1、一體封裝緊湊型 機(jī)器自動化控制器NX1P2-9024DT NX1P2-9024DT1NX1P2-140DT NX1P2-140DT1特點(diǎn)整合時序控制與運(yùn)動控制通過EtherCAT可實現(xiàn)最多8軸控制最多4軸的電子齒輪/電子凸輪的同步功能與直線/圓弧插補(bǔ)功能標(biāo)配控制用網(wǎng)絡(luò)EtherCAT在EtherCAT上實現(xiàn)了安全子系統(tǒng)標(biāo)配EtherNet/IP通信功能端口控制器本體內(nèi)置輸入輸出控制器本體上最多可擴(kuò)展8臺NX單元最多可安裝2塊可添加串行通信或模擬輸入輸出功能的選項板可進(jìn)行無蓄電池運(yùn)行符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格IEC 61131-3的編程語言規(guī)格Sysmac為歐姆龍株式會社在和其它國家用于歐姆龍工廠自動化產(chǎn)

2、品的商標(biāo)或商標(biāo)。Windows是Corporation在及其他國家的商標(biāo)或商標(biāo)。EtherCAT是德國Beckhoutomation GmbH的 EtherNet/IP是ODVA的商標(biāo)。商標(biāo)和專利技術(shù)，由該公司使用。所的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱等均為各公司的商標(biāo)或商標(biāo)。本目錄中使用的產(chǎn)品和中包含示意圖，可能與實物有所差異。1新產(chǎn)品信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本/9/9 /9 1 $16&UIFS/FU *1-/&UIFS/FU *1&UIFS$5/9$16&UIFS$5&UIFS$5 型號標(biāo)準(zhǔn)按照選型標(biāo)準(zhǔn)選出的產(chǎn)品并非都可以制造。/9 1 % *2號 “控制引擎”為“1”時的可同步的運(yùn)動控制軸數(shù)?！?”時運(yùn)

3、動控制軸數(shù)為0軸。2項目符號規(guī)格1形狀P輸入輸出內(nèi)置、DC電源型2控制引擎1有運(yùn)動控制軸9無運(yùn)動控制軸(僅單軸位置控制軸)3可同步控制的運(yùn)動控制軸數(shù) *02軸14軸4內(nèi)置輸入輸出點(diǎn)數(shù)2424點(diǎn)(輸入14點(diǎn)、輸出10點(diǎn))4040點(diǎn)(輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn))5內(nèi)置輸入型DDC輸入型6內(nèi)置輸出型T晶體管輸出(NPN)型T1晶體管輸出(PNP)型各符的含所示。66-616- CMaiW 2所產(chǎn)品 CCSA6Cc6-us6C1c6-us CMaiW 2所產(chǎn)品 C6c6-NN,-CEE63CM3CM標(biāo),C國電。/9 /9 1 $16注 NX1P2 CP6單元 NX-END 2端 1 。 功能。 $16 在

4、CP6單元的選項板插上安裝使用。3型 34 $f N 164) */緊 .PECVT 356機(jī)/9 8 $* 6$ $& 3$.,$34 f N 164) */緊 /9 8 $* 34 f f N 164) */緊 /9 8 $* 7 N 164) */緊 /9 8 %# 7 164) */緊 /9 8 %# 7 7 N 7 164) */緊 /9 8 .# 型 動控制控制 /9 1 $16 .# L# .# /1/體/9 1 %56$ $& 3$.,$ 1/1體 /9 1 %5 /1/體/9 1 %5 1/1體 /9 1 %5 /1/體/9 1 %5 1/1體 /9 1 %5 /9NX1P2

5、 CP6單元上最多可安裝8臺。 使用時化時輸入式時，EtherCAT合器單元Ver 1 1上本Sysmac Studio Ver 1 上本。4型* 0 * 00/ 0%$ 164) */緊 NN /1/%$ 7自動 T T/9 *% 6$ /-$& 3$.,$%$ 7 OT OT/9 *% 化 /9 *% 1/1%$ 7自動 T T/9 *% %$ 7 OT OT/9 *% 化 /9 *% /1/自動 T T/9 *% 1/1/9 *% /1/9 *% 1/1/9 *% %$ . NN /1/ 1/1%$ 7自動 T T/9 *% 6$ $& 3$.,$%$ .*-器 NN /1/ 1/1%$

6、 7自動 T T/9 *% 6$ $& 3$.,$ /9 *% %$ 器 NN /1/ 1/1%$ 7自動 T T/9 *% 6$ $& 3$.,$ 164) */緊 NN $ 7 ) $ 7d ) NT NT/9 * 6$ /$& 3$.,$ 使用時時輸出式時，EtherCAT合器單元Ver 1 1上本Sysmac Studio Ver 1 上本。5型 * 0 * 00/ 0體 164) */緊 NN /1/ %$ 7 OT OT/9 0% 6$ /-$& 3$.,$1/1/9 0% /1/ %$ 7自動 NT NT/9 0% %$ 7 OT OT/9 0% 1/1 NT NT/9 0% O

7、T OT/9 0% NT NT/9 0% 6$ $& 3$.,$ /1/ %$ 7 NT NT/9 0% 6$ /-$& 3$.,$1/1%$ 7 NT NT/9 0% /1/%$ 7 NT NT/9 0% 1/1%$ 7 NT NT/9 0% 體 . NN /1/ %$ 7自動 NT NT/9 0% 6$ $& 3$.,$1/1%$ 7 NT NT/9 0% 體 .*-器 NN /1/ %$ 7自動 NT NT/9 0% 6$ $& 3$.,$1/1%$ 7 NT NT/9 0% /1/ %$ 7 NT NT/9 0% 1/1%$ 7 NT NT/9 0% 體 器 NN /1/ %$ 7自動

8、 NT NT/9 0% 6$ $& 3$.,$6型 * 0* 00/ 0%$ 體 .*-器 NN /1/1/ 1/1%$ 7%$ 7自動 NT NT T T/9 .% 6$ $& 3$.,$1/1/1/ 1/1%$ 7%$ 7 NT NT T T/9 .% %$ 體 器 NN /1/1/ 1/1%$ 7%$ 7自動 NT NT T T/9 .% 6$ $& 3$.,$型 器型* 00/ 0器 164) */緊 NN NN / 0 $ 7 DPT $ 7 DPT %$ 7 NT NT/9 0$ 6$ /-$& 3$.,$/ 0 / $ /9 0$ 6$ /$& 3$.,$ / 0 $ 7 DPT

9、 $ 7 DPT %$ 7 NT NT/9 0$ 6$ $& 3$.,$模擬輸入單元模擬輸出單元7產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)輸出點(diǎn)數(shù)輸出范圍分辨率輸出設(shè)定值、10進(jìn)制數(shù) (0100%)精度(25)轉(zhuǎn)換時間I/O刷新方式電壓輸出型2點(diǎn)-10+10V1/8000-400040000.3%(滿刻度)250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-DA2603UC1、N、L、 CE、 RCM、 KC1/300001%(滿刻度)10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-DA26054點(diǎn)1/8000-400040000.3%(滿刻度)250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-DA36031/300001%(滿

10、刻度)10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-DA3605電流輸出型2點(diǎn)420mA1/8000080000.3%(滿刻度)250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-DA22031/300000300000.1%(滿刻度)10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-DA22054點(diǎn)1/8000080000.3%(滿刻度)250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-DA32031/300000300000.1%(滿刻度)10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-DA3205產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)輸入點(diǎn)數(shù)輸入范圍分辨率轉(zhuǎn)換值、10進(jìn)制數(shù) (0100%)精度 (25)輸入方式轉(zhuǎn)換時間輸入阻抗I/O刷新方式電壓輸入型2點(diǎn)-10+10V1/8000-400040000

11、.2%(滿刻度)單端250s/點(diǎn)1M以上運(yùn)行NX-AD2603UC1、N、L、 CE、 RCM、 KC差分NX-AD26041/300001%(滿刻度)差分10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-AD26084點(diǎn)1/8000-400040000.2%(滿刻度)單端250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-AD3603差分NX-AD36041/300001%(滿刻度)差分10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-AD36088點(diǎn)1/8000-400040000.2%(滿刻度)單端250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-AD4603差分NX-AD46041/300001%

12、(滿刻度)差分10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-AD4608電流輸入型2點(diǎn)420mA1/8000080000.2%(滿刻度)單端250s/點(diǎn)250運(yùn)行NX-AD2203差分NX-AD22041/300000300000.1%(滿刻度)差分10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-AD22084點(diǎn)1/8000080000.2%(滿刻度)單端250s/點(diǎn)運(yùn)行NX-AD3203差分NX-AD32041/300000300000.1%(滿刻度)差分10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-AD32088點(diǎn)1/8000080000.2%(滿刻度)單端250s/點(diǎn)85運(yùn)行NX-AD4203差分NX-AD42041/300

13、000300000.1%(滿刻度)差分10s/點(diǎn)運(yùn)行/輸入輸出同步NX-AD4208溫度輸入單元*1. 輸入類別為R、S、W時，0.2以下。*2. NX-TS2202、NX-TS3202僅適用Pt100 3線式。加熱器斷線檢測單元負(fù)載傳感器輸入*通信周期請參閱“NX 系列 負(fù)載傳感器輸入單元 用戶手冊(SBCA-439)”的 “I/O刷新方式”。8產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換周期I/O刷新方式*負(fù)載傳感器施加電壓輸入范圍負(fù)載傳感器輸入單元1點(diǎn)125s運(yùn)行刷新方式輸入輸出同步刷新方式任務(wù)周期優(yōu)先刷新方式DC5V10%5.0+5.0mV/VNX-RS1201UC1、CE、 RCM、 KC產(chǎn)品名

14、稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)CT輸入部控制輸出部點(diǎn)數(shù)最大加熱器電流點(diǎn)數(shù)I/O公共端線處理最大負(fù)載電流額定電壓I/O刷新方式熱電偶輸入型4點(diǎn)AC 50A4點(diǎn)NPN0.1A/點(diǎn)0.4A/單元DC1224V運(yùn)行刷新方式NX-HB3101UC1、CE、 RCM、 KCPNPDC24VNX-HB3201產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)輸入點(diǎn)數(shù)輸入類型分辨率標(biāo)準(zhǔn)精度(環(huán)境溫度25)轉(zhuǎn)換時間I/O刷新方式端子臺熱電偶輸入型2點(diǎn)熱電偶0.1以下*1參閱Sysmac 系列樣本(SBCZ-007) NX系列 溫度輸入單元 “不同輸入類別、測量溫度的標(biāo)準(zhǔn)精 度、溫度系數(shù)一覽”250ms/單元運(yùn)行刷新方式16端子NX-TS2101UC

15、1、N、L、 CE、 RCM、 KC4點(diǎn)16端子2NX-TS31012點(diǎn)0.01以下10ms/單元16端子NX-TS21024點(diǎn)16端子2NX-TS31022點(diǎn)0.001以下60ms/單元16端子NX-TS21044點(diǎn)16端子2NX-TS3104測溫電阻體輸型2點(diǎn)測溫電阻體(Pt100/ Pt1000、3 線式)*20.1以下250ms/單元16端子NX-TS22014點(diǎn)16端子2NX-TS32012點(diǎn)0.01以下10ms/單元16端子NX-TS22024點(diǎn)16端子2NX-TS32022點(diǎn)0.001以下60ms/單元16端子NX-TS22044點(diǎn)16端子2NX-TS3204 型 44* 1 示

16、的輸出通。 2 可合單元本Ver 1 2上與EtherCAT 合器單元 NX-ECC2 3使用。9型 * 0* 0控制 /1/ /1/ /1/ LQQT /9 1( 6$ /$& 3$.,$ 1/1 1/1 1/1 /9 1( 6$ /-$& 3$.,$ $) /1/ $) /1/ .QQT 動/9 1( 6$ $& 3$.,$ $) 1/1 $) 1/1 /9 1( $) /1/ $) /1/ /9 1( $) 1/1 $) 1/1 /9 1( 型44*44* 34 動 %$ 7 $)型/9 &$4 6$ /-$& 3$.,$ 34 動 %$ 7 $)型/9 &$4 型 * 0* 0型 /1

17、/ /1/ L)自動 /9 &$ 6$ $& 3$.,$ 1/1 1/1 /9 &$ 6$ /-$& 3$.,$ /1/ .)/9 &$ 6$ $& 3$.,$ 1/1 /9 &$ 6$ /-$& 3$.,$ /1/ L) /9 &$ 6$ $&3$.,$ 1/1 /9 &$ 6$ /-$& 3$.,$通口單元IO-Link主站單元系統(tǒng)單元*在NX1P2 CPU單元的CPU機(jī)架上使用NX-PF0730時，請在4A以下使用。10產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)NX單元電源追加供給單元電源電壓：DC24V(DC20.428.8V)NX 單元電源容量：10W以下NX-PD1000UC1、N、 L、CE、 R

18、CM、KCI/O電源追加供給單元電源電壓：DC524V(DC4.528.8V)I/O電源最大電流：4ANX-PF0630UC1、N、 L、CE、 RCM、KC電源電壓：DC524V(DC4.528.8V)I/O電源最大電流：10A*NX-PF0730I/O電源連接單元IO電源端子數(shù)：IOG：16端子I/O電源端子電流容量：4A/端子以下NX-PC0010UC1、N、 L、CE、 RCM、KCIO電源端子數(shù)：IOV：16端子I/O電源端子電流容量：4A/端子以下NX-PC0020UC1、N、 L、CE、 RCM、KCIO電源端子數(shù)：IOV：8端子、IOG：8端子 I/O電源端子電流容量：4A/端

19、子以下NX-PC0030UC1、N、 L、CE、 RCM、KC連接單元端子數(shù)：14端子(下方的2個端子為功能接地端子)NX-TBX01UC1、N、 L、CE、 RCM、KC產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)IO-Link端口數(shù)量I/O刷新方式端口連接端子I/O-Link主站單元4運(yùn)行刷新方式(固定)無螺釘緊固端子NX-ILM400UC1、CE、 RCM、KC產(chǎn)品名稱串行接口外部連接端子串行端口通信功能型號海外標(biāo)準(zhǔn)通口單元RS-232C無螺釘緊固端子1個端口無協(xié)議串行線路監(jiān)視器NX-CIF101UL、CE、 RCM、KCRS-422A/485NX-CIF105RS-232CD-Sub連接器2個端口NX-C

20、IF210&UIFS$5器可NX1P2 CP6單元的內(nèi)置EtherCAT端口EtherCAT合器，使用的NX單元和NX系 安全單元。 1 2 EtherCAT合器單元端NX-END 1 1 。于EtherCAT規(guī)格。N+/NX系CP6單元內(nèi)置EtherCAT端口的N+ 系時為 s1 s2 s4 s。內(nèi)置EtherCAT端口用冊 SBCD-3 8 。于單元。規(guī)格 N+/NX系CP6單元$16型* 0* 0 ,# 7FS /9 4- 4ZTNBD 4#$; /9 控制 ,# 7FS /9 4- 注 安全CP6單元能直安裝在NX1P2 CP6單元上。EtherCAT合器使用。注 安全輸入單元能直安裝

21、在NX1P2 CP6單元上。EtherCAT合器使用。注 安全輸出單元能直安裝在NX1P2 CP6單元上。EtherCAT合器使用。11型* 0* 0 型 %$ 77FS/9 40) 1/1 裝4ZTNBD 4#$; /9 控制型 %$ 77FS/9 40% 1/1 型* 0制* 0 型%$ 77FS/9 4*) 1/14ZTNBD 4#$; /9控制 型%$ 77FS/9 4*% 1/1/9*0型&UIFS$5器 T 8 /9 &$ 6$ /-$&,$ T /9 &$ T 8/9 &$ 6$ $&,$自動化Sysmac Studio新時，請DVD和證。DVD和證也可單獨(dú)。DVD中不含版本。*

22、Sysmac Studio備有多產(chǎn)品(3、10、30、50個)供您選擇。EtherCAT/EtherNet/IP通信電纜產(chǎn)品EtherCAT中請使用5類以上的STP電纜(鋁帶編織雙重雙絞線電纜)。通過直接配線使用。帶接插件電纜*1.小型電纜長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型 兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/RJ45)的電纜長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。參閱 工業(yè)用以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品目錄(樣本：CDJC-006)。*2.控制柜內(nèi)配線用Low Smoke Zero Halogen電纜。LSZH型采用單重另外也備有適用于控制柜

23、外電纜鋪設(shè)的小型PUR電纜。電纜的顏色備有綠色和藍(lán)色。結(jié)構(gòu)，確認(rèn)通信、干擾特性滿足規(guī)格值。*3.*4.向本公司銷售員。12產(chǎn)品名稱形狀廠家電纜長度(m)型號兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/RJ45)RJ45接插件小型 *1規(guī)格線芯數(shù)(對數(shù))：AWG27 4P電纜護(hù)套材質(zhì)：LSZH *2電纜顏色：黃色 *3歐姆龍株式會社0.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y0.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/

24、RJ45)RJ45接插件堅固型*1規(guī)格線芯數(shù)(對數(shù))：AWG22 2P電纜顏色：淺藍(lán)歐姆龍株式會社0.3XS5W-T421-AMD-K0.5XS5W-T421-BMD-K1XS5W-T421-CMD-K2XS5W-T421-DMD-K5XS5W-T421-GMD-K10XS5W-T421-JMD-K插頭兩側(cè)帶接插件電纜(M12直型/M12直型)強(qiáng)化接插件電纜規(guī)格 *4M12 SmartClick接插件型規(guī)格線芯數(shù)(對數(shù))：AWG22 2P電纜顏色：黑色歐姆龍株式會社0.5XS5W-T421-BM2-SS1XS5W-T421-CM2-SS2XS5W-T421-DM2-SS3XS5W-T421-E

25、M2-SS5XS5W-T421-GM2-SS10XS5W-T421-JM2-SS插頭兩側(cè)帶接插件電纜(M12直型/RJ45)強(qiáng)化接插件電纜規(guī)格 *4M12 SmartClick接插件型RJ45接插件堅固型規(guī)格線芯數(shù)(對數(shù))：AWG22 2P電纜顏色：黑色歐姆龍株式會社0.5XS5W-T421-BMC-SS1XS5W-T421-CMC-SS2XS5W-T421-DMC-SS3XS5W-T421-EMC-SS5XS5W-T421-GMC-SS10XS5W-T421-JMC-SS產(chǎn)品名稱規(guī)格型號海外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量介質(zhì)Sysmac Studio標(biāo)準(zhǔn)版 Ver.1.Sysmac Studio是為以NJ/NX系

26、列CPU單元及NY系列工業(yè)PC為主的機(jī)器自動化控制器、EtherCAT從站及HMI等的設(shè)定、編程、調(diào)試、提供開發(fā)環(huán)境的。其運(yùn)行環(huán)境如下所示。OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/ Windows 8(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1(32bit版/64bit版)/ Windows 10(32bit版/64bit版)Sysmac Studio標(biāo)準(zhǔn)版DVD隨附EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、顯示器繪圖(CX-Designer)用的各種工具。參閱Sysmac系列產(chǎn)品樣本(SBCZ-007)。無(僅媒介)DVDSYSMAC-SE200D1

27、個版本*SYSMAC-SE201L電纜/接插件尺寸、線芯數(shù)(對數(shù))：AWG24 4P*建議通過以上組合使用本電纜及接插件。尺寸、線芯數(shù)(對數(shù))：AWG22 2P注. 加工電纜時，EtherCAT兩側(cè)接插件均需密封連接，敬請注意。*建議通過以上組合使用本電纜及接插件。13名形狀廠家型號方式電纜電工株式會社KETH-PSB-OMR *電工株式會社：03-5644-7601：06-6231-8151JMACS株式會社PNET/B *JMACS株式會社：03-3239-5204：06-4796-0080昭和電線電纜系統(tǒng)株式會社FAE-5002 *昭和電線電纜系統(tǒng)株式會社：03-5404-6966RJ4

28、5組裝式接插件歐姆龍株式會社XS6G-T421-1 *歐姆龍株式會社客戶支持中心：0120-919-066名形狀廠家型號方式電纜日立電線株式會社NETSTAR-C5E SAB 0.54P *株式會社 企畫部：電工株式會社KETH-SB *電工株式會社：03-5644-7601：06-6231-8151昭和電線電纜系統(tǒng)株式會社FAE-5004 *昭和電線電纜系統(tǒng)株式會社：03-5404-6966JMACS株式會社IETP-SB *JMACS株式會社：03-3239-5204：06-4796-0080RJ45接插件泛達(dá)公司MPS588-C *泛達(dá)公司大阪裝%*/裝 型 #/9 5# #/9 5#

29、#/9 5# $ % /9 5# $ %/9 5# #/9 5#$ #/9 5#$ 1 2 3 EtherCAT能用于EtherNet/IPEthernet。產(chǎn)用式線器能用于EtherCAT。CP6單元和EtherCAT合器使用與各自的同的產(chǎn)品。14型 &UIFS$5 %$ 7 7 %$ 7 (9 +$ $& 6$ %$ 7 7 %$ 7 (9 +$ &UIFS/FU *1&UIFSOFU器 控制 2P4 &UIFS/FU *1控制 e-4* #4& 59VUP /FHPUJBUJPO 8 4 #6$& 8 4 # 8 4 $&4% (#).$ 4% /-$&4%)$ (#).$ 4% $&

30、裝 $+ 8 #5 /9 1 $16 $16機(jī)裝$16 /9 &/% &UIFS$5器 &UIFS$5器 /9 &/% %*/ N NN11 / N NN11 /%*/ 11 . 體 /9 69 %*/控制%*/ 型 &UIFS$5控制/9 69 機(jī) 1 含端，含。 2 含端。端的為82H。 3 含SD選項板。含NX單元的NX單元電功。 4 電有時會異。選器及電裝置時，使用，選和有的產(chǎn)品。 可時入端子的電。單元電進(jìn)行線時，過該電。 6 使用的NX單元的I/O電為NX線時，I/O電加單元。I/O電加單元的I/O電的最電在4A使用。 NX 系 NX1P2 CP6 單元 用冊 SBCA-448 。

31、于各的用標(biāo)準(zhǔn)，通過本公司 或 或本公司進(jìn)行。15控制型% _ $ _ 3) 體 _ $ +*4 # *&$ *&$ L7 *+*4 # *&$ &.$#動*&$ _ ) NN ) N T 9:; f *&$ N T 9:; 型 $+ 8 #5 &6&/ D6-VT-JTUFE 6- /4* *4 型,$型/9 1 %5/9 1 %5控制型 NN 8 f ) f % 8 f ) f % /9 1 %5 H/9 1 %5 H/9 1 %5 H/9 1 %5 H%$ 7 %$ 7 /9 1 %5 8/9 1 %5 8/9 1 %5 8/9 1 %5 8 動 NT NT /9 /9 8/9 /9/9*

32、 0 &UIFS/FU *13+ f &UIFS$53+ f 164) */緊f f /9器 /9 16/9 1 -% OT 型 OT .#106 106 L# .# 型型 $+器 5 * 0 $*0 器 83 _ 8 8 器 )3 _ ) ) 器 %. _ % % 器 &. 動控制控制 控制 動控制 控制 動控制 控制 控制 控制 動控制 NN NONEFHSFFJODI制 &UIFS/FU *1 #4& 5 #4& 59 $4. $%制 .CQT #4& 59 451 F 器 器$*1 1BDLFU NT NT QQT )FBSUCFBU $*0 83 )3 %. 控制器 1 行 名等 的

33、。 2 含C+單元用器。 3 可1ch為進(jìn)行。包含在無的的合中。 4 可1ch為進(jìn)行。包含在有的的合中。 用語 N+/NX系 CP6單元 用冊 運(yùn)動控制 SBCE-363 。 6 與無，線中的。 ppsPacket Per Second，示1內(nèi)可的Packet。 8 EtherNet/IP端口安裝了IGMP端，使用了IGMP Snoo的線，所會進(jìn)行的多Packet的過。17/9 1 &UIFS/FU *1$*1 控制器 1BDLFU $*1 &YQMJDJU$MBTT 器 6$. 型 器 5$1 4PDLFU &UIFS$5 *&$ 5ZQF &UIFS$5 $MBTT # FBUVSF 1B

34、DL .PUJPO $POUSPM #4& 59制 .CQT #4& 59 %VQMFYVUP 型 N */ 065 */ 065 T T T T LCQT型.PECVT 356裝裝$16/9 體/9 $16機(jī) &UIFS$5 型%$16 NT * 0 %5 %5 %5 /1/ %5 %5 %5 1/1 器 18/9 1 * 0 動一106 1SPHSBN106106BOJBUJPO 6OJU 一一106 化 45 106自器控制器型型型#00-型#:5&803%803%-803%型4%-6646%6-型3&-3&-型5*.&型%5&型5*.&0%:型%5&/%5*.&型453*/(型體型體型

35、型體型型 型型體型體型型體器體型型一 型#00-#:5&803%803%-803%型 型型 # 動控制控制控制控制控制控制動動控制控制控制19/9 1 動控制控制控制控制控制控制控制控制控制控制機(jī)控制控制動動動動動動動動動動動控制 動動器0/動動動控制動機(jī)機(jī)機(jī) 制制 0/0 器制動器制 制制動動動控制 控制控制控制控制 動動制動動制 動 /9 1 $16器.$ 機(jī)自動控制動控制動動控制動控制動動控制動 動動動控制動 動控制動動 動動動動 制動器 4( 機(jī) 動器 * &UIFS$5 $+ 64# 5$1 *16%1 *1&UIFS/FU *1$*1&UIFS/FU *1$*1 6%15$1&UI

36、FSOFU 4PDLFU4PDLFU$1651&UIFSOFU機(jī)控制器5151&UIFS/FU *15$1 *1&UIFSOFU機(jī)控制器$164% 51器$16一/51器自動$164/.1器 &UIFS/FU *14/.1$P&UIFS$5控制一$P&UIFS$5控制4%0自動&UIFS$5&UIFS$5 &UIFS$5 4ZTUFN 5JNF %$ %JTUSJCVUFE $MPDL 1BDLFU器8JSF4IBSL 2021/9 1 &UIFS$5 &UIFS$5 $P&UIFS$5$/ 4%0 */4 .PECVT 356 51$*14PDLFU 4%0.PECVT 356 106制制&

37、UIFS$5 $+ 5 .$4ZTNBD 4UVEJP機(jī)動4ZTNBD 4UVEJP$16一 自動4ZTNBD 4UVEJP動 #00-型 #00-型 4ZTNBD 4UVEJP$16動自控制器一 4ZTNBD 4UVEJP /4 器 1 2 3 可ST 圖中ST語言的圖語言的 。 CP6單元的 12與NX單元的64的合。CP6單元的 12與NX單元的16的合。22/9 1 $16*%4ZTNBD 4UVEJP$16$16$16一4ZTNBD 4UVEJP$16$16 4ZTNBD 4UVEJP 4%$16體 4ZTNBD 4UVEJP TND4ZTNBD 4UVEJP106裝制 *% $16

38、 4ZTNBD 4UVEJP*%4%4%4%)$4% 自動控制器4%BVUPMPBE控制器 4% 4%控制器 4%4%4ZTNBD 4UVEJP4%控制器4%4%4%$16 $16 4ZTNBD 4UVEJP4ZTNBD 4UVEJP4%4%4%4ZTNBD 4UVEJP 控制器4ZTNBD 4UVEJP裝CP6單元的進(jìn)行。/9 1 %5/9 1 %5 $0. /$/$/9 /9 1 $16 4#$ $0. /$/$23/9 /9 1 $16 4#$ $0. # $0. 規(guī)格輸入端子異。 1 2 的是于的時。時在本的上加上于過時4為進(jìn)行。的 32ms 1ms 。24 L #/9 1 %5 /9

39、 1 %5 /9 1 %5 /9 1 %5* 0/1/ 1/1%$ 7 %$ 7 器 器 L L N 5:1 N 5:10/%$ 70 %$ 7 N0/ T NT0 T NT0/ 0 NT NT NT NT NT NT NT NT NT NT NT-&% L $0.-&% L$0.*/*/CP6單元的進(jìn)行。/9 1 %5/9 1 %5 端子臺與NX1P2-14 DT同。/9 1 %5端子臺與NX1P2-14 DT同。25$ 7 * 0 7 /1/ 型 型/$/$/$/$ /$/$/$/$ 7 /$/$/$/$/$ 7 $ 7 * 0 7$ 7 $ 7 $16 7 7 7動 7 7 7 $16

40、1/1 型 型/$/$/$ 7 $ 7 7 7 /$ 7 $ 7 * 0 7$ 7 $ 7 $16 /1/ 型 型/$/$/$/$ /$ $ 7 $ 7 /$/9 1 %5 端子臺與NX1P2-14 DT同。有NPN 與PNP ，CP6單元的同。 同輸出端子的規(guī)格有差異。/9 1 %5/9 1 %5 * 0/1/ 型 1/1 型 %$ 7 %$ 7 N %$ 7 %$ 7 N /9 1 %5 /9 1 %5 %$ 7 %$ 7 N%$ 7 %$ 7 N N 70/ NT NT0 NT NT/9 1 %5 N /9 1 %5 N * 0 /9 1 %5/9 1 %5 065-&%-&%- $ 7

41、 - - $ 7 - 7 $ 7 - -$ 7 7 /9 1 %5/9 1 %5 065-&%065-&%-$ 7 - - - $ 7 7 1 公端子Cn V Vn的I/O電電。含的電。 2 功能PNP 的輸出端子1為用，在時輸出電。26%$ 7%$ 7%$ 7%$ 7%$ 7%$ 7065$ 7 * 0 7 7 7動 7 1/1 型 型/$/$/$ 7 /$/$/$/$ 7 /$/$/$/$/$16所示的2的選項板插和內(nèi)置I/O同，各的名稱和功能通用。 CP6單元的和內(nèi)置I/O等規(guī)格 。/9 1 /9 1 # $ % & ( ) 2 . / . 4 3 1 0 / . - , * + ( /

42、 6 5 1 使用安全模式時，所示進(jìn)行，通控制器的電。0/ 0 0/ 在安全模式，通CP6單元的電時，在程序模式動。通電時行用程序或Sysmac Studio時使用的功能。安全模式 2 功能 N+/NX系 冊 SBCA-361 。 N+/NX系 CP6單元 用冊 SBCA-3 。274%裝器裝4%# 0$4%4%*/裝%*/裝&-&%動(/9裝)/9器/9器* 裝* 0 型 +-&%動,-$16動-&%-&%$16動.器裝器/裝0&UIFS$5 1035 &UIFSOFU&UIFS$51&UIFS/FU *1 1035 &UIFSOFU&UIFS/FU *124%3$16/9$16 4裝5$1

43、66%*/%*/9 /9 1 $16 /9 8 %# /9 8 %# 7 /9 8 .# 34 $ /9 8 $* 34 /9 8 $* 1 含端子臺等的。安裝在CP6單元上時，CP6單元出。 NX 系 NX1P2 CP6 單元 用冊 SBCA-448 。 2 CP6單元的電與端子。34 $ /9 8 $* -&%34 $ 4( $0.3%4%4( 3% 4% &3 4( %3 34 $4 4)-%&34( %334$434 $4)-%注1 V電端子，能C+1W-CI11和NT-A- 1等的和可編程端 NV3W-M2 -。2 無裝端子臺。28型/9 8 $* /9 8 $* /9 8 $* 3

44、4 $f 34 f 34 f LCQT N N N.PECVT 356164) */緊 164) */緊 8( 8( NN ) f 8 f % H H H$16 $16 34 /9 8 $* /9 8 $* $* $* -&%$16$0.3% 3%# 4% 4%# 4)-%48 48 48 48 34 48 48 注 動的出廠全為O。 的使用的等。34 RDA- RDB+ SDA- SDB+ SHLD 2線式時，3DA-/3DB 線SDA-/SDB 線意均可。29 0/ 0/ 0/ 3% 3%# 4% 4%# 4)-% 含端子臺等的。安裝在CP6單元上時，CP6單元出。 NX 系 NX1P2

45、CP6 單元 用冊 SBCA-448 。 /9 8 %# -&%&33*/注 電輸入時，VI1與II1VI2與II2。 時 NX系 NX1P2 CP6單元 用冊 內(nèi)置I/O選項板功能 SBCA-44 。307* * * 7* * * $0. 7 N 7 N 7 N L $d d $d d 化 NT 7 * * * 7 * * * $0.型/9 8 %# /9 8 %# 7/9 8 .# 7 $) 7 $) N N 7 $) 7 $)164) */緊 164) */緊 164) */緊 8( NN ) f 8 f % H H H$16 $16 /9 8 %# 7 -&%&33065 時 NX系

46、NX1P2 CP6單元 用冊 內(nèi)置I/O選項板功能 SBCA-44 。 /9 8 .# -&%&33*/065注 電輸入時，VI1與II1VI2與II2。 時 NX系 NX1P2 CP6單元 用冊 內(nèi)置I/O選項板功能 SBCA-44 。317* * * 7* * * $0. 70 70 $0.70 70 $0. 7 N 7 N 7 N L $d d $d d 化 7 7 L $d $d NT $) */7* * 7* * $0.06570 70 $0. 7 7 L $d $d NT 70 70 $0.NX$16機(jī)CP6由NX系 NX1P2 CP6單元和NX單元的各 NX單元的最多8臺。/9

47、/9 1 單元端。/9 $164% /9NX單元電 NX系 NX1P2 CP6單元 用冊 SBCA-448 。32/9 /9 1 $16$16機(jī)裝 $16機(jī)裝$16 /9* 0e$16機(jī) e$16/9 /9e/9控制裝$16/9 控制 &UIFS$5e/9制 /9 4#$ * 0 器$16裝 4%裝出廠時有內(nèi)置蓄電池。使用程序和日等時，在時裝置電時，的蓄電池用于時。 蓄電池安裝的目的蓄電池的蓄電池異的和時的進(jìn)行。裝蓄電池在CP6單元通電時用于時。使安裝蓄電池可通過內(nèi)置電器時，于所示 CP6單元的通電時。 于電全有蓄的內(nèi)置電器的電時。程序中使用時時，能上的通電時或通電過上的，使用蓄電池。的時在內(nèi)

48、置的用程序電日器中，會蓄電池或內(nèi)置電器電。型蓄電池的規(guī)格進(jìn)行。33型$+ 8 #5 /9 /9 1 $16 4#$ 器$16 I I I Sysmac StudioSysmac Studio是為Sysmac NJ/NX系列控制器的設(shè)計、編程、調(diào)試、提供開發(fā)環(huán)境的。連接方法NX1P2 CPU單元可按以下形態(tài)連接Sysmac Studio。通過EtherNet/IP的連接1:1連接1:N連接4ZTNBD 4UVEJP4ZTNBD 4UVEJP&UIFS/FU *1&UIFS/FU *1通過Sysmac Studio直接連接。無需指定IP地址、連接設(shè)備。無論有無交換式集線器均可連接。由于支持Auto

49、-MDI，即使直接連接時，交叉電纜和直型電纜均可使用。直接指定連接對象的IP地址或通過節(jié)點(diǎn)一覽顯示指定。版本信息單元版本和Sysmac Studio的對應(yīng)版本NX系列NX1P2 CPU單元和選項板的單元版本與Sysmac Studio的對應(yīng)版本如下表所示。*NX1P2 CPU單元的單元版本不存在Ver.1.12以下的版本。34CPU單元的單元版本選項板的單元版本Sysmac Studio的對應(yīng)版本Ver.1.13*Ver.1.00Ver.1.17 NN /9 /9 1 $16/9 1 DINCP6單元的。/9 1 DINCP6單元的。/9 &/% DINCP6單元的。3536.BO /P 型/

50、9/9 1 $16 4#$ /9 1 /9/9 1 $16 裝 /9 1 $16體$16 e ee e一 ee/9/9 1 $16 * 04#$ /9 1 /9/9 1 $16 /+ /9 /9 1 $16 e* 0e e/+ /9$16e動控制 e&UIFS/FU *1 e&UIFS$5/+ /9$16 4#$ /9 /+ /+ /+ /9 1 /+ /9$16 動/+ /9$16 e$16動e$16 ee*&$ /+ /9 4#$ /9 /+ /+ /+ /9 1 /+ /9 *&$ /+ /9$16 動控制4#$& /9 /+ /+ /+ /9 1 動控制動控制$16動/+ /9 動4#

51、$& /9 /+ /+ /+ /9 1 動動/+ /9$16&UIFS$5 4#$% /9 /+ /+ /+ /9 1 /+ /9$16 &UIFS$5&UIFS$5裝/+ /9$16&UIFS/FU *1 4#$% /9 /+ /+ /+ /9 1 /+ /9$16 &UIFS/FU *1&UIFS/FU *1/+ /94#$ /9 /+ /+ /+ /9 1 /+ /9/+ /9 4ZTNBD 4UVEJP 7FS 4#$ 4:4.$ 4& 4ZTNBD 4UVEJP 4ZTNBD 4UVEJP/9 &UIFS$5器 4#$% /9 &$ /9&UIFS$5器 &UIFS$5 /9&UIF

52、S$5器/9&UIFS-$5&UIFS-$5控制/9&UIFS$5器 /9 4#$ /9 一/9 /9 37.BO /P 型/9/94#$ /9 *%/9 */9 0$/9 0%/9 .%/9/9 * 0* 0 器*0 -JOL 4#$ /9 %/9 %4#$ /9 54/9 )#4#$ /9 1% /9 1 /9 1$ /9 5#9 4#$& /9 &$ /9 &$4/9 1( 4#$ /9 $*4#$ /9 344#$% /9 *-./9控制 4(. /9 4-/9 4-/9 40/9控制 /9控制 / 4#4 / 8/ /4 4#4 /4 /4 /4 /4 /4 /4 /4MEMO38歐

53、姆龍產(chǎn)品的客戶須知承諾事項承蒙對歐姆龍株式會社(以下簡稱“本公司”)產(chǎn)品的一貫厚愛和支持，藉此機(jī)會再次深表謝意。如果未特別約定，無論貴司從何處的產(chǎn)品，都將適用本承諾事項中記載的事項。請在充分了解這些注意事項基礎(chǔ)上訂購。1. 定義本承諾事項中的術(shù)語定義如下。(1) “本公司產(chǎn)品”：是指“本公司”的FA系統(tǒng)機(jī)器、通用控制器、傳感器、電子/結(jié)構(gòu)。(2) “產(chǎn)品目錄等”：是指與“本公司產(chǎn)品”有關(guān)的歐姆龍綜合產(chǎn)品目錄、FA系統(tǒng)設(shè)備綜合產(chǎn)品目錄、安全組件綜合產(chǎn)品目錄、電子/機(jī)構(gòu)綜合產(chǎn)品目錄以及其他產(chǎn)品目錄、規(guī)格書、使用說明書、操作指南等，包括以電子數(shù)據(jù)方式提供的資料。(3) “使用條件等”：是指在“產(chǎn)品目錄等