智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境感知技術(shù):2-2 超聲波雷達(dá)故障檢測_第1頁
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文檔簡介

1、超聲波雷達(dá)裝調(diào)與檢測 第二講 超聲波雷達(dá)故障檢測目 錄DIRECTORY01.超聲波雷達(dá)認(rèn)知與安裝02.超聲波雷達(dá)故障檢測03.超聲波雷達(dá)的標(biāo)定02超聲波雷達(dá)故障檢測超聲波雷達(dá)傳感器控制原理分析 系統(tǒng)上電后超聲波自動進(jìn)入工作狀態(tài),在控制器的控制下,由超聲波雷達(dá)探頭發(fā)送超聲波,遇到障礙物產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后,經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離,判斷出障礙物的位置,并驅(qū)動蜂鳴器工作,來提醒最近的障礙物距離及位置。超聲波雷達(dá)傳感器的常見故障類型項(xiàng)目名稱標(biāo)題處智能傳感器裝配調(diào)試臺架超聲波雷達(dá)的常見故障常見故障開機(jī)無自檢,超聲波雷達(dá)不工作,蜂鳴器無提示聲音開機(jī)有自檢,

2、超聲波雷達(dá)不工作開機(jī)有自檢,超聲波雷達(dá)誤報(bào)警開機(jī)有自檢,超聲波雷無法與顯示控制單元通訊超聲波雷達(dá)傳感器的常見故障診斷 故障現(xiàn)象:開機(jī)無自檢,超聲波雷達(dá)不工作,蜂鳴器無提示聲音可能原因分析:制定診斷流程超聲波雷達(dá)傳感器的常見故障診斷故障現(xiàn)象:開機(jī)有自檢,超聲波雷達(dá)不工作可能原因分析超聲波雷達(dá)與控制單元之間線路問題超聲波雷達(dá)自身故障超聲波控制單元端點(diǎn)故障制定診斷流程超聲波雷達(dá)傳感器的常見故障診斷故障現(xiàn)象:開機(jī)有自檢,超聲波雷達(dá)誤報(bào)警 超聲波雷達(dá)安裝問題超聲波探頭有異物超聲波自身損壞超聲波控制單元故障故障原因分析診斷流程:首先排除超聲波雷達(dá)安裝及表面異物然后再排除超聲波雷達(dá)自身問題最后考慮超聲波控制單元超聲波雷達(dá)傳感器的常見故障診斷故障現(xiàn)象:開機(jī)有自檢,超聲波雷無法與顯示控制單元通訊原因分析:超聲控制單元與顯示控制單元之間總線故障超聲波控制單元端正問題顯示控制單元自身問題診斷流程:首先測量通訊

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