1、PAGE 文件編號: Q/SIIERT/JB152011ABB機器器人基本操作規(guī)范版 本本： A 受 控 狀狀 態(tài)： 發(fā) 放 編編 號： 持 有 者： 編制： 20111年 月 日審核： 20111年 月 日批準： 20111年 月 日發(fā)布日期：20111年 月 日 實施施日期：22011年 月 日廈門思爾特特機器人系系統(tǒng)有限公公司發(fā)布文件修改控控制頁修改審批表表序號修改章節(jié)號號修改方式日期批準人審核人修改人標準、規(guī)范廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司ABB機器人基本操作規(guī)范版本/修訂次：A/0編號：Q/SIERT/JB-16-2011 第 PAGE 8 頁 共7頁1右圖為機器器人通電開開機后的2初

2、始畫面。Step 1 點擊 ABB SStep 22 點擊 【程序編輯輯器】3Step 3檢查程序，核對程序名，是否為所要的程序 Past 1：當前前程序不是是為所需要要的程序那那么要對當當前程序重重新選擇加載你你所要的程程序，如下下：Past 2：是為所需需要的程序序，如下：直接調(diào)至至步驟Sttep 884加載程序步步驟： Stepp 4點擊 【程序編輯輯器】Step 5點擊 【文件】 Step 6點擊 【加載程序序】65系統(tǒng)將彈出出如左圖所所示問詢窗口，這這時根據(jù)你你對當前未未加載前的的程序看是是否已經(jīng)做做了修改而而且需要保保存，就點點擊【保存存】，反之之則否。在文件夾目目錄里找到你所要要

3、的程序。確定為所需程序文件名Step 7點擊 【確定】79 Step 8點擊 【調(diào)試】 SStep 9點擊 【PP移至至Mainn】8上述操作后后請觀察下下機器人當當前的位置置，是否靠近工工件，若有有應手動將將機器人抬抬離，然后手動單單步執(zhí)行程程序，觀察察判斷機器器人下步要行走走的路徑是是否正確。這里確認無誤后后： 12 將將機器人控控制柜面板板上的鑰匙匙轉(zhuǎn)到自動動檔； 這時請給機器人電機上電這時示教屏屏幕上會彈彈出自動模模式提示穿穿口， SStep 10點擊 【確定】 10 11 13 Step 10 開始常見術(shù)語的的介紹：程序指針PPP是指當當前打算運運行的指令令，左側(cè)有有黃色箭頭頭指示動作指針MMP是指機機器人正在在執(zhí)行的指指令，由小小機器人表表示通常比 “ 程序指指針 ” 落后一個個或幾個指指令，因為為系統(tǒng)執(zhí)行行和計算機機器人路徑徑比執(zhí)行和和計算機器器人移動更更快光標可表示示一個完整整的指令或或一個數(shù)據(jù)據(jù)，【修改改位置】的的功能就是是針對光標標所在的指指令或數(shù)據(jù)據(jù)【調(diào)試】菜菜單中的有有一些選項項可快速定定位PP、MP或光光標PP移至mmainPP移至光