jī)械手各零部件名稱及作用，熟悉THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系

8、統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組成部分及作用，實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)布局圖如圖4所示；2.掌握工業(yè)機(jī)械手復(fù)位的操作方法；3.分析機(jī)械手工作的先后邏輯順序；4.對(duì)機(jī)械手工作中各點(diǎn)坐標(biāo)的精確確定設(shè)置方法。5. 知識(shí)拓展(1)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展(2)工業(yè)機(jī)器人的組成(3）工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)圖4 THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)布局圖教學(xué)重點(diǎn)：編程語言基本指令熟悉教學(xué)難點(diǎn)：編程語言基本指令的靈活運(yùn)用。任務(wù)目標(biāo)：學(xué)會(huì)用專用工具（內(nèi)六角扳手等）將機(jī)械手正確的安裝到機(jī)器人身上（二）技能內(nèi)容設(shè)計(jì)（1）機(jī)械手的安裝重點(diǎn)：正確安裝機(jī)械手各部件 難點(diǎn)：機(jī)械手正確安裝的步驟任務(wù)目標(biāo)：正確操作示教單元對(duì)機(jī)械手完成

9、復(fù)位功能（2）機(jī)械手的復(fù)位重點(diǎn)：掌握機(jī)械手復(fù)位的方法難點(diǎn)：機(jī)械手復(fù)位的步驟 （3）機(jī)械手各點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)置任務(wù)目標(biāo)：用示教單元對(duì)機(jī)械手各點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行正確的讀取重點(diǎn)：正確設(shè)置機(jī)械手各點(diǎn)坐標(biāo) 難點(diǎn)：機(jī)械手運(yùn)行路徑各點(diǎn)參數(shù)設(shè)置（三）情感內(nèi)容設(shè)計(jì)1.態(tài)度方面：勤于思考、認(rèn)真實(shí)踐、勇于探索、不怕困難。2.職業(yè)素養(yǎng)：嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、操作規(guī)范、安全文明生產(chǎn)。3.意識(shí)方面：團(tuán)隊(duì)意識(shí)，互相幫助、團(tuán)結(jié)協(xié)作。4.勵(lì)志方面：感受成功 享受樂趣，增強(qiáng)自信。（四）重點(diǎn)難點(diǎn)突破策略通過對(duì)以上知識(shí)和技能設(shè)計(jì)的重難點(diǎn)分析，通過以下策略與措施進(jìn)行突破，以達(dá)到良好的教學(xué)效果，見表2：表2 重點(diǎn)、難點(diǎn)突破策略與措施序號(hào)重點(diǎn)、難點(diǎn)突破策略具體措施

10、任務(wù)1重點(diǎn)：正確安裝機(jī)械手各部件。使用手冊(cè)認(rèn)真對(duì)照使用手冊(cè)、任務(wù)書和實(shí)物圖掌握機(jī)械手各部件的名稱與位置難點(diǎn)：機(jī)械手正確安裝的步驟。教師示范視頻回放通過對(duì)老師將機(jī)械手進(jìn)行拆裝的視頻觀看，讓學(xué)生以小組為單位認(rèn)真觀看拆裝步驟任務(wù)2重點(diǎn)：掌握機(jī)械手復(fù)位的方法錄像回放巡回糾錯(cuò)動(dòng)作示范先觀看老師對(duì)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)位的操作視頻回放，學(xué)生模擬操作，同時(shí)老師巡回糾錯(cuò)，有必要時(shí)，老師進(jìn)行動(dòng)作示范難點(diǎn)：機(jī)械手復(fù)位的步驟。視頻學(xué)習(xí)動(dòng)作示范認(rèn)真觀看老師對(duì)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)位的操作步驟視頻回放，觀察教師對(duì)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)位操作步驟的示范，在做中教、學(xué)中做。任務(wù)3重點(diǎn)：正確設(shè)置機(jī)械手各點(diǎn)坐標(biāo)。視頻學(xué)習(xí)動(dòng)作示范巡回糾錯(cuò)仔細(xì)觀看老師對(duì)機(jī)械手

11、各點(diǎn)坐標(biāo)的確定操作方法，以及操作過程中的講解視頻，然后逐一操作，教師不停的巡查、檢查、糾錯(cuò)難點(diǎn)：機(jī)械手運(yùn)行路徑各點(diǎn)參數(shù)設(shè)置。動(dòng)作示范巡回糾錯(cuò)嚴(yán)格按照教師操作視頻操作步驟進(jìn)行，老師不停的來回檢查、答疑、示范、糾錯(cuò)三、教學(xué)過程設(shè)計(jì)（一）教學(xué)方法設(shè)計(jì) 為了體現(xiàn)以學(xué)生發(fā)展為本，體現(xiàn)循序漸進(jìn)與啟發(fā)式的教學(xué)原則，按照“咨詢、決策、計(jì)劃、實(shí)施、檢查、評(píng)價(jià)”的6步驟法，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主，針對(duì)課程性質(zhì)和班上學(xué)生特點(diǎn)，采用講解和示范操作等方式相結(jié)合的教學(xué)方法，如圖8所示：1任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法通過對(duì)教學(xué)任務(wù)、教師情況、學(xué)生情況和教學(xué)資源的綜合分析，整個(gè)教學(xué)過程采用以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主的理實(shí)一體教學(xué)法，將“學(xué)習(xí)過程與工作過

12、程進(jìn)行有效對(duì)接、工作要求與崗位要求有效對(duì)接”，達(dá)到“做中學(xué)，學(xué)中做”的職業(yè)教育理念。2講解法結(jié)合學(xué)生的理論基礎(chǔ)和認(rèn)知規(guī)律，在創(chuàng)設(shè)情境、引入任務(wù)和分析任務(wù)環(huán)節(jié)輔以講解法。用準(zhǔn)確的語言向?qū)W生講解任務(wù)知識(shí)點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)。通過該教學(xué)方法，使學(xué)生能較快地掌握該任務(wù)的知識(shí)點(diǎn)，并且有針對(duì)性地向?qū)W生講解重點(diǎn)內(nèi)容。3示范操作法考慮到實(shí)訓(xùn)操作的安全性和規(guī)范性，在任務(wù)準(zhǔn)備階段，采用教師示范操作法，規(guī)范操作動(dòng)作，同時(shí)講解注意事項(xiàng)和操作要領(lǐng)。圖8 以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主的理實(shí)一體教學(xué)方法（二）學(xué)習(xí)方法設(shè)計(jì)本學(xué)習(xí)任務(wù)充分利用教學(xué)資源，遵循中職學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律（視覺性占主導(dǎo)、沖動(dòng)型占主導(dǎo)、序列性占主導(dǎo)），采用“聽、看、做”相融合的學(xué)

13、習(xí)方法，如圖9所示。在“聽、看”過程中，以教師講解和示范操作為主；在“做”過程中，主要采用：小組合作探究法、實(shí)踐學(xué)習(xí)法、對(duì)比分析法、分組比賽法等形式，積極鼓勵(lì)學(xué)生以小組為單位進(jìn)行合作探究，發(fā)現(xiàn)問題、討論問題、解決問題。通過實(shí)踐學(xué)習(xí)，提供給學(xué)生更多的動(dòng)手機(jī)會(huì)，培養(yǎng)他們勤于動(dòng)手，樂于動(dòng)腦的好習(xí)慣。通過自評(píng)互評(píng)，在提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣的同時(shí)，提高學(xué)生團(tuán)隊(duì)意識(shí)及歸納總結(jié)的能力。讓學(xué)生在該任務(wù)的學(xué)習(xí)中，既提高了專業(yè)能力，又提高了方法能力和社會(huì)能力，從而提高了綜合職業(yè)能力。圖9 “看、聽、做”相融合的學(xué)習(xí)方法（三）教學(xué)過程設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方法，結(jié)合該任務(wù)的具體情況，設(shè)計(jì)出教學(xué)過程。全過程體現(xiàn)出以學(xué)生為

14、中心，以能力為本位的教育理念。完整的教學(xué)過程包括任務(wù)引入、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)反饋四個(gè)環(huán)節(jié)，教學(xué)過程流程如圖10所示。 創(chuàng)設(shè)情境任務(wù)布置與自主探究任務(wù)實(shí)施總結(jié)提高5min50min160min25min圖10 教學(xué)過程流程圖1.創(chuàng)設(shè)情境教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖要求與隊(duì)形創(chuàng)設(shè)情境教學(xué)常規(guī)分組、排隊(duì)點(diǎn)名。分組、排隊(duì)教學(xué)準(zhǔn)備要求：保持安靜； 儀表整齊； 精神飽滿。檢查工作服、工作帽穿戴情況。整理儀表教學(xué)準(zhǔn)備安全教育。學(xué)習(xí)安全知識(shí)安全生產(chǎn)教育創(chuàng)設(shè)情境通過具體任務(wù)情景，任務(wù)引入。認(rèn)識(shí)任務(wù)，理解任務(wù)。啟發(fā)學(xué)生；激發(fā)興趣。鼓勵(lì)為主；培養(yǎng)信心。2.任務(wù)布置與自主探究教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)

15、設(shè)計(jì)意圖要求與隊(duì)形任務(wù)布置與自主探究任務(wù)準(zhǔn)備1.提供本任務(wù)相關(guān)技術(shù)資料；2.提供一起儀表操作使用的視頻并進(jìn)行操作示范。1.查閱教材及技術(shù)資料，完成學(xué)材中的問題；2.觀看視頻資料和教師操作示范，完成學(xué)材中的問題。通過學(xué)材的使用，使學(xué)生掌握具體知識(shí)點(diǎn)，保證任務(wù)的順利開展。要求：仔細(xì)觀察；積極思考；準(zhǔn)確示范；小組討論； 工藝合理。制定工藝引導(dǎo)學(xué)生自主設(shè)計(jì)裝調(diào)工藝。1.根據(jù)已有知識(shí)，結(jié)合學(xué)習(xí)資料，以小組討論的形式確定裝調(diào)工藝。培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)探究學(xué)習(xí)的習(xí)慣；培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作的職業(yè)素養(yǎng)。確定工藝點(diǎn)評(píng)各組的工藝，做出必要調(diào)整，最終確定裝調(diào)工藝。1.根據(jù)教師點(diǎn)評(píng)，調(diào)整并確定裝調(diào)工藝。確保工藝的可操作性，保證任務(wù)的順

16、利完成。3.任務(wù)實(shí)施教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖要求與隊(duì)形任務(wù)實(shí)施巡回檢查，個(gè)別指導(dǎo)，小組指導(dǎo)。學(xué)生以小組為單位，根據(jù)工藝實(shí)施裝調(diào)任務(wù)，并進(jìn)行記錄和檢驗(yàn)?！白鲋袑W(xué)”，培養(yǎng)職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。要求：操作規(guī)范； 分工合理； 團(tuán)隊(duì)合作。錄制視頻，過程記錄。過程回放，錯(cuò)誤更正。觀看工作過程，彼此點(diǎn)評(píng)錯(cuò)誤操作并更正。通過回放學(xué)生操作過程，加深學(xué)生對(duì)錯(cuò)誤操作的認(rèn)識(shí)。4.總結(jié)與提高教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖要求與隊(duì)形任務(wù)反饋教師對(duì)每組進(jìn)行教學(xué)效果評(píng)價(jià)。學(xué)生進(jìn)行自評(píng)、組內(nèi)互評(píng)。使學(xué)生了解自己的操作與技能要求的差距，明確規(guī)范、準(zhǔn)確、熟練的重要性。要求：公平公開； 相互認(rèn)可； 團(tuán)隊(duì)意識(shí)。教師對(duì)本

17、次教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行小結(jié)并填寫學(xué)生成績考核表。學(xué)生總結(jié)本次學(xué)習(xí)情況。 使學(xué)生明確學(xué)會(huì)了那些知識(shí)和技能，還有那些不足，激發(fā)學(xué)生自覺學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。5.知識(shí)拓展設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教師的活動(dòng)學(xué)生的活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖要求與隊(duì)形知識(shí)拓展情境創(chuàng)設(shè)，然后提問：工業(yè)機(jī)器人的定義及發(fā)展情況。結(jié)合拓展素材，閱讀并回答老師的問題豐富學(xué)生知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解。要求：保持安靜； 注意聽講； 認(rèn)真記錄。教師向同學(xué)提問：工業(yè)機(jī)器人的種類了解分析資料，得出工業(yè)機(jī)器人的種類豐富學(xué)生知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人種類的了解。教師提問：工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向和趨勢(shì)根據(jù)閱讀資料，通過小組討論，回答老師的提問豐富學(xué)生知識(shí)面，了解新技術(shù)的發(fā)展方向，并提高

18、自學(xué)的能力四、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)評(píng)價(jià)包括“對(duì)教師教的評(píng)價(jià)”、“對(duì)學(xué)生學(xué)的評(píng)價(jià)”，以及“對(duì)教學(xué)效果的總體評(píng)價(jià)”三部分，目的是對(duì)教學(xué)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過對(duì)教師、學(xué)生和教學(xué)效果的評(píng)價(jià)，教學(xué)效果會(huì)從不同角度得到反饋，促使教師及時(shí)改進(jìn)策略，制定整改措施，完善教學(xué)設(shè)計(jì)方案，最終形成教學(xué)過程PDCA循環(huán)，進(jìn)一步提高教學(xué)質(zhì)量。（一）課堂教學(xué)反饋設(shè)計(jì)學(xué)生對(duì)教師的評(píng)價(jià)采用課堂教學(xué)反饋的形式，見表4所示：表4 課堂教學(xué)反饋表序號(hào)調(diào)查項(xiàng)目1你是否知道本任務(wù)的學(xué)習(xí)目標(biāo) 是 否2你是否對(duì)本任務(wù)的學(xué)習(xí)感興趣 是 否3在訓(xùn)練過程中，教師是否到你的工位進(jìn)行指導(dǎo) 是 否4操作上的問題經(jīng)教師指導(dǎo)后是否得到解決 是 否5全班在課程訓(xùn)練中

19、紀(jì)律情況如何 好 良好 差 6你是否能夠?qū)Ｗ⒌貙W(xué)習(xí)訓(xùn)練 是 否7教師講課的速度是否合適 是 否8教師的示范，你是否能夠看清楚 是 否9在本任務(wù)的學(xué)習(xí)中，你遇到的難點(diǎn)是： 10在本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)中，你遇到的難點(diǎn)是如何解決的：11你是否按要求完成了本任務(wù)的學(xué)習(xí) 是 否12如未完成，原因是：（二）學(xué)生學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教師對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)，采用學(xué)生自評(píng)、組內(nèi)評(píng)價(jià)和教師評(píng)價(jià)相結(jié)合，評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)見表5所示：表5 學(xué)生學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)表上課時(shí)間學(xué)生姓名填表人指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)自評(píng)組評(píng)師評(píng)總評(píng)ABC機(jī)械手的正確安裝16顆螺絲14顆螺絲12顆螺絲機(jī)械手的復(fù)位操作完全復(fù)位能復(fù)位基本復(fù)位工件等各點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置11個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)9個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)

20、7個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)操作規(guī)范好一般不好小組合作情況默契一般欠缺需要什么幫助（或提出什么建議）注：評(píng)價(jià)為A，得10分，評(píng)價(jià)為B，得8分，評(píng)價(jià)為C，得4分。（三）教學(xué)效果總評(píng)設(shè)計(jì)教學(xué)效果總評(píng)是指對(duì)全班學(xué)生的學(xué)習(xí)效果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過計(jì)算達(dá)標(biāo)人數(shù)比率來衡量整體教學(xué)效果，評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)見表6所示：表6 教學(xué)效果統(tǒng)計(jì)表序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目達(dá)標(biāo)人數(shù)統(tǒng)計(jì)比率1遵守紀(jì)律，穿著防護(hù)用品2安全文明訓(xùn)練、環(huán)境整潔、道路通暢3合理使用工具、4工藝過程合理5技能操作準(zhǔn)確、動(dòng)作協(xié)調(diào)6訓(xùn)練專注、無過錯(cuò)行為出現(xiàn)7按時(shí)完成課堂訓(xùn)練作業(yè)五、任務(wù)反饋根據(jù)實(shí)際操作情況，填寫下表。學(xué)生學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)表上課時(shí)間學(xué)生姓名填表人指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)自評(píng)組評(píng)師評(píng)總評(píng)ABC

21、機(jī)械手的正確安裝16顆螺絲14顆螺絲12顆螺絲機(jī)械手的復(fù)位操作完全復(fù)位能復(fù)位基本復(fù)位工件等各點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置11個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)9個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)7個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)操作規(guī)范好一般不好小組合作情況默契一般欠缺需要什么幫助（或提出什么建議）注：評(píng)價(jià)為A，得10分，評(píng)價(jià)為B，得8分，評(píng)價(jià)為C，得4分。六、拓展知識(shí)（二）工業(yè)機(jī)器人的組成THMERR-1型工業(yè)機(jī)器手 （三）工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)推廣，成為主流安裝機(jī)型，第三代智能機(jī)器人已占有一定比重。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化以及在系統(tǒng)（FMS、CIMS）中的群體應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人也在不斷向智能化方向發(fā)展，以適應(yīng)“敏捷制造”，滿足多樣化、個(gè)性化的需要，并適應(yīng)多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)，向非制造領(lǐng)域進(jìn)軍。1.感覺功能： 感覺功能方面將實(shí)現(xiàn)多傳感器信息的融合，以檢測(cè)多變的外部環(huán)境，做出判斷和決策，其實(shí)質(zhì)類似于人的五官和身體的綜合感覺功能，包括