1、汽車通過輪胎作用在橋面上的力2NFr1NFrf1Frf 2Frf 2Fr一.基本概念自由體：在空間可以自由運(yùn)動(dòng)而獲得任意位移的物體。非自由體：因受周圍物體的阻礙、限制而不能任意運(yùn)動(dòng)的物體。約束：施加在非自由體上使其位移受到一定限制的條件，它一般通過與周圍物體的相互接觸而構(gòu)成。約束體：構(gòu)成約束的周圍物體稱為約束體，也簡稱約束。約束反力，約束力，反力：由約束體產(chǎn)生的阻礙非自由體運(yùn)動(dòng)的力，方向總是和所要阻擋的位移方向(或位移趨勢)相反。主動(dòng)力：系統(tǒng)所受的約束力以外的所有力，統(tǒng)稱主動(dòng)力。 約束與約束反力一般所說的支座或支承；約束是相對的，a對b有一方向的約束，則b對a就有同一方向相反的約束與約束相對應(yīng)

2、的約束力也是相對的。一物體（例為一剛性桿件）在平面內(nèi)確定其位置需要兩個(gè)垂直方向的坐標(biāo)（一般取水平x，豎直y）和桿件的轉(zhuǎn)角。 因此對應(yīng)的約束力是兩個(gè)力與一個(gè)力偶。根據(jù)約束（限制）的位移與相應(yīng)的約束力可以將7種約束形式歸納為以下4類：（1）一個(gè)位移的約束及約束反力（2）兩個(gè)位移的約束及約束反力（3）三個(gè)位移的約束及約束反力（4）一個(gè)位移及一個(gè)轉(zhuǎn)角的約束及約束反力（a）柔索約束：由軟繩構(gòu)成的約束。繩索懸掛重物，物體只能受繩子對其向上的拉力；二、約束類型：1一個(gè)位移的約束及約束反力（b）光滑面約束：由兩個(gè)物體光滑接觸構(gòu)成的約束。物體在光滑地面上，只受地面對其向上的壓力；特點(diǎn)：是單面約束，約束反力只能是

3、壓力。作用點(diǎn)：在接觸處。在面面接觸的形式中，作用點(diǎn)具體位置與平衡形式有關(guān)。方向：沿著接觸處的公法線方向而指向被支持物體。NFNFNFNF公法線方向（c）滾動(dòng)鉸支座：將桿件用鉸鏈約束連接在支座上，支座用滾軸支持在光滑面上，這樣的支座稱為滾動(dòng)鉸支座。表示物體在豎直方向受到約束，活動(dòng)鉸支座可用與支撐面垂直的一根鏈桿來代替。特點(diǎn)：是雙面約束，反力是壓力。方向：垂直于支撐面，具體指向取決于平衡狀態(tài)。常用表達(dá)形式：（d）鏈桿約束：鏈桿是兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接，不計(jì)自重且中間不受力作用的桿件。物體在豎直方向受到約束，約束力可向上，可向下。鏈桿：兩端用光滑鉸鏈與其它構(gòu)件連接且不考慮自重的剛桿。特點(diǎn)：是二

4、力桿，提供雙面約束。反力方向：沿桿方向，通常假定受拉。同一點(diǎn)處的兩根不平行鏈桿等同于一固定鉸支座。活動(dòng)鉸支座可用與支撐面垂直的一根鏈桿來代替。FAFAFAFAFAFAFA作用力與反作用力二力平衡二力體2、兩個(gè)位移的約束及約束反力（a）光滑圓柱形鉸鏈約束：連接件連接件銷釘特點(diǎn)：限制物體的任意徑向位移，是雙面約束，反力是壓力作用點(diǎn)：銷釘與連接件的接觸處，在垂直于圓柱銷軸線的平面內(nèi)。方向：方向不定，通常表示為兩個(gè)互相垂直的分力形式。FXFYFYFXNF（b）固定鉸支座約束：固定鉸支座是用兩個(gè)不平行的鉸鏈約束與地面相連接的支座；固定鉸支座是將桿件用鉸鏈約束連接在支座上，支座用滾軸支持在光滑面上。3三個(gè)位移的約束及約束反力固定端：使桿件既不能發(fā)生移動(dòng)也不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的約束； y A固定端約束：物體的一部分固嵌于另一物體所構(gòu)成的約束成為固定端約束。約