1、學(xué)習(xí)任務(wù)六、怠速掌握系統(tǒng)檢測與診斷【學(xué)習(xí)目標(biāo)】同學(xué)在老師的指導(dǎo)下,以獨(dú)立或小組合作的形式,達(dá)到以下目標(biāo)：1.能表達(dá)汽車怠速掌握系統(tǒng)的作用、基本工作原理；2.能利用自診斷系統(tǒng)或解碼儀幫助進(jìn)行故障診斷；3.能依據(jù)現(xiàn)象,分析排除怠速掌握系統(tǒng)故障 4.能在規(guī)定時間內(nèi)完成故障碼的讀取及清除,并對操作過程進(jìn)行記錄；5.能以小組合作的方式,進(jìn)行安全、規(guī)范的操作,全面貫徹7S 現(xiàn)場治理；6.能對相關(guān)資料、互聯(lián)網(wǎng)資源進(jìn)行檢索,完成工單、工作頁的填寫；【任務(wù)描述】修理站接修了一輛五菱宏光車,車 主反映：怠速顫抖、游車,起步加速時無力,放炮；中速時故障不太明顯；如何著手處理？【任務(wù)分析】電控發(fā)動機(jī)怠速不穩(wěn)是日常修理

2、中最常見的故障,有的新車行駛不到 1 萬公里即有不穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生,冬季怠速不穩(wěn)的現(xiàn)象更加嚴(yán)峻；正常的怠速是在掌握單元的期望值的正負(fù) 10內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),這種情形是正常的；但是,有些用戶對自己的車不知道,找到工廠,有些業(yè)務(wù)員技 術(shù)差一些,對正常的車是無法修的,有些廠雖然修理比較全面,有時也會進(jìn)入這個誤區(qū),結(jié) 果修一兩天也修不好,這樣給新用戶增加心理負(fù)擔(dān),隨后提出換車,這樣對主機(jī)廠來說達(dá)不1 / 15 到換車的程度,這樣給修理廠的工作帶來被動；【相關(guān)學(xué)問】一、汽車怠速掌握系統(tǒng)的作用、基本工作原理1. 怠速掌握系統(tǒng)的作用怠速掌握系統(tǒng)的作用就是轉(zhuǎn)變怠速時的進(jìn)氣量,同時協(xié)作噴油量及點(diǎn)火提前角的掌握,轉(zhuǎn)變怠速工況燃

3、料消耗所發(fā)出的功率,以穩(wěn)固或轉(zhuǎn)變怠速轉(zhuǎn)速；怠速工況是車用汽油機(jī)最常用的工況之一,發(fā)動機(jī)怠速工況運(yùn)轉(zhuǎn)性能的優(yōu)劣也是評判發(fā) 動機(jī)性能的重要指標(biāo)；汽油機(jī)的怠速性能主要表達(dá)在三個方面：怠速穩(wěn)固性、怠速排放和怠 速油耗；（1）啟動掌握：發(fā)動機(jī)啟動時,怠速掌握系統(tǒng)掌握怠速執(zhí)行器使旁通進(jìn)氣量最大,以 利于啟動；啟動之后,再依據(jù)冷卻水溫度來確定旁通進(jìn)氣量的大小；（2）暖機(jī)掌握：暖機(jī)階段, 怠速掌握系統(tǒng)依據(jù)冷卻水溫度的變化不斷調(diào)整旁通進(jìn)氣量 的大小,使發(fā)動機(jī)在溫度狀態(tài)變化的情形下保持穩(wěn)固的轉(zhuǎn)速；（3）怠速反饋掌握：當(dāng)暖機(jī)過程終止,或者ECU檢測到節(jié)氣門全關(guān)信號,且車速低于2km/h,就怠速掌握系統(tǒng)開頭進(jìn)行怠速反

4、饋掌握；（4）電器負(fù)載增多時的怠速掌握：當(dāng)同時使用的電器增多時,怠速掌握系統(tǒng)也要相應(yīng)增加旁通進(jìn)氣量,提高發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；2.怠速掌握系統(tǒng)的基本工作原理 怠速掌握閥的掌握方式有：轉(zhuǎn)變旁通進(jìn)氣量的方式和直接操縱節(jié)氣門的方式即節(jié)氣門直 動式,如圖 6-1 所示；依據(jù)執(zhí)行器驅(qū)動方式的不同,旁通進(jìn)氣量調(diào)劑方式的怠速執(zhí)行器又分 為步進(jìn)電機(jī)型、旋轉(zhuǎn)電磁閥型、占空比掌握型真空開關(guān)閥和開關(guān)掌握型真空開關(guān)閥；圖 6-1 旁通空氣式與節(jié)氣門直動式怠速掌握方式 2 / 15 （1）石蠟式怠速空氣閥石蠟式怠速空氣閥安裝在節(jié)氣門體上（圖6-2 ）；由發(fā)動機(jī)冷卻液直接加熱而起作用；冷卻液經(jīng)管道進(jìn)入空氣閥內(nèi),流經(jīng)蠟盒四周；

5、當(dāng)發(fā)動機(jī)溫度較底時,蠟盒內(nèi)蠟質(zhì)收縮,閥芯在 彈簧作用下,打開旁通氣道,使空氣進(jìn)入進(jìn)氣歧管；隨著發(fā)動機(jī)啟動后冷卻液溫度的上升,蠟盒內(nèi)的蠟質(zhì)受熱膨脹,推動閥芯,逐步地關(guān)閉旁通氣道,使發(fā)動機(jī)怠速逐步復(fù)原正常；冷 卻液溫度達(dá) 8090時,旁通氣道將完全關(guān)閉；5 6 4 7 圖 6-2 石蠟怠速掌握器結(jié)構(gòu)示意圖1- 氣門2- 管3- 水套4- 蠟體5- 制閥6- 衡彈簧7- 氣管（2）雙金屬片式怠速空氣調(diào)整閥 雙金屬片式怠速空氣調(diào)整閥是發(fā)動機(jī)低溫啟動時及啟動后暖車過程中,使空氣調(diào)整閥打 開增加空氣量的一種快怠速機(jī)構(gòu)；它由繞有電加熱線圈的雙金屬片和旁通空氣道的掌握閥門 等組成,如圖 6-3 所示；圖 6-

6、3 雙金屬片怠速掌握器結(jié)構(gòu)示意圖1- 節(jié)氣門2- 加熱線圈3- 雙金屬片4- 掌握閥5- 進(jìn)氣管發(fā)動機(jī)溫度低時,遮門打開,此時因節(jié)氣門關(guān)閉,從空氣調(diào)整閥流入額外的空氣使吸入 汽缸的空氣量增多,怠速變高成為快怠速的狀態(tài)；發(fā)動機(jī)啟動后,電流由點(diǎn)火開關(guān)流入怠速 空氣調(diào)整閥的電熱線,使雙金屬片受熱變形在彈簧的作用下漸漸將遮門關(guān)閉,此時空氣的流 入量削減,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降；暖車后,遮門完全關(guān)閉空氣旁通道,發(fā)動機(jī)復(fù)原正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；遮門的初期開度取決于四周溫度,之后隨雙金屬片被電熱線加熱彎曲變小；一般四周溫度在3 / 15 -20 以下時,遮門使旁通空氣閥全開,而在（3）電磁式怠速掌握裝置60以上時,使旁通空

7、氣閥完全關(guān)閉；電磁式怠速掌握裝置是利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力,使閥軸在軸向作線位移,從而控 制閥門的開度的；當(dāng)彈簧力與電磁吸力達(dá)到平穩(wěn)時,閥門開度處于穩(wěn)固狀態(tài)；電磁吸力的大 小取決于微機(jī)掌握裝置送至電磁式怠速掌握裝置電磁線圈的驅(qū)動電流的大小；當(dāng)驅(qū)動電流大 時,電磁吸力大,閥門開度就大,反之閥門開度就??；波紋管的作用是為了排除閥門上下壓 差對閥門開啟位置的影響；這種怠速掌握裝置的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度特別快；（4）步進(jìn)電動機(jī)型怠速掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是 ISC 系統(tǒng)掌握的執(zhí)行器,對怠速掌握的全過程有著重要影響,由 ECU直接對 其精確掌握；下面將對步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造、工作原理做出說明；步進(jìn)電機(jī)的

8、結(jié)構(gòu)簡圖如圖3 所示；插片將電源及掌握信號分別引人到A和 B兩個定子內(nèi),每個定子又包含兩個匝數(shù)相同但繞線方向相反的線圈；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永久磁鐵,轉(zhuǎn)子的 兩端通過球軸承支撐在殼體上,轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu),其內(nèi)部有螺紋與 ISC 的工作部件螺紋頂桿 相連；螺紋頂桿的中間部分加工成螺紋與轉(zhuǎn)子相連,頂桿的前端裝有錐形針銷,螺紋頂桿的 后部為外花鍵,它與殼體的內(nèi)花鍵槽相協(xié)作,起滑動導(dǎo)向及周向定位用；全伸擋塊及全縮擋 塊限定了螺紋頂桿的最大行程；螺紋頂桿后端的彈簧能起到排除螺紋返程誤差、提高掌握精 度的作用 ；圖 6-4 為步進(jìn)電機(jī)工作的原理圖；如圖6-4 所示,每個定子中只有1 個線圈可以通電,兩個定子 4

9、 組線圈共有 4 種組合方式,每種方式都對應(yīng)一種定子空間磁場的位置；磁鐵轉(zhuǎn)子 就在定子空間磁場作用下保持在相應(yīng)的平穩(wěn)位置；轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向由定子空間磁場變化時磁 力線的變化方向打算；轉(zhuǎn)動角度就取決于空間磁場變化前后的位置；因此,通過掌握定子線 圈電流通斷的次序及次數(shù),就可達(dá)到掌握轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度的目的,進(jìn)而可以掌握螺 紋頂桿運(yùn)動方向和運(yùn)動行程；4 / 15 1- 掌握閥2- 前軸爪3-后軸承1、 2-線圈3- 爪極4- 密封圈5- 絲杠機(jī)構(gòu)7- 定子4 6-定子5- 轉(zhuǎn)子6- 線束連接器8- 轉(zhuǎn)子圖 6-4 步進(jìn)電機(jī)怠速掌握器結(jié)構(gòu)示意圖步進(jìn)電機(jī)初始位置的確定：掌握步進(jìn)電機(jī)將螺紋頂桿伸出,完

10、全關(guān)閉通道；再掌握轉(zhuǎn) 子向回轉(zhuǎn)動 1 格；轉(zhuǎn)子此時的位置被定義為步進(jìn)電機(jī)的第 0 格位置；步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)：電機(jī)驅(qū)動速度 125 格S；范疇 0204；每格轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 15 ,螺紋 lOV 時,步進(jìn)電機(jī)不能驅(qū)動；頂桿伸出或收回 0.04mm；當(dāng)系統(tǒng)電壓低于（5）節(jié)氣門直動式怠速掌握器沒有怠速空氣旁通氣道,直接掌握節(jié)氣門全關(guān)時的最小開度,稱為節(jié)氣門直動式；如圖 6-5 所示；圖 6-5 節(jié)氣門直動式怠速掌握從圖中可以看出,該怠速執(zhí)行器主要由直流電動機(jī)、減速齒輪、絲桿等部件組成；執(zhí)行器的輸出是傳動軸的前后運(yùn)動,它與節(jié)氣門操縱臂的全閉限位器相接觸,打算了節(jié)氣門的最 小開度；當(dāng)微機(jī)掌握直流電動機(jī)通電時

11、,電動機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,通過減速齒輪減速時,增大了旋轉(zhuǎn)力矩,然后又通過絲桿變轉(zhuǎn)動為傳動軸的前后直線運(yùn)動；通過傳動軸的運(yùn)動,使節(jié)氣 門最小開度隨之變化,達(dá)到調(diào)劑節(jié)氣門處的空氣通道面積,進(jìn)而實現(xiàn)怠速的掌握；二、汽油發(fā)動機(jī)怠速掌握系統(tǒng)的檢修1、依據(jù)發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況判定怠速掌握系統(tǒng)的工作狀況（1）在冷車狀態(tài)下起動發(fā)動機(jī),暖機(jī)過程開頭時,發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的快 怠速轉(zhuǎn)速（通常為 1500r/min ）；在發(fā)動機(jī)達(dá)到正常工作溫度后,怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能復(fù)原正常（通 常為 750r/min ）；發(fā)動機(jī)達(dá)正常工作溫度后,在打開空調(diào)時,發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)上升到5 / 15 900r/min 左右；假如發(fā)動機(jī)怠速

12、轉(zhuǎn)速不能按上述規(guī)律變化,說明怠速掌握系統(tǒng)有故障；（2）在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,如對怠速調(diào)整螺釘作微量轉(zhuǎn)動,發(fā)動機(jī)怠速應(yīng)不會發(fā)生 變化（轉(zhuǎn)動后應(yīng)使之復(fù)位） ；如在微量轉(zhuǎn)動時怠速發(fā)生變化,說明怠速掌握系統(tǒng)不工作；2、怠速掌握系統(tǒng)的檢修以五菱宏光車或 B12電控發(fā)動機(jī)實訓(xùn)臺架用步進(jìn)電動機(jī)型怠速掌握系統(tǒng)為例（1）拆下掌握閥線束連接器,點(diǎn)火開關(guān)置“ON” ,不起動發(fā)動機(jī),分別檢測 B1 和 B2 與 搭鐵間的電壓,為蓄電池電壓；（2）發(fā)動發(fā)動機(jī)后在熄火； 23s 內(nèi)在怠速掌握閥鄰近應(yīng)能聽到內(nèi)部發(fā)出的“ 嗡嗡” 響 聲；（3）拆下掌握閥線束連接器, 測量 B1 與 S1 和 S3、B2 與 S2 和 S4

13、之間的電阻, 應(yīng)為 1030 ；（ 4）拆下怠速電磁閥,將蓄電池正極接至B1 和 B2 端子,負(fù)極按次序依次接通S1S2S3S4 端子時,隨步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn),掌握閥應(yīng)向外伸出,如圖 6-7 所示；如負(fù)極 按反方向接通 S4S3S2S1端子,就掌握閥應(yīng)向內(nèi)縮回；a）接蓄電池正極 b ）接蓄電池負(fù)極 圖 6-7 步進(jìn)電動機(jī)型怠速掌握系統(tǒng)的檢修三、 汽車怠速掌握系統(tǒng)檢測與診斷方案的展現(xiàn)與爭論要求：1. 利用現(xiàn)有的小組資源進(jìn)行相關(guān)學(xué)問的收集；2. 按小組進(jìn)行爭論；3. 小組各派一名代表,進(jìn)行本組方案的展現(xiàn)；6 / 15 4. 各小組對展現(xiàn)方案進(jìn)行爭論,確定合理性；三、 汽車怠速掌握系統(tǒng)檢測與診斷方案的

14、決策依據(jù)爭論結(jié)果,進(jìn)行分析比較,確定怠速掌握系統(tǒng)故障現(xiàn)象并制訂診斷方案；1. 發(fā)動機(jī)怠速不穩(wěn)、易熄火；2. 冷車怠速不穩(wěn)、易熄火；3. 熱車怠速不穩(wěn)、易熄火；【任務(wù)實施】任務(wù)實施所需的設(shè)備有 KT600故障診斷儀、數(shù)字萬用表、五菱宏光車或 B12電控發(fā)動機(jī)實訓(xùn)臺架、車內(nèi)三件套以及常用工具、配件等；一、實訓(xùn)安全警告（1）實訓(xùn)場地應(yīng)有良好的通風(fēng),實訓(xùn)設(shè)備排氣管應(yīng)接到室外；（2）嚴(yán)禁在檢測過程中抽煙、有明火；二、汽車怠速掌握系統(tǒng)檢測與診斷過程第一,利用 KT600故障診斷儀對五菱宏光或B12電控發(fā)動機(jī)實訓(xùn)臺架進(jìn)行讀取故障碼作為診斷的參考,詳細(xì)操作詳見學(xué)習(xí)任務(wù)七自診斷系統(tǒng)檢測與診斷；1.發(fā)動機(jī)怠速不穩(wěn)

15、、易熄火1 B12 發(fā)動機(jī)怠速電機(jī)的電阻值（冷態(tài)時）約為：4858 2 故障現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)啟動正常,但無論冷車或熱車,怠速均不穩(wěn)固,怠速轉(zhuǎn)速過低,易 熄火；3 故障緣由：空氣濾清堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、排氣系統(tǒng)堵塞；噴油器霧化不良、漏油或堵塞；怠速調(diào)整不當(dāng)或掌握閥、旁通空氣道堵塞；燃油壓力太低；進(jìn)氣壓力傳感器故障；火花塞工作不良；氣缸壓力太低；（4）診斷流程7 / 15 檢查怠速掌握系統(tǒng)不正常 正常處理積碳部位不正常檢查進(jìn)氣系統(tǒng)仍不正常正常檢查怠速步進(jìn)電機(jī)處理進(jìn)氣系統(tǒng)檢查進(jìn)氣壓力不正常正常漏氣及積碳不正常傳感器正常檢查 步進(jìn) 電機(jī) 線路 或更檢查 ECU的 掌握信號檢查檢查線路 ECU或處理 點(diǎn)火更

16、換系統(tǒng)換之之2.冷車怠速不穩(wěn)、易熄火1 故障現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)冷車運(yùn)轉(zhuǎn)時怠速不穩(wěn)固,怠速轉(zhuǎn)速過低,易熄火 2 故障緣由：怠速調(diào)整過低,水溫傳感器故障；點(diǎn)火能量偏低 氣門間隙（3）診斷流程8 / 15 ; 熱車后怠速復(fù)原正常；檢查怠速掌握系統(tǒng)不正常 正常處理積碳部位不正常檢查水溫傳感器仍不正常正常檢查怠速步進(jìn)電機(jī)處理水溫傳感檢查點(diǎn)火系統(tǒng)不正常正常器線路或更換不正常正常檢查 步進(jìn) 電機(jī) 線路 或更檢查 ECU的 掌握 信號之處理 點(diǎn)火 系統(tǒng)檢查 調(diào)整 氣門 間隙換之3.熱車怠速不穩(wěn)、易熄火1 故障現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)冷車運(yùn)轉(zhuǎn)時怠速正常,熱車后怠速不穩(wěn),怠速轉(zhuǎn)速過低或熄火；2 故障緣由：怠速掌握閥故障 水溫傳感器

17、故障； 怠速控閥調(diào)整不當(dāng) 火花塞工作不良；噴油器工作不良 油路氣阻（3）診斷流程9 / 15 檢查怠速掌握系統(tǒng)不正常 正常處理積碳部位正常正常檢查水溫傳感器仍不正常不正常檢查怠速步進(jìn)電機(jī)檢查點(diǎn)火系統(tǒng)處理水溫傳感不正常正常不正常器線路或更換之檢查 步進(jìn) 電機(jī) 線路 或更檢查 ECU的掌握信號處理檢查正常點(diǎn)火燃油系統(tǒng)品質(zhì)檢查不正常發(fā)動機(jī)機(jī)換之更換械部燃油分四、小組組長分工養(yǎng)成合作完成工作任務(wù)的習(xí)慣,請你將工作分工與完成時間記錄在表中；組員工作分工表姓名任務(wù)分工完成時間備注【質(zhì)量評估】1. 讀取到的故障碼利用 KT600故障診斷儀對五菱宏光或B12電控發(fā)動機(jī)實訓(xùn)臺架進(jìn)行讀取故障碼和清除故障碼的實訓(xùn)操

18、作,將讀取到的故障碼,記錄在下表 6-1 中；10 / 15 表6-1 汽車故障碼記錄表序號故障碼故障碼含義故障碼類別1 2 3 2. 確定故障緣由依據(jù)故障診斷流程,確定故障緣由,記錄在下表 6-2 中；表 6-2 故障分析記錄表故障現(xiàn)象故障緣由分析過程備注【拓展學(xué)問】一、怠速系統(tǒng)其他故障分析1.熱車怠速過高（1）故障現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)冷車時能以正常的快怠速運(yùn)轉(zhuǎn),但熱車后仍保持快怠速,導(dǎo)致怠速轉(zhuǎn)速過高；2 故障緣由：1）節(jié)氣門卡滯、關(guān)閉不嚴(yán)；2）水溫傳感器故障；3）怠速掌握閥故障 4）怠速調(diào)整不當(dāng)（初始化） ；5）空調(diào)開關(guān)、動力轉(zhuǎn)向器壓力開關(guān)故障；11 / 15 6）曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)閥故障；7）真空漏

19、氣；檢查怠速掌握系統(tǒng)不正常 正常檢查怠速步進(jìn)電機(jī)處理正常正常節(jié)氣門有無卡滯不正常不正常正常檢查檢查檢查有無真空漏氣檢查處理節(jié)氣門步進(jìn)ECU的有正常電機(jī)掌握線路信號檢查或更或更漏氣水溫?fù)Q之換ECU 部位傳感器空調(diào)不正常開關(guān)處理線路或更換信號二、其他怠速掌握裝置1.旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速掌握裝置（a）（ b）圖 6-8 旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速掌握器1- 旋轉(zhuǎn)滑閥（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）掌握電路7- 電刷8- 滑片2- 旁通空氣道3- 電樞4- 永久磁鐵5- 外殼6- 電插頭圖 6-8a 為旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速掌握裝置剖視圖,由永久磁鐵、電樞、旋轉(zhuǎn)滑閥、螺旋回位彈 簧和電刷及引線等組成；旋轉(zhuǎn)滑閥固裝在電樞軸上,與電樞軸一起

20、轉(zhuǎn)動,用以掌握流過旁通道的空氣量；永久磁鐵固裝在外殼上,其間形成磁場；電樞位于永久磁鐵的磁場中,電樞鐵 12 / 15 芯上纏有兩組繞向相反的電磁線圈 轉(zhuǎn),空氣旁通道截面關(guān)??；線圈L1 和 L2,當(dāng)線圈 L1 通電時,電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥順時針偏 L2 通電時,電樞帶動旋轉(zhuǎn)滑閥逆時針偏轉(zhuǎn),空氣旁通道截面開大；L1 和 L2 的兩端與電刷滑環(huán)相連,經(jīng)電刷引出與微機(jī) ECU相連接（圖 6-8b）；電樞軸上的電刷滑環(huán)類似電機(jī)換向器結(jié)構(gòu),它由三段滑片圍合而成,其上各有一電刷與之接觸；電樞繞組上 L1 和 L2 的兩端分別焊接在相應(yīng)的滑片上；當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)旋至“ON” 時,怠速掌握裝置接線插頭“2” 上即有蓄電磁電壓,電樞繞組L1 和 L2 是否通電,就有微機(jī)中掌握L1 和 L2 搭鐵的三極管 V2 和 V1 的通斷狀態(tài)打算；由于占空比掌握信號和三極管 V1的基極之間接有反相器, 故三極管 V1和 V2集電極輸出相位相反；因此,旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速掌握裝置上的兩個電樞繞組總是交替地通過電流,又因兩組線圈繞向相反,致使電樞上交替產(chǎn)生方向想但的電磁力矩；由于電磁力矩交變的頻率較高 （約 250Hz）,且電樞轉(zhuǎn)動具有肯定的慣性,所以旋轉(zhuǎn)滑閥將依據(jù)掌握信號的占空比擺到肯定的角度穩(wěn)固；當(dāng)占空比為 50%時,L1 和 L2 線圈的平均通電時間相等,二者產(chǎn)生的電磁力矩抵消,電樞軸停止偏轉(zhuǎn)；當(dāng)占空比小于 50%