1、第二章 康復(fù)的基礎(chǔ)理論一、 運動學(xué)的概念運動學(xué)（kinematics） 是運用物理學(xué)方法來研究人體節(jié)段運動與整體運動時，各組織、器官的空間位置隨時間變化的規(guī)律，以及伴隨運動而發(fā)生的一系列生理、生化、心理等改變。人體運動的種類按用力方式分類 1.被動運動 2.主動運動 助力主動運動 主動運動 抗阻力主動運動各種運動方式之間區(qū)別我 被動運動完全依靠外力作用來幫助人體完成的運動。外力施加者：治療器械治療師患者自身健康肢體（自助被動運動）助力主動運動人體進行主動運動時，依靠外力施加適當(dāng)?shù)妮o助力量，幫助其完成運動。運動參與者：患者患肢治療器械治療師患者健康肢體為過渡訓(xùn)練方法 主動運動人體在完全不依靠外力

2、輔助的情況下獨立完成的運動。運動參與者：患者本人 抗阻力 主動運動人體進行主動運動時，對運動中的肢體施加一定量的阻力進行的運動。運動參與者：患者治療器械治療師人體運動的種類按部位分類 1.全身運動：是指需要上下肢同時參與的運動方式 。 2.局部運動：是指人體為了維持局部的關(guān)節(jié)活動能力，改善局部肌肉、骨骼的功能為目的而進行的一種運動人體運動的種類按照肌肉收縮分類肌肉作用：運動支撐保護產(chǎn)生熱量促進血液回流等等人體運動的種類按照肌肉收縮分類 等長收縮 1.靜態(tài)收縮 協(xié)同收縮 等張收縮 2.動態(tài)收縮 等速運動肌肉長度不變，張力改變，不產(chǎn)生關(guān)節(jié)活動 肌肉收縮時，主動肌、拮抗肌同時收縮，肌張力增加，但不產(chǎn)

3、生關(guān)節(jié)運動 肌肉張力不變但長度改變，產(chǎn)生關(guān)節(jié)活動 向心性收縮或稱等張縮短 離心性收縮或稱等張延伸 是在整個運動過程中運動的速度(角速度)保持不變，而張力與速度一直在變化。 人體運動的種類3. 等長收縮與等張收縮的協(xié)調(diào)作用 在人體進行各種復(fù)雜運動中，肌肉的收縮以等長收縮、向心性收縮、離心性收縮的形式不斷地變化著。二、運動對機體的影響提高神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力 保持中樞神經(jīng)系統(tǒng)的緊張度和興奮性； 促進迷走神經(jīng)興奮性的增強，提高對人體臟器活動的自控能力。改善情緒 反射性引起人體下丘腦部位的興奮性提高、從而表現(xiàn)為興奮、愉快、樂觀的情緒。 運動對機體的影響提高代謝能力，改善心肺功能 每搏量增多，心肌收縮加強

4、，收縮末期容量減少，心排血量增加，回心血量也相應(yīng)增加； 血流發(fā)生明顯的重新分布； 呼吸相應(yīng)加深加快，胸廓和橫膈活動幅度明顯增大，潮氣量增多，每分鐘通氣量和耗氧量均增加數(shù)倍至二十倍。運動對機體的影響維持運動器官的形態(tài)和功能 長期運動可以預(yù)防骨質(zhì)疏松、軟骨變性退化、肌肉萎縮、關(guān)節(jié)攣縮甚至關(guān)節(jié)形態(tài)破壞等的發(fā)生。 運動還可促進關(guān)節(jié)周圍血管的血液循環(huán)，增加關(guān)節(jié)滑液分泌，改善軟骨營養(yǎng)； 可維持骨代謝平衡，使骨皮質(zhì)增厚，增強骨的支撐和承重能力； 可維持肌纖維形態(tài)，增強肌力和耐力，改善主動運動能力； 可牽伸攣縮和粘連組織，改善關(guān)節(jié)活動范圍。運動對機體的影響促進代償機制的形成和發(fā)展 如中樞神經(jīng)損傷后，建立新的條

5、件反射來彌補喪失的運動功能。預(yù)防術(shù)后血栓性靜脈炎 運動對肢體起到血液泵的作用，可加強靜脈回流，減輕靜脈淤滯。 運動對機體的影響促進機體損傷的恢復(fù) 運動可以促進血液循環(huán)，增強損傷后組織周圍膠原纖維的排列和構(gòu)成，有利于瘢痕的形成，從而促進創(chuàng)口和損傷肌腱、韌帶愈合。同時，血液循環(huán)的增強，可以促進骨折愈合。運動可刺激活的軟骨細(xì)胞，增加其膠原和氨基己糖的合成，防止滑膜粘連，促進膿性滲出物、積血等從滑膜腔清除，從而促進受損軟骨愈合與保護關(guān)節(jié)軟骨。通過以上作用，運動可以縮短損傷組織的恢復(fù)期、防止肌萎縮、減輕關(guān)節(jié)僵硬、減少繼發(fā)性退行性關(guān)節(jié)炎的發(fā)生等。 三、肌肉的運動學(xué)肌肉的概述人體運動的基礎(chǔ)是肌肉收縮。肌肉在

6、強烈收縮時，需要消耗比舒張狀態(tài)下更多的能量。14三、肌肉的運動學(xué)機體內(nèi)肌肉組織有三種： 平滑肌 心肌 骨骼肌。骨骼肌是運動系統(tǒng)的主要動力部分。骨骼肌的結(jié)構(gòu)域肌外膜包繞許多肌束，構(gòu)成肌肉肌束膜包繞大量肌纖維，形成肌束肌內(nèi)膜包繞一根肌纖維肌纖維為肌組織的細(xì)胞肌纖維由肌膜包繞肌漿及大量的肌原纖維構(gòu)成肌肉的中間部分為肌腹，兩端為肌腱，肌腱附著在骨骼上。肌肉的分類（一）肌肉的分類1.按肌肉外形可分為： a.長肌分布四肢，收縮引起肢體大幅度運動 肌肉的分類b.短肌分布軀干深部，運動幅度不大 肌肉的分類c.扁肌胸腹壁，除運動外，能保護內(nèi)臟 肌肉的分類d.輪匝肌孔、裂周圍，由環(huán)行纖維構(gòu)成 肌肉的分類2.按肌束

7、的排列方向： a.梭形肌肌束與肌肉長軸平行，如縫匠肌 肌肉的分類b.羽肌肌束與肌肉長軸呈銳角，收縮力量較大。肌肉的分類肌肉頭數(shù)分類二頭肌三頭肌四頭肌肌腹數(shù)分類二腹肌多腹肌肌肉作用的關(guān)節(jié)數(shù)分類單關(guān)節(jié)肌雙關(guān)節(jié)肌多關(guān)節(jié)肌肌肉顏色分類紅肌白肌肌肉分類3.按肌肉的主要功能： 屈肌和伸肌收肌和展肌旋前肌和旋后肌提肌和降肌開大肌和括約肌肌肉的分類按照運動功能分類 原動肌 輔助肌 拮抗肌 固定肌 協(xié)同肌按照肌纖維組織學(xué)分類 骨骼肌 橫紋肌 心肌 平滑肌 隨意肌不隨意肌肌肉的特性1.肌肉的物理特性(1)伸展性(2)彈性(3)粘滯性2.肌肉的生理特性(1)興奮性(2)收縮性影響肌肉收縮的因素1.肌肉的橫斷面積2.

8、肌肉的募集(recruit) 3.肌肉的初長度 4.肌纖維的走向 5.肌肉的收縮速度 骨關(guān)節(jié)的運動學(xué)關(guān)節(jié)的構(gòu)造 1.關(guān)節(jié)面 2.關(guān)節(jié)囊 3.關(guān)節(jié)腔 4.關(guān)節(jié)輔助結(jié)構(gòu)（韌帶、關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)唇、滑膜襞）關(guān) 骨關(guān)節(jié)的運動學(xué)關(guān)節(jié)的運動關(guān)節(jié)運動屈曲內(nèi)收環(huán)轉(zhuǎn)伸展外展旋轉(zhuǎn)屈曲、伸展與外展、內(nèi)收組合外旋、內(nèi)旋特殊關(guān)節(jié)運動軀干:前屈、后伸、側(cè)屈臂有旋前、旋后腕關(guān)節(jié)有掌屈、背屈踝關(guān)節(jié)有跖屈、背屈、外翻(包括旋內(nèi)、外展、背屈)與內(nèi)翻 (包括旋外、內(nèi)收、跖屈)等的運動關(guān)節(jié)的分類按照關(guān)節(jié)組織結(jié)構(gòu)分類 纖維性關(guān)節(jié) 軟骨性關(guān)節(jié) 滑膜性關(guān)節(jié)按組成骨的數(shù)目分類 單關(guān)節(jié)：2塊骨頭 復(fù)合關(guān)節(jié)：3塊骨頭關(guān)節(jié)的分類按運動多少分類 不動關(guān)

9、節(jié)： 關(guān)節(jié)間以纖維連接，如椎間盤。 少動關(guān)節(jié)： 關(guān)節(jié)間借韌帶和骨間膜連接，如 骶髂關(guān)節(jié)。 活動關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)的分類按運動軸多少分類單軸性關(guān)節(jié)滑車關(guān)節(jié)：只能沿水平冠狀軸做屈伸運動；肘關(guān)節(jié)。車軸關(guān)節(jié)：只能沿垂直軸做旋轉(zhuǎn)運動；橈尺關(guān)節(jié)。雙軸性關(guān)節(jié)可沿水平額狀軸做屈伸，亦可沿水平矢狀軸做收展。橢圓關(guān)節(jié)：橈腕關(guān)節(jié)鞍狀關(guān)節(jié)：拇指腕掌關(guān)節(jié)多軸性關(guān)節(jié)可在三個垂直軸上屈伸、收展、旋轉(zhuǎn)運動球窩關(guān)節(jié)：鞍狀關(guān)節(jié)；平面關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)的活動度和穩(wěn)定性1影響因素關(guān)節(jié)囊的松緊、厚薄周圍韌帶和肌腱的狀況關(guān)節(jié)面的運動軸的多少關(guān)節(jié)的兩關(guān)節(jié)面之間的面積差關(guān)節(jié)盤、滑液；關(guān)節(jié)唇、滑膜襞。關(guān)節(jié)的運動鏈和杠桿原理關(guān)節(jié)的運動鏈通常將人體一側(cè)上下肢借助

10、關(guān)節(jié)使之按一定順序銜接起來，組成運動鏈。近端固定，遠端游離遠端固定，近端關(guān)節(jié)活動開鏈運動（OKC）閉鏈運動（CKC）可任意活動某一單獨關(guān)節(jié)，或同時活動若干關(guān)節(jié)不能做單一關(guān)節(jié)活動，只能做多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動各關(guān)節(jié)鏈有其特定運動范圍，遠端近端關(guān)節(jié)鏈的各關(guān)節(jié)運動范圍小關(guān)節(jié)運動的杠桿原理哦關(guān)節(jié)杠桿運動的幾個概念：支點：關(guān)節(jié)運動的中心。力點：肌肉的附著點。阻力點：是指運動肢體的重力、骨關(guān)節(jié)摩擦力或彈力以及拮抗肌的張力，韌帶、筋膜的抗拉力等所造成的阻力。 杠桿的分類（見右圖）平衡杠桿：其特征是支點在力點與阻力點之間；此類杠桿的主要作用是傳遞動力和保持平衡。省力杠桿：其特征是阻力點在力點和支點之間；可以用較小的力

11、來克服較大的阻力。速度杠桿：其特征是力點在阻力點和支點之間；可以使阻力點獲得較大的運動速度和幅度。 關(guān)節(jié)運動的杠桿原理第二節(jié) 神經(jīng)學(xué)基礎(chǔ)一、神經(jīng)發(fā)育動態(tài)平衡誘導(dǎo)分化遷移凋亡神經(jīng)細(xì)胞的誘導(dǎo)神經(jīng)誘導(dǎo)（neural induction） 原發(fā)誘導(dǎo) 神經(jīng)板的形成 神經(jīng)化因子 次發(fā)誘導(dǎo) 早期腦和脊髓的形成 中胚層化因子神經(jīng)誘導(dǎo)方式 直接接觸誘導(dǎo) 細(xì)胞間細(xì)胞信息傳遞 彌散性誘導(dǎo) 向細(xì)胞外基質(zhì)釋放大分子物質(zhì)，形成濃度梯度，影響組織定向分化和形態(tài)發(fā)生。神經(jīng)細(xì)胞的分化定義 由一個前體細(xì)胞轉(zhuǎn)變成終末細(xì)胞的多步驟過程稱為神經(jīng)細(xì)胞的分化(differentiation)。神經(jīng)生長因子(nerve growth fac

12、tor，NGF) NGF有神經(jīng)營養(yǎng)效應(yīng)，促進神經(jīng)的有絲分裂； 對神經(jīng)元的分化也有很強的影響：對交感神經(jīng)細(xì)胞、嗜鉻細(xì)胞、基底前腦膽堿能神經(jīng)元等有生化和形態(tài)分化效應(yīng) 對神經(jīng)纖維的生長方向有引導(dǎo)作用：神經(jīng)纖維沿著NGF濃度梯度逐漸增高的方向生長。 神經(jīng)細(xì)胞的遷移神經(jīng)細(xì)胞的遷移(migration)是神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)育過程中一個獨特的現(xiàn)象。遷移的可能原因： 由于神經(jīng)細(xì)胞的發(fā)生區(qū)與最終的定居區(qū)不同； 神經(jīng)元的纖維聯(lián)系均有其特定的靶細(xì)胞，為達到靶部位，神經(jīng)細(xì)胞在神經(jīng)發(fā)育過程中需要不斷地遷移。神經(jīng)細(xì)胞的凋亡定義 在神經(jīng)系統(tǒng)的發(fā)育中，在細(xì)胞生長分化的同時也發(fā)生大量的細(xì)胞死亡，發(fā)育中出現(xiàn)的這種由細(xì)胞內(nèi)特定基因程序表達

13、介導(dǎo)的細(xì)胞死亡稱程序性細(xì)胞死亡(programmed cell death)或稱凋亡。是一個多基因嚴(yán)格控制的過程。機體對細(xì)胞凋亡的控制：促進抑制神經(jīng)細(xì)胞的凋亡的去路異噬作用：由臨近細(xì)胞或巨噬細(xì)胞的溶酶體經(jīng)異噬作用消除；自噬作用：由細(xì)胞自身的溶酶體經(jīng)自噬作用消除；自然退化：不經(jīng)任何溶酶體作用。二、神經(jīng)細(xì)胞損傷后的再生神經(jīng)再生的細(xì)胞信息傳遞 由信息細(xì)胞釋放到細(xì)胞外的小分子信息物質(zhì)為“第一信使”，通過細(xì)胞間的信息傳遞完成，經(jīng)細(xì)胞外液影響和作用于其它信息接收細(xì)胞。 經(jīng)細(xì)胞內(nèi)液傳遞、影響和作用的信息物質(zhì)即為“第二信使”，調(diào)節(jié)細(xì)胞的生理活動和新陳代謝。 影響神經(jīng)再生的因素1.與神經(jīng)再生有關(guān)的細(xì)胞因子 2.

14、與血管再生有關(guān)的細(xì)胞因子 3.影響神經(jīng)系統(tǒng)細(xì)胞凋亡相關(guān)的基因 4.膠質(zhì)細(xì)胞和施萬細(xì)胞以及神經(jīng)細(xì)胞粘附分子神經(jīng)系統(tǒng)損傷后的再生完整有效的再生過程包括軸突的出芽、生長和延伸，與靶細(xì)胞重建軸突聯(lián)系，實現(xiàn)神經(jīng)再支配而使功能修復(fù)。神經(jīng)纖維的再生還有賴于膠質(zhì)細(xì)胞的參與，中樞和外周神經(jīng)的膠質(zhì)細(xì)胞和他們提供的微環(huán)境的不同，決定了再生的難易。中樞神經(jīng)系統(tǒng)的修復(fù) CNS實現(xiàn)功能恢復(fù)必須通過的途徑：新產(chǎn)生的神經(jīng)細(xì)胞要與宿主腦的神經(jīng)回路整合，接受神經(jīng)傳人，重建正常的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；通過分泌神經(jīng)遞質(zhì)和生長因子促進原有神經(jīng)細(xì)胞的生存。 中樞神經(jīng)系統(tǒng)的修復(fù)CNS修復(fù)研究已經(jīng)形成兩個重要的研究方向：試圖控制CNS神經(jīng)元存活和軸突生

15、長的信號途徑，改變中樞神經(jīng)內(nèi)在的生長能力；采用干預(yù)手段，創(chuàng)造CNS中受損神經(jīng)元生存的合適環(huán)境，進一步激活自身的NSC和內(nèi)源性修復(fù)機制。若能促進自體NSC在體內(nèi)增殖、存活、遷移、分化以修復(fù)受損的神經(jīng)細(xì)胞，將使腦缺血等多種腦損傷的自我修復(fù)成為可能，并將為NSC的研究提供更加廣闊的應(yīng)用前景。三、中樞神經(jīng)的可塑性和功能代償 為了主動適應(yīng)和反映外界環(huán)境各種變化，神經(jīng)系統(tǒng)能發(fā)生結(jié)構(gòu)和功能的改變，并維持一定時間，這種變化就是中樞神經(jīng)的可塑性，或稱可修飾性。大腦的可塑性 神經(jīng)系統(tǒng)可塑性突出地表現(xiàn)為以下幾個方面：發(fā)育期 成年損傷后 突觸傳遞 神經(jīng)損傷后的功能代償 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形成的諸多變化：環(huán)境因素與基因?qū)Πl(fā)育期神

16、經(jīng)系統(tǒng)可塑性起決定性的影響 神經(jīng)回路和突觸結(jié)構(gòu)都能發(fā)生適應(yīng)性變化，如突觸更新和突觸重排。 神經(jīng)元受損后，突觸在形態(tài)和功能上的改變稱為突觸的可塑性。突觸結(jié)合的可塑性和突觸傳遞的可塑性 (1)對側(cè)支配 (2)大腦兩半球間的聯(lián)系 (3)腦殘留部分有巨大代償能力(4)通過訓(xùn)練可學(xué)會生來不具備的運動方式大腦的可塑性武神經(jīng)損傷后的功能代償 (5)通過訓(xùn)練可以使一個系統(tǒng)承擔(dān)與其本身功能毫不相干的功能(6)周圍完整神經(jīng)功能的替代 腦功能的積累具有可塑性 腦老化過程中神經(jīng)元和突觸的各種代償性改變 脊髓的可塑性 脊髓損傷后軸突的出芽方式再生性出芽 側(cè)支出芽 代償生出芽 指在受傷軸突的神經(jīng)元仍存活時，該軸突近側(cè)端以長出新芽的方式進行再生 指在損傷累及神經(jīng)元胞體或近端軸突進而造成整個神經(jīng)元死亡時，附近未受傷神經(jīng)元