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1、PAGE PAGE 9離散系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的根本差別是:離散系統(tǒng)(圖3)有采樣開(kāi)關(guān)存在,而連續(xù)系統(tǒng)則無(wú)。連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣開(kāi)關(guān)變成離散信號(hào)(圖4),采樣開(kāi)關(guān)起這理想脈沖發(fā)生器的作用,通過(guò)它將連續(xù)信號(hào)調(diào)制成脈沖序列。圖3 離離散系統(tǒng)統(tǒng)方塊圖圖圖4 離散散型時(shí)間間函數(shù)圖5 信號(hào)頻譜圖調(diào)制之后的信號(hào)中,包含與脈沖頻率相關(guān)的高頻頻譜(圖5),相鄰兩頻譜不相重疊的條件是:其中: 采樣開(kāi)開(kāi)關(guān)的采采樣頻率率連連續(xù)信號(hào)號(hào)頻譜中中的最高高頻率這就是采采樣定理理,通常常選擇采采樣頻率率時(shí)取四四倍連續(xù)續(xù)信號(hào)的的最大頻頻率。實(shí)實(shí)驗(yàn)中,信號(hào)源源產(chǎn)生頻頻率可調(diào)調(diào)的周期期性信號(hào)號(hào),計(jì)算算機(jī)通過(guò)過(guò)A/DD板將信信號(hào)采集集入內(nèi)
2、存存,通過(guò)過(guò)軟件示示波器顯顯示出來(lái)來(lái),調(diào)整整采樣頻頻率,可可以得到到不同的的采樣結(jié)結(jié)果,以以波形圖圖直觀顯顯示出來(lái)來(lái)。由此此,可考考察波形形失真程程度。三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)使用的的儀器設(shè)設(shè)備及實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置裝有LaabVIIEW軟軟件和PPCI-12000數(shù)據(jù)據(jù)采集卡卡的計(jì)算算機(jī)一臺(tái)臺(tái)頻率計(jì)或或信號(hào)發(fā)發(fā)生器一一臺(tái)外接端子子板、數(shù)數(shù)據(jù)采集集板、計(jì)計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟軟件基于LaabVIIEW的的信號(hào)測(cè)測(cè)試系統(tǒng)統(tǒng)主要包包括信號(hào)號(hào)發(fā)生器器、DAAQ數(shù)據(jù)據(jù)采集卡卡和計(jì)算算機(jī)軟件件三部分分組成。A/DD數(shù)據(jù)采采集采用用NI公公司PCCMCIIA接口口的PCCI-112000型多功功能數(shù)據(jù)據(jù)采集卡卡;L abVVIEWW
3、7.1軟件件。將PCII-12200數(shù)數(shù)據(jù)采集集卡插到到計(jì)算機(jī)機(jī)主板上上的一個(gè)個(gè)空閑的的PCII插槽中中,接好好各種附附件,其其驅(qū)動(dòng)程程序就是是NI-DAQQ。附件件包括一一條500芯的數(shù)數(shù)據(jù)線(xiàn),一個(gè)型型號(hào)為CCB-550LPP的轉(zhuǎn)接接板,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接板直直接與外外部信號(hào)號(hào)連接。圖7 DDAQ設(shè)設(shè)備與DDAQ節(jié)節(jié)點(diǎn)以及及VI的的層次關(guān)關(guān)系圖圖6 CCB-550LPP轉(zhuǎn)接板板的引腳腳定義圖圖圖8 采樣定定理驗(yàn)證證實(shí)驗(yàn)構(gòu)構(gòu)成圖四、具體體實(shí)驗(yàn)步步驟(一)通通過(guò)LaabVIIEW進(jìn)進(jìn)行模擬擬信號(hào)的的數(shù)據(jù)采采集1. 安安裝數(shù)據(jù)據(jù)采集卡卡,根據(jù)據(jù)數(shù)據(jù)采采集卡接接線(xiàn)指示示(圖66)連接接線(xiàn)路,并檢查查測(cè)試。2.
4、熟熟悉LaabVIIEW軟軟件中與與數(shù)據(jù)采采集相關(guān)關(guān)的控件件與設(shè)置置項(xiàng)。3. 編編制DAAQ程序序,并調(diào)調(diào)試數(shù)據(jù)據(jù)采集組組態(tài)。4. 應(yīng)應(yīng)用該組組態(tài)軟件件進(jìn)行波波形數(shù)據(jù)據(jù)采集并并存儲(chǔ),信號(hào)種種類(lèi)設(shè)置置為正弦弦波,分分別設(shè)置置信號(hào)發(fā)發(fā)生器頻頻率為550,1100HHz,觀觀察并記記錄波形形變化。5. 設(shè)設(shè)置信號(hào)號(hào)種類(lèi)為為方波或或鋸齒波波,重復(fù)復(fù)上述實(shí)實(shí)驗(yàn)。(二)采采樣定理理驗(yàn)證實(shí)實(shí)驗(yàn)1. 按按圖8連連接線(xiàn)路路,并檢檢查測(cè)試試。2. 熟熟悉 GGeniiDAQQ軟件中中與數(shù)據(jù)據(jù)采集相相關(guān)的控控件與設(shè)設(shè)置項(xiàng)。3. 編編制、調(diào)調(diào)試數(shù)據(jù)據(jù)采集組組態(tài)。4. 應(yīng)應(yīng)用該組組態(tài)軟件件進(jìn)行波波形數(shù)據(jù)據(jù)采集并并存儲(chǔ),
5、信號(hào)種種類(lèi)設(shè)置置為正弦弦波,分分別設(shè)置置信號(hào)發(fā)發(fā)生器頻頻率為550,1100HHz,采采集頻率率設(shè)置為為50、1000、1550、2200、3000、5000Hzz,觀察察并記錄錄波形變變化,體體驗(yàn)采樣樣定理的的正確性性。五、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)準(zhǔn)備及及預(yù)習(xí)要要求1認(rèn)真真閱讀實(shí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)導(dǎo)書(shū),在在老師答答疑和同同學(xué)討論論的基礎(chǔ)礎(chǔ)上,完完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)準(zhǔn)備任任務(wù):1).了了解數(shù)據(jù)據(jù)采集及及其硬件件(A/D變換換器和數(shù)數(shù)據(jù)采集集卡)選選擇的基基本知識(shí)識(shí);2).熟熟悉G語(yǔ)語(yǔ)言編程程環(huán)境和和虛擬儀儀器的含含義;理解采樣樣定理的的意義;實(shí)驗(yàn)前可可以參考考的書(shū)籍籍:現(xiàn)現(xiàn)代測(cè)試試技術(shù)與與數(shù)據(jù)處處理、LaabVIIEW77.1測(cè)測(cè)
6、試技術(shù)術(shù)與儀器器應(yīng)用等。六、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)內(nèi)容及格格式1實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)容3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)原理(測(cè)試實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)圖)5實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟6實(shí)驗(yàn)驗(yàn)結(jié)果與與分析(包括實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)、處理理圖形、主要關(guān)關(guān)系式和和有關(guān)程程序)7思考考題解析析七、開(kāi)課課教師及及聯(lián)系方方式開(kāi)課教師師:劉艷艷明 伍伍耐明 聯(lián)系方式式:82231774266“振動(dòng)測(cè)測(cè)量和軸軸系動(dòng)平平衡實(shí)驗(yàn)驗(yàn)” 教學(xué)學(xué)實(shí)驗(yàn)指指導(dǎo)書(shū)教學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)編號(hào):04117011-3(可不填填)教學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)名稱(chēng):振動(dòng)測(cè)測(cè)量和軸軸系動(dòng)平平衡實(shí)驗(yàn)驗(yàn) (中中文)Osciillaatioon MMeassureemennt aand Shaaftiing Ineertiia
7、 BBalaancee (英英文)學(xué)分/學(xué)學(xué)時(shí):11學(xué)分/16學(xué)學(xué)時(shí)適用專(zhuān)業(yè)業(yè):發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)、工工程熱物物理、宇宇航、氣氣動(dòng)、汽汽車(chē)專(zhuān)業(yè)業(yè)先修課程程和環(huán)節(jié)節(jié):了解解振動(dòng)測(cè)測(cè)量的基基本原理理;振動(dòng)動(dòng)傳感器器(位移移,速度度,加速速度)的的工作原原理;振振動(dòng)信號(hào)號(hào)的描述述;機(jī)械械振動(dòng)基基本參量量的常用用測(cè)量方方法。一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、掌握握剛性轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)動(dòng)平衡衡的基本本作業(yè);2、掌握握有關(guān)測(cè)測(cè)量?jī)x器器的使用用;3、通過(guò)過(guò)實(shí)驗(yàn)了了解動(dòng)靜靜法的工工程應(yīng)用用。二、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)容及及基本原原理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容即是對(duì)對(duì)一多圓圓盤(pán)剛性性轉(zhuǎn)子用用兩平面面影響系系數(shù)法進(jìn)進(jìn)行動(dòng)平平衡。工作轉(zhuǎn)速速低于最最低階段段臨界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子
8、稱(chēng)為為剛性轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子,反反之稱(chēng)為為柔性轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。本本實(shí)驗(yàn)采采取一種種剛性轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子動(dòng)平平衡常用用的方法法兩平平面影響響系數(shù)法法。該方方法無(wú)需需專(zhuān)用平平衡機(jī),只要一一般的振振動(dòng)測(cè)量量,適合合在轉(zhuǎn)子子工作現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行行平衡作作業(yè)。圖 一根據(jù)理論論力學(xué)的的動(dòng)靜法法原理:一勻速速旋轉(zhuǎn)的的長(zhǎng)轉(zhuǎn)子子,其連連續(xù)分布布的離心心慣性力力系可向向質(zhì)心CC簡(jiǎn)化為為一個(gè)合合力(主主向量)R和一一個(gè)合力力偶Mcc(主矩矩),見(jiàn)見(jiàn)圖一。如果轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的質(zhì)質(zhì)心恰在在轉(zhuǎn)軸上上,且轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸恰好好是轉(zhuǎn)子子的慣性性主軸,則合力力R和合合力偶矩矩Mc的的值均為為零,這這種情況況稱(chēng)轉(zhuǎn)子子是平衡衡的;反反之,不不滿(mǎn)足上上述條件件的轉(zhuǎn)子子是不平平衡的。不平
9、衡衡轉(zhuǎn)子的的軸承與與軸頸之之間產(chǎn)生生交變的的作用力力和反作作用力,可引起起軸承座座和轉(zhuǎn)軸軸本身的的強(qiáng)烈振振動(dòng),從從而影響響機(jī)器的的工作性性能和工工作壽命命。剛性轉(zhuǎn)子子動(dòng)平衡衡的目標(biāo)標(biāo)是,使使離心慣慣性力的的合力和和合力偶偶矩的值值趨近于于零。為為此,我我們可以以在轉(zhuǎn)子子上任意意選定兩兩個(gè)截面面,稱(chēng)校正正平面,在離軸軸心一定定距離,稱(chēng)校校正半徑徑,與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上某某一參考考標(biāo)記成成夾角和和處,分分別附加加一塊質(zhì)質(zhì)量為、重塊稱(chēng)校正正質(zhì)量。如能使使兩個(gè)質(zhì)質(zhì)量和的離心心慣性力力(其大大小分別別為和,為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)角速度度)的合合力和合合力偶正正好與原原不平衡衡轉(zhuǎn)子的的離心慣慣性力相相平衡,那么就就實(shí)現(xiàn)了了剛性轉(zhuǎn)
10、轉(zhuǎn)子的動(dòng)動(dòng)平衡。兩平面影影響系數(shù)數(shù)法的過(guò)過(guò)程如下下:在額定的的工作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速或任任選的平平衡轉(zhuǎn)速速下,檢檢測(cè)原始始不平衡衡引起軸軸承或軸軸頸A、B在某方位的的振動(dòng)動(dòng)動(dòng)量和,其中中和是振動(dòng)動(dòng)位移,速度或或加速度度的幅值值,和是振動(dòng)動(dòng)信號(hào)對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)子上上參考標(biāo)標(biāo)記有關(guān)關(guān)的參考考脈沖的的相位角角。根據(jù)轉(zhuǎn)子子的結(jié)構(gòu)構(gòu),選定定年兩個(gè)個(gè)校正平平面、,并確確定校正正半徑、,現(xiàn)在在平面上加一一試重,其中為為試重質(zhì)質(zhì)量,為為試重相相對(duì)參考考標(biāo)記的的方位角角,以順順轉(zhuǎn)向?yàn)闉檎?。在在相同轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下測(cè)測(cè)量軸承承A、BB的振動(dòng)動(dòng)量和。矢量關(guān)系系見(jiàn)圖二二a、bb。顯然然,矢量量及。為平平面上加試試重所引引起的軸承承振動(dòng)的的變化,稱(chēng)
11、為試試重的效效果矢量量。方位位角為零零度的單單位試重重的效果果矢量稱(chēng)稱(chēng)為影響響系數(shù)。因而,我們可可以由下下面式子子求影響響系數(shù):取走,在在平面上上加試重重,為試重重質(zhì)量,為試重重方位角。同同樣測(cè)得得軸承AA、B的的振動(dòng)量量和,從而而求得效效果矢量量和(見(jiàn)圖圖二c、d)及及影響系系數(shù):圖 二校正平面面、上所需需的校正正量和,可通通過(guò)解矢矢量方程程組求得:或、為校正正質(zhì)量,為校正正方向角角。求解矢量量方程組組最好是是使用計(jì)計(jì)算機(jī)。要求自自編計(jì)算算機(jī)兩平平面影響響系數(shù)法法動(dòng)平衡衡實(shí)用程程序。5) 根根據(jù)計(jì)算算結(jié)果,在轉(zhuǎn)子子上安裝裝校正質(zhì)質(zhì)量,重重新啟動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)子,如振動(dòng)動(dòng)已減小小到滿(mǎn)意意程度,則平衡結(jié)結(jié)
12、束,否否則可重重復(fù)上面面步驟,再進(jìn)行行一次修修正平衡衡。三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)使用的的儀器設(shè)設(shè)備及實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置測(cè)試系統(tǒng)統(tǒng)如圖三三所示。1、轉(zhuǎn)子子系統(tǒng)轉(zhuǎn)子軸上上固定有有四個(gè)圓圓盤(pán),兩兩端用含含油軸承承支承。電動(dòng)機(jī)機(jī)通過(guò)橡橡膠軟管管拖動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸,用用自耦調(diào)調(diào)壓器調(diào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速速。最高高工作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為440000,遠(yuǎn)低低于轉(zhuǎn)子子軸承承系統(tǒng)得得固有頻頻率。電渦流位位移計(jì)及及ST50000A型型動(dòng)平衡衡儀電渦流位位移計(jì)包包括探頭頭和前置置器。探探頭前端端有一扁扁型線(xiàn)圈圈,由前前置器提提供高頻頻(2MMHz)電流。當(dāng)它靠靠近金屬屬導(dǎo)體測(cè)測(cè)量對(duì)象象時(shí),后后者表面面產(chǎn)生感感應(yīng)電渦渦流。間間隙變化化,電渦渦流的強(qiáng)強(qiáng)弱隨之之變化,線(xiàn)
13、圈的的供電電電流也發(fā)發(fā)生變化化,從而而再串連連于線(xiàn)圈圈的電容容上產(chǎn)生生被調(diào)制制的電壓壓信號(hào),此信號(hào)號(hào)經(jīng)過(guò)前前置器的的調(diào)節(jié)、檢波、放大,成為在在一定范范圍內(nèi)與與間隙大大小成比比例的直直流或低低頻交流流電壓信信號(hào)。本本實(shí)驗(yàn)使使用兩個(gè)個(gè)電渦流流計(jì),分分別檢測(cè)測(cè)兩個(gè)軸軸承座的的水平振振動(dòng)位移移。兩路路位移信信號(hào)通過(guò)過(guò)切換開(kāi)開(kāi)關(guān)依次次饋入動(dòng)動(dòng)平衡儀儀,以光光電變換換器給出出的電脈脈沖為參參考,進(jìn)進(jìn)行同頻頻檢測(cè)(濾除諧諧波干擾擾)和相相位比較較后,在在動(dòng)平衡衡儀面板板上數(shù)顯顯出振動(dòng)動(dòng)位移的的幅值、相位及及轉(zhuǎn)速數(shù)數(shù)據(jù)。同頻檢測(cè)測(cè)前后的的振動(dòng)位位移波形形,通過(guò)過(guò)電子示示波器隨隨時(shí)觀察察。圖 三精密天平平用以測(cè)
14、量量平衡加加重的質(zhì)質(zhì)量用電表用以調(diào)整整電渦流流探頭的的安裝位位置(初初始間隙隙)。四、具體體實(shí)驗(yàn)步步驟1、按圖圖三所示示連接測(cè)測(cè)試儀器器及傳感感器。2、打開(kāi)開(kāi)平衡儀儀和示波波器電源源,預(yù)熱熱2分鐘鐘。3、轉(zhuǎn)速速傳感器器桿頭調(diào)調(diào)整:適適當(dāng)調(diào)整整傳感頭頭端面與與標(biāo)志塊塊(凹?jí)K塊)之間間的距離離,同時(shí)時(shí)觀察轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯示示窗口下下方的指指示燈以以表示綠綠色“OK”燈亮,紅色不不亮為最最佳位置置,綠色色燈滅為為太遠(yuǎn),調(diào)整時(shí)時(shí)注意凹凹?jí)K不處處在傳感感器的端端面為合合適。調(diào)整兩個(gè)個(gè)電渦流流探頭的的位置,使其前前端距離離軸承座座測(cè)量表表面約11mm,這時(shí)用用萬(wàn)用表表測(cè)量前置置器的輸輸出,應(yīng)應(yīng)約為8.00V,因因
15、該電渦渦流位移移的靈敏敏度為88.0,線(xiàn)性范范圍02mmm。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓壓器旋鈕鈕,啟動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)子,供電電電壓可從從零快速速調(diào)到1120VV左右,待轉(zhuǎn)子子已啟動(dòng)動(dòng)后,再退退回到880V左左右,以以獲得較較慢轉(zhuǎn)速速。用調(diào)壓器器慢慢升升速。從從動(dòng)平衡衡儀上觀觀察轉(zhuǎn)速速、振幅幅、相位位度數(shù)的的變化。在轉(zhuǎn)速速?gòu)?0000 至330000之間,選擇一一比較穩(wěn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,并并使其穩(wěn)穩(wěn)定不變變。從動(dòng)動(dòng)平衡儀儀上分別別讀出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子原始始不平衡衡引起左左(A)、右(B)軸軸承座振振動(dòng)位移移的幅值值和相位位角及。轉(zhuǎn)速回零零。在平平面(號(hào)號(hào)圓盤(pán))上任選選方位加加一試重重。記錄錄的值(用天平平測(cè)量,可取取其在558克克),及
16、及固定點(diǎn)點(diǎn)的相位位角(以以凹面邊邊緣為準(zhǔn)準(zhǔn)作為參參考標(biāo)記記算起。順轉(zhuǎn)向向?yàn)檎?。啟?dòng)轉(zhuǎn)子子,新調(diào)調(diào)到平衡衡轉(zhuǎn)速,測(cè)出平面加加重后,兩個(gè)軸軸承座振振動(dòng)位移移的幅值值和相位角角(和)。轉(zhuǎn)速回零零。在平面(4號(hào)圓圓盤(pán))上上任選方方位加一一試重,拆除。測(cè)量記記錄的值及其其固定方方位角。10、 轉(zhuǎn)速重重新調(diào)到到。測(cè)出出平面加加試重后后,兩個(gè)個(gè)軸承座座振動(dòng)位位移的幅幅值和相相位角(和)。11、自自編程序序計(jì)算。12、按按11步步,求出出的平衡衡質(zhì)量、及校正正相位角角、在校正正平面,重新加重重。然后后將轉(zhuǎn)速速調(diào)到,再測(cè)量量記錄兩兩個(gè)軸承承座振動(dòng)動(dòng)的幅值值和相位位角。13、計(jì)計(jì)算平衡衡率(即即平衡前前后振動(dòng)動(dòng)
17、幅值的的差與未未平衡振振幅值的的百分比比),如如高于880,實(shí)驗(yàn)可可結(jié)束。否則應(yīng)應(yīng)尋找平平衡效果果不良原原因重做做。14、停停機(jī),關(guān)關(guān)掉電源源。拆除除電源。拆除平平衡質(zhì)量量,使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)統(tǒng)復(fù)原。五、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)準(zhǔn)備及及預(yù)習(xí)要要求認(rèn)真閱讀讀本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)書(shū),必要要時(shí)預(yù)先先到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室看看看實(shí)驗(yàn)裝裝置和測(cè)測(cè)量?jī)x器器,對(duì)照照儀器閱閱讀STT-50000AA型多功功能性柔柔性轉(zhuǎn)子子實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)使用用說(shuō)明書(shū)書(shū),學(xué)會(huì)會(huì)操作使使用本儀儀器,并并請(qǐng)求有有關(guān)教師師答疑或或?qū)W生自自行討論論。六、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)內(nèi)容及格格式實(shí)驗(yàn)報(bào)告告內(nèi)容要要求:寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康摹?nèi)容、裝置及及步驟。實(shí)驗(yàn)記錄錄和計(jì)算算結(jié)果整整理成表表格,格格式可參參考附錄錄一。分析討論論實(shí)驗(yàn)方方法及實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果果。*參考圖圖二,畫(huà)畫(huà)出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)測(cè)試數(shù)數(shù)據(jù)的矢矢量關(guān)系系圖。畫(huà)出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置系系統(tǒng)圖。*自編一一套應(yīng)用用程序。把本實(shí)實(shí)驗(yàn)的數(shù)數(shù)據(jù)輸入入自編程程序,求求解出校校正量。實(shí)驗(yàn)報(bào)告告格式如如下:1、實(shí)驗(yàn)
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