1、標準名稱：智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求 第1部分：高速公路二、國內(nèi)外相關技術(shù)或標準情況三、標準立項必要性（目的、意義、作用）五、前期研究與研制計劃目錄CONTENTS一、標準背景四、標準主要內(nèi)容與適用范圍六、標準應用場景及推廣計劃一、標準背景具備L2級輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透率不斷提升；L3級自動駕駛系統(tǒng)開始在國外獲得認證批準，國內(nèi)加快探索高級別自動駕駛準入，行業(yè)亟需建立 高級別自動駕駛測試評價體系。 我國L2級乘用車市場滲透率統(tǒng)計時間乘用車上險量（萬輛）L2級乘用車上險量（萬輛）滲透率2020年1866.67303.2116.2%2021年2031.33476.6523.5%202

2、2年1-4月572.15177.5831.0%2020年11月，本田Legend 車型TJP系統(tǒng)獲得日本國土 交通省認證，成為全球第一 輛合法上路的L3級別自動駕 駛車輛。2021年12月，梅賽德斯- 奔馳獲全球首個有條件自 動駕駛（L3）系統(tǒng)國際認 證，成為第一家L3級車輛 量產(chǎn)落地的公司。2021年8月，工信部發(fā)布關于 加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn) 品準入管理的意見，初步明確 了準入管理原則。目前，工信部正在開展L3級及以 上智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入試點的研究。2022年7月，深圳市發(fā)布深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽 車管理條例，首次在地方 允許高級別自動駕駛上路。國內(nèi)外L3級及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入認證情

3、況二、國內(nèi)外相關技術(shù)或標準情況UN R157 ALKS法規(guī)功能要求+測試方法FRAVVMAD自動駕駛功能要求自動駕駛測試評價開展“自動駕駛功能開展“自動駕駛功能驗 性能要求”研究證方法”研究目前已啟動研究：將工作任務分為四個 O E D R 、系統(tǒng)安全、SGEDR/DSSAD、軟件升 SG1: 測試場景級、失效響應、ODD、 SG2: 模擬仿真測試系統(tǒng)安全驗證、信息安 SG3: 審核與在用車監(jiān)管 全、人機交互(HMI） SG4: 實車測試（場地+道路）GB/T 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)通用功能要求GB/T智能網(wǎng) 聯(lián)汽車 自動駕駛 功能仿真 試驗方法 及要求GB/T智能網(wǎng) 聯(lián)汽車 自動駕駛 功

4、能場地 試驗方法 及要求GB/T智能網(wǎng) 聯(lián)汽車 自動駕駛 功能道路 試驗方法 及要求2019年6月，WP.29審議通過中國、歐盟、日本和美國共同提出的自動駕駛汽車框架文件；WP. 29 采用典型功能測試評價、通用要求和測試方法并行推進的方式： ACSF工作組發(fā)布U N R 1 5 7 ALKS法規(guī)；FRAV和VMAD工作組正在進行通用功能要求和測試方法的研討；國內(nèi)汽標委對應FRAV+VMAD思路，開展通用要求和仿真、場地、道路測試標準研制。WP.29自動駕駛汽車框架文件提出高級別自動駕駛汽車13項安全原則：系統(tǒng)安全、失效保護響應、HMI/操作者信息、OEDR、ODD、系統(tǒng)安全驗證、信息安 全、

5、軟件更新、EDR和DSSAD、車輛維護和檢查、消費者教育和培訓、防撞性和兼容性、碰撞后自動駕駛汽車行為WP.29自動駕駛功能相關法規(guī)汽標委自動駕駛功能相關標準ACSF工作組FRAV+VMAD工作組三、標準立項必要性（目的、意義、作用）通用要求過于上位，在不區(qū)分ODC和運行場景的情況下，較難提出統(tǒng)一的可量化實操的要求條款； 典型功能無法窮舉，且R157未充分考慮中國交通場景和中國駕駛員模型、部分要求仍未細化、量 化（如：遵守交規(guī)）。CAICV聯(lián)盟提出自動駕駛功能要求及測試方法系列標準，分別聚焦高速公路（含城市快速路）、 城區(qū)、園區(qū)、城郊等場景， 考慮中國交通場景的特殊性和復雜性， 制定細化可實操

6、的要求和測試 方法。通過該系列標準，建立高級別自動駕駛測試評價體系，支撐政府管理和服務企業(yè)研發(fā)。本標準為功能要求系列標準的第1部分，聚焦高級別自動駕駛率先落地的高速公路（含城市快速路） 場景。序號運行范圍功能要求測試方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求 第1部分：高智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能測試方法 第1部分： 速公路（0130km/h）高速公路（0130km/h）（已立項在研）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求 第2部分：園 區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能測試方法 第2部分： 園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求 第3部分：城 區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能測試方法 第3部分：城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求

7、 第4部分：城 郊智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能測試方法 第4部分： 城郊T/CSAE 1562020 / T/CA 4012020自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求自主代客泊車系統(tǒng) 車端系統(tǒng)場地試驗方法高速/快速路園區(qū)城區(qū)城郊泊車危險場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景封閉場地測試方法四、標準主要內(nèi)容與適用范圍第一章適用范圍第二章規(guī)范性引用文件第三章術(shù)語和定義第四章自動駕駛系統(tǒng)功能要求體系第五章自動駕駛系統(tǒng)基本安全要求第七章ODD界定與ODD邊界識別OEDR能力與MRM能力交通規(guī)則的遵守第六章第九章系統(tǒng)故障以及可預期計劃外事件人機交互與HMI第十章附錄AFRAV與本標準映射關系第八章附錄B合理時間間隔

8、定義本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)功能要求體系及具體要求， 包括基本安全要求、交通規(guī) 則遵守、ODC界定與ODC邊界識別、OEDR與MRM能力、系統(tǒng)故障以及可預期計劃外事件應對、 人機交互與HMI要求。本文件適用于具備“有條件自動駕駛”、“高度自動駕駛”和“完全自動駕駛”功能的M、N類車輛，其 它類型車輛可參考執(zhí)行。四、標準主要內(nèi)容與適用范圍維度風險要求基本安全要求如果自動駕駛系統(tǒng)面臨功能安全、預期功能安全、信息安全等基本安全問題，例如，車輛非預 期運動，被遠程非法控制等，將造成惡劣的社會影響和危害，將難以被社會和民眾所接受功能安全要求預期功能安全要求信息安全要求OTA要求遵守交通規(guī)則如

9、果自動駕駛車輛不識別不遵守限速和紅綠燈標識、不禮讓行人，擾亂正常的交通秩序，則其 必然不能被社會和民眾所接受一般要求交通標志標線的識別與遵守交通行為安全要求燈光使用要求ODC界定與ODC邊界 識別自動駕駛系統(tǒng)在設計運行條件之外的安全性無法保障，在產(chǎn)品設計之初缺乏針對性的考慮，也 沒有經(jīng)過充分的驗證ODC界定描述ODC邊界識別OEDR與MRM能力例如，行人、車輛、兩輪車等，可能會造成嚴重的社會問題對于自動駕駛車輛而言，如果其不能夠識別和應對駕駛環(huán)境中常見的目標，尤其是易受傷群體， 感知系統(tǒng)探測范圍要求OEDR能力要求MRM能力要求系統(tǒng)故障及可預期“計 劃外”事件應對對于人類可預期但是自動駕駛系統(tǒng)

10、無法安全執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏膱鼍?，例如施工場景。如果?動駕駛無法識別這些場景，沒有任何的應對措施，將會導致極大風險自動駕駛系統(tǒng)實際部署的環(huán)境往往是復雜多變的，且充滿不確定性。受限于自動駕駛系統(tǒng)能力， 不同系統(tǒng)故障應對要求計劃外事件應對要求人機交互與HMI人員合理誤用是當前自動駕駛產(chǎn)品暴露的主要問題之一，大量事故是由于用戶缺乏對系統(tǒng)的必 要了解，存在廣泛的誤用駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)激活、停用及駕駛員接管五、前期研究與研制計劃一、前期研究成果序號功能要求WP.29 FRAV要求維度0基本安全要求4.4.4. The ADS shall prohibit unauthorized modificatio

11、ns tosafety-critical hardware and software in accordance with best engineering practices.維度1交通規(guī)則遵守4.1.1. The ADS shall be capable of performing all DDT functionsnecessary to operate the vehicle within the ODD of its feature(s). 4.1.1.14.1.1.4.4.1.4. The ADS shall operate the vehicle in compliance wi

12、th traffic laws relevant to the ODD of the feature in use.The ADS shall signal intended changes of direction.The ADS shall signal its operational status (active/inactive) as needed.維度2ODD界定與 ODD邊界識 別4.1.2. The ADS shall recognize the conditions and boundaries ofthe ODD of its feature(s) pursuant to

13、the manufacturers declaration under paragraph 3.2.4.1.2.14.1.2.3.維度3OEDR與MRM能力4.1.3. The ADS shall detect and respond to DDT-relevant objectsand events. 4.1.3.14.1.3.34.1.5. The ADS shall interact safely with other road users.維度4系統(tǒng)故障以及 可預期“計劃 外”事件應對ADS management of safety-critical situations4.3.14.

14、3.4ADS management of system failures 4.4.1/4.4.2/4.4.3/4.4.5維度5人機交互與接管ADS interactions with ADS vehicle users4.2.1.14.2.1.3User information 4.2.2.1/4.2.2.2User activation of an ADS feature 4.2.3.14.2.3.4ADS transfer of control to the fallback user 4.2.4.14.2.4.10Fallback-user-initiated takeover of d

15、ynamic control 4.2.5.14.2.5.3Misuse prevention 4.2.6.14.2.6.5.中國高速需要考慮安全 應對的基本場景五、前期研究與研制計劃三、擬建工作組情況序號單位名稱任務及分工1國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司成立研究組，組織調(diào)研、初稿撰寫、方案討論和驗證2華為技術(shù)有限公司調(diào)研、初稿撰寫、方案討論和驗證3工業(yè)和信息化部電子第五研究所4中汽研汽車工業(yè)工程（天津）有限公司5中國汽車工程研究院股份有限公司6中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司7北京賽目科技有限公司8北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司9北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司10啟明信息技術(shù)股份有限公司11上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司12南京郵電大學13北京汽車研究總院有限公司14宇通客車股份有限公司15北京百度智行科技有限公司16大唐高鴻智聯(lián)科技（重慶）有限公司17北京智行者科技股份有限公司18紫光展銳（上海）科技有限公司19蘇州