1、機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)（Electromechanical Comprehensive Experiment）課程代碼：03410125 （根據(jù)教務(wù)管理系統(tǒng)中課程代碼填寫(xiě)，一門課程分在不同學(xué)期開(kāi)課，可合并 編寫(xiě)教學(xué)大綱，但應(yīng)標(biāo)明相應(yīng)課程代碼，且請(qǐng)分別填寫(xiě)考核方式及考核權(quán)重表。）學(xué)分：0.5學(xué)時(shí)：16先修課程：液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)電控制與PLC應(yīng)用 機(jī)器人及智能控制適用專業(yè)：機(jī)械電子工程教材或?qū)嶒?yàn)指導(dǎo)書(shū)：自編（選填）一、課程性質(zhì)與課程目標(biāo)（-）課程性質(zhì)（需說(shuō)明課程對(duì)人才培養(yǎng)方面的貢獻(xiàn)）機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)是高等學(xué)校機(jī)械電子工程專業(yè)必修的綜合實(shí)驗(yàn)課程，也可作為機(jī)械類專業(yè)、 測(cè)控類專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的必

2、修課或者選修課。通過(guò)本綜合實(shí)驗(yàn)課程學(xué)習(xí)，加 深學(xué)生對(duì)電氣液控制，機(jī)器人原理以及PLC工業(yè)應(yīng)用的認(rèn)識(shí)，將課堂理論與動(dòng)手實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng) 了學(xué)生運(yùn)用實(shí)驗(yàn)方法驗(yàn)證、鞏固課程教學(xué)中的相關(guān)理論，獲得基本的實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手以及 自主創(chuàng)新能力，開(kāi)拓學(xué)生的創(chuàng)新思維，并養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、實(shí)事求是的科學(xué)作風(fēng)。（二）課程目標(biāo)（根據(jù)課程特點(diǎn)和對(duì)畢業(yè)要求的貢獻(xiàn)，確定課程目標(biāo)。應(yīng)包括知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)。）課程目標(biāo)1：通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的查閱，合理設(shè)計(jì)常見(jiàn)的液壓與氣壓基本控制回路，掌握現(xiàn)有的 液壓與氣壓基本回路的構(gòu)成、特點(diǎn)及工作原理，掌握系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)方法，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決 問(wèn)題的能力和動(dòng)手能力；課程目標(biāo)2：根據(jù)實(shí)際工程

3、要求，合理設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制策略，掌握常用的編程軟 件和程序調(diào)試方法，學(xué)會(huì)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。課程目標(biāo)3：掌握機(jī)械零部件、結(jié)構(gòu)、裝置的設(shè)計(jì)方法，并且能夠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，對(duì)硬件 及軟件做相應(yīng)安排。注：工程類專業(yè)通識(shí)課程的課程目標(biāo)應(yīng)覆蓋相應(yīng)的工程教育認(rèn)證畢業(yè)要求通用標(biāo)準(zhǔn)；（三）課程目標(biāo)與專業(yè)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（認(rèn)證專業(yè)專業(yè)必修課程填寫(xiě)）本課程支撐專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃中畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)-1m-n.畢業(yè)要求2-4:能夠從數(shù)學(xué)與自然科學(xué)的角度，通過(guò)文獻(xiàn)研究，對(duì)本專業(yè)的復(fù)雜工程問(wèn)題及解 決方案進(jìn)行分析，以獲得有效結(jié)論,并試圖改進(jìn)。占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的10%;.畢業(yè)要求4-2:能夠基于科學(xué)原理并采用

4、科學(xué)方法對(duì)控制策略、機(jī)械零部件、結(jié)構(gòu)、裝置、 系統(tǒng)制定實(shí)驗(yàn)方案。占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的10%；.畢業(yè)要求4-4:能夠?qū)?shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和解釋，并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的20%0程目標(biāo)畢業(yè)要求指標(biāo)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)3畢業(yè)要求2-4畢業(yè)要求4-2畢業(yè)要求4-4注：課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)對(duì)接的單元格中可輸入也可標(biāo)注H、M、L”。二、本課程開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目編號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)類型要求支撐的課程目標(biāo)電氣液綜合控制8綜合性必做1PLC工業(yè)自動(dòng)化控制4綜合性必做2機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)4綜合性必做3注：L類型：指驗(yàn)證性、綜合性、設(shè)計(jì)性等；2.要求：指必做、選做。實(shí)驗(yàn)一：電氣液綜合控制

5、實(shí)驗(yàn)1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容任何機(jī)械設(shè)備的液壓與氣壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成，所謂基本回路就是由相關(guān)元件組成 的用來(lái)完成特定功能的典型管路結(jié)構(gòu)，本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為利用現(xiàn)有的液壓與氣壓元器件，設(shè)計(jì)和搭建常 見(jiàn)的傳動(dòng)回路，包括壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多執(zhí)行元件動(dòng)作回路、疊加閥 控制回路、常用液壓油源回路等。2、實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)搭建與調(diào)試回路，掌握以下幾點(diǎn)：(1)了解和掌握現(xiàn)有的液壓與氣壓基本回路的構(gòu)成、特點(diǎn)及工作原理，了解液壓調(diào)速的基本原理、特性，掌握節(jié)流、容積、容積節(jié)流三類調(diào)速方式的調(diào)速特性、速 度一負(fù)載特性的分析方法；了解方向控制回路的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；了解壓力控制回路的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

6、，掌握調(diào)壓回路調(diào)壓方式及應(yīng)用，掌握減壓回路 的特性及應(yīng)用；(5)熟悉常用氣動(dòng)元件的工作原理、性能和使用方法；(5)掌握氣動(dòng)邏輯回路的工作原理和設(shè)計(jì)方法；(6)掌握系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)方法，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力和動(dòng)手能力；實(shí)驗(yàn)二：PLC工業(yè)自動(dòng)化控制1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通信號(hào)燈指揮控制系統(tǒng)，在該控制系統(tǒng)中，分別用紅燈、黃燈和綠燈指揮 車輛的運(yùn)行狀態(tài)。分析交通信號(hào)燈的控制要求，根據(jù)交通燈運(yùn)行時(shí)序圖及I/O分配表設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)程序。2、實(shí)驗(yàn)要求(1)初步掌握OMRON公司生產(chǎn)的CP系列PLC及編程軟件CX-Programmer的使用方法；(2)熟練使用基本指令，掌握PLC編程和程序調(diào)試方法；

7、(3) 了解用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的流程實(shí)驗(yàn)三：機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容以“探索者”模塊化機(jī)器人為平臺(tái)，設(shè)計(jì)一款“尋跡小車”，使小車能夠按照指定的路徑運(yùn)動(dòng)。2、實(shí)驗(yàn)要求(1)掌握機(jī)器人的工作原理和使用方法；(2)熟悉機(jī)器人編程基本方法和調(diào)試方法(3)掌握機(jī)器人機(jī)械零部件、結(jié)構(gòu)、裝置的設(shè)計(jì)以及控制方法。三、考核與評(píng)定（一）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目考核要求（說(shuō)明對(duì)預(yù)習(xí)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等考核要求）按照培養(yǎng)方案要求的學(xué)時(shí)數(shù)開(kāi)設(shè)相應(yīng)的綜合實(shí)驗(yàn)，每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目均為單獨(dú)考核，課內(nèi)實(shí)驗(yàn)的總 評(píng)成績(jī)由所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的考評(píng)結(jié)果綜合評(píng)定而得；單個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目考評(píng)不及格必須補(bǔ)做相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目, 否則總評(píng)成績(jī)?yōu)椴患案?。單個(gè)實(shí)驗(yàn)成績(jī)考查的

8、內(nèi)容分為：平時(shí)成績(jī)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量?jī)刹糠郑?、平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)的60%,評(píng)分時(shí)采用百分制的方法，平時(shí)成績(jī)主要包括學(xué)生的到勤情況、安全操作規(guī)范及實(shí)驗(yàn)過(guò)程表現(xiàn)等方面；2、實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)占總成績(jī)40%,評(píng)分時(shí)采用百分制的方法，實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量的考評(píng)從實(shí)驗(yàn)報(bào)告 內(nèi)容完整性、認(rèn)真程度及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的科學(xué)性進(jìn)行評(píng)定。（-）實(shí)驗(yàn)課程成績(jī)?cè)u(píng)定（說(shuō)明實(shí)驗(yàn)課程成績(jī)?cè)u(píng)定方法，平時(shí)實(shí)驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)課程考試/答辯成績(jī)的權(quán)重）考核形式考核要求考核權(quán)重支撐的課 程目標(biāo)備注實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)（1）能按時(shí)到勤（占10%）,遵 守實(shí)驗(yàn)規(guī)定，不損壞實(shí)驗(yàn)設(shè)備（占10%）,以上條件均滿足的情 況下給足20%的分值。（2）完成相應(yīng)實(shí)驗(yàn)要求，學(xué)生 操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備的正確

9、性（占%25）,實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確性（占 15%）,分析解決問(wèn)題能力（占 10%）60%目標(biāo)1、2、3實(shí)驗(yàn)報(bào)告評(píng)價(jià)主要考察學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行 分析和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的能 力。要扣艮告字跡工整、格式規(guī) 范（占10%）,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確（占10%）, 并按要求完成相應(yīng)思考題（10%）40%目標(biāo)1、2、3注：1.考核形式包括實(shí)驗(yàn)報(bào)告、平時(shí)表現(xiàn)（預(yù)習(xí)、操作）、實(shí)驗(yàn)課程考試、答辯等;2.可根據(jù)專業(yè)課程實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)安排或補(bǔ)充。四、課程目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)課程目標(biāo)達(dá)成度計(jì)算表如下:課程目標(biāo)對(duì)應(yīng)考核形式實(shí)際評(píng)測(cè)結(jié)果（學(xué)生達(dá)到的平均水平）對(duì)應(yīng)總分達(dá)成度課程目標(biāo)1實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)x 60%+實(shí)驗(yàn)報(bào)告X 40%達(dá)成度=實(shí)際 測(cè)評(píng)結(jié)果/對(duì)報(bào)告應(yīng)總分課程目標(biāo)2實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn) 報(bào)告實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)x 60%+實(shí)驗(yàn)報(bào)告X 40%達(dá)成度二實(shí)際 測(cè)評(píng)結(jié)果/對(duì) 應(yīng)總分課程目標(biāo)3實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn) 報(bào)告實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)X 60%+實(shí)驗(yàn)報(bào)告X 40%達(dá)成度=實(shí)際 測(cè)評(píng)結(jié)果/對(duì) 應(yīng)總分 五、大綱說(shuō)明（包括：注明實(shí)驗(yàn)安排的學(xué)期；前期課程學(xué)習(xí)要求；參考書(shū)目；網(wǎng)絡(luò)課程資源及其他應(yīng)說(shuō)明事 項(xiàng)等。）實(shí)驗(yàn)安排的學(xué)期：5前期課程學(xué)習(xí)要求：液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)電控制與PLC應(yīng)用、機(jī)器人及智能控制PLC應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)教程，肖鳳丁艷華，出版社，2016.12 （第一版）液壓與氣壓傳動(dòng)，姜繼海