1、 河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級技工學(xué)校教案三相異步電動機的制動控制線路任課教師班級審批授課日期第周星期年月日課題三相異步電動機的制動控制線路之課型一體化、實訓(xùn)目的1、熟悉電磁抱閘制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、掌握三相異步電動機制動的定義及其特點3、學(xué)會正確安裝電磁抱閘制動器斷電制動控制線路；重點1、制動控制線路結(jié)構(gòu)和工作原理；2、電磁抱閘制動器斷電制動控制線路的安裝；難點1、制動控制線路工作原理；2、制動控制線路的安裝步驟與方法及調(diào)試；教學(xué)過程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、時間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點名考勤；2。強調(diào)實習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實習(xí)穿

2、戴情況。復(fù)習(xí)提問：電動機的控制方式主要有哪些？電動機的啟動方式；課題一：三相異步電動機的制動控制線路電動機斷開電源以后，由于慣性不會馬上停止轉(zhuǎn)動，而是需要轉(zhuǎn)動一段時間才會完全停下來，這種情況對于某些生產(chǎn)機械是不適宜的。某些生產(chǎn)機械，如車床等要求在工作時頻繁的起動與停止；有些工作機械，如起重機的吊勾需要準(zhǔn)確定位，萬能銑床要求立即停轉(zhuǎn)等，這些機械都要求電動機在斷電后迅速停轉(zhuǎn)，以提高生產(chǎn)效率和保護(hù)安全生產(chǎn)，為滿足生產(chǎn)機械的這種要求就需要對電動機進(jìn)行制動。電動機斷電后，能使電動機在很短的時間內(nèi)就停轉(zhuǎn)的方法，稱作制動控制。所謂制動，就是給電動機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動的

3、方法一般有兩類：機械制動和電力制動。一、機械制動利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機械制動。機械制動常用的方法有電磁抱閘制動器制動和電磁離合器制動兩種。如下圖所示為MZD1系列交流制動電磁鐵與TJ2系列閘瓦制動器的外形（見課本圖2-53所示），他們配合使用共同組成電磁抱閘制動器。b）TJ2系列閘瓦制動器1一線圈2一銜鐵3鐵心4彈簧5一閘輪6一杠桿7一閘瓦8一軸2、電磁抱閘制動器工作原理示意圖如下1彈簧2一銜鐵3一線圈4一鐵心5閘輪6閘瓦7一杠桿TJ2系列閘瓦制動器與MZD1系列交流制動電磁鐵的配用表見課本表2-333、電磁鐵和制動器的型號例：MZD1-100MZD1-200例：TJ

4、2-100TJ2-200/100制動電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等部分。電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通用制動型兩種。斷電制動型的工作原理是：當(dāng)制動電磁鐵的線圈得電時，制動器的閘瓦與閘輪分開，無制動作用；當(dāng)線圈失電時，制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪制動。通電制動型的工作原理是：當(dāng)制動電磁鐵的線圈得電時，閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當(dāng)線圈失電時，制動器的閘瓦與閘輪分開，無制動作用。4、電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路在起重機械上被廣泛應(yīng)用。其優(yōu)點是能夠準(zhǔn)確定位。同時可防止電動機突然斷電時重物自行墜落。其缺點是由于電磁抱閘制動器線圈耗電時間與電動機一

5、樣長，不夠經(jīng)濟(jì)，同時抱閘制動器在切斷電源后的制動作用，使手動調(diào)整工作很困難。電磁抱閘斷電制動控制線路如下圖所示：線路工作原理如下：啟動運轉(zhuǎn)：合上電源開關(guān)QS,按下SB1,KM線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，自鎖，電動機M接通電源，同時電磁抱閘制動器YB線圈得電，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵克服制動杠桿抽上移動，從而使抱閘的閘瓦與閘輪分開，電動機起動運轉(zhuǎn)；制動停轉(zhuǎn)：按SB2,接觸器KM線圈失電釋放，其自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)啵妱訖CM失電，同時電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧的作用下，閘瓦緊緊抱住閘輪，使電動機被迅速制動而停轉(zhuǎn)。5、電磁抱閘通電制動控制線路對要求電動機制動后能調(diào)整工件位置

6、的機床設(shè)備，可采用通電制動控制線路如下圖所示：與斷電制動稍有不同的是：當(dāng)電動機得電運轉(zhuǎn)時，電磁抱閘制動器線圈斷電，閘瓦與閘輪分開，無制動作用；當(dāng)電動機失電需停轉(zhuǎn)時，電磁抱閘制動器的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當(dāng)電動機處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時，線圈也無電，閘瓦與閘輪分開，這樣操作人員可以用手扳動主軸進(jìn)行調(diào)整工件、對刀等操作。小結(jié)：制動的概念、制動的方法習(xí)題：1、什么叫制動？制動的方法有哪兩類？2、什么叫機械制動？常用的機械制動有哪兩種？3、電磁抱閘制動器分哪兩種類型？敘述其制動原理。實訓(xùn)：安裝與檢修電磁抱閘制動器斷電制動控制線路實訓(xùn)目標(biāo)：熟悉電磁抱閘制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理，能正確安裝電磁抱閘制動器斷

7、電制動控制線路；一、講解電路原理原理圖如下圖所示啟動運轉(zhuǎn)：合上電源開關(guān)QS,按下SB1,KM線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，自鎖，電動機M接通電源，同時電磁抱閘制動器YB線圈得電，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵克服制動杠桿抽上移動，從而使抱閘的閘瓦與閘輪分開，電動機起動運轉(zhuǎn)；制動停轉(zhuǎn)：按SB2,接觸器KM線圈失電釋放，其自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)?，電動機M失電，同時電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧的作用下，閘瓦緊緊抱住閘輪，使電動機被迅速制動而停轉(zhuǎn)。二、畫電路接線圖按線路接線盤上元件的具體位置進(jìn)行接線圖繪制，要求元件位置和符號正確、整齊，勻稱，線號標(biāo)注正確、整齊，勻稱，線條清晰、整齊，勻稱

8、，走線要合理，符合接線工藝要求。三、講解實習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線路；2、在未通電的情況下，用萬用表電阻檔初步檢查控制線路是否正確；3、操作相關(guān)按鈕，驗證電路的工作情況；4、操作要點及注意事項；(1)控制線路接線。接線時注意速度繼電器常開觸點的接線。(2)通電試車。按下起動按鈕SB2，電動機M起動后，待電動機運行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動作情況。再按下按鈕SB1,一段時間后，觀察速度繼電器動作情況和電動機運行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗電。四、實習(xí)工藝要求：(1)檢驗元件要

9、在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線要按規(guī)定完成，走線要合理，符合接線工藝要求。(4)接線完畢后，必須對控制線路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車。(2)嚴(yán)格遵守實習(xí)場地各項規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開通電現(xiàn)場。(5)通電現(xiàn)場要保持干凈，沒有雜亂導(dǎo)線和水。六、注意事項：(1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動機的導(dǎo)線必須穿在導(dǎo)

10、線通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅韌的四芯橡皮線或塑料護(hù)套線進(jìn)行臨時通電校驗。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線必須從接線端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線，必須經(jīng)過端子板過渡連接。(3)注意通電實驗時的操作步驟。(4)當(dāng)線路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時，教師要在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線座上，出線則應(yīng)接在上接線座上。(6)按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線1、對照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計布置各元件的位置和布線走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對各種電路的接線練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作

11、前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對課題技能掌握情況；5、對在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問題2、對實習(xí)中安全文明問題實習(xí)紀(jì)律遵守問題、學(xué)生的實習(xí)表現(xiàn)，實習(xí)材料、實習(xí)用具、車間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級技工學(xué)校教案三相異步電動機的制動控制線路任課教師班級審批授課日期第周星期年月日課題三相異步電動機的制動控制線路之課型一體化、實訓(xùn)目的1、了解三相異步電動機的反接制動控制的工作原理。2、掌握反接制動的含義及速度繼電器的工作原理。3、能正確安裝和檢修單向啟動反接制動控制線路。重點1、反接制動控制的工作原理；2、反接制動的含義及速度繼電器的

12、工作原理；3、單向啟動反接制動控制線路的安裝和檢修步驟方法。難點1、反接制動控制的工作原理及含義；2、速度繼電器的工作原理；3、安裝和檢修步驟方法。教學(xué)過程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、時間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）（1）、速度繼電器 1。點名考勤；2。強調(diào)實習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)提問：制動的含義與原理；電磁抱閘制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理；課題二：三相異步電動機的制動控制線路一、電力制動電力制動是使電動機在切斷電源停轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn)生一個和電動機實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速制動停轉(zhuǎn)的方法。電力制動常用的

13、方法有：反接制動、能耗制動、電容制動和再生發(fā)電制動等。（一）、反接制動依靠改變電動機定子繞組的電源相序來產(chǎn)生制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法叫反接制動。在停車時，把電動機反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制動轉(zhuǎn)矩。反接制動是利用改變電動機電源電壓相序，使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動的一種電氣制動方法，由于電源相序改變，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場方向也發(fā)生改變，即與原方向相反。而轉(zhuǎn)子仍按原方向慣性旋轉(zhuǎn)，于是在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生與原方向相反的感應(yīng)電流，根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場中受力的原理可知，此時轉(zhuǎn)子要受到一個與原轉(zhuǎn)動方向相反的力矩的作用，從而使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，實現(xiàn)制動。反

14、接制動的關(guān)鍵是，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，能自動地立即將電源切斷，以免電動機反向起動。為此采用按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制，即借助速度繼電器來檢測電動機速度變化，當(dāng)制動到接近零速時（100r/min），由速度繼電器自動切斷電源。改變電動機電源相序的反接制動，其優(yōu)點是制動效果好，其缺點是能量損耗大，由電網(wǎng)供給的電能和拖動系統(tǒng)的機械能全部都轉(zhuǎn)化為電動機轉(zhuǎn)子的熱損耗。在反接制動時，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于2倍同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中的反接制動電流相當(dāng)于全電壓直接起動時電流的2倍。為避免對電動機及機械傳動系統(tǒng)的過大沖擊，延長其使用壽命，一般在10kw以上電動機的定子電路中串接對稱電阻或不對稱電阻，以限

15、制制動轉(zhuǎn)矩和制動電流，這個電阻稱為反接制動電阻。特點：設(shè)備簡單，制動能力強，制動迅速。制動力矩較大，沖擊強烈，準(zhǔn)確度不高，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不宜經(jīng)常制動。適用場合：要求制動迅速，系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動與制動的場合。制動不頻繁（如各種機床的主軸制動）其制動原理如圖所示。注意：當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零值時，應(yīng)立即切斷電動機電源，否則電動機將反轉(zhuǎn)。在上圖a所示的電路中，當(dāng)QS向上投合時，電動機定子繞組電源相序為L1-L2-L3,當(dāng)電動機將沿旋轉(zhuǎn)磁場方向（如圖b所示的順時針方向），以nn1,電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)。3、再生發(fā)電制動是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動方法，制動時不需要改變線路即可從電動運行狀

16、態(tài)自動地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動狀態(tài)，把機械能轉(zhuǎn)換成電能，再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著，缺點是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時才能實現(xiàn)發(fā)電制動。小結(jié)：1、能耗制動的基本知識；2、能耗制動的原理；3、單向啟動能耗制動控制線路工作原理。習(xí)題：分別簡述接反接制動、能耗制動、電容制動和再生發(fā)電制動的優(yōu)點、缺點及適用場合。實訓(xùn)：安裝與檢修半波整流單向啟動能耗制動控制線路原理講解原理圖如下圖所示二、工作原理先合上電源開關(guān)QS單向啟動運轉(zhuǎn)：能耗制動停轉(zhuǎn):三、講解實習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線路2、在未通電的情況下，用萬用表電阻檔初步檢查控制線路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗證電路的工作情況4、操作要點及注意事項

17、(1)控制線路接線。接線時注意速度繼電器常開觸點的接線。(2)通電試車。按下起動按鈕SB2,電動機M起動后，待電動機運行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動作情況。再按下按鈕SB1,一段時間后，觀察速度繼電器動作情況和電動機運行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗電。四、實習(xí)工藝要求：(1)檢驗元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線要按規(guī)定完成，走線要合理，符合接線工藝要求。(4)接線完畢后，

18、必須對控制線路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車。(2)嚴(yán)格遵守實習(xí)場地各項規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開通電現(xiàn)場。(5)通電現(xiàn)場要保持干凈，沒有雜亂導(dǎo)線和水。六、注意事項：(1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動機的導(dǎo)線必須穿在導(dǎo)線通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅韌的四芯橡皮線或塑料護(hù)套線進(jìn)行臨時通電校驗。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線必須從接線端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線，必須經(jīng)過端子板過渡連接。(3)注意通電實驗時的操作步驟。(4)

19、當(dāng)線路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時，教師要在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線座上，出線則應(yīng)接在上接線座上。(6)按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線1、對照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計布置各元件的位置和布線走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對各種電路的接線練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對課題技能掌握情況；5、對在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問題2、對實習(xí)中安全文明問題實習(xí)紀(jì)律遵守問題、學(xué)生的實習(xí)表

20、現(xiàn)，實習(xí)材料、實習(xí)用具、車間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級技工學(xué)校教案多速異步電動機的控制線路任課教師班級審批授課日期第周星期年月日課題多速異步電動機的控制線路之課型一體化目的1、掌握多速異步電動機的調(diào)速方式；2、掌握雙速異步電動機定子繞組的連接方式和控制線路的工作原理；3、學(xué)會正確安裝與檢修雙速異步電動機控制線路。重點1、多速異步電動機的調(diào)速方式；2、雙速異步電動機定子繞組的連接方式和控制線路的工作原理；3、正確安裝與檢修雙速異步電動機控制線路。難點1、多速異步電動機的調(diào)速方式；2、雙速異步電動機定子繞組的連接方式和控制線路的工作原理；3、正確安裝與檢修雙速異步電動機控制線路的方法步驟

21、。教學(xué)過程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、時間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)1。點名考勤；2。強調(diào)實習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：1）三相異步電動機定子繞組的連接方式。2）三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)工作原理。課題四：多速異步電動機的控制線路安裝與檢修時間繼電器控制雙速電動機控制線路60f三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式n=（i-s）1可知，改變異步電動機轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率fi；2p二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對數(shù)p。什么是變極調(diào)速？改變異步電動機的磁極對數(shù)調(diào)速稱為變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過改變定子繞組的連接方式來實現(xiàn)的，它是

22、有級調(diào)速，且只適用于籠型異步電動機。凡磁極對數(shù)可改變的電動機稱為多速電動機，常見的多速電動機有雙速、三速、四速等幾種類型。一、雙速異步電動機的控制線路1、雙速異步電動機定子繞組的連接雙速異步電動機定子繞組的4/YY接線圖如圖所示。注意：雙速電動機定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時，必須把電源相序反接，以保證電動機的旋轉(zhuǎn)方向不ab圖中，通過改變6個出線端與電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。電動機低速工作時，就把三相電源分別接在出線端U1、VI、W1上，另外三個出線端U2、V2、W2空著不接，如上圖a所示。此時電動機定子繞組接成形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。電動機高速工作

23、時，要把三個出線端U1、VI、W1并接在一起，三相電源分別接到另外三個出線端U2、V2、W2上，如圖b所示，這時電動機定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min?？梢?，雙速電動機高速運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速是低速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的兩倍。2、接觸器控制雙速異步電動機的控制線路電路原理圖如下圖所示工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。形低速啟動運轉(zhuǎn)：如二常閉觸頭先分?jǐn)鄬η?、KM3朕鎖按下陽廠K3L自即觸頭閉合自強電動機二、曲成L陽嘴并觸頭后用合一KM啜圈得電+。仃主觸頭閉合低速啟動運轉(zhuǎn)匚聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬MX的出聯(lián)鎖YY形高速啟動運轉(zhuǎn):停止時，按下SB3即可。3、時間繼電器控制雙速異步電動機的控制線路電

24、路原理圖如下圖所示。時間繼電器KT控制電動機形啟動時間和4YY的自動換接時間。線路工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。形低速啟動運轉(zhuǎn)：YY形高速啟動運轉(zhuǎn):KM3主觸頭閉會一*電動機成YY寵高速啟動運轉(zhuǎn)KM2r線圈同時得電一.KM2.KM5聯(lián)包觸頭分?jǐn)鄬K聯(lián)鎖停止時，按下SB3即可。小結(jié)：1、多速異步電動機定子繞組的連接。2、雙速電動機定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時，必須把電源相序反接。習(xí)題：1、三相異步電動機的調(diào)速方法有哪三種？籠型異步電動機的變極調(diào)速是如何實現(xiàn)的？2、雙速電動機的定子繞組共有幾個出線端？分別畫出雙速電動機在低、高速時定子繞組的接線圖。3、現(xiàn)有一雙速電動機，試按下述要求設(shè)

25、計控制線路：（1）分別用兩個按鈕操作電動機的高速啟動和低速啟動，用一個總停止按鈕操作電動機的停止。（2）啟動高速時，應(yīng)先接成低速，然后經(jīng)延時再換接到高速。（3）有短路保護(hù)和過載保護(hù)。實訓(xùn)：時間繼電器控制雙速異步電動機的控制線路一、原理講解二、畫電路接線圖按線路接線盤上元件的具體位置進(jìn)行接線圖繪制，要求元件位置和符號正確、整齊，勻稱，線號標(biāo)注正確、整齊，勻稱，線條清晰、整齊，勻稱，走線要合理，符合接線工藝要求。三、講解實習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線路2、在未通電的情況下，用萬用表電阻檔初步檢查控制線路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗證電路的工作情況4、操作要點及注意事項(1)控制線路接線。接線時注

26、意速度繼電器常開觸點的接線。(2)通電試車。按下起動按鈕SB2，電動機M起動后，待電動機運行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動作情況。再按下按鈕SB1,一段時間后，觀察速度繼電器動作情況和電動機運行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點，選擇適當(dāng)?shù)姆椒ǎ杆俚卣页龉收宵c。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗電。四、實習(xí)工藝要求：(1)檢驗元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線要按規(guī)定完成，走線要合理，符合接線工藝要求。(4)接線完畢后，必須對控制線路的正確性進(jìn)行自

27、檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車。(2)嚴(yán)格遵守實習(xí)場地各項規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開通電現(xiàn)場。(5)通電現(xiàn)場要保持干凈，沒有雜亂導(dǎo)線和水。六、注意事項：(1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動機的導(dǎo)線必須穿在導(dǎo)線通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅韌的四芯橡皮線或塑料護(hù)套線進(jìn)行臨時通電校驗。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線必須從接線端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線，必須經(jīng)過端子板過渡連接。(3)注意通電實驗時的操作步驟。(4)當(dāng)線路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排

28、除故障時，教師要在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線座上，出線則應(yīng)接在上接線座上。(6)按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線1、對照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計布置各元件的位置和布線走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對各種電路的接線練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對課題技能掌握情況；5、對在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問題2、對實習(xí)中安全文明問題實習(xí)紀(jì)律遵守問題、學(xué)生的實習(xí)表現(xiàn)，實習(xí)材料、實習(xí)用具、車間

29、衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。任課教師班級審批授課日期第周星期年月日課題并勵直流電動機的基本控制線路”“”課型一體化目的1、掌握并勵直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理及勵磁方式；2、掌握并勵直流電動機起動、換向、調(diào)速和制動控制方法和線路的工作原理。3、根據(jù)并勵直流電動機的控制線路原理圖能熟練進(jìn)行線路的安裝、接線和調(diào)試。重點1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵磁方式；2、并勵直流電動機的起動、換向、制動、調(diào)速控制方法和工作原理；3、并勵直流電動機的起動、換向、制動控制線路的安裝、接線和調(diào)試。難點1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵磁方式；2、并勵直流電動機的起動、換向、制動、調(diào)速控制方法和工作原理；3、并勵直流電動機的起動、換向、制動控制線

30、路的安裝、接線和調(diào)試。教學(xué)過程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、時間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點名考勤；2。強調(diào)實習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：電動機的調(diào)速方式；雙速成電動機定子繞組的連接方式；按制電路的工作原理。課題五：并勵直流電動機的基本控制線路安裝調(diào)試并勵直流電動機啟動控制線路直流電機是通以直流電流的旋轉(zhuǎn)電機，是將電能互轉(zhuǎn)換成機械能的設(shè)備。優(yōu)點：直流電機與交流電機使用的電源不同，交流電機采用的是交流電源，直流電機用的是直流電源。與交流電機相比優(yōu)點是直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可

31、以頻繁啟動等一系列優(yōu)點。不足之處是直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運行維護(hù)困難。適用場合：需要大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，或需要大啟動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械，在啟動和調(diào)速要求較高的場合。一、直流電動機1、直流電動機優(yōu)點：優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平穩(wěn)、方便，調(diào)速范圍廣；過載能力大，能快速起動、制動和反轉(zhuǎn)；能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求。2、直流電動機缺點：換向器和電刷的存在，制造成本和維護(hù)費用比交流電動機大。3、直流電動機的基本結(jié)構(gòu)直流電機可作為電動機運行，也可作為發(fā)電機運行。不管是電動機還是發(fā)電機其基本結(jié)構(gòu)是相同的，即都有靜止部分（定子）和可旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）組成。直流電機的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。a）

32、為結(jié)構(gòu)圖b）為軸向截面圖。（1）、定子部分（a）機座直流電機一般采用整體機座，有兩個方面的作用。一是作為電機磁路的一部分，起導(dǎo)磁作用，稱為定子鐵軛；二是主磁極、換向磁極及端蓋均固定在機座上，起機械支撐作用。（b）端蓋直流電機的前、后端蓋是用來安裝軸承和支撐電樞的。（c）主磁極主磁極的作用是通入直流勵磁電流，產(chǎn)生主磁場。（d）換向極又稱附加極，用以產(chǎn)生換向磁場，以改善直流電機的換向。一般電機容量超過1KW時均應(yīng)安裝換向極。（c）電刷裝置電刷裝置是直流電機的重要組成部分。通過該裝置把電機電樞中的電流與外部靜止電路相連或把外部電源與電機電樞相連。電刷裝置與換向器一起完成機械整流，把電樞中的交變電流變

33、成電刷上的直流或把外部電路中的直流變換為電樞中的交流。（2）、轉(zhuǎn)子部分直流電機的轉(zhuǎn)子是電機的轉(zhuǎn)動部分，統(tǒng)稱為電樞。由以下幾部分組成：（a）電樞鐵心電樞鐵心是主磁路的一部分，同時對放置其上的電樞繞組起支撐作用。（b）電樞繞組電樞繞組是直流電機的重要組成部分，其作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和通過電流。（c）換向器換向器又叫整流子，作用是把電樞繞組中的交流電動勢和電流轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動勢和電流。）風(fēng)扇用來降低電機運行中產(chǎn)生的溫升，保護(hù)電機不致因為過熱而造成絕緣損壞。（e）轉(zhuǎn)軸和軸承電機的轉(zhuǎn)軸和軸承起支撐和傳遞力矩的作用。a）l端蓋2風(fēng)扇3機座4電樞5主磁極6刷架7換向器8接線板9出線盒10換向器b）1機

34、座2主磁極3轉(zhuǎn)軸4電樞鐵心5換向磁極6電樞繞組7換向器8電刷3、直流電動機的工作原理直流電動機是依據(jù)通電導(dǎo)體在磁場中將受到力的作用而運動的原理制造的。把電刷A、B接到一直流電源上，電刷A接電源的正極，電刷B接電源的負(fù)極，則在電樞線圈abcd中有電流I流過，如圖所示。當(dāng)線圈處于圖412所示位置時，線圈的ab邊在N極下，線圈的cd邊位于S極下，兩邊中的電流方向為a-b,c-d。由左手定則可以確定，ab邊受力方向為從右向左，cd邊受力方向為從左向右。根據(jù)左手定則可知，兩個F的方向相反，如圖4。9所示，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使線圈逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180時，cd邊處于N極下，ab邊處于S極上。由于換

35、向器的作用，使兩有效邊中電流的方向與原來相反，變?yōu)閐-c、b-a,這就使得兩磁極下的有效邊中電流的方向保持不變，因而其受力方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變。4、直流電動機的勵磁方式直流電動機按主磁極繞組與電樞繞組接線方式的不同，可分為他勵式和自勵式兩種，自勵式又可分為并勵、串勵和復(fù)勵等幾種。如下圖所示以M盧_.nrvnoFlDO+-a）他勵直流電機b）并勵直流電機c）串勵直流電機d）復(fù)勵直流電機5、直流電機的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列1）、直流電機的銘牌數(shù)據(jù)1）電機型號2）額定功率PN3）額定電壓UN4）額定電流IN5）額定轉(zhuǎn)速nN6）電動機額定效率nN2）、直流電機主要系列Z4系列：一般用途的小型直流電動機

36、；ZT系列：廣調(diào)速直流電動機；ZJ系列：精密機床用直流電動機；二、啟動控制電路電動機的起動要求直流電動機的轉(zhuǎn)速從零增加到穩(wěn)定運行速度的整個過程稱為起動過程。對于直流電動機的起動過程，通常要考慮的問題，主要是起動電流的大小、起動轉(zhuǎn)矩的大小、起動時間的長短、起動過程是否平滑、起動過程能量損耗和發(fā)熱量的大小和起動設(shè)備是否簡單可靠。直流電動機起動特點之一是起動沖擊電流大，可達(dá)額定電流的1020倍，除小型直流電動機外一般不允許直接起動。直流電動機起動的最根本原則是確保有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩和限制起動電流。因此，直流電動機常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動；二是降低電源電壓啟動；對并勵直流電動機常

37、采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動。1、手動啟動控制線路BQ3直流電動機啟動變阻器用于小容量而電壓不超過220V的直流電動機啟動，主要由電組元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置和外殼三大部分組成。外形圖如圖2-84所示。手動啟動控制電路如下圖所示。05-分段靜觸頭6-電磁鐵7-弧形銅條調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置、電阻元件均置于旋轉(zhuǎn)式變阻器的定型箱殼中，電阻元件一般為螺旋形，采用康銅電阻材料制成。失壓保護(hù)聯(lián)鎖裝置依靠旋軸中心的扭力彈簧自動復(fù)位切斷電路。工作原理如下：啟動前，手輪置于0處，然后合上電源開關(guān)QF，慢慢轉(zhuǎn)動手輪8,使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1,接通勵磁繞組電路，同時將全部啟動電阻接入電路樞電路，電動機開始啟動旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的升

38、高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動電阻逐級切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個靜觸頭5時，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9,此時啟動電阻器全部切除，直流電動機啟動完畢，進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機停止工作切斷電源時，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢復(fù)彈簧10的作用下，手輪自動返回0位，以備下次啟動。手動啟動時要注意：一是轉(zhuǎn)動起動變阻器手輪時，在每個觸頭位置上要停留約2秒的時間；二是在切斷電源開關(guān)使電動機停止工作，而起動變阻器手輪自動回到零位時，勵磁繞組、電樞繞組和起動電阻要組成一閉合回路，作為勵磁繞組斷電時的放電回路，避免勵磁繞組會因突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動勢，造成繞組的絕緣擊穿或在手輪和銅條間產(chǎn)生火花

39、，將動觸頭燒壞；三是在起動時，要保證勵磁電路不得斷路，為了獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使勵磁電路中的外接電阻RP短接，此時勵磁電流最大，才能產(chǎn)生較大的起動轉(zhuǎn)矩。2、電樞回路串電阻二級啟動控制線路電路工作原理圖如下圖所示其中KA1為欠電流繼電器，作為勵磁繞組的失磁保護(hù)，發(fā)免勵磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”事故；KA2為過電流繼電器，對電動機進(jìn)行過載保護(hù)和短路保護(hù)，電阻R為電動機停轉(zhuǎn)時勵磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵磁繞組正常工作時電阻R上沒有電源流入。線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QF，(1)、勵磁繞組得電勵磁，(2)、KA1線圈得電，KA1常開觸頭閉合為啟動準(zhǔn)備；(3)、KT1，KT2線

40、圈得電，KT1，KT2延時閉合的常閉觸頭瞬時斷開，接觸器KM2、KM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證R1、R2全部串入電樞回路啟動。啟動：按下SB1，KM1線圈得電，(1)、KM1輔助常開觸頭閉合，為KM2、KM3得電做準(zhǔn)備；(2)、KM1觸頭閉合，KM1自鎖觸頭閉合自鎖，電動機串聯(lián)電阻啟動；(3)、KM1輔助常閉觸頭斷開，KT1,KT2線圈失電，經(jīng)KT1整定時間，KT1常閉觸頭延時恢復(fù)閉合，KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合短接R1，電動機M串接R2繼續(xù)啟動，經(jīng)KT2整定時間，KT2常閉觸頭延時恢復(fù)閉合，KM3線圈得電，KM3主觸頭閉合短接電阻R2,電動機M啟動結(jié)束進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)。停止時，按下SB2即

41、可。注意：并勵直流電動機在啟動時，勵磁繞組的兩端電壓必須保證為額定電壓，否則即使啟動電流很大，啟動轉(zhuǎn)矩也可能很小，甚至仍不能啟動。小結(jié)：直流電動機的結(jié)構(gòu)；直流電動機的勵磁方式；直流電動機的啟動方式；實訓(xùn)：安裝調(diào)試并勵直流電動機啟動控制線路一、實訓(xùn)目的和要求掌握并勵直流電動機啟動控制線路的安裝與調(diào)試。二、電路原理如圖所示三、講解實習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線路2、在未通電的情況下，用萬用表電阻檔初步檢查控制線路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗證電路的工作情況4、操作要點及注意事項(1)控制線路接線。接線時注意速度繼電器常開觸點的接線。(2)通電試車。按下起動按鈕SB2,電動機M起動后，待電動機運行

42、穩(wěn)定，觀察速度繼電器動作情況。再按下按鈕SB1,一段時間后，觀察速度繼電器動作情況和電動機運行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗電。四、實習(xí)工藝要求：(1)檢驗元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線要按規(guī)定完成，走線要合理，符合接線工藝要求。(4)接線完畢后，必須對控制線路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車。(2)

43、嚴(yán)格遵守實習(xí)場地各項規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開通電現(xiàn)場。(5)通電現(xiàn)場要保持干凈，沒有雜亂導(dǎo)線和水。六、注意事項：(1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動機的導(dǎo)線必須穿在導(dǎo)線通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅韌的四芯橡皮線或塑料護(hù)套線進(jìn)行臨時通電校驗。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線必須從接線端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線，必須經(jīng)過端子板過渡連接。(3)注意通電實驗時的操作步驟。(4)當(dāng)線路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時，教師要在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線座上，出線則應(yīng)接在上

44、接線座上。(6)按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線1、對照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計布置各元件的位置和布線走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對各種電路的接線練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對課題技能掌握情況；5、對在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問題車間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。2、對實習(xí)中安全文明問題實習(xí)紀(jì)律遵守問題、學(xué)生的實習(xí)表現(xiàn)，實習(xí)材料、實習(xí)用具、河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級技工學(xué)校教案并勵直流電動機的基本控制線路任課教師班級審批

45、授課日期第周星期年月日課題并勵直流電動機的基本控制線路之課型一體化目的1、掌握并勵直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理及勵磁方式；2、掌握并勵直流電動機起動、換向、調(diào)速和制動控制方法和線路的工作原理。3、根據(jù)并勵直流電動機的控制線路原理圖能熟練進(jìn)行線路的安裝、接線和調(diào)試。重點1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵磁方式；2、并勵直流電動機的起動、換向、制動、調(diào)速控制方法和工作原理;3、并勵直流電動機的起動、換向、制動控制線路。的安裝、接線和調(diào)試。難點1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵磁方式；2、并勵直流電動機的起動、換向、制動、調(diào)速控制方法和工作原理；3、并勵直流電動機的起動、換向、制動控制線路。的安裝、接線和調(diào)試。教學(xué)過程（含組

46、織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、時間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點名考勤；2。強調(diào)實習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：直流電動機的結(jié)構(gòu)；直流電動機的勵磁方式；直流電動機的啟動方式；課題六：并勵直流電動機的基本控制線路安裝調(diào)試與檢修并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)及能耗制動控制線路在實際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機械的運動部分經(jīng)常要求正反兩個方向的運動。一、正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法有兩種，一是改變勵磁電流方向，二是改變電樞電流方向。不管采用哪一種方法，都是為了改變電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向，從而實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。直流電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵磁繞組

47、反接法兩種。由于勵磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進(jìn)行反接時因電流突變，會產(chǎn)生很大的自感電動勢，危及電動機及電器的絕緣安全。同時勵磁繞組在斷開時，由于失磁造成很大的電樞電流，容易引起“飛車”事故，因此一般采用電樞繞組反接法。并將電樞繞組反接的同時必須連同換向極繞組一起反接，以達(dá)到改善換向的目的。線路工作原理圖如下圖所示KAKM*K,l?KIKJ/3線路工作原理如下：先合上QF，1）、勵磁繞組A得電勵磁；2）、欠電流繼電器KA得電，KA常開觸頭閉合；3）、時間繼電器KT線圈得電，KT延時閉合的常閉觸頭瞬時斷開，接觸器KM3處于失電狀態(tài)，保證電動機M串接電阻R啟動；然后按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動按

48、鈕SB2），KM1（或KM2）線圈得電，1）、KM1（或KM2）輔助常開觸頭閉合，為KM3得電作準(zhǔn)備2）、M1（或KM2）主觸頭閉合，自鎖觸頭閉合自鎖，電動機M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動；3）、KM1（或KM2）聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，對KM1（或KM2）聯(lián)鎖4)、KM1(或KM2)輔助常閉觸頭分?jǐn)?，KT線圈失電，經(jīng)過KT整定時間，KT常閉觸頭恢復(fù)閉合，KM3線圈得電，KM3主觸頭閉合，電阻R被短接，電動機乂進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)。停止時，按下SB3即可。二、制動控制線路直流電動機的制動與三相異步電動機的制動相似，其制動方法也有機械制動和電氣制動兩大類。機械制動常用的方法是電磁抱閘制動，電力制動常用的方法有能耗

49、制動、反接制動和再生發(fā)電制動三種。由于電力制動具有制動力矩大、操作方便、無噪聲等優(yōu)點，所以，在直流電力拖動中應(yīng)用較廣。1、能耗制動控制線路能耗制動就是需要電機停車時，維持直流電動機的勵磁電源不變，只切斷電動機電樞繞組的電源，使電樞繞組與外加制動電阻串接構(gòu)成閉合回路。靠慣性繼續(xù)運轉(zhuǎn)的電樞繞組感應(yīng)電流方向與原來電流方向相反，產(chǎn)生與電動機轉(zhuǎn)向相反的制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。這種制動方法在運輸、起重設(shè)備上應(yīng)用較廣，不足之處是不宜對機械迅速制動。線路工作原理圖如下圖所示。QFKM2KM1KM2KAT2;M3KM4線路工作原理如下：串電阻單向啟動運轉(zhuǎn)：合上QF，按下啟動按鈕SB1，電動機M接通電源進(jìn)行

50、串電阻二級啟動運轉(zhuǎn)。能耗制動停轉(zhuǎn)：按下SB2，KM1線圈失電，1)KM1輔助常開觸頭分?jǐn)?，KM3、KM4失電，觸頭復(fù)位；2)KM1主觸頭斷開，電樞回路斷電；3)KM1自鎖觸頭斷開解除自鎖；4)KM1輔助常閉觸頭恢復(fù)閉合，KT1、KT2延時閉合的常閉觸頭瞬時斷開，同時由于慣性運轉(zhuǎn)的電樞切割磁感線而在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，使并接在電樞兩端的欠電壓繼電器KV的線圈得電，KV常開觸頭閉合，KM2線圈得電，KM2常開觸頭閉合，制動電阻RB接入電樞回路進(jìn)行能耗制動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速減小到一定值時，電樞繞組的感應(yīng)電動勢也隨之減小到很小，使欠電壓繼電器KV釋放，KV觸頭復(fù)位，KM2斷電釋放，斷開制動回路，能耗

51、制動完畢。2、反接制動控制線路直流電動機的反接制動，通常是通過改變電樞兩端電壓極性或改變勵磁電流的方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動轉(zhuǎn)矩，從而迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。線路工作原理圖如下所示工作原理見課本P226P227注意：并勵磁直流電動機的反接制動通常是采用電樞繞組反接法。即將正在運行的電動機的電樞繞組突然反接來實現(xiàn)的。采用此方法進(jìn)行反接制動時，值得注意的有兩點：一是電樞繞組突然反接時，電樞電流過大，容易使換向器和電刷產(chǎn)生強烈的火花，對電動機的換向不利，故一定要在電樞回路中串入外加電阻，以限制電樞電流，所取外加電阻的大小近似等于電樞的電阻值；二是當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時、準(zhǔn)確、可靠地斷開電

52、樞回路的電源，以防止電動機反轉(zhuǎn)。3、再生發(fā)電制動再生發(fā)電制動只適用于當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速n0的場合。此時電動機處于發(fā)電機狀態(tài)運行，將發(fā)出的電能返送回電網(wǎng)，電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)。三、調(diào)速控制線路U一IaRa由直流電動機的轉(zhuǎn)速公式n=可知，直流電動機的調(diào)速可通過電樞回路串電阻、改變主磁通和改變電樞Ce9電壓三種方法來實現(xiàn)。1、電樞回路串電阻調(diào)速通過在直流電動機的電樞回路中串接調(diào)速變阻器來實現(xiàn)。只能使電動機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速以下范圍調(diào)節(jié)，故其調(diào)速范圍較窄，一般為1。5：1。適用于短期工作、容量較小且機械特性硬度要求不太高的場合。2、改變主磁通調(diào)速改變主磁通調(diào)速是通過改變勵磁電流的大小來實現(xiàn)

53、的。這種調(diào)速方法是由額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)節(jié)的，電機轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)太高。改變主磁通調(diào)速是恒功率調(diào)速，即轉(zhuǎn)速升高后，輸出轉(zhuǎn)矩必須減小，否則電樞電流會超過原來的額定電流，使電動機發(fā)熱燒壞。（3）改變電樞電壓調(diào)速在要求調(diào)速范圍寬廣的直流電動機調(diào)速控制電路中，一般采用改變電樞電壓調(diào)速。目前正日趨廣泛地使用晶閘管整流裝置作為直流電動機的可調(diào)電源，通過改變晶閘管的導(dǎo)通角的大小來改變輸出的脈動直流電的波形，從而達(dá)到改變輸出電壓的大小。調(diào)壓調(diào)速是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，轉(zhuǎn)速也只能由額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)節(jié)。小結(jié)：電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制的方法；直流電動機的制動方法及工作原理。習(xí)題見課本P233和習(xí)題冊作業(yè)：P2331、4、5、6、7實訓(xùn)：安裝調(diào)

54、試與檢修并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)及能耗制動控制線路、實訓(xùn)目標(biāo)能正確安裝調(diào)試并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)及能耗制動控制線路;二、線路原理圖如圖所示三、講解實習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線路2、在未通電的情況下，用萬用表電阻檔初步檢查控制線路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗證電路的工作情況4、操作要點及注意事項(1)控制線路接線。接線時注意速度繼電器常開觸點的接線。(2)通電試車。按下起動按鈕SB2，電動機M起動后，待電動機運行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動作情況。再按下按鈕SB1,一段時間后，觀察速度繼電器動作情況和電動機運行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點，選擇適當(dāng)?shù)姆椒ǎ杆俚卣页龉收宵c。(4)注意安全。上電前必

55、須證得教師的同意，并現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗電。四、實習(xí)工藝要求：(1)檢驗元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線要按規(guī)定完成，走線要合理，符合接線工藝要求。(4)接線完畢后，必須對控制線路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車。(2)嚴(yán)格遵守實習(xí)場地各項規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開通電現(xiàn)場。(5)通電現(xiàn)場要保持干凈，沒有雜亂

56、導(dǎo)線和水。六、注意事項：(1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動機的導(dǎo)線必須穿在導(dǎo)線通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅韌的四芯橡皮線或塑料護(hù)套線進(jìn)行臨時通電校驗。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線必須從接線端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線，必須經(jīng)過端子板過渡連接。(3)注意通電實驗時的操作步驟。(4)當(dāng)線路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時，教師要在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線座上，出線則應(yīng)接在上接線座上。(6)按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線1、對照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計布置各元件的位置和布線走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對各種電路

57、的接線練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對課題技能掌握情況；5、對在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問題2、對實習(xí)中安全文明問題實習(xí)紀(jì)律遵守問題、學(xué)生的實習(xí)表現(xiàn)，實習(xí)材料、實習(xí)用具、車間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。電動機的控制、保護(hù)與選擇任課教師班級審批授課日期第周星期年月日課題電動機的控制、保護(hù)與選擇課型一體化目的熟悉電動機的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇重點電動機的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇難點電動機的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇教學(xué)過程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課

58、內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、時間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點名考勤；2。強調(diào)實習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：直流電動機實現(xiàn)反接的方法；直流電動機的制動方式和工作原理；直流電動機的調(diào)速方式；課題七：電動機的控制、保護(hù)與選擇以上我們介紹了電動機的各種基本電氣控制線路，而生產(chǎn)機械的機械的電氣控制線路都是在這些控制線路的基礎(chǔ)上，根據(jù)生產(chǎn)工藝過程的控制要求設(shè)計的，而生產(chǎn)工藝過程必然伴隨著一些物理量的變化對電動機實現(xiàn)自動控制。對電動機控制的一般原則，歸納起來，有以下幾種：行程控制原則、時間控制原則、速度控制原則和電流控制原則?，F(xiàn)分別敘述如下：一、電動機的控制原則

59、1、行程控制原則根據(jù)生產(chǎn)機械運動部件的行程或位置，利用位置開關(guān)來控制電動機的工作狀態(tài)稱為行程控制原則。行程控制原則是生產(chǎn)機械電氣自動花中應(yīng)用最多和作用原理最簡單的一種方式。如果題四中位置控制線路和自動循環(huán)控制線路都是按行程原則來控制的。2、時間控制原則利用時間繼電器按一定時間間隔來控制電動機的工作狀態(tài)稱為時間控制原則，在電動機的降壓啟動、制動以及變速過程中，利用時間繼電器按一定的時間間隔改變線路的接線方式，來自完成電動機的各種控制要求。在這里，換接時間的控制信號由時間繼電器發(fā)出，換接時間的長短則根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或者電動機啟動、制動和變速過程的持續(xù)時間來整定時間繼電器的動作時間。像前面介紹的基本

60、控制線路中，圖223ce、圖228、圖233、圖234等線路就是按時間原則來控制的。3、速度控制原則根據(jù)電動機的速度變化，利用速度繼電器等電器來控制電動機的工作狀態(tài)稱為速度控制原則。反映速度變化的電器有多種，直接測量速度繼電器、小型測速發(fā)電機；間接測量電動機速度的電器，對于直流電動機用其感生電動勢來反映，通過電壓繼電器來控制：對于交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機可用轉(zhuǎn)子頻率來反映，通過頻率繼電器來控制。像課題八中介紹的反接控制線路，如圖249和圖250所示，就是利用速度繼電器來進(jìn)行速度控制的，4、電流控制原則根據(jù)電動機回路的大小，利用電流繼電器來控制電動機的工作狀態(tài)稱為電流控制原則。像課題七中介紹的如2