1、 / 11 / 11子科技大學標準實驗報生 告實驗項目名稱灌裝線系統(tǒng)實驗實驗室名稱自動化工程學院羅克韋爾自動化實驗室實驗目的掌握 RSLogix5000, 并使用其進行程序編寫，調(diào)試掌握使用RSLinx Classic Gateway,使用其實現(xiàn)上位機與PLC通信在PLC灌裝線實驗模型上實現(xiàn)理瓶、灌水、裝蓋、檢測、環(huán)形傳送帶五個基本單元實現(xiàn)PLC對變頻器PowerFlex的配置以及控制對水瓶狀態(tài)、 瓶蓋狀態(tài)、 產(chǎn)品合格率等進行監(jiān)控以及時自動排除或人工排除故障及控制產(chǎn)品質(zhì)量實驗原理本實驗采用了羅克韋爾的1756-L65型號的PLC控制器。使用工業(yè)上常用的梯形圖編程方式來對整個自動化系統(tǒng)進行控制。

2、主傳送帶的速度控制是通過控制 PowerFlex 變頻器輸出頻率的控制來達到控制主傳送帶的目的各個單元的控制原理：理 瓶單元：該單元目的是將無蓋的空瓶從小傳送帶送入主傳送帶。 該單元使用了一個紅外線傳感器和一個機械手臂，在瓶子與紅外距離傳感器接近時，產(chǎn)生輸出信號，主控制器接收到信號，并產(chǎn)生相應的輸出 : 使得機械手臂將空瓶推至主傳送帶上， 并暫停小傳送帶，延時一段時間之后，再重新運行，控制相鄰瓶子的距離，降低不合格率。(2)灌水單元：該單元的功能是向空瓶注水。此單元采用了 一個紅外線傳感器觸發(fā)動作。 當空瓶子由傳送帶送來的時候觸發(fā)該傳感器。 傳感器產(chǎn)生的相應的輸出信號，當主控制器接受到這個信號

3、時，產(chǎn)生相應的輸出：機械臂伸出阻擋，灌液嘴下降、水閥打開向瓶內(nèi)灌水，灌水一定時間以后，灌液嘴上升、水閥關閉，機械臂收回，瓶子繼續(xù)隨傳送帶向下一個單元運動。 / 11 / 11(3)裝蓋單元：該單元的功能是對裝滿水的瓶子封蓋。紅外距離傳感器檢測到有瓶子經(jīng)過時，產(chǎn)生輸出信號，主控制器產(chǎn)生相應的控制信號，控制該單元：首先產(chǎn)生固定動作，將瓶子固定住；然后出瓶蓋： 產(chǎn)生阻擋動作和出倉動作，將瓶蓋從集蓋裝置里打出(如圖)；此時機械臂下降取打出的瓶蓋；取得瓶蓋后運動到瓶子上方，旋轉下降，擰緊瓶蓋，然后上升返回等待下一個瓶子，同時釋放固定使瓶子隨主傳送帶繼續(xù)前進(4)檢測單元：此單元主要功能是檢測產(chǎn)品質(zhì)量。觸

4、發(fā)該單元動作的是一個液位檢測傳感器，此傳感器可 以對瓶內(nèi)液體高度進行檢測，若液位不合格機械臂 不伸出；若液位合格，機械臂伸出將合格產(chǎn)品揀出， 達到揀出合格品的目的。(5)環(huán)形傳送帶單元：此單元主要功能是將瓶子依次送到各個功能單元，完成生產(chǎn)加工，該單元由變頻器、 交流電機完成運動控制。五、實驗內(nèi)容配置RSLogic5000:進行配置，將其和PLC連接起來方便進行調(diào)試與測點工作。測點：測點結果如下：ININOUT理瓶自動3紅燈0紅外0黃燈1推到起 點1綠燈2推到終 點2傳輸帶3推出4灌水自動8阻擋到 位5阻擋5紅外4阻擋回 復6下降6下降到 位7開閘7rm自動23固定/否10/11前進8瓶子檢 測

5、9下降13/12后退9瓶蓋位 置16出倉19/18旋轉10瓶子位 置17前進限 位14固定11瓶蠱檢 測21后退限 位15出倉12反瓶蠱20阻擋null/22阻擋13下降14檢測液位合 格24自動29揀瓶伸 出15瓶子檢 測25arm到位27瓶子到 位26arm回復28傳送帶29傳送帶130傳送帶231傳送帶3代碼編寫：代碼主要部分如下:n BhfLI W*ifImV-M IftlEi f|Ti*u*J - hwajw.tl51TW 6n-r yH TEW Wjn&i“1 盤R*rrt切5f-Wl FOX. Si 1_wt. I 制.WAX A=n HIWH-，系Tvmu w*2ss五，ri】

6、cira iJrt j !IK 31U但說IT猛的rrflmf-西Im laJE=il-BEwiwcttm山心比i廿 MCeiSWMjxrfjufiaii!ISBWITf=V*Ufll Ft.iljH-dnmEV吟 jtans JQOrinE-Uri 白 WB*UiB4、硬件調(diào)試通過調(diào)節(jié)各個機械臂的氣閥,調(diào)節(jié)機械臂的快慢，從而使代碼更加硬件部分與代碼更加吻合減少漏洞，提高各個單元的工作效率，提高整個系統(tǒng)的運行效率。實驗結論掌握了 PLC 梯形圖編程，并實現(xiàn)了各個單元統(tǒng)一協(xié)調(diào)的工作，達到整個灌裝線系統(tǒng)完美的運行。學會了配置變頻器，并通過控制變頻器來控制電機轉速。實現(xiàn)了對反瓶蓋的檢測和處理。創(chuàng)新部

7、分系統(tǒng)啟動階段， 系統(tǒng)執(zhí)行初始化操作， 系統(tǒng)啟動執(zhí)行初始化代碼復位機械臂并將計數(shù)器清零。主要功能是檢測并初始化各個單元器件， 提高整個系統(tǒng)的工作效率， 避免因系統(tǒng)啟動時因變量初始值不確定而發(fā)生莫名奇妙的錯誤。實現(xiàn)對倉庫中有無瓶蓋的檢測， 當沒有瓶蓋時， 黃燈快速閃爍（頻率高于啟動階段和小傳送帶無瓶的黃燈） ，并延時暫停主傳送帶。工作人員可以通過黃燈的狀態(tài)來判斷是否是由于沒有瓶蓋引起的報警，從而快速做出相應的處理。當瓶蓋被重新裝載之后，系統(tǒng)將繼續(xù)工作。實現(xiàn)對合格率的檢測。在第四單元（檢測單元） ，我們實現(xiàn)了檢測產(chǎn)品合格率， 合格率可調(diào)， 當產(chǎn)品數(shù)達到一定值后， 若合格率低于期望值時， 系統(tǒng)將強行停止， 并紅燈警告， 以提醒工作人員排除故障， 并且可快速手動重啟系統(tǒng)：觸發(fā)第一單元紅外傳感器系統(tǒng)即重啟。從而保證整個生產(chǎn)線的合格率。小傳送帶無瓶報