1、汽車智能化配置“軍備競賽”開啟1最大的“變”局，來自商業(yè)模式和品牌方特斯拉是首選非特斯拉中，新勢力已經(jīng)享有充分的溢價；目前具有投資性價比的反倒是有機會留在牌桌上、估值從平價到溢價的民營企業(yè)，例如：長城汽車（H）、比亞迪、吉利汽車（H）等最大的瓶頸是算力，車載芯片是“不變”的關(guān)鍵英偉達、臺積電是首選，國內(nèi)看地平線、黑芝麻執(zhí)行單元的格局“不變” 概率大耐世特（H）、伯特利傳統(tǒng)tier-1，“變”與“不變”之間華陽集團、德賽西威、中鼎股份、保隆科技、均聯(lián)智行風(fēng)險因素：銷量下行；自動駕駛配置滲透率不及預(yù)期；各主機廠研發(fā)進度不及預(yù)期。目錄CONTENTS一、智能汽車帶來的商業(yè)模式變化 二、智能化配置“裝

2、備競賽”開啟 三、供應(yīng)鏈的機會四、投資建議2智能汽車帶來的最大變化：商業(yè)模式從“產(chǎn)品”到“產(chǎn)品+數(shù)據(jù)+內(nèi)容+服務(wù)”智能汽車的本質(zhì)，爭奪消費者出行的時間：節(jié)約駕駛 員的時間 + 新增弱勢群體的出行時間，全球所有車企 的企業(yè)愿景都改變?yōu)椤翱萍汲鲂衅髽I(yè)”。商業(yè)模式的變化：從“產(chǎn)品”到“產(chǎn)品+數(shù)據(jù)+內(nèi)容+ 服務(wù)”，從“交易價值”到“使用價值”估值體系的變化：從看“銷量”的PE，到看“保有量”的單用戶價值特斯拉是智能汽車的標桿，需要討論的三個問題智能駕駛功能，各家距離特斯拉有多大差距？智能駕駛方案，各家和特斯拉有什么異同？特斯拉是否可復(fù)制，縮小差距的路徑是什么？特斯拉及造車新勢力的累計銷量（輛）資料來源

3、：marklines34特斯拉核心硬件逐漸自研，軟件不斷迭代升級，奠定了特斯拉的標桿地位資料來源：特斯拉官網(wǎng)，量子位，中信證券研究部更新時間升級內(nèi)容2014年10月推出Autopilot1.0，主要包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、自動剎車輔助系統(tǒng)、自動 泊車系統(tǒng)等，實現(xiàn) L2 級別輔助駕駛2015年1月新增交通感知巡航控制、車道偏離預(yù)警、自動追蹤道路標志、識別當(dāng)前路段限速值、盲 點預(yù)警等功能2015年5月車速輔助、自動巡航控制、前撞預(yù)警、自動緊急制動、盲點警報、車道偏離警報和自動 遠光燈等輔助駕駛功能2015年10月發(fā)布附帶自動駕駛的軟件包7.0，解鎖自動駕駛功能，激活自動變道、自動泊車功能

4、2015年11月宣布移除某些自動駕駛功能，以避免一些駕駛員采取危險行為2016年1月完善自動駕駛功能，新增“垂直泊車”“遙控召喚”等多項功能2016年2月針對“遙控召喚”的手機App操控進行了完善，車主可以方便地使用手機App駛出或駛?cè)胪?車區(qū)域2016年8月宣布自動駕駛系統(tǒng)固件8.0能夠發(fā)射雷達信號來探知周圍環(huán)境，以便于低能見度也能行駛， 甚至能“看見”前車的前面2016年11月實現(xiàn)Autopilot 2.0 即 L3 級自動駕駛；升級自動駕駛系統(tǒng)固件8.0，要求駕駛員更加頻繁的握住方向盤，否則自動駕駛功能將會關(guān)掉2017年4月自動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每小時最大速限提升至150公里、自動變道、召喚（

5、測試版）以及自動 緊急制動等2017年6月適配硬件2的固件8.1新增功能，包括自動巡航輔助駕駛算法、全速制動、側(cè)方停車和倒 車2018年10月增強版導(dǎo)航，應(yīng)用程序啟動器與應(yīng)用程序，媒體播放器，控制與設(shè)置，溫度控制，障礙 物感應(yīng)限速，Autopilot 自動輔助駕駛控制，盲區(qū)警告，行車記錄儀，特斯拉手機應(yīng)用程 序2019年4月發(fā)布FSD，將為用戶提供完全自動駕駛能力，實現(xiàn) L4 級自動駕駛，其處理速度可達到2.0 版本的 21 倍2019年9月對可視化駕駛和自動輔助變道進行了細節(jié)優(yōu)化2019年11月“便利進出”、“輕松”加速模式、導(dǎo)航界面更新、自動變道、雨刮優(yōu)化等新功能Autopilot HW迭

6、代升級特斯拉軟件技術(shù)升級更新5各家解決方案對比：特斯拉決策（芯片）是關(guān)鍵，感知配置更低，執(zhí)行配置趨同Model 3蔚來ES6理想ONE小鵬P7比亞迪漢哈弗H6長安UNI-T系統(tǒng)名稱AutopilotNIO PilotLi OSXpilot 3.0DiPilot-芯片Hardware3.0（自研）Mobileye EyeQ4 Mobileye EyeQ4Nividia Drive高通Mobileye EyeQ4地平線征程2.01個三目攝像頭1個三目攝像頭1個單目攝像頭1個前置單目1個單目攝像頭1個單目攝像頭1個單目攝像頭其他攝像頭7個其他攝像頭4個其他攝像頭4個 其他攝像頭10個 其他攝像頭4個

7、其他攝像頭5個其他攝像頭5個安波福超聲波雷達12個12個12個12個12個12個12個法雷奧博世博世博世未知未知博世攝像頭AGX Xaiver1個前置三目后置攝像頭:豪威科技 OV10635（早期使用的是 OV10630）720pCMOS傳感器；其余7個攝像頭：Aptina（安森美子公司）均勝電子Mobileye單目攝 像頭LG未知采埃孚天合單目攝 像頭博世毫米波雷達1個5個1個5個3個2個5個大陸ARS4-B雷達傳感器博世博世博世未知未知博世制動基礎(chǔ)制動布雷博 電控制動自供博世博世布雷博 采埃孚博世博世 大陸大陸轉(zhuǎn)向博世博世蒂森克虜伯博世博世華域采埃孚采埃孚耐世特資料來源：蓋世汽車，中信證券

8、研究部特斯拉在智能上的成功，本質(zhì)是依托了美國強大的人才基礎(chǔ)，尤其是軟件數(shù)據(jù)來源：硬核比爾6在電動領(lǐng)域，中國品牌大幅縮小和特斯拉的差距，核心是依托了以寧德時代為代表的成熟、高效動力鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈5003903001201506303003203206605204004506606056107061000200300400500600700Model S85Model S60比亞迪 e6榮威 E50北汽 EV150Model S100D比亞迪 秦EV300榮威 ERX5北汽 EX360Model S100D比亞迪 秦proEV榮威 Marvel X北汽 EU7Model S100D比亞迪 漢EV蔚來

9、 ES6小鵬 P72014年2017年2019年2020年km800特斯拉 VS 其它新能源汽車續(xù)航里程資料來源：汽車之家，中信證券研究部7在電動領(lǐng)域，中國品牌大幅縮小和特斯拉的差距，核心是依托了以寧德時代為代表的成熟、高效動力鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：易車網(wǎng)，中信證券研究部品牌車型外形續(xù)航里程電動機功百公里加速百公里電耗（km，含率kW時間s電池能量kwhkwh/100km快充時間h慢充時間hNEDC）小鵬G34605201458.657.566.51313.40.50.64.35.5P75527061964.36.770.880.912.50.470.525.76.5理想理想ONE180（可增

10、程）2406.54018.78220.56蔚來ES84155804004.97010019.7211.51012ES64206103204.7-5.67010016.317.50.8-110-14.5MODEL S6506604875772.53.810015.215.4110特斯拉MODEL 34456682023403.5526012.412.5110MODEL X5505754875772.84.610017.418.21108縮小和特斯拉之間的差距，是應(yīng)該“全棧自研”，還是應(yīng)該“借助外力”？特斯拉閉環(huán)的體系最佳，造車新勢力紛紛表示“全棧自研”，特斯拉是否可復(fù)制？參照智能手機中Andro

11、id生態(tài)的案例、此前汽車電動化的案例，“借助外力”也是一條路徑，最大的變量可能來自華為華為：幫助企業(yè)造好車資料來源：中信證券研究部整理體制受限， 較難追趕9目錄CONTENTS一、智能汽車帶來的商業(yè)模式變化 二、智能化配置“裝備競賽”開啟 三、供應(yīng)鏈的機會四、投資建議10整車廠智能化“軍備競賽”開啟小鵬搭載大疆Livox北汽極狐Arcfox HBT搭載華為蔚來ET7搭載Innovusion長城“摩卡”搭載IBEO資料來源：各公司官網(wǎng)，汽車之心1112整車廠智能化“軍備競賽”開啟芯片供應(yīng)商英偉達 Xavier/Orin英偉達 Orin高通SnapDragonRide華為 昇騰310算力 (TOP

12、S)500-10001016360352激光雷達3113激光雷達供應(yīng)商（待定）InnovusionIbeo華為主攝像頭15個800萬像素攝像頭11個800萬像素攝像頭800萬像素攝像頭其他攝像頭-12毫米波雷達515-6傳感器總數(shù)3533-34資料來源：各公司官網(wǎng)，汽車之家，中信證券研究部智己汽車 EP33蔚 來 ET7長城摩卡北汽極狐Arcfox HBT（未正式發(fā)布）外觀基本尺寸尺寸（mm）5000*1960*14855098*1987*15054875*1960*1690軸距（mm）-30602915智能座艙配置芯片供應(yīng)商恩智浦IM8、高通8155、地平線 征程2高通8155芯片高通815

13、5芯片華為 麒麟HUD搭載標配AR HUD智能伙伴IMATENomi其他特點智能燈光系統(tǒng) DLP+ISC，光隨 智能燈光交互、智能無框 眼動電吸門、隱藏智能出風(fēng)口感知、數(shù)據(jù)、HMI、 服務(wù)與體驗自動駕駛配置目錄CONTENTS13一、智能汽車帶來的商業(yè)模式變化 二、智能化配置“裝備競賽”開啟 三、供應(yīng)鏈的機會四、投資建議14自動駕駛：算力是核心瓶頸，尤其是單位功耗算力高算力AI計算平臺成為自動駕駛演進的基礎(chǔ)資料來源：黑芝麻智能科技，中信證券研究部15自動駕駛芯片：算力是核心瓶頸，尤其是單位功耗算力資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部英偉達DriverPX Pegasus特斯拉FSD華為MDC6

14、00地平線MatrixMobileyeEyeQ4黑芝麻A1000算力320 TOPS單芯片72 TOPS352 TOPS40 TOPS2.5 TOPS70 TOPS功耗460瓦單芯片50瓦352瓦20瓦3瓦10瓦算力功耗比0.7 TOPS/W1.44 TOPS/W1 TOPS/W2 TOPS/W0.83 TOPS/W7 TOPS/W適用等級L2-L5L3L3-L5L4L3L2+傳感器支持13 攝像頭+5 毫米波雷達+ 12 超聲波傳 感器+1 車內(nèi)攝像頭8 攝像頭+1 毫米波雷達+16 超聲波雷達16 攝像頭+6 毫米波雷達+16 超聲波雷達+8 LiDAR單路1080P60fps，4 路10

15、80P15fps+雷達和LiDAR超過8 攝像頭+雷達和LiDAR輸入支持GPS， IMU，Camera 4K，1080P，MMW Radar， USR，Lidar。計算處理器2 Xavier+2GPU2 FSD+1 GPU8 昇騰310基于征程2.0基于Computer Vision Accelerators基于DynamAI NN引擎架構(gòu)和 NeurallQ ISP技 術(shù)量產(chǎn)時間2020年SOP2019年2019年2019年2018年2021年自動駕駛芯片：地平線公司是車規(guī)級AI芯片供應(yīng)商，地平線可向行業(yè)客戶提供“芯片+算法IP+開發(fā)平臺”的完整解決方案征程2可提供超過4TOPS的等效算力

16、，幫助汽車實現(xiàn)高性能視覺感知；征程3是地平線基于自研的BPU2.0架構(gòu)，針對高 級別輔助駕駛場景推出的新一代高效能車規(guī)級AI 芯片，可實現(xiàn)ADAS，駕駛員監(jiān)控DMS，及APA等功能征程2是國內(nèi)首家量產(chǎn)于長安UNI-T上的車規(guī)級芯片，公司目前已經(jīng)賦能的合作伙伴包括長安、紅旗、奧迪、上汽、廣汽、 比亞迪、佛吉亞、博世等征程2視覺感知識別賦能多家客戶ADAS落地資料來源：騰訊云，地平線官網(wǎng)，中信證券研究部16自動駕駛芯片：黑芝麻L2/L3及以上級別的車規(guī)級自動駕駛計算芯片供應(yīng)商，面向自動駕駛場景下的人工智能計算平臺完整的產(chǎn)品矩陣，包括芯片（A500、A1000L、A1000）、控制器（FAD-S/D

17、/Q、FAD Edge）、后裝設(shè)備2020年底小規(guī)模量產(chǎn)，計劃2021年前裝批量出貨FAD平臺可支撐不同級別的自動駕駛A1000合作伙伴資料來源：黑芝麻官網(wǎng)（Logo來自各公司官網(wǎng)）1718自動駕駛/ADAS系統(tǒng)解決方案安波福聯(lián)合寶馬在拉斯維加斯試運營無人出租博世、安波福等老牌汽車電子龍頭處于ADAS壟斷地位，并向自動駕駛穩(wěn)步推進安波福已聯(lián)合寶馬、奧迪等主機廠推進L3/L4研發(fā)博世在感知、決策和執(zhí)行層具有全自主能力國內(nèi)市場德賽西威、經(jīng)緯恒潤和保隆科技等公司開始外資替代德賽西威、經(jīng)緯恒潤在乘用車域控制器、ADAS整體方案上有顯著優(yōu)勢；保隆科技在商用車領(lǐng)域快速推進資料來源：安波福官網(wǎng)，博世官網(wǎng)安波

18、福全新汽車電子電器架構(gòu)SVA博世與戴姆勒聯(lián)合打造的自動駕駛樣車自動駕駛/ADAS系統(tǒng)解決方案：德賽西威座艙和智能駕駛雙龍頭綁定英偉達，為小鵬汽車開發(fā)基于Xavier芯片的L3級別自動駕駛域控制器IPU 03，與理想合作開發(fā)基于Orin芯片的L3/4級別自動駕駛域控制器ADAS產(chǎn)品深度配套吉利，并在奇瑞、廣汽等其他客戶加深滲透，L2級別APA產(chǎn)品已在吉利星瑞、捷途X90量產(chǎn)小鵬P7德賽西威為小鵬P7配套的域控制器IPU03資料來源：德賽西威官網(wǎng)19自動駕駛/ADAS系統(tǒng)解決方案：經(jīng)緯恒潤老牌汽車電子解決方案商，自動駕駛/ADAS龍頭與Mobileye深度合作，客戶涵蓋絕大部分自主品牌，2020年

19、前視雙目攝像頭國內(nèi)出貨領(lǐng)先為紅旗E-HS9配套L3級別自動駕駛域控制器為日照港提供L4級別無人駕駛整體方案經(jīng)緯恒潤智能駕駛和ADAS解決方案搭載經(jīng)緯恒潤ADAS的紅旗E-HS9資料來源：經(jīng)緯恒潤官網(wǎng)2021自動駕駛感知層：融合是關(guān)鍵，激光雷達看成本資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部紅外線150-400$50-$200短距離測距精度局，成本長距離探測方面不能滿足局速公路防低，夜間不受影響撞要求；受到天氣影響超聲波雷達5$5-$20基本不受外界影響，可測只適用于短距離測量傳感器類型最遠距離（米）成本優(yōu)勢劣勢毫米波雷達100-250長距離：$125-150；短距離：$50-$100不受物體形狀和顏

20、色的影 響；全天候工作，受環(huán)境 影響較?。卉囕d測距領(lǐng)域 性價比較高無法探測行人攝像頭6-100單目：$125-$150；雙目：$150-$200目前唯一能對物體進行識 別的傳感器逆光或光影復(fù)雜情景效果差；依賴樣 本，識別行人穩(wěn)定性欠佳；受視野范 圍影響，無法對遠距離物體進行識別激光雷達80-150$1000-$8000距離測量精度局，可探測 到絕大部分物體；繪制出 精度達到厘米級別的3D環(huán) 境地圖價格較高，在大雨大雪大霧等惡劣天 氣影響下使用效果受到影響量大部分物體自動駕駛感知層：融合是關(guān)鍵，激光雷達看成本22型號線數(shù)最遠探測距離水平視場角垂直視場角水平角分辨率垂直角分辨率價格HDL-64E6

21、4120m36026.90.08-0.350.48萬美元HDL-32E32100m36041.330.08-0.331.334萬美元VelodynePUCK16100m360300.1-0.42.0Ultra Puck32200m360400.1-0.40.33 (min)Alpha Prime128245m360400.1-0.40.11 (min)IbeoSCALA150mRS-Lidar-1616150m360300.1/0.2/0.42.0RS-Lidar-3232200m360400.1/0.2/0.40.33速騰聚創(chuàng)RS-Ruby128250m360400.1/0.2/0.40.1

22、RS-BPearl32100m360900.2/0.42.81RS-M1180m36025(-12.5+12.5)平均0.2平均0.21898元PandarGT300m60200.1最小0.16禾賽科技Pandar6464200m360400.2/0.4最小0.167Pandar4040200m360230.2/0.4最小0.33資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部激光雷達供應(yīng)商：VelodyneVelodyne全球份額和技術(shù)領(lǐng)先至2019年累計銷量突破3萬臺，達到5億美元銷售里程碑激光雷達廣泛應(yīng)用于汽車、無人機、制圖和機器人等行業(yè)客戶包括谷歌等自動駕駛科技公司和沃爾沃、福特、奔馳等整車廠公司

23、主要激光雷達產(chǎn)品23未來訂單預(yù)計資料來源：Velodyne官網(wǎng)激光雷達供應(yīng)商：禾賽科技主要產(chǎn)品有Pandar GT車規(guī)級長距固態(tài)激光雷達、Pandora環(huán)境感知傳感器融合系統(tǒng)等公司客戶包括博世、百度、AutoX等。2019年4月，公司與AI加速芯片的開發(fā)商地平線達成戰(zhàn)略合作，將為行業(yè)提供高性 能的激光雷達感知方案公司已累計超過2億美金融資PandarQT產(chǎn)品圖百度Apollo無人測試車搭載Pandora資料來源：禾賽科技官網(wǎng)24自動駕駛執(zhí)行：線控制動、轉(zhuǎn)向壁壘高電子線控制動（Brake By Wire）：主要用于電動汽車的全自動制動剎車。傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)需要真空助力器制造剎車動力，而電子線控剎車技

24、術(shù)獲得電信號后，由控制電機給出相應(yīng)力矩，制動總泵再將剎車力傳遞至控制器，分配到四個車輪。電子線控轉(zhuǎn)向（Steering By Wire）：相比復(fù)雜且耗油量大的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依靠電子信號傳輸至控 制器，然后操控轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，由電機提供動力，完成專項。在轉(zhuǎn)向中還可以智能調(diào)節(jié)速度和方向。資料來源：MIT人工智能研究所，f1i網(wǎng)，英菲尼迪官網(wǎng)英菲尼迪電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖解電子線控剎車技術(shù)圖解25自動駕駛執(zhí)行：博世、采埃孚占據(jù)先機博世、采埃孚積累深厚，占據(jù)先機采埃孚：集成電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），推出線控制動產(chǎn)品IBC，2018年開始量產(chǎn)，配 套通用K2XX

25、平臺博世：推出線控制動系統(tǒng)i-Booster，實現(xiàn)智能剎車，適應(yīng)未來汽車電動化與自動化的發(fā)展趨勢i-Booster電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資料來源：各公司官網(wǎng)博世的i-Booster采埃孚的IBC2627自動駕駛執(zhí)行：伯特利、耐世特伯特利第一代線控制動產(chǎn)品伯特利：第一代WCBS已獲定點，集成度高已獲自主品牌新車型定點技術(shù)方案優(yōu)于博世，可集成EPB耐世特：線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先適合L3級別自動駕駛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)預(yù)計2021年量產(chǎn)通用全球核心供應(yīng)商，產(chǎn)品完成度高，適合無人駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)預(yù)計2024年量產(chǎn)資料來源：伯特利官網(wǎng)、耐世特官網(wǎng)耐世特線控轉(zhuǎn)向28智能底盤：自主品牌向上突破的重要配置中鼎股份的空懸控制電

26、機中鼎股份：AMK產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先，獲蔚來、東風(fēng)定點AMK是沃爾沃、捷豹路虎全球供應(yīng)商；自主品牌高端化打開需求本地化產(chǎn)能落地，已獲得蔚來、東風(fēng)嵐圖等定點保隆科技：空氣彈簧外資替代商用車座椅、駕駛室懸置供應(yīng)商，已獲得蔚來定點，進軍乘用車資料來源：AMK官網(wǎng)、保隆科技官網(wǎng)保隆科技空氣懸架配套能力智能座艙：從“出行工具” 到“移動空間”汽車逐漸從單一的出行工具升級為生活中的“移動空間”未來消費者對手機應(yīng)用的喜好會遷移到對車載娛樂信息系統(tǒng)上智能座艙產(chǎn)品目前正處于智能時代的初級階段，未來最終階段是智能移動空間汽車消費者需求在不斷變遷智能座艙發(fā)展階段資料來源：汽車之家，中信證券研究部29智能座艙：從“出行工具” 到“移動