1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展背景授課班級新能源能力目標學時4知識目標上課地點素質(zhì)目標（1）學生應樹立學習新（1）能夠了解智能網(wǎng)聯(lián)教學目標汽車的功能與關(guān)鍵技（1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車知識、新技術(shù)的理念，的定義；（2）了解智能緊跟汽車行業(yè)發(fā)展趨術(shù)。網(wǎng)聯(lián)汽車組成；（3）熟勢。（2）在接觸新知識（2）能夠熟悉我國智能知智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展背景與發(fā)景分析；展政策。后，對未來發(fā)展方向進行自我定位。教學重點與難點教學重點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知；（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢。及解決辦教學難點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成與關(guān)鍵技術(shù)。法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教

2、學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？根據(jù)國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南對智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器課堂講授并等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車什么是車聯(lián)網(wǎng)？車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是依托信息通信技術(shù)，通過車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位連接和數(shù)據(jù)交互，提供綜合信息服務，形成汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃?/p>

3、業(yè)深度融回顧提問合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。在智能化與網(wǎng)聯(lián)化層面分別定義了哪些內(nèi)容？在智能化層面，汽車配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達），實現(xiàn)對周圍環(huán)境的自主感知，通過一系列傳感器信息識別和決策操作，汽車按照預定控制算法的速度與預設定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。（接受信息）在網(wǎng)聯(lián)化層面，車輛采用新一代移動通信技術(shù)（LTE-V、5G等），實現(xiàn)車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互，并由控制器進行計算，通過決策模塊計算后控制車輛按照預先設定的指令行駛，進一步增強車輛的智能化程度和自動駕駛能力。（計算并下達指令）智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛的核心技術(shù)由環(huán)境感知層、智能決策層以及

4、控制和執(zhí)行層組成1.環(huán)境感知層環(huán)境感知層的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位作業(yè)技術(shù)、4G/5G及V2X無線通信技術(shù)等，實現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。(神經(jīng)）2.智能決策層智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。（大腦）3.控制和執(zhí)行層控制執(zhí)行層的主要功能是根據(jù)功能決策層的指令對車輛進行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)車輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息、商務辦公、在線消費等，以保

5、護汽車安全、舒適駕駛。比較傳統(tǒng)車輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在功能上主要增加了環(huán)境感知和定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、車輛自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)和先進的駕駛輔助系統(tǒng)。(執(zhí)行器）1、能夠了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義2、能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的組成舉例說明舉例說明下次上課時檢查課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢授課班級新能源學時4上課地點能力目標教學目標（1）能夠?qū)鴥?nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行分析知識目標（1）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車國外發(fā)展現(xiàn)狀。（2）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀素質(zhì)目標（1）在接觸新知識后，對未來發(fā)展方向進行自我定位。（2）具有吃苦耐勞、嚴謹態(tài)度、愛崗敬業(yè)、團隊合作、勇于

6、創(chuàng)新的精神，具備良好的職業(yè)道德。教學重點與難點教學重點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知；（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢。教學難點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成與關(guān)鍵技術(shù)。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推進可分為四個階段，是哪四個階段？1、自主駕駛輔助2、網(wǎng)絡駕駛輔助備注視頻演示3、人機駕駛4、高自動/無人駕駛自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）？以車輛環(huán)境傳感系統(tǒng)為依托，輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型：預警系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。預警系統(tǒng)講授與討包括正面碰撞預警系統(tǒng)（FCWS）、車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）、盲論內(nèi)容區(qū)預警系統(tǒng)（BSW）、駕駛員疲

7、勞預警系統(tǒng)（DFM）、全景觀測系統(tǒng)（MVCS）、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等；控制系統(tǒng)包括車道保持系統(tǒng)（LKAS）、自動停車輔助系統(tǒng)（PLA）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自適應巡航系統(tǒng)（ACC）等。網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助？網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助系統(tǒng)是一種依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍環(huán)境并預測周圍車輛未來運動來幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。課堂講授通過現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立所有參與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點。典型技術(shù)：1）LTE-V2）5G系統(tǒng)人機共駕？人機共駕是指駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制，并與人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?。與普通駕駛輔助系統(tǒng)相比，普通駕駛回顧提問智能車具有與

8、人機相同的控制實體。雙方的受控對象是交叉耦合的，狀態(tài)轉(zhuǎn)換是相互制約的，要求系統(tǒng)具有更高的并行智力程度。該系統(tǒng)不僅能識別駕駛員的意圖，而且能達到相同的駕駛決策速度，提高駕駛員的駕駛能力，降低駕駛員的操作負荷4.高度自動化/無人駕駛駕駛員不需要參與車輛操作，車輛將在所有條件下自動完成自動駕駛。L4高自動駕駛階段，遇到無法控制的駕駛條件時，車輛將提示駕駛員接管。如果駕駛員不接班，車輛將采用保守的方式，如側(cè)邊舉例說明停車，以確保安全。目前，以百度為代表的L4級高自動化/無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)開始投入試產(chǎn)。L5無人駕駛階段，車輛沒有駕駛員，需要處理所有駕駛條件并確保安全。作業(yè)1、能夠知道國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展

9、現(xiàn)狀？2、能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的發(fā)展?jié)摿ο麓紊险n時檢查課后反思2智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題視覺傳感器種類與原理授課班級新能源學時4上課地點能力目標知識目標素質(zhì)目標照企業(yè)的“6S”（整理、（1）具有探索精神，保持對新技術(shù)新事物學習教學目標（1）能夠完成智能網(wǎng)聯(lián)（1）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究的興趣。（2）學生汽車視覺傳感器拆裝、標視覺傳感器的種類和原應樹立職業(yè)意識，并按定、檢測工作過程理。整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體系要求自己。教學重點教學重點：（1）視覺傳感器的分類與工作原理；（2）視覺傳感器與難點在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應用。（1及解決辦教學難點：）智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器拆裝、

10、標定、檢測過程；（2）法視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的攝像頭各有什么功能？單目傳感器的工作原理是先識別后測距，首先通過圖像匹配對圖像進行識別，然后根據(jù)圖像的大小和高度進一步估計障礙物和車課堂講授輛移動時間。雙目視覺傳感器的工作原理是先對物體與本車輛距離進行測量，然后再對物體進行識別。由于夜間可見光成像的信噪比較低，從而導致視覺傳感器夜間成像的難度增大，而遠紅外系統(tǒng)在這個時候就能發(fā)揮自身獨特的優(yōu)勢。圖像傳感器又稱成像裝置或攝像裝置，原

11、理是什么？X圖像傳感器是攝像頭的重要組成部分，可以檢測可見光、紫外線、回顧提問射線、近紅外光等，實現(xiàn)視覺功能的信息采集、轉(zhuǎn)換和擴展，提供視覺、真實、多級、多內(nèi)容的視覺圖像信息。涂在CCD表面的硅半導體光敏元件的主要作用是什么？汽車ADAS攝像頭作用有哪些？根據(jù)汽車攝像頭模塊的不同，目前使用的攝像頭分為單目攝像頭、雙目攝像頭和紅外攝像頭。為了完成ADAS任務，視覺規(guī)劃通常需要測量車輛與前方障礙物之間的距離并識別障礙物，除了單目與雙目，還有多個攝像頭平臺?？紤]到周圍環(huán)境和遠距離目標檢測，還有一些情況下使用遠攝和廣角攝像頭來匹配ADAS主攝像頭，ADAS功能疊加在觀察平臺上。單目傳感器的工作原理是什

12、么？目前的ADAS可識別40米120米的范圍，未來將達到200米或更多。單目攝像頭的視角越寬，可以檢測到的精確距離長度越短，視角越窄，檢測到的距離越長。舉例說明雙目攝像頭的工作原理是什么？雙目望遠鏡在20米范圍內(nèi)具有明顯的測距優(yōu)勢，在20米以，外，很難縮小視差的范圍。采用高像素攝像頭和較好的算法可以提高測距性能，雙目攝像頭間距越小，測距鏡頭之間的距離越近探測距離越大，鏡頭間距越大，探測距離越遠。智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感系統(tǒng)是一個多傳感器的復雜系統(tǒng)。使用單作業(yè)目攝像頭是一種很好的方法，但是單目攝像頭依賴大量訓練樣本、特征提取過程難以觀測和調(diào)整等。由于傳感器的物理特性，攝像頭測距精度遠低于激光雷達和多普勒

13、雷達。因此在實際應用中，需要結(jié)合激光雷達和多普勒雷達等其他傳感器進行探測，這些傳感器在各自的約束條件下能夠發(fā)揮各自最優(yōu)的性能，各類傳感器的融合將大大提高目標檢測的精度。1、熟悉視覺傳感器的種類2、了解單目視覺傳感器的原理和特點舉例說明下次上課時檢查課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題超聲波雷達授課班級新能源能力目標學時4知識目標上課地點素質(zhì)目標（1）具有探索精神，保持對新技術(shù)新事物學習教學目標（1）能夠完成智能網(wǎng)聯(lián)（1）掌握超聲波雷達的研究的興趣。（2）學生汽車毫米波雷達、激光雷功能與原理。（2）掌握應樹立職業(yè)意識，并按達拆裝、標定、檢測工作毫米波雷達的功能與原過程。理。照企業(yè)的“6S

14、”（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體系要求自己。教學重點與難點教學重點：（1）超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達的結(jié)構(gòu)與工作原理；及解決辦教學難點：（1）毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程；法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注1.車載超聲波雷達基礎知識汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等。雷達的原理不同，其性能特點也有各自的優(yōu)點，可用于實現(xiàn)不同的功課堂講授能。講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min回顧提問汽車車載雷達技術(shù)源自軍工技術(shù)，超聲波雷達的工作原理是利用傳感器中的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40kHz的超聲波，然后

15、接收探頭接收障礙物反射的超聲波，并根據(jù)超聲波反射接收的時差計算出與障礙物的距離。毫米波雷達是ADAS系統(tǒng)的主要傳感器。其工作頻率范圍為30GHz至300GHz，可以檢測目標、測速、測距和測量方位。舉例說明超聲波雷達是汽車最常用的一種傳感器，可以通過接收到反射后的超聲波探知周圍的障礙物情況，消除了駕駛員停車泊車、倒車和起動車輛時前、后、左、右探視帶來的麻煩，幫助駕駛員消除舉例說明盲點和視線模糊缺陷，提高了行車安全性。超聲波雷達被廣泛應用于倒車輔助系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)中。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題毫米波雷達授課班級新能源能

16、力目標學時4知識目標上課地點素質(zhì)目標（1）具有探索精神，保持對新技術(shù)新事物學習教學目標能夠掌握毫米波雷達障研究的興趣。（2）學生1）掌握毫米波雷達的功應樹立職業(yè)意識，并按礙物測距功能能與原理照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體系要求自己。教學重點教學重點：1）毫米波雷達、結(jié)構(gòu)與工作原理；與難點（2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。及解決辦教學難點：（1）毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程；法（2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容（1）毫米波雷達的種類有哪些？毫米波

17、雷達是通過發(fā)射和接收無線電波來測量車輛與車輛之間的距離、角度和相對速度的裝置。備注課堂講授講授與討論內(nèi)容(第一部毫米波是指長度為110毫米的電磁波，毫米波的頻帶頻率高于回顧提問分)15min射頻，低于可見光和紅外線，相應的頻率范圍為30300GHz。目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz，其中24GHz和77GHz用于汽車。24GHz主要用于5-70米的中、短程檢測，主要用于BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz主要用于100-250米的中、遠程檢測，如ACC、FCW、AEB等。（2）毫米波雷達系統(tǒng)組成毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、收發(fā)

18、舉例說明芯片和天線。印刷電路板是毫米波雷達的硬件核心。其中，收發(fā)芯片通常使用一種特殊的半導體，如硅鍺雙極晶體管。這些硅鍺基芯片不能實現(xiàn)更高的集成度，因此，雷達系統(tǒng)通常需舉例說明要多個芯片和外圍設備。基于SIGE技術(shù)的77GHz毫米波雷達系統(tǒng)可以滿足汽車的應用需求，但它占用了大量的板空間，而且價格昂貴，使用成本較高。單片微波集成電路（MMIC）芯片和天線印制電路板是毫米波雷達的硬件核心。以調(diào)頻連續(xù)波汽車雷達系統(tǒng)為例，天線的結(jié)構(gòu)主要包括天線、收發(fā)模塊和信號處理模塊。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題激光雷達授課班級新能源能力目標

19、學時4知識目標上課地點素質(zhì)目標1）愛護工具和儀器儀表，自覺的做好維護和教學目標能夠掌握激光雷達障礙物掌握雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽測試與地圖創(chuàng)建功能。車中的應用保養(yǎng)工作。2）具有吃苦耐勞、嚴謹態(tài)度、愛崗敬業(yè)、團隊合作、勇于創(chuàng)新的精神，具備良好的職業(yè)道德。教學重點教學重點：（1）激光雷達的結(jié)構(gòu)與工作原理；與難點（2）激光雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。及解決辦教學難點：（1）激光雷達拆裝、標定、檢測過程；法（2）激光雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容1.激光雷達類型與工作原理什么是激光雷達？有哪些作用？激光雷達（

20、LiDAR）是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU慣性測量裝置三大技術(shù)為一體的系統(tǒng)。備注課堂講授講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min回顧提問激光雷達由那些部件組成？請說說它的工作過程。舉例說明請說說激光雷達的工作原理。典型激光雷達接收系統(tǒng)采用了各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外線和可見光多元探測器。激光雷達使用兩種工作模式：脈沖和連續(xù)波。根據(jù)探測原理，探測方法可分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、舉例說明多普勒等。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題高精度地圖授課班級新能

21、源學時4上課地點能力目標教學目標能夠完成衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集。知識目標了解高精度地圖的概念與采集過程。素質(zhì)目標（1）具有探索精神，保持對新技術(shù)新事物學習研究的興趣。（2）學生應樹立職業(yè)意識，并按照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體系要求自己。教學重點教學重點：（1）高精度地圖采集與生成；與難點（2）高精度定位系統(tǒng)。及解決辦教學難點：（1）高精度地圖的生成方式；法（2）定位系統(tǒng)信息采集過程。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注什么是高精度地圖？高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高

22、精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細的地圖。例如，定義更詳細信息（如車道和交通標志）地圖。課堂講授廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個真實的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓撲關(guān)系外，還包括點云、語義和特征等屬性。講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min回顧提問與傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖信息的豐富性和準確性都有顯著的提升。高精度地圖包含的信息有以下內(nèi)容和特點：（1）為了實現(xiàn)車道級導航、路徑規(guī)劃功能，需要在原始地圖數(shù)據(jù)中抽象道路結(jié)構(gòu)，形成由頂點組成的拓撲圖形結(jié)構(gòu)，同時為了優(yōu)化數(shù)據(jù)的存儲，需要將道路用連續(xù)的曲線段來表示。（2）除道路參考線外，高精度地圖還應描述道路的連通性。比如路口中沒有

23、車道線的部分，需要將所有可能的行駛路徑抽象成道路參考線，在高精度地圖數(shù)據(jù)庫中體現(xiàn)。（3）除了記錄道路參考線、車道邊緣（標線）和停車線外，高精度地圖數(shù)據(jù)庫還需要記錄無車道道路的拓撲結(jié)構(gòu)，且除車道的幾何特性外，道路模型還包括車道數(shù)、道路坡度、功能屬性等。（4）對象模型記錄道路和車道行駛空間范圍邊界區(qū)域的元素，模型屬性包括對象的位置、形狀和屬性值。這些地圖元素包括路舉例說明牙、護欄、互通式立交橋、隧道、龍門架、交通標志、可變信息標志、輪廓標志、收費站、電線桿、交通燈、墻壁、箭頭、文字、符號、警告區(qū)、分流區(qū)等。舉例說明高精地圖的作用有哪些？動態(tài)交通信息的更新需要實時反映在地圖上，以確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛

24、的安全，實現(xiàn)實時高精度地圖在技術(shù)存在諸多難點，大量信息安全、信息完整、數(shù)據(jù)更新、高速傳輸?shù)葐栴}需要解決。但是隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的廣泛應用、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，更豐富的動態(tài)交通信息分享可以使汽車更智能。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題高精度定位系統(tǒng)授課班級新能源能力目標學時4知識目標上課地點素質(zhì)目標（1）具有探索精神，保持對新技術(shù)新事物學習教學目標能夠掌握毫米波雷達障研究的興趣。（2）學生1）掌握毫米波雷達的功應樹立職業(yè)意識，并按礙物測距功能能與原理照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體系要求自己。教學

25、重點教學重點：1）毫米波雷達、結(jié)構(gòu)與工作原理；與難點（2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。及解決辦教學難點：（1）毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程；法（2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注1.衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)種類請說說什么是衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)？請說說衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)全球有哪幾種？GPS定位衛(wèi)星星座有24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道面上，軌道課堂講授傾角為55，每一軌道面相距60，即軌道的高度為60。各軌道平面上衛(wèi)星間的仰角相隔90，其中一個軌道平面上的衛(wèi)星比西部相鄰軌道平面上相應的衛(wèi)星提前3

26、0。以美國GPS定位導航系統(tǒng)為例，衛(wèi)星導航系統(tǒng)由地面控制部分、空間部分和用戶設備部分三部分組成。地面控制部分由主控站、地面天線、監(jiān)測站和通信輔助系統(tǒng)組成。講授與討論內(nèi)容請說說主控站、地面天線、監(jiān)測站和通信輔助系統(tǒng)的主要作用。(第一部1）主控站采集各監(jiān)測站的數(shù)據(jù)回顧提問分)15min23）地面天線接收GPS衛(wèi)星信號。）監(jiān)測站監(jiān)測和采集數(shù)據(jù)。4）通信輔助系統(tǒng)實現(xiàn)兩個或兩個以上地點之間的通信。GPS的空間部分的24顆工作衛(wèi)星組成一個GPS衛(wèi)星組，其中21顆是導航衛(wèi)星，3顆是活動衛(wèi)星。24顆衛(wèi)星以55的軌道傾角繞地球運行。衛(wèi)星的運行周期約為12個小時。每個工作衛(wèi)星發(fā)射導航和定位信號，用戶可以使用這些信

27、號來實現(xiàn)導航。舉例說明舉例說明用戶設備部分包括衛(wèi)星導航接收器和衛(wèi)星天線。它的主要功能是根據(jù)一定的衛(wèi)星截止角捕獲被測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行情況。當接收機捕獲被跟蹤的衛(wèi)星信號時，可以測量接收天線對衛(wèi)星偽距和距離的變化率，并解調(diào)衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)，接收器中的微處理器可以根據(jù)定位解算方法進行定位計算，并計算用戶地理位置的緯度、經(jīng)度、高度、速度、時間等信息。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知與路徑規(guī)劃授課班級新能源學時4上課地點能力目標知識目標素質(zhì)目標（1）學生應樹立職業(yè)意識，并按照企業(yè)的“6S”

28、（1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車（整理、整頓、清掃、教學目標能夠掌握環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知技術(shù)在路徑規(guī)清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃中的應用。（2）了解量管理體系要求自己。劃中的應用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃的實現(xiàn)。（2）操作過程中，必須時刻注意安全用電，嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵守電工安全操作規(guī)程。教學重點與難點及解決辦法教學重點：（1）環(huán)境感知技術(shù)的應用；（2）環(huán)境感知與路徑規(guī)劃的實現(xiàn)。教學難點：（1）環(huán)境感知與路徑規(guī)劃的實現(xiàn)。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容1.多傳感器融合各類傳感器因其測量原理，在環(huán)境感知方面都有各自明顯的優(yōu)缺點：

29、備注課堂講授視覺傳感器或者激光雷達可以彌補毫米波雷達在目標分類上的毫米波雷達具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不夠高，無法區(qū)分人與物；攝像頭具有較高的分辨率，可以感知顏色，但受強光影響較大。激光雷達可以提供具有三維信息的特性，對環(huán)境的可重構(gòu)性很強，但受天氣影響較大。講授與討論內(nèi)容毫米波雷達可以彌補激光雷達、視覺傳感器在環(huán)境適應性上的不(第一部足。分)回顧提問15min不足等。環(huán)境感知是通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計等傳感器，感知周圍環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息。環(huán)境信息主要包括道路信息、周邊車輛與行人信息。道路信息，包括道路的寬度、坡度、交通標志燈；周邊車輛信息包括車

30、輛大小，行駛的速度、加速度、方向等；周邊行人信息包括行人的數(shù)舉例說明量、位置及行走方向等。舉例說明汽車自動化的程度越高，集成在車輛中的傳感器的數(shù)量和類型也越多，只有這樣才能夠保證信息獲取充分且、有冗余保障車輛自動行駛的安全。為了保證安全，必須對傳感器進行信息融合。多傳感器融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，從而保證決策的速度和正確性，這是自動駕駛系統(tǒng)向先進的自動駕駛方向發(fā)展，最終實現(xiàn)無人駕駛的必然趨勢。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策與車輛控制授課班級新能源學時4上課地點能力目標知識目標素質(zhì)目標教學目

31、標教學重點與難點及解決辦法（1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠掌握行為決策控制行為決策技術(shù)在路徑規(guī)技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車路劃中的應用。（2）了解徑規(guī)劃中的應用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車執(zhí)行控制的實現(xiàn)。教學重點：（1）行為決策技術(shù)的應用；（2）行為決策與車輛執(zhí)行控制的實現(xiàn)。教學難點：（1）行為決策與車輛執(zhí)行控制的實現(xiàn)。（1）愛護工具和儀器儀表，自覺的做好維護和保養(yǎng)工作。（2）具有吃苦耐勞、嚴謹態(tài)度、愛崗敬業(yè)、團隊合作、勇于創(chuàng)新的精神，具備良好的職業(yè)道德。參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分為感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三個部分。決策是指

32、決策控制電腦在整個無人駕駛系統(tǒng)中的作用，并根據(jù)位置、感知和路徑規(guī)劃等信息確定無人駕駛車輛的策略。備注課堂講授講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min回顧提問智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策是基于環(huán)境感知和導航子系統(tǒng)的信息輸出，這包括選擇哪條車道，是否換車道，是否跟車，是否繞道，是否停車。車輛控制是指控制轉(zhuǎn)向、駕駛和制動，執(zhí)行規(guī)劃決策模塊發(fā)出需求速度和需求方向盤轉(zhuǎn)角，也包括轉(zhuǎn)向燈、喇叭、車窗、儀表等車身電器控制信號。舉例說明1.預測模塊請說說預測模塊的功能與預測的原理是什么？舉例說明時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題汽車總線授課班級新能源學

33、時4上課地點能力目標教學目標掌握汽車總線的分類與工作原理。知識目標了解汽車總線的分類與其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。素質(zhì)目標（1）學生應樹立職業(yè)意識，并按照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體系要求自己。（2）操作過程中，必須時刻注意安全用電，嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵守電工安全操作規(guī)程。教學重點與難點教學重點：（1）汽車總線分類與工作原理；及解決辦教學難點：（1）汽車總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用；法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容請說說為什么要使用總線技術(shù)？備注課堂講授(第一部程度、傳輸流量、傳輸速度、傳輸可靠性

34、、動作響應時間等參量，將汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡劃分為A、B、C、D、E五類。講授與討論內(nèi)容美國汽車工程師學會（SAE）的汽車網(wǎng)絡委員會按照系統(tǒng)的復雜回顧提問分)15min請說說A、B、C、D、E五類的用途與特征有哪些？1.CAN總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成CAN總線也叫車內(nèi)局域網(wǎng)，它是一個有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。以某種形式連接各種控制單元，形成一個完整的系統(tǒng)。CAN總線最初由德國博世公司開發(fā)，用于解決現(xiàn)代汽車中許多電子控制模塊（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換問題。目前，它已廣泛應用于汽車電子系統(tǒng)，成為歐洲汽車工業(yè)的主要行業(yè)標準，代表了汽車電子控制網(wǎng)絡的主流發(fā)展趨勢。舉例說明舉例說明CAN網(wǎng)絡拓撲可

35、以根據(jù)幾何圖形的形狀分為五種類型：總線拓撲、環(huán)形拓撲、星型拓撲、網(wǎng)絡拓撲和樹型拓撲，這些形狀也可以混合形成混合拓撲。因為電動汽車的網(wǎng)絡特性可以概括為通信距離短、網(wǎng)絡復雜度要求低、可擴展性要求高、實施可靠性要求高。CAN總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成如圖6-3所示，主要由若干個節(jié)點（電控單元）、兩條數(shù)據(jù)傳輸線（CAN-H和CAN-L）及終端電阻組成。CAN總線上的每個節(jié)點獨立完成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換和測控任務，理論上CAN總線可以連接無數(shù)個節(jié)點，但實際上受總線驅(qū)動能力的限制，目前每個CAN總線系統(tǒng)中最多可以連接110各個節(jié)點。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課

36、程授課教案課題車載以太網(wǎng)授課班級新能源能力目標學時4知識目標上課地點素質(zhì)目標（1）愛護工具和儀器儀表，自覺的做好維護和教學目標能夠領會車載以太網(wǎng)在智掌握車載以太網(wǎng)相關(guān)技能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。術(shù)與應用。保養(yǎng)工作。（2）具有吃苦耐勞、嚴謹態(tài)度、愛崗敬業(yè)、團隊合作、勇于創(chuàng)新的精神，具備良好的職業(yè)道德。教學重點與難點教學重點：（1）車載以太網(wǎng)的應用。及解決辦教學難點：（1）車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min以太網(wǎng)（Ethernet）是互聯(lián)網(wǎng)中使用最多和最廣泛的網(wǎng)絡技

37、術(shù)，自從1973年5月22日作為個人計算機的局域網(wǎng)技術(shù)被發(fā)明以來，以太網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展并且作為IEEE802下的一個開放標準集合。課堂講授汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化甚至自動駕駛時代已經(jīng)到來，ADAS技術(shù)的不斷創(chuàng)新，高質(zhì)量汽車娛樂音頻和視頻的應用，以及OTA遠程升級、V2X、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的發(fā)展都取得了進展。車載網(wǎng)絡容量需求的爆炸性發(fā)展明顯超過了傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡（如CAN或FlexRay）的承載能力，這也是以太網(wǎng)和汽車深度融合的機會?；仡櫶釂栜囕d以太網(wǎng)的物理層技術(shù)（1）適合車輛環(huán)境的以太網(wǎng)物理層元件邁威爾（Marvell）與麥瑞半導體（Micrel）在2012年9月發(fā)布了全球首款完全符合IEEE802.

38、3標準的用于車載網(wǎng)絡的以太網(wǎng)實體元件，最高可支持100Mbit/s的速率。麥瑞半導體推出以太網(wǎng)物理層芯片支持高達125的環(huán)境溫度，目前市場上符合AECQ-100標準的以太網(wǎng)設備也并不單一，而且針對汽車市場的需求加強了ESD保護（靜電保護），可以很好地適應汽車環(huán)境變化（2）BroadR-Reach的100Mbit/s汽車以太網(wǎng)解決方案BroadR-Reach是博通公司針對汽車環(huán)境開發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，其特點是可用一對UTP（非屏蔽雙絞線）實現(xiàn)100Mb/s的傳輸速度，如圖6-29所示，相對普通百兆以太網(wǎng)連接電纜開銷已經(jīng)舉例說明顯著降低。舉例說明IEEERTPGE及PoE技術(shù)以太網(wǎng)供電技術(shù)（PoE）

39、是一種可以通過CAT5線纜傳輸數(shù)據(jù)信號的同時為該以太網(wǎng)設備進行直流供電的技術(shù)。IEEE802.3af（15.4W）是第一個PoE標準，是現(xiàn)在PoE應用的主流實現(xiàn)標準。IEEE802.3at（25.5W）應大功率終端的需求而誕生，在兼容IEEE802.3af的基礎上，提供更大的供電需求，可以滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)等大功率應用的需求。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題V2X授課班級新能源學時4上課地點能力目標知識目標素質(zhì)目標了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X；量管理體系要求自己。（1）學生應樹立職業(yè)意識，并按照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、教

40、學目標智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X定于與清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)應用；（2）操作過程中，必須時刻注意安全用電，嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵守電工安全操作規(guī)程。教學重點與難點教學重點：（1）V2X內(nèi)容與應用；及解決辦教學難點：（1）5G網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用；法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注請說說V2X有哪些關(guān)鍵技術(shù)組成？V2X是VehicletoEverything的英文縮寫，即車輛自身和外界事物之間的信息交換。V2X作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)的核心，車課堂講授輛自身主要與以下外界事物進行信息交換。講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min

41、回顧提問V2V是VehicletoVehicle的英文縮寫，即車輛自身與其它車輛之間的信息交換，如圖7-1所示。車輛自身與外界車輛之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點：當前本體車輛的行駛速度與附近范圍內(nèi)車輛的行駛速度進行信息內(nèi)容的交換；當前本體車輛的行駛方向與附近范圍內(nèi)車輛的行駛方向進行信息內(nèi)容的交換；當前本體車輛緊急狀況與附近范圍內(nèi)車輛的行駛狀況進行信息內(nèi)容的交換。舉例說明V2I是VehicletoInfrastructure的英文縮寫，即車輛自身與基礎設施之間的信息交換?；A設施主要包括紅綠燈、公交站臺、交通指示牌、立交橋、隧道、停車場等。車輛自身與基礎設施之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下

42、幾點：車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實際狀況進行信息內(nèi)容的交換；車輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺的實際情況進行信息內(nèi)容的交換；車輛當前行駛的方向和速度與前方交通標志牌所提示的內(nèi)容進行信息上的交換；車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情況進行信息內(nèi)容的交換；車輛的導航目的地與停車場空位情況進行信息內(nèi)容的交換。V2P是VehicletoPedestrian的英文縮寫，即車輛自身與外界行人之間的信息交換，如圖7-3所示。車輛自身與外界行人之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點：車輛自身的行駛速度與行人當前位置進行信息內(nèi)容的交換；舉例說明車輛自身的行駛方向與行人當前位置進行信息內(nèi)容的交換。V2R是Vehic

43、letoRoad的英文縮寫，即車輛自身與道路之間的信息交換。按照道路的特殊性而言，V2R又可分為兩大類型，一類是車輛自身與城市道路之間的信息交換，另一類是車輛自身與高速道路之間的信息交換車輛自身與道路之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點：車輛自身的行駛路線與道路當前路況進行信息內(nèi)容的交換；車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進行信息內(nèi)容的交換；車輛行駛的導航信息與道路前方的路標牌進行信息內(nèi)容的交換。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題移動網(wǎng)絡通信技術(shù)授課班級新能源學時4上課地點能力目標知識目標素質(zhì)目標（1）學生應樹立職業(yè)意識

44、，并按照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、教學目標（1）能夠掌握智能網(wǎng)聯(lián)（1）了解高級駕駛輔助清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)汽車ADAS系統(tǒng)功能實現(xiàn)系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)與應方法。用。量管理體系要求自己。（2）操作過程中，必須時刻注意安全用電，嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵守電工安全操作規(guī)程。教學重點與難點教學重點：（1）高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)認知與應用；及解決辦教學難點：（1）高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)功能實現(xiàn)；法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程多媒體與時間分配min主要教學內(nèi)容備注移動網(wǎng)絡通信技術(shù)是一種綜合技術(shù)的應用，它是由有線通信技術(shù)和無線通信技術(shù)融合而成，具體是指通過移動

45、網(wǎng)絡信號系統(tǒng)，作為主體的人或設備可在不受位置約束的條件下，與固定位置或正在發(fā)生位移的另一方的主體人或設備進行通信的方式。移課堂講授動網(wǎng)絡信號系統(tǒng)主要由空間系統(tǒng)（如衛(wèi)星等）、地面系統(tǒng)（如地面基站、交換中心等）兩大部分組成。講授與討論內(nèi)容(第一部分)15min回顧提問3G為移動網(wǎng)絡技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展，國際電信聯(lián)盟（ITU）針對第三代移動網(wǎng)絡技術(shù)，頒發(fā)了國際移動通信2000標準。在2000年5月，國際電信聯(lián)盟，最終確定了四大標準，分別為CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、WIMAX的無線接口標準。在我國國內(nèi)僅支持3個標準：中國聯(lián)通的WCDMA、中國電信的CDMA2000、中國移動的TD-S

46、CDMA。舉例說明4GWLAN是英文WirelessLocalAreaNetworks的縮寫，即無線局域舉例說明網(wǎng)絡。WLAN遵循由國際電氣和電子工程學會（IEEE,InstituteofElectricalandElectronicEngineers）所定義的無線網(wǎng)絡通信IEEE802.11標準。4G網(wǎng)絡將3G網(wǎng)絡技術(shù)和WLAN技術(shù)有效的融合在一起，使網(wǎng)絡傳輸速率和傳輸質(zhì)量較之前相比，得到了大幅度的提高。目前4G網(wǎng)絡制式共有兩種，LTE-FDD和LTE-TDD。5G5G網(wǎng)絡即為第五代移動通信網(wǎng)絡，其傳輸速率可達4G網(wǎng)絡的百倍之多。5G網(wǎng)絡的出現(xiàn)，使得物聯(lián)網(wǎng)能夠獲得更加廣泛的應用，包括了諸如智

47、能網(wǎng)聯(lián)汽車、機器人、智慧城市、智慧農(nóng)場等5G的網(wǎng)絡架構(gòu)包含有獨立的獨立組網(wǎng)模式SA和與4G網(wǎng)絡相結(jié)合的非獨立組網(wǎng)模式NSA兩種：5G網(wǎng)絡標準分為獨立組網(wǎng)模式（SA）和非獨立組網(wǎng)模式（NSA）兩大類。獨立組網(wǎng)模式是指需要全新打造5G網(wǎng)絡環(huán)境，如5G基站、5G核心網(wǎng)等。非獨立組網(wǎng)模式是指在現(xiàn)有的4G硬件設施基礎上，實施5G網(wǎng)絡的部署工作。時檢查作業(yè)1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？下次上課課后反思智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論課程授課教案課題物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)授課班級新能源學時4上課地點能力目標知識目標素質(zhì)目標（1）學生應樹立職業(yè)意識，并按照企業(yè)的“6S”（整理、整頓、清掃、教學目標（1）能夠掌握智

48、能網(wǎng)聯(lián)（1）了解高級駕駛輔助清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì)汽車ADAS系統(tǒng)功能實現(xiàn)系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)與應方法。用。量管理體系要求自己。（2）操作過程中，必須時刻注意安全用電，嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵守電工安全操作規(guī)程。教學重點與難點教學重點：（1）高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)認知與應用；及解決辦教學難點：（1）高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)功能實現(xiàn)；法參考資料汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎陳曉明機械工業(yè)出版社教學條件教學過程與時間分配min多媒體主要教學內(nèi)容物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)是指車輛、硬件設備、家用電器、公共設施與電子產(chǎn)品、應用軟件、控制器、傳感器，分別連接到互聯(lián)網(wǎng)當中，并通過無線網(wǎng)絡技術(shù)進行信息交換備注課堂講授講授與討

49、論內(nèi)容(第一部分)15min回顧提問無線網(wǎng)絡通信是在移動網(wǎng)絡通信技術(shù)的基礎上建立而成的，無線網(wǎng)絡與移動網(wǎng)絡之間的關(guān)系。無線網(wǎng)絡通信技術(shù)按照連接方式，大致可以分為兩類：一類是設備之間可以直接進行通信，不需要借助任何的中間設備進行連接，如藍牙通信技術(shù)和紅外線通信技術(shù)等。另一類是設備之間進行通信時，需要借助中間設備進行連接，如Wi-Fi通信技術(shù)等。根據(jù)不同的需求，物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)大致可分為兩類，短距離無線通信技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。舉例說明舉例說明請說說什么是Wi-Fi通信技術(shù)？有哪些特征？請說說什么是藍牙通信技術(shù)？有哪些優(yōu)點與不足？RFID通信由電子標簽、讀寫器和應用軟件三部分構(gòu)成。請說說什么是射頻識別通信技術(shù)？有哪些特征？請說說什么是Zigbee通信技術(shù)？有哪些特征？Zigbee協(xié)議框架由兩部分構(gòu)成，一部分是IEEE802.15.4定義的底層標準協(xié)議，另一部分是由Zigbee聯(lián)盟在IEEE802.15.4的基礎上進行擴充的標準協(xié)議IEEE802.15.4標準中共兩種物理層。第一種是869/915MHz的物理層，其傳輸速率較低分別為20Kbit/s和40Kbit/s；第二種是2.4GHz的物理層，其傳輸速率相