1、學(xué)習(xí)必備 歡迎下載化工外表及自動(dòng)化總結(jié)（我是結(jié)合老師課件和習(xí)題解答總結(jié)復(fù)制的,有些要自己補(bǔ)充,可自行修改）感謝！1簡(jiǎn)述被控對(duì)象,被控變量,操縱變量,擾動(dòng)（干擾）量,設(shè)定（給定）值和偏差的 含義？被控對(duì)象 自動(dòng)把握系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要把握的生產(chǎn)過(guò)程,設(shè)備或機(jī)器等；被控變量 被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)；受把握器操縱的,用以克服擾動(dòng) 操縱變量 的影響,使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能 量；擾動(dòng)量 除操縱變量外,作用于被控對(duì)象并引起被控變量變化的因素；設(shè)定值 被控變量的預(yù)定值；被控變量的偏差 設(shè)定值與實(shí)際值之差；2. 自動(dòng)把握系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類 可分為幾種.簡(jiǎn)述每種形式的基本含義

2、 . .其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又答 自動(dòng)把握系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)把握系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)把握系統(tǒng) . 閉環(huán)自動(dòng)把握是指把握器與被控對(duì)象之間既有順向把握又有反向聯(lián)系的自動(dòng)把握 . 如圖1-1a 即是一個(gè)閉環(huán)自動(dòng)把握 . 圖中把握器接受檢測(cè)元件及變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào) , 并與設(shè)定值相比較得到偏差的大小和方向 , 調(diào)整蒸汽閥門(mén)的開(kāi)度 , 轉(zhuǎn)變蒸汽流量, 使熱物料出口溫度回到設(shè)定值上. 從圖1-1b 所示的把握系統(tǒng)方塊圖可以清楚看出, 操縱變量 蒸汽流量 通過(guò)被控對(duì)象去影響被控變量, 而被控變量又通過(guò)自動(dòng)把握裝置去影響操縱變量. 從信號(hào)傳遞關(guān)系上看, 構(gòu)成一個(gè)閉合回路. 蒸汽. TC

3、 TT 冷物料 熱物料（a）擾動(dòng)設(shè)定值把握器執(zhí)行器對(duì)象被控變量圖1-1 測(cè)（量b變）送閉環(huán)自動(dòng)把握基本結(jié)構(gòu)在閉環(huán)把握系統(tǒng)中, 依據(jù)設(shè)定值的不同形式又可分為 : 1 定值把握系統(tǒng) 定值把握系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的把握系統(tǒng) . 定值把握系統(tǒng)的作用是克服擾動(dòng)對(duì)被控變量的影響 , 使被控變量最終回到設(shè)定值或其鄰近 . 以后無(wú)特別說(shuō)明把握系統(tǒng)均指定值把握系統(tǒng)而言 . 2 隨動(dòng)把握系統(tǒng) 隨動(dòng)把握系統(tǒng)的設(shè)定值是不斷變化的 . 隨動(dòng)把握系統(tǒng)的作用是使被控變量能夠盡快地 , 精確無(wú)誤地跟蹤設(shè)定值的變化而變化（3）程序把握系統(tǒng) 程序把握系統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的,但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù),第 1 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)

4、必備 歡迎下載即設(shè)定值按確定的時(shí)間程序變化；開(kāi)環(huán)把握系統(tǒng)是指把握器與被把握對(duì)象之間只有順向把握而沒(méi)有反向聯(lián)系的自動(dòng)把握系統(tǒng)；即操縱變量通過(guò)被控對(duì)象去影響被控變量,但被控變量并不通過(guò)自動(dòng)把握裝置去影響操縱變量；從信號(hào)傳遞關(guān)系上看,未構(gòu)成閉合回路；開(kāi)環(huán)把握系統(tǒng)分為兩種,一種按設(shè)定值進(jìn)行把握,如圖 的操縱變量（蒸汽流量）與設(shè)定值保持確定的函數(shù)關(guān)系,1-2 （a）所示；這種把握方式 當(dāng)設(shè)定值變化時(shí),操縱變量隨其變化進(jìn)而轉(zhuǎn)變被控變量；另一種是按擾動(dòng)進(jìn)行把握,即所謂前饋把握系統(tǒng),如圖1-2 （b）所 進(jìn)而轉(zhuǎn)變示；這種把握方式是通過(guò)對(duì)擾動(dòng)信號(hào)的測(cè)量,依據(jù)其變化情形產(chǎn)生相應(yīng)把握作用,被控變量；把握裝置把握裝置

5、FT （a）按設(shè)定值進(jìn)行把握的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)（b）按擾動(dòng)進(jìn)行把握的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)圖1-2 開(kāi)環(huán)把握系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)開(kāi)環(huán)把握系統(tǒng)不能自動(dòng)地覺(jué)察被控變量的變化情形,否適合實(shí)際需要；也不能判定操縱變量的校正作用是3自動(dòng)把握系統(tǒng)主要由那些環(huán)節(jié)組成？各部分的作用是什么？答自動(dòng)把握系統(tǒng)主要由兩大部分組成；一部分是起把握作用的全套自動(dòng)扮裝置,對(duì)于常規(guī)外表來(lái)說(shuō),它包含檢測(cè)元件及變送器,的被控對(duì)象；把握器,執(zhí)行器等；另一部分是受自動(dòng)扮裝置把握在自動(dòng)把握系統(tǒng)中,檢測(cè)元件及變送器用來(lái)感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)化成一種特定的信號(hào)（如氣壓信號(hào)或電壓,電流信號(hào)等）；把握器將檢測(cè)元件及變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與工藝上需要保持的設(shè)定值信號(hào)進(jìn)行比

6、較得到偏差,依據(jù)偏差的大小及變化趨勢(shì),按預(yù)先設(shè)計(jì)好的把握規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果用特定的信號(hào)（如氣壓信號(hào)或電流信號(hào)）發(fā)送給執(zhí)行器；執(zhí)行器能自動(dòng)地依據(jù)把握器送來(lái)的信號(hào)值相應(yīng)地轉(zhuǎn)變流入 量,克服擾動(dòng)的影響,最終實(shí)現(xiàn)把握要求；4什么是自動(dòng)把握系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 .（或流出）被控變量的物料量或能對(duì)于任何一個(gè)把握系統(tǒng),擾動(dòng)作用是不行防止的客觀存在；系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后,其平衡狀態(tài)被破壞,被控變量就要發(fā)生波動(dòng),在自動(dòng)把握作用下,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間,使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)固狀態(tài)；把系統(tǒng)從一個(gè)平穩(wěn)狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平穩(wěn)狀態(tài)之間的過(guò)程稱為系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程；5什么是自動(dòng)把握系統(tǒng)的方塊圖？它與工藝管道及把握流程圖有什么區(qū)分？答：自

7、動(dòng)把握系統(tǒng)的方塊圖是由傳遞方塊,信號(hào)先（帶有箭頭的線段）,綜合點(diǎn),分支點(diǎn)構(gòu)成的表示把握系統(tǒng)組成和作用的圖形；其中每一個(gè)方塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分,方塊內(nèi)填入表示其自身特點(diǎn)的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號(hào)的流向；接受方塊圖可直觀的顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號(hào)的聯(lián)系,以便對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和爭(zhēng)辯；而工藝管道及把握流程圖就是在把握方案確定以后,依據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖,按其流程次序標(biāo)注有相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn),把握點(diǎn),把握系統(tǒng)及自動(dòng)信號(hào),連鎖愛(ài)惜系統(tǒng)的圖；在工藝管道及把握流程圖上設(shè)備間的連線是工藝管線,表示物料流淌的方向,與方塊圖中線段的含義截然不同第 2 頁(yè)

8、,共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載6什么是把握系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)？答在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),把被控變量不隨時(shí)間而變化的平穩(wěn)狀態(tài)成為把握系統(tǒng)的靜態(tài)；在這種狀態(tài)下,自動(dòng)把握系統(tǒng)的輸入（設(shè)定值和干擾）及輸出（被控變量）都保持不變,系統(tǒng)內(nèi)各組成環(huán)節(jié)都不轉(zhuǎn)變其原先的狀態(tài),它們輸入,輸出信號(hào)的變化率為零；而此時(shí)生產(chǎn)仍在進(jìn)行,物料和能量仍然有進(jìn)有出；因此,靜態(tài)反映的是相對(duì)平穩(wěn)狀態(tài)；系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)是被控變量隨時(shí)間而變化的不平穩(wěn)狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)原先處于相對(duì)平穩(wěn)狀態(tài)的系統(tǒng),受到擾動(dòng)作用的影響,其平穩(wěn)狀態(tài)受到破壞,被控變量偏離設(shè)定值；此時(shí),把握器就會(huì)轉(zhuǎn)變?cè)鹊臓顟B(tài),產(chǎn)生相應(yīng)的把握作用,轉(zhuǎn)變操縱變量克服擾動(dòng)的影響,力圖復(fù)原平穩(wěn)狀態(tài)；從擾

9、動(dòng)發(fā)生,經(jīng)過(guò)把握,直到系統(tǒng)重新建立平穩(wěn),在這段時(shí)間內(nèi)整個(gè)系統(tǒng)都處在變動(dòng)狀態(tài)中；7什么是反饋？什么是正反饋和負(fù)反饋？負(fù)反饋在自動(dòng)把握中有什么重要意義？答把系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過(guò)一些環(huán)節(jié)重新引入輸入端的作法叫做反饋；反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反,即偏差信號(hào)為兩者之差,這種反饋叫負(fù)反饋；反之為正反饋；在把握系統(tǒng)中接受負(fù)反饋,是由于當(dāng)被控變量受到擾動(dòng)后,如使其上升,就反饋信號(hào)上升,經(jīng)過(guò)比較,偏差信號(hào)將降低,此時(shí)把握器將發(fā)出信號(hào)而使執(zhí)行器動(dòng)作,施加把握作用,其作用方向與擾動(dòng)方向相反,致使被控變量下降,這樣就達(dá)到了把握的目的；作業(yè)1：什么是化工自動(dòng)化？它有什么重要意義？書(shū)4：把握系統(tǒng)主要由

10、哪些環(huán)節(jié)組成？其次節(jié)自動(dòng)把握系統(tǒng)的基本組成及方塊圖自動(dòng)化學(xué)院電氣測(cè)控工程系自動(dòng)把握系統(tǒng)的組成測(cè)量元件與變送器組自動(dòng)扮裝置自動(dòng)把握器執(zhí)行器成被控對(duì)象57：12：15：給定值形式不同,自動(dòng)把握系統(tǒng)可分哪幾類？將把握系統(tǒng)依據(jù)工藝過(guò)程需要把握的被控變量的給定值是否變化和如何變21：化來(lái)分類,這樣可將自動(dòng)把握系統(tǒng)分為三類,即定值把握系統(tǒng),隨動(dòng)把握系統(tǒng)和程序把握系統(tǒng)；22：衰減震 蕩過(guò)程第 3 頁(yè),共 15 頁(yè)定值系統(tǒng)學(xué)習(xí)必備歡迎下載自動(dòng)化學(xué)院電氣測(cè)控工程系階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程（設(shè)定值固定,加一階躍干擾）yt B 穩(wěn)固誤差范疇：2或者5的新穩(wěn)態(tài)值B C0t1 e t2 t3 t 最大偏差emax：em

11、ax B C 衰減比n：nB / B 余差e ：e C y 過(guò)渡時(shí)間tp ：t p t3 振蕩周期：t2 t1 28 五種重要品質(zhì)指標(biāo)1. 最大偏差或超調(diào)量最大偏差是指在過(guò)渡過(guò)程中,被控變量偏離給定值的最大數(shù)值；在衰減振蕩過(guò)程中,最大偏差就是第一個(gè)波的峰值；超調(diào)量也可以用來(lái)表征被控變量偏離給定值的程度；2. 衰減比衰減比是衰減程度的指標(biāo),它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比；習(xí)慣表示為n:1 ,一般n 取為410 之間為宜；3. 余差當(dāng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí),被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差,或者說(shuō)余差就是過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)的殘余偏差；4. 過(guò)渡時(shí)間從干擾作用發(fā)生的時(shí)刻起,直到系統(tǒng)重新建立新的平穩(wěn)

12、時(shí)止,過(guò)渡過(guò)程所經(jīng)受的時(shí)間叫過(guò)渡時(shí)間；5. 震蕩周期或頻率過(guò)渡過(guò)程同向兩波峰（或波谷）之間的間隔時(shí)間叫振蕩周期或工作周期,其倒數(shù)稱為振蕩頻率；在衰減比相同的情形下,周期與過(guò)渡時(shí)間成正比,一般期望振蕩周期短一些為好；其次章自動(dòng)把握系統(tǒng)是由被控對(duì)象,測(cè)量變送裝置,把握器和執(zhí)行器組成；1：什么是被控對(duì)象特性？什么是被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型？爭(zhēng)辯對(duì)象的特性,就是用數(shù)學(xué)的方法來(lái)描述出對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系；這種對(duì)象特性的數(shù)學(xué)描述就稱為對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；什么是被控對(duì)象特性 .什么是被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 .爭(zhēng)辯被控對(duì)象特性有什么重要意義 .答 被控對(duì)象特性是指被控對(duì)象輸入與輸出之間的關(guān)系；即當(dāng)被控對(duì)象的輸入量發(fā)

13、生第 4 頁(yè),共 15 頁(yè)變化時(shí),對(duì)象的輸出量是如何變化,學(xué)習(xí)必備歡迎下載對(duì)象的輸入量變化的快慢程度以及最終變化的數(shù)值等；有把握作用和擾動(dòng)作用,輸出量是被控變量；因此,爭(zhēng)辯對(duì)象特性就要分別爭(zhēng)辯把握作用通過(guò)把握通道對(duì)被控變量的影響,和擾動(dòng)作用通過(guò)擾動(dòng)通道對(duì)被控變量的影響；定量地表達(dá)對(duì)象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,稱為該對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；在生產(chǎn)過(guò)程中,存在著各種各樣的被控對(duì)象；這些對(duì)象的特性各不相同；有的較易操作,工藝變量能夠把握得比較平穩(wěn)；有的卻很難操作,工藝變量簡(jiǎn)潔產(chǎn)生大幅度波動(dòng),只要稍不謹(jǐn)慎就會(huì)越出工藝答應(yīng)的范疇,輕就影響生產(chǎn),重就造成事故；只有充分明白和熟識(shí)對(duì)象特性,才能使工藝生產(chǎn)在正確狀態(tài)下

14、運(yùn)行；因此,在把握系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),第一必需充分明白被控對(duì)象的特性,把握它們的內(nèi)在規(guī)律,才能選擇合適的被控變量,操縱變量,合適的測(cè)量元件和把握器,選擇合理的把握器參數(shù),設(shè)計(jì)合乎工藝要求的把握系統(tǒng)；特別在設(shè)計(jì)新型的把握系統(tǒng)時(shí),例如前饋把握,解耦把握,自適應(yīng)把握,運(yùn)算機(jī)最優(yōu)把握等,更需要考慮被控對(duì)象特性；2簡(jiǎn)述建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型兩種主要方法；答 一是機(jī)理分析法；機(jī)理分析法是通過(guò)對(duì)對(duì)象內(nèi)部運(yùn)動(dòng)機(jī)理的分析,依據(jù)對(duì)象中物理或化學(xué)變化的規(guī)律 比如三大守恒定律等 ,在忽視一些次要因素或做出一些近似處理后推導(dǎo)出的對(duì)象特性方程；通過(guò)這種方法得到的數(shù)學(xué)模型稱之為機(jī)理模型,它們的表現(xiàn)形式往往是微分方程或代數(shù)方程；二是試驗(yàn)

15、測(cè)取法；試驗(yàn)測(cè)取法是在所要爭(zhēng)辯的對(duì)象上,人為施加確定的輸入作用,然后,用儀器測(cè)取并記錄表征對(duì)象特性的物理量隨時(shí)間變化的規(guī)律,即得到一系列試驗(yàn)數(shù)據(jù)或試驗(yàn)曲線；然后對(duì)這些數(shù)據(jù)或曲線進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理,求取對(duì)象的特性參數(shù),進(jìn)而得到對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；3描述簡(jiǎn)潔對(duì)象特性的參數(shù)有哪些 .各有何物理意義 .答描述對(duì)象特性的參數(shù)分別是放大系數(shù) K,時(shí)間常數(shù)T,滯后時(shí)間；放大系數(shù)K 放大系數(shù)K 在數(shù)值上等于對(duì)象處于穩(wěn)固狀態(tài)時(shí)輸出的變化量與輸入的變化量之比,即K 輸出的變化量所以放大系輸入的變化量由于放大系數(shù)K 反映的是對(duì)象處于穩(wěn)固狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系,數(shù)是描述對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)；時(shí)間常數(shù)T 時(shí)間常數(shù)是指當(dāng)

16、對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量假如保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間；或當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的632所需時(shí)間；時(shí)間常數(shù)T 是反映被控變量變化快慢的參數(shù),因此它是對(duì)象的一個(gè)重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)；滯后時(shí)間 滯后時(shí)間 是純滯后時(shí)間 0 和容量滯后 c 的總和；輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時(shí)間稱為純滯后時(shí)間,純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的；通過(guò)確定的阻力而引起的；容量滯后一般是由于物料或能量的傳遞需要滯后時(shí)間 也是反映對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的重要參數(shù)；5試驗(yàn)測(cè)取對(duì)象特性常用的方法有哪些 .答：試驗(yàn)測(cè)取對(duì)象特性常用的方法有階躍響應(yīng)曲線法,矩形脈沖

17、法；（下面這點(diǎn)是個(gè)人總結(jié)的,可以不看）第 5 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載2：數(shù)學(xué)模型的表達(dá)形式分類（1）非參量模型當(dāng)數(shù)學(xué)模型是接受曲線或數(shù)據(jù)表格等來(lái)表示時(shí),稱為非參量模型；非參量模型可以通過(guò)記錄試驗(yàn)結(jié)果來(lái)得到,有時(shí)也可以通過(guò)運(yùn)算來(lái)得到；（2）參量模型當(dāng)數(shù)學(xué)模型是接受數(shù)學(xué)方程式來(lái)描述時(shí),稱為參量模型；對(duì)象的參量模型可以用描述對(duì)象輸入,輸出關(guān)系的微分方程式,偏微分方程式,狀態(tài)方程,差分方程等形式來(lái)表示；5機(jī)理建模的依據(jù)是什么？依據(jù)對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)部機(jī)理,列寫(xiě)出各種有關(guān)的平穩(wěn)方程,如物料平穩(wěn)方程,能量平衡方程,動(dòng)量平穩(wěn)方程,相平穩(wěn)方程以及某些物性方程,設(shè)備的特性方程,化學(xué)反應(yīng)定律,電路基本

18、定律等,從而獵取對(duì)象（或過(guò)程）的數(shù)學(xué)模型,這類模型通常稱為機(jī)理模型；68反映對(duì)象特性的參數(shù)有哪些？各有什么物理意義？它們對(duì)自動(dòng)把握系統(tǒng)有什么影響？作一,放大系數(shù)K 將流量Q1 的變化 Q1 看作對(duì)象的輸入,而液位h 的變化 h 看作對(duì)象的輸出,那么在穩(wěn)固狀態(tài)時(shí),對(duì)象確定的輸入就對(duì)應(yīng)著確定的輸出,這種特性稱為對(duì)象的靜態(tài)特性；h K Q1 或 K h Q1 K 在數(shù)值上等于對(duì)象重新穩(wěn)固后的輸出變化量與輸入變化量之比；K 越大,就表示對(duì)象的輸入量有確定變化時(shí),對(duì)出量的影響越大,即被控變量對(duì)這個(gè)量的變化越靈敏；輸二時(shí)間常數(shù)T 時(shí)間常數(shù)越大,表示對(duì)象受到干擾作用后,被控變量變化得越慢,到達(dá)新的穩(wěn)固值所需

19、的時(shí)間越長(zhǎng)；三,滯后時(shí)間 傳遞滯后又叫純滯后,一般用 0 表示； 0 的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送需要一段時(shí)間而引起的；容量滯后：對(duì)象在受到階躍輸入作用x 后,被控變量y 開(kāi)頭變化很慢,后來(lái)才逐漸加快,最終又變慢直至逐步接近穩(wěn)固值；一般是由于物料或能量的傳遞需要通過(guò)確定阻力而引起的；自動(dòng)把握系統(tǒng)中,滯后的存在是不利于把握的；所以,在設(shè)計(jì)和安裝把握系統(tǒng)時(shí),都應(yīng)當(dāng)盡量把滯后時(shí)間減到最??；第三章1什么是真值？什么叫外表的基本誤差,測(cè)量誤差？真值是一個(gè)變量本身所具有的真實(shí)值,它是一個(gè)理想的概念,一般是無(wú)法得到的；外表的基本誤差是指在規(guī)定條件下外表的誤差；外表的顯示數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值 真實(shí)值 之間存在著一個(gè)差值

20、,這個(gè)差值稱為測(cè)量誤差；2什么叫壓力？表壓力,確定壓力,負(fù)壓力（真空度）之間有何關(guān)系？壓力是垂直均勻地作用在單位面積上的力；第 6 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載確定壓力,大氣壓,表壓,真空度之間的相互關(guān)系如圖 31 所示；PpPP大氣壓力線表絕確定壓力的零線真絕當(dāng)被測(cè)壓力低于大氣壓力時(shí),一般用負(fù)壓或真空度來(lái)表示；p 表 p 確定壓 p 大氣壓 p 真空 p 大氣壓 p 確定壓壓 力 力 度 力 力3何謂外表的相對(duì)百分誤差和答應(yīng)的相對(duì)百分誤差？相對(duì)百分誤差 max 測(cè)量范疇上限值 測(cè)量范疇下限值 100% 答應(yīng)誤差 外表答應(yīng)的最大確定誤 差值允測(cè)量范疇上限值 測(cè)量范疇下限值 100% 說(shuō)的

21、“確定誤差”指的是確定誤差中的最大值 max；4什么是節(jié)流現(xiàn)象.標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)流體有哪幾種 .流體在有節(jié)流裝置的管道中流淌時(shí),在節(jié)流裝置前后的管壁處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)象；標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)流件有三種：標(biāo)準(zhǔn)孔板,標(biāo)準(zhǔn)噴嘴,標(biāo)準(zhǔn)文丘里管；5依據(jù)工作原理不同,物位測(cè)量外表有哪些主要類型.它們的工作原理各是什么.答按其工作原理主要有以下幾種類型；1 直讀式物位外表這類外表主要有玻璃管液位計(jì),玻璃板液位計(jì)等；它們是利用連通器的原理工作的；2 差壓式物位外表這類外表又可分為壓力式物位外表和差壓式物位外表；它們是利 用液柱或物位積存對(duì)某定點(diǎn)產(chǎn)生壓力的原理而工作的；3 浮力式物位外表這類外表又可分為浮子帶

22、鋼絲繩或鋼帶的,浮球帶杠桿的和沉筒 或沉式的幾種；它們是利用浮子的高度隨液位變化而轉(zhuǎn)變或液體對(duì)浸沉于液體中的浮子筒 的浮力隨液位高度而變化的原理來(lái)工作的；4 電磁式物位外表這類外表可分為電阻式 即電極式 ,電容式和電感式等幾種；它們是把物位的變化轉(zhuǎn)換為一些電量的變化,通過(guò)測(cè)出這些電量的變化來(lái)測(cè)知物位的；另外,仍有利用壓磁效應(yīng)工作的物位外表；5 核輻射式物位外表這類外表是利用核輻射透過(guò)物料時(shí),其強(qiáng)度隨物質(zhì)層的厚度而 變化的原理而工作的,目前應(yīng)用較多的是 7 射線；6 聲波式物位外表這類外表可以依據(jù)它的工作原理分為聲波遮斷式,反射式和阻尼式幾種；它們的原理是：由于物位的變化引起聲阻抗的變化,聲波的

23、遮斷和聲波反射距離的不同,測(cè)出這些變化就可以測(cè)知物位；7 光學(xué)式物位外表這類外表是利用物位對(duì)光波的遮斷和反射原理而工作的；它利用的光 源可以是一般白熾燈光,也可以是激光；第 7 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備歡迎下載.其冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸追N.6用熱電偶測(cè)溫時(shí),為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償答接受補(bǔ)償導(dǎo)線后,把熱電偶的冷端從溫度較高和不穩(wěn)固的地方,延長(zhǎng)到溫度較低和比較穩(wěn)固的操作室內(nèi),但冷端溫度仍不是o；而工業(yè)上常用的各種熱電偶的溫度熱電勢(shì)關(guān)系曲線是在冷端溫度保持為 o的情形下得到的,與它配套使用的外表也是依據(jù)這一關(guān)系曲線進(jìn)行刻度的,由于操作室的溫度往往高于o,而且是不恒定的,這時(shí),熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢(shì)

24、必定偏小,且測(cè)量值也隨冷端溫度變化而變化,這樣測(cè)量結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生誤差；因此,在應(yīng)用熱電偶測(cè)溫時(shí),又有將冷端溫度保持為o,或者進(jìn)行確定的修正才能得到精確的測(cè)量結(jié)果；這樣做,就稱為熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償；冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ幸韵聨追N：1 冷端溫度保持為 o的方法,2 冷端溫度修正方法；3 校正外表零點(diǎn)法；4 補(bǔ)償電橋法；5 補(bǔ)償熱電偶法；7熱電阻測(cè)溫原理.答 熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的,其電阻值與溫度關(guān)系如下：Rt R0 1 t t0 可見(jiàn),由于溫度的變化,可達(dá)到溫度測(cè)量的目的；導(dǎo)致了金屬導(dǎo)體電阻的變化,只要設(shè)法測(cè)出電阻值的變化,就23熱電偶溫度計(jì)為什么可

25、以用來(lái)測(cè)量溫度 .（可能為其測(cè)溫原理）答 熱電偶溫度計(jì)是依據(jù)熱電效應(yīng)這一原理來(lái)測(cè)量溫度的；如圖2 2 所示；A + + + eAB t eAB t0 _ _ _圖2-2 熱電偶測(cè)溫原理 B A,B 為兩種不同材料的金屬導(dǎo)體,如把兩根導(dǎo)體兩端焊接在一起,形成閉合回路；由于A,B 兩種不同的金屬,它們的自由電子密度不相同,就在兩接點(diǎn)處形成了兩個(gè)方向相反的熱電勢(shì) 設(shè)tto ；這樣,就可以用圖3 15b 作為a 的等效電路,其中,R1, R2 為熱偶絲的等效電阻；在此閉合回路中總的熱電勢(shì) Et, t0 為：Et ,t0 eAB t eAB t0 當(dāng)A,B 材料確定后,熱電勢(shì) Et ,t 0 是接點(diǎn)溫度

26、t 和t0 的函數(shù)之差；如一端溫度 t0 保持不變,即eAB t0 為常數(shù),就熱電勢(shì) Et ,t0 就成為另一端溫度 t 的單值函數(shù)了；如t 就是被測(cè)溫度,那么只要測(cè)出熱電勢(shì)的大小,就能判定測(cè)溫點(diǎn)溫度的高低；這就是利用熱電現(xiàn)象來(lái)測(cè)量溫度的原理；一個(gè)例題：檢定一塊級(jí)刻度為0100Pa 的壓力表, 發(fā)覺(jué)在50 Pa 處的誤差最大, 為 Pa, 其它刻度處的誤差均小于 Pa, 問(wèn)這塊壓力表是否合格.第 8 頁(yè),共 15 頁(yè)解該表的最大引用誤差m 為學(xué)習(xí)必備歡迎下載0 00 0m100 01000 0所以, 這塊壓力表合格. 概念：（1）確定誤差 對(duì)同一參數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí),外表指示值 x 與標(biāo)準(zhǔn)表的指示值

27、 x0 之差稱為確定誤差,即 x x0 標(biāo)準(zhǔn)表的指示值x0 稱作為標(biāo)準(zhǔn)值或真實(shí)值；確定誤差的單位與指示值的單位相同,有正,負(fù)之分；符號(hào)為“ +”時(shí),表示指示值高于標(biāo)準(zhǔn)值；符號(hào)為“”時(shí),表示指示值低于標(biāo)準(zhǔn)值；（2）相對(duì)誤差 確定誤差的大小并不能完全精確地判定測(cè)量的精確程度；緣由是,同樣的確定誤差,相對(duì)于很大的被測(cè)量來(lái)說(shuō)是小的,甚至可以忽視不計(jì),但相對(duì)較小的被測(cè)量來(lái)說(shuō),就是很大的,應(yīng)引起足夠多的重視,這樣就引出了相對(duì)誤差；外表某點(diǎn)指示值的相對(duì)誤差就是該點(diǎn)的確定誤差與該點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)值之比的百分?jǐn)?shù),可表示為：x0 100 0 0 相對(duì)誤差沒(méi)有單位；（3）引用誤差 即折合誤差,又稱相對(duì)百分誤差；它是校驗(yàn)過(guò)程

28、中外表的最大確定誤差相對(duì)外表標(biāo)尺范疇（量程范疇）的百分?jǐn)?shù)；如用mx1 max 100 00K 00 x2 m 表示相對(duì)百分誤差,就式中max 最大確定誤差；x1 外表的測(cè)量上限；x2 外表的測(cè)量下限；（4）外表的 允越大,表示它的精確度越低；反之,外表的 允越小,表示外表的精確度越高；將外表的答應(yīng)相對(duì)百分誤差去掉“”號(hào)及“”號(hào),便可以用來(lái)確定外表的精確度等級(jí)；目前常用的精確度等級(jí)有 2.5 ,等；,外表的靈敏度是指外表指針的線位移或角位移,與引起這個(gè)位移的被測(cè)參數(shù)變化量的比值；即式中,S 為外表的靈敏度； 為指針的線位移或角位移； x 為引起 所需的被測(cè)參數(shù)變化量；（5）霍爾片式壓力傳感器 是

29、依據(jù)霍爾效應(yīng)制成的,即利用霍爾元件將由壓力所引起的彈性元件的位移轉(zhuǎn)換成霍爾電勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量；霍爾電勢(shì)可用下式表示 UH RHBI 式中,UH 為霍爾電勢(shì)；RH 為霍爾常數(shù),與霍爾片材料,幾何形狀有 B 為磁感應(yīng)強(qiáng)度；I 關(guān)；為把握電流的大??；霍爾電勢(shì)與磁感應(yīng)強(qiáng)度和電流成正比；提高 B 和I 值可增大霍爾電勢(shì) UH,但兩者都有確定限度,一般I 為320mA,B 約為幾千高斯,所得的霍爾電 UH 約為幾十毫伏數(shù)量級(jí)；導(dǎo)體也有霍爾效應(yīng),不過(guò)它們的霍爾電勢(shì)遠(yuǎn)比半導(dǎo)體的霍爾電勢(shì)小得多；勢(shì)（6）應(yīng)變效應(yīng)：應(yīng)變片式壓力傳感器利用電阻應(yīng)變?cè)順?gòu)成；電阻應(yīng)變片有金屬和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩類,被測(cè)壓力使應(yīng)變片產(chǎn)

30、生應(yīng)變；當(dāng)應(yīng)變片產(chǎn)生壓縮（拉伸）應(yīng)變時(shí),其阻值減第 9 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載?。ㄔ黾樱?再通過(guò)橋式電路獲得相應(yīng)的毫伏級(jí)電勢(shì)輸出,并用毫伏計(jì)或其他記錄外表顯示出被測(cè)壓力,從而組成應(yīng)變片式壓力計(jì)；（7）什么叫標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置國(guó)內(nèi)外把最常用的節(jié)流裝置,孔板,噴嘴,文丘里管等標(biāo)準(zhǔn)化,并稱為“標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置” ；（8）節(jié)流現(xiàn)象流體在有節(jié)流裝置的管道中流淌時(shí),在節(jié)流裝置前后的管壁處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)象；第四章1顯示外表分為幾類？各有什么特點(diǎn)？分類：模擬式顯示外表；數(shù)字顯示外表；屏幕顯示外表3自動(dòng)電子平穩(wěn)電橋與自動(dòng)電子電位差計(jì)的比較相同處與這兩種外表配套的測(cè)溫元件（熱電偶,熱電阻

31、）在形狀結(jié)構(gòu)上特別相像；外表的形狀及其組成：如放大器,可逆電機(jī),同步電機(jī)及指示記錄部分都是完全相同的；不同處它們的輸入信號(hào)不同；兩者的作用原理不同；當(dāng)用熱電偶配電子電位差計(jì)測(cè)溫時(shí),其測(cè)量橋路需要考慮熱電偶冷端溫度的自動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題；而用熱電阻配電子平穩(wěn)電橋測(cè)溫時(shí),就不存在這個(gè)問(wèn)題；測(cè)溫元件與測(cè)量橋路的連接方式不同4電子電位差計(jì)的測(cè)量原理？依據(jù)這種電壓平穩(wěn)原理來(lái)進(jìn)行工作；第五章1把握外表經(jīng)受的三個(gè)階段？基地式把握外表單元組合式外表中的把握單元以微處理器為基元的把握裝置2把握器的把握規(guī)律是指什么 .常用的把握規(guī)律有哪些 .答所謂把握器的把握規(guī)律是指把握器的輸出信號(hào)戶與輸入偏差信號(hào) P 之間的關(guān)系,即p

32、 f e f z x 式中z測(cè)量值信號(hào)；x給定值信號(hào) lf 是指某種函數(shù)關(guān)系；常用的把握規(guī)律有位式把握,比例把握P ,積分把握I ,微分把握D 以及它們的組合把握規(guī)律,例 P1,PD,PID 等；4什么是位式把握 .它有什么特點(diǎn) . 答位式把握器的輸出只有數(shù)個(gè)特定的數(shù)值,或它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有數(shù)個(gè)特定的位置；最為常見(jiàn)的是雙位把握,它的輸出只有兩個(gè)數(shù)值 最大或最小 ,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有兩個(gè)特定的位置 關(guān)或開(kāi) ；位式把握器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,成本較低,易于實(shí)現(xiàn),應(yīng)用較普遍；但它的把握作用不是連續(xù)變化的,由它所構(gòu)成的位式把握系統(tǒng)其被控變量的變化將是一個(gè)等幅振蕩過(guò)程,不行能使被控變量穩(wěn)固在某一個(gè)數(shù)值上；第 10 頁(yè),共

33、 15 頁(yè)5什么是比例把握規(guī)律學(xué)習(xí)必備歡迎下載.它有什么特點(diǎn)？答比例把握規(guī)律P 是指把握器的輸出信號(hào)變化量戶與輸入偏差信號(hào)變化量e 之間成比例關(guān)系,即p k p e ,式中kp 比例放大系數(shù)；比例把握的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快,把握準(zhǔn)時(shí),其缺點(diǎn)是當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)荷轉(zhuǎn)變時(shí),把握結(jié)果有余差存在；余差的產(chǎn)生是由比例把握本身的特性所準(zhǔn)備的；這是由于比例把握器的 p 與e 成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)負(fù)荷轉(zhuǎn)變后,需要產(chǎn)生確定的把握作用戶,與之對(duì)應(yīng)必定要有確定的偏差 e存在；比例把握規(guī)律是一種基本的把握規(guī)律；的場(chǎng)合,才單獨(dú)使用比例把握作用；但它有余差存在,故只在對(duì)被控變量要求不高7什么是積分把握規(guī)律.什么是比例積分把握規(guī)律.它有什么

34、特點(diǎn).為什么積分把握能排除余差？答：積分把握規(guī)律是指把握器的輸出變量戶與輸入偏差e 的積分成正比,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：p k1 edt 式中 k1 積分比例系數(shù)；在比例把握的基礎(chǔ)上,再加上積分把握作用,便構(gòu)成比例積分把握規(guī)律,其輸出戶與輸入P 的關(guān)系為：p k p e k1 edt 積分把握規(guī)律的特點(diǎn)是把握緩慢,準(zhǔn)時(shí),又能排除余差；但能排除余差；比例積分把握規(guī)律的特點(diǎn)是把握既當(dāng)有偏差存在時(shí),輸出信號(hào)將隨時(shí)間增長(zhǎng)（或減小）；當(dāng)偏差為零時(shí),輸出才停止變化而穩(wěn)固在某一值上,因而用積分把握器組成把握系統(tǒng)可以達(dá)到無(wú)余差；8什么是微分把握與比例微分把握 么？為什么不能單獨(dú)使用？.它有什么特點(diǎn)？理想微分把握規(guī)律

35、的數(shù)學(xué)表達(dá)式是什答：微分把握規(guī)律是指把握器的輸出變化量戶與輸入偏差 e 的變化速度成正比,即p T D de 式中丁T 微分時(shí)間；dt 在比例把握的基礎(chǔ)上,再加上微分把握作用,便構(gòu)成比例微分把握規(guī)律,其輸出戶與de 輸入e 的關(guān)系為：p K P e T Ddt 微分把握規(guī)律的特點(diǎn)是有確定的超前把握作用,能抑制系統(tǒng)振蕩,增加穩(wěn)固性 但微分作用不宜過(guò)強(qiáng) ；在把握系統(tǒng)中,一般不單獨(dú)使用微分作用,而是與比例作用同時(shí)使用；假如要排除余差,就得再加上積分把握作用,構(gòu)成比例積分微分三作用把握規(guī)律 PID ；11模擬式把握器主要由哪幾部分組成 這些？）.畫(huà)出其框圖,說(shuō)明各部分的作用；（不能確定是不是答：模擬式

36、把握器主要由比較環(huán)節(jié),放大器和反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成,其基本框圖見(jiàn)圖 5 1；第 11 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載比較環(huán)節(jié)的作用是將給定信號(hào)與測(cè)量信號(hào)進(jìn)行比較,信號(hào)；放大器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)穩(wěn)態(tài)增益很大的比例環(huán)節(jié)；以產(chǎn)生與比較結(jié)果成比例的偏差反饋環(huán)節(jié)的作用是通過(guò)正,負(fù)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)比例,積分,微分把握規(guī)律；對(duì)于不同的模擬式把握器,其各部分的具體結(jié)構(gòu)形式及具體的聯(lián)接方式會(huì)有所不同；數(shù)字式把握器與模擬式把握器的異同點(diǎn)：構(gòu)成原理數(shù)字式把握器模擬式把握器數(shù)字技術(shù)模擬技術(shù)（不同點(diǎn)）所用器件以微處理機(jī)為核心部件以運(yùn)算放大器等模擬電子器件為基本部件（相同點(diǎn)| ）第六章1氣動(dòng)執(zhí)行器的組成部分和分類？氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪兩部

37、分組成？各起什么作用？把握 閥結(jié)構(gòu)的類型？氣動(dòng)執(zhí)行器主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和把握機(jī)構(gòu)兩部分組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器的推動(dòng)裝置；薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣壓推動(dòng)薄膜并帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)；活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣壓推動(dòng)活塞并帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)；把握機(jī)構(gòu)直接作用于對(duì)象,并使對(duì)象的運(yùn)動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)變的裝置；作用：通過(guò)轉(zhuǎn)變（閥心與閥座之間的）流通面積來(lái)轉(zhuǎn)變被控介質(zhì)的流量,目的；從而達(dá)到把握工藝參數(shù)的把握閥的分類：直通單座把握閥；直通雙座把握閥；角形把握閥；三通把握閥；隔膜控制閥；蝶閥；球閥；凸輪撓曲閥；籠式閥2把握閥的流量特性是什么？什么是把握閥的工作流量特性？答 把握閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與閥門(mén)的相對(duì)開(kāi)度（或相對(duì)位移）之間的關(guān)系

38、,即 Q f lQmax L式中相對(duì)流量 Q 是把握閥某一開(kāi)度時(shí)的流量 Q 與全開(kāi)時(shí)的流量 Qmax 之比；相對(duì)開(kāi)Qmax 度 l 是把握閥某一開(kāi)度時(shí)的閥桿行程了與閥桿總行程之比；L在實(shí)際生產(chǎn)中,把握閥前后壓差總是變化的,這使得流量特性稱為工作流量特性；3何為把握閥的理想流量特性和工作流量特性？答閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性；在實(shí)際使用過(guò)程中,閥前后的壓差會(huì)隨閥的開(kāi)度的變化而變化,此時(shí)的流量特性稱為工作流量特性；第 12 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載4. 什么叫氣動(dòng)執(zhí)行器的氣開(kāi)式與氣關(guān)式？其選擇原就是什么？隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號(hào)的增加,閥逐步打開(kāi)的稱為氣開(kāi)式,反之稱為

39、氣關(guān)式；氣開(kāi),氣關(guān)式的選擇主要是由工藝生產(chǎn)上安全條件準(zhǔn)備的；一般來(lái)講,閥全開(kāi)時(shí),生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的選氣開(kāi)式；閥全關(guān)時(shí),生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的應(yīng)選氣開(kāi)式；或：氣開(kāi)閥與氣關(guān)閥的選擇原就主要從工藝生產(chǎn)上安全要求動(dòng)身；信號(hào)壓力中斷時(shí),應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全；假如閥處于打開(kāi)位置時(shí)危害性小,就應(yīng)選用氣關(guān)式,以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障,氣源中斷時(shí),閥門(mén)能自動(dòng)打開(kāi),保證安全；反之閥處于關(guān)閉時(shí)危害性小,就應(yīng)選用氣開(kāi)閥；6 為什么說(shuō)等百分比特性又叫對(duì)數(shù)特性？與線性特性比較起來(lái)它有什么優(yōu)點(diǎn)？等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性：是指單位相對(duì)行程變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系,即把握閥的放大系數(shù)隨相對(duì)流

40、量的增加而增大；用數(shù)學(xué)式表示為：d Q Q ax K Q Q mdlm ax L在同樣的行程變化下,流量小時(shí),流量變化小,把握平穩(wěn)緩和；流量大時(shí),流量變化大,把握靈敏；補(bǔ)充：執(zhí)行器的作用：接收把握器送來(lái)的把握信號(hào),轉(zhuǎn)變被控介質(zhì)的流量,從而將被控變量保護(hù)在所要求的數(shù)值上或確定的范疇內(nèi)；第七章1何為簡(jiǎn)潔把握系統(tǒng).試畫(huà)出簡(jiǎn)潔把握系統(tǒng)的典型方塊圖；由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：所謂簡(jiǎn)潔把握系統(tǒng),通常是指由一個(gè)被控對(duì)象,一個(gè)檢測(cè)元件及傳感器 或變送器 ,一個(gè)把握器和一個(gè)執(zhí)行器所構(gòu)成的單閉環(huán)把握系統(tǒng),2被控變量的選擇原就是什么 .因此有時(shí)也稱為單回路把握系統(tǒng)；答：被控變量的正確選擇是關(guān)系到系統(tǒng)能

41、否達(dá)到預(yù)期把握成效的重要因素,它的選擇的一般原就是：1 被控變量應(yīng)能代表確定的工藝操作指標(biāo)或是反映工藝操作狀態(tài)的重要變量；2 被控變量應(yīng)是工藝生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常變化,因而需要頻繁加以把握的變量；3 被控變量應(yīng)盡可能選擇工藝生產(chǎn)過(guò)程的直接把握指標(biāo),當(dāng)無(wú)法獲得直接把握指標(biāo)信號(hào),或其測(cè)量或傳送滯后很大時(shí),可選擇與直接把握指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接把握指標(biāo) ; 第 13 頁(yè),共 15 頁(yè)學(xué)習(xí)必備 歡迎下載4 被控變量應(yīng)是能測(cè)量的,并具有較大靈敏度的變量；5 被控變量應(yīng)是獨(dú)立可控的；6 應(yīng)考慮工藝的合理性與經(jīng)濟(jì)性；3 操縱變量的選擇原就是什么 .答：1 操縱變量應(yīng)是工藝上答應(yīng)加以把握的可控變量 ; 2 操縱變量應(yīng)是對(duì)被控變量影響諸因素中比較靈敏的變量,即把握通道的放大系數(shù)要大一些,時(shí)間常數(shù)要小一些,純滯后時(shí)間要盡量小 ; 3 操縱變量的選擇仍應(yīng)考慮工藝的合理性和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性；4試述自動(dòng)把握系統(tǒng)中常用的把握規(guī)律及其特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合；律；答：把握系統(tǒng)中常用的把握規(guī)律有比例 P ,比例積分PI ,比例積分微分PID 把握規(guī)比例把握規(guī)律是把握器的輸出信號(hào)與它的輸入信號(hào) 給定值與測(cè)量值的偏差 成比例；它的特點(diǎn)是把握準(zhǔn)時(shí),克服干擾才能強(qiáng),但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后,把握結(jié)果有余差；這種把握規(guī)律適用于對(duì)象把握通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,對(duì)把握要