1、 8/* ARABIC 8全閉環(huán)精密伺服壓力機GOHW-YZ20T 技術(shù)協(xié)議需方（甲方）： 供方（乙方）：深圳市固海威科技有限公司一、設(shè)備機械結(jié)構(gòu)：1.1、設(shè)備主體：為四柱型結(jié)構(gòu)機架，工作臺為實心鈑金加工而成；外置式工件裝卸臺；整機、鈑金件烤漆處理（米白）；碳鋼件做鍍鉻、發(fā)黑、涂油等防銹處理。1.2、設(shè)備外觀效果圖：如圖1-1設(shè)備外形示意圖（供參考）所示。安全光幕機架福馬輪操作按鈕觸摸屏 圖1-1 設(shè)備外形示意圖(供參考)二、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成：2.1、設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：伺服電機、伺服電缸、控制系統(tǒng)等。2.2、伺服壓裝的原理：1、伺服電機帶動精密滾珠絲桿，通過控制電機轉(zhuǎn)動角度實現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制

2、；2、壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力做壓力閉環(huán)控制；3、通過高速采集壓裝過程中的位置-壓力數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。三、主要技術(shù)參數(shù)：3.1 設(shè) 備 名 稱： GOHW-YZ20T 全閉環(huán)精密伺服壓力機3.2 外 形 尺 寸： 800mm*750mm*2336mm(左右*前后*高度)3.3工作臺面尺寸： 510（左右）*480（前后），工作臺與壓頭安裝平面平行度0.05mm，工作臺距離地面高度為787mm。3.4 最 大 開 口： 450mm （從壓力傳感器底面到工作臺上平面）3.5 進(jìn) 深： 340mm3.6 最 大 行 程： 300mm3.7 壓頭接口尺

3、寸： 傳感器外徑141mm，前端為50.4mm平臺，帶M40*1.5內(nèi)螺紋3.8 最 大 壓 力： 200kN3.9 壓力允許范圍： 10.0200kN3.10 壓力設(shè)定單位： 0.001kN3.11 設(shè)備總功率： 25.0kW3.12 工 作 電 壓： 三相AC380V，50HZ 3.13 觸 摸 屏： 10.4寸彩色觸摸屏3.14 I/O 接 口： USB2.03.15 I/O開關(guān)電源： 提供內(nèi)置DC24V電源（2.5A）3.16 文 件： 可存儲100份參數(shù)文件3.17位置定位精度： 0.05mm3.18 壓 力 精 度： 0.2%FS3.19 壓 裝 速 度： 0-20mm/s3.20

4、 快 進(jìn) 速 度： 0-100mm/s3.21 保 壓 時 間： 0-99.9S3.22 設(shè) 備 凈 重： 約1300Kg四、伺服壓力機主要組成：4.1、設(shè)備主要元器件：序號零件名稱型號數(shù)量1特制電缸GZDG20-R-254KN-300mm-100mms1個2伺服電機GU31007F303M3BY0Kb11個3驅(qū)動器/控制器GTSD14-T4-K025X1-N02X01個410.4寸觸摸屏GTC-TP-03A1個5安全光幕ELG1620 L2N A1套6壓力傳感器XJT-S08-30T1套7壓力變送器XJC 608T F1個8光柵尺WTB1 3001套五、控制系統(tǒng)說明：5.1、控制系統(tǒng)采用智能

5、驅(qū)動器及伺服壓裝機控制系統(tǒng)，主要特點如下：配備10.4寸真彩觸摸顯示器，全中文界面，圖文顯示，碰觸操作，簡單直觀，普通操作員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上崗操作。主界面如圖5-1所示。圖5-1 主頁面系統(tǒng)界面主要包括實時狀態(tài)：當(dāng)前模式（手動、半自動、自動）、電機狀態(tài)、報警信息、當(dāng)前位置、當(dāng)前壓力、動作耗時、文件名稱等。作業(yè)數(shù)據(jù)：壓裝質(zhì)量合格/不合格、統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示功能（良品數(shù)量、次品數(shù)量、累計生產(chǎn)量）。具備以下壓裝模式：1)、位置模式，設(shè)定精確位置停止；2)、壓力模式，設(shè)定精確壓力停止；3)、位移模式，設(shè)定精確位移停止。具備三種檢測模式，其中： 點檢測：根據(jù)指定位置/壓力點及壓力/位置上下限來判斷壓裝曲線

6、是否符合。窗口檢測：根據(jù)指定檢測窗口（窗口開始值和開始值上、下限、窗口結(jié)束值和結(jié)束值上、下限），判斷該窗口范圍內(nèi)壓裝曲線是否符合。區(qū)域檢測：通過設(shè)置檢測區(qū)域、基準(zhǔn)曲線的上下限來實時判斷指定區(qū)域內(nèi)壓裝曲線是否符合。三種檢測模式下分別可以在位置檢測模式下，實時檢測壓力上下限到位；或者壓力檢測模式下，實時檢測位置上下限到位，各檢測條件可混合使用，系統(tǒng)目前支持5組檢測條件。在線質(zhì)量判定功能：可實現(xiàn)壓裝、檢測同步執(zhí)行，無需增加檢測工位，即可輕松實現(xiàn)產(chǎn)品全檢，系統(tǒng)支持點檢測、區(qū)域檢測、窗口檢測等多種模式，壓裝曲線及相應(yīng)的檢測設(shè)置如圖5-2所示。 品檢NG時，質(zhì)量檢測區(qū)域立刻變?yōu)榧t色，系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)置執(zhí)行是否

7、自動停止運行并聲光報警功能。自診斷功能：設(shè)備故障報警時，設(shè)備自動停止運行，并聲光報報警，等待人工處理。系統(tǒng)可顯示報警原因及建議處理方法便于維修人員快速處理。安全防護(hù)：設(shè)備具備超程、超載、超設(shè)定報警功能。采用三色燈柱加蜂鳴器聲光報警。配備急停按鈕，在緊急情況時按下急停按鈕，設(shè)備立即停止運行并聲光報警，避免意外發(fā)生。配備有USB接口，設(shè)備相關(guān)壓裝參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、壓裝過程數(shù)據(jù)(.txt文件)可用U盤導(dǎo)出到電腦，用記事本打開以便查詢、編輯和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。 此外，也可以導(dǎo)入Excel表格并生成曲線，更為方便觀察整個壓裝過程。 具備以太網(wǎng)通信功能，通過以太網(wǎng)接口，可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如終止壓力、終止位置、產(chǎn)品判

8、斷NG/OK等)或者壓裝曲線過程數(shù)據(jù)(如當(dāng)上周期、前周期的位置-壓力曲線、上下包絡(luò)線、窗口曲線等數(shù)據(jù))傳送到車間的服務(wù)器或客戶端。具備多功能I/O接口功能，能實時交互壓力機運行狀態(tài)和外部控制信號，可以實現(xiàn)單機設(shè)備運行或者參與整條生產(chǎn)線的多工位工序自動生產(chǎn)。設(shè)備配置低壓照明燈。5.2、定制功能：運行界面設(shè)置手動速度“點動+”、“點動-”按鈕，單次點擊按鈕用來按照最大手動速度的1%步長來增減手動速度，如果持續(xù)按下按鈕，則按照最大手動速度的10%步長來增加手動速度。在曲線界面設(shè)置生產(chǎn)數(shù)據(jù)顯示，便于結(jié)合壓裝曲線進(jìn)行工藝分析。同時設(shè)置歷史曲線功能，允許用戶瀏覽打開歷史生產(chǎn)曲線，做追溯處理。圖5-2 壓裝

9、曲線頁面5.3、設(shè)備操作流程：1)、檢查設(shè)備無異常后，接通電源，設(shè)備進(jìn)入回零狀態(tài)，回零完成后，設(shè)備進(jìn)入待機狀態(tài)，三色狀態(tài)指示燈為綠色。2)、將待壓裝的工件放入工作臺上，選擇相應(yīng)模具文件。3)、選擇半自動模式，選擇半自動模式后，雙手同時按下左、右啟動按鈕0.5秒以上，系統(tǒng)進(jìn)入半自動模式開始運行，正常工作時三色燈亮起黃色運行指示燈。4)、正常啟動后，壓頭開始按設(shè)定的速度執(zhí)行壓裝流程：快下-探測-壓裝-保壓-回程。5)、壓裝完成后，設(shè)備三色狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色，等待啟動下一個周期。6)、如果選擇模式按鈕為“手動”模式，則觸發(fā)左啟動按鈕，壓頭上行，觸發(fā)右啟動按鈕，壓頭下行，松手即停止運動，這個模式主要用

10、于設(shè)備調(diào)試與工件初始對位。7)、如果按下急停按鈕，則三色狀態(tài)燈中紅燈亮起，蜂鳴器持續(xù)發(fā)出短促鳴叫，壓頭停在當(dāng)前位置。松開急停按鈕后按下“復(fù)位”按鈕設(shè)備將自動清除報警，壓頭回工作起始點并待機。六、基本參數(shù)設(shè)置說明6.1、壓裝質(zhì)量 顯示本次產(chǎn)品質(zhì)量檢測是否合格，以字母表示：OK(綠色)-合格，NG(紅色)-不合格。6.2、本次生產(chǎn) 顯示自動或者半自動模式下本次開機生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量。6.3、本次次品數(shù) 顯示本次開機生產(chǎn)的不合格產(chǎn)品數(shù)量。6.4、累計生產(chǎn) 顯示自動或者半自動模式下機器生產(chǎn)產(chǎn)品的總數(shù)量。6.5、快進(jìn)速度 自動/半自動模式下壓頭快進(jìn)階段的速度。6.6、探測速度 自動/半自動模式下壓頭探測階段

11、的速度。6.7、壓裝速度 自動/半自動模式下壓頭壓裝階段的速度。6.8、回程速度 自動/半自動模式下壓頭回程階段的速度。6.9、手動速度 手動模式下各運動的速度。6.10、快進(jìn)轉(zhuǎn)探測位置 快進(jìn)運動階段轉(zhuǎn)入探測階段的位置值，該值通常設(shè)置得比較接近被壓裝制品上表面。6.11、探測接觸壓力 在探測階段，實際壓力超過探測接觸壓力設(shè)定值時，認(rèn)為壓頭接觸到產(chǎn)品，進(jìn)入壓裝階段。6.12、壓裝模式 程序模式為運行時的動作模式，必須在設(shè)置界面才能選擇，系統(tǒng)有三種壓裝模式供選擇：1）位置模式，設(shè)定目標(biāo)位置，到達(dá)目標(biāo)位置時壓頭停止；2）壓力模式，設(shè)置目標(biāo)壓力，到達(dá)目標(biāo)壓力時壓頭停止；3）位移模式，設(shè)定目標(biāo)位移，以實

12、際接觸位置為起點，到達(dá)目標(biāo)位移時壓頭停止。6.13、目標(biāo)位置 壓裝模式為“位置模式”時，壓頭運動的終點位置值。6.14、目標(biāo)壓力 壓裝模式為“壓力模式”時，壓頭運動的終止壓力值。6.15、目標(biāo)位移 壓裝模式為“位移模式”時，壓頭運動的終止位移值。6.16、保壓時間 保壓階段執(zhí)行過程時間的設(shè)置值。6.17、回退目標(biāo)位置 壓裝運動的工作起始點設(shè)定值，即每完成一個工作循環(huán)后，返回的位置。6.18、保護(hù)壓力 本次壓裝過程中的最大允許壓力值，實際壓力超過該保護(hù)值將觸發(fā)報警。6.19、保護(hù)位置 本次壓裝過程中壓頭的最大位置值，實際位置超過該保護(hù)值將觸發(fā)報警。6.20、保護(hù)位移 本次壓裝過程中壓頭的最大位移

13、值，實際壓裝位移超過該保護(hù)值將觸發(fā)報警。6.21、終止壓力 壓裝運動結(jié)束時刻系統(tǒng)實際壓力值。6.22、終止位置 壓裝運動結(jié)束時刻壓頭實際位置值。6.23、最大壓力 在壓裝過程中的最大壓力值。6.24、最大位置 在壓裝過程中的最大壓頭位置值。 七、設(shè)備安全說明7.1、操作工手動上下料區(qū)域安裝安全光柵，其余側(cè)面用柵欄隔開進(jìn)行防護(hù)。7.2、雙手啟觸發(fā)動，設(shè)置急停按鈕。八、設(shè)備驗收與安裝調(diào)試8.1、驗收標(biāo)準(zhǔn)和驗收程序：1)、驗收標(biāo)準(zhǔn)：以雙方確認(rèn)的圖紙及技術(shù)要求為準(zhǔn)。2)、驗收程序：首先甲方派人到乙方工廠進(jìn)行設(shè)備初驗收，對設(shè)備的各項性能進(jìn)行檢測，檢測合格后視為初驗收合格，乙方方可發(fā)貨。其次在甲方場地進(jìn)行終驗收，再次對設(shè)備的各項性能參數(shù)進(jìn)行測量，設(shè)備穩(wěn)定并檢測合格后視為終驗合格，同時進(jìn)行操作、維修等技術(shù)培訓(xùn)，為甲方培訓(xùn)至少一名操作工能熟練操作該設(shè)備并對設(shè)備簡單故障的判別與排除。驗收合格后雙方簽字生效，進(jìn)入質(zhì)保期。8.2、技術(shù)服務(wù)：