1、可編程控制器技術(shù)功能指令及其應用01020304學習任務四 用PLC實現(xiàn)天塔之光控制學習任務三 用PLC實現(xiàn)步進電機控制學習任務二 用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制學習任務一 用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制CONTENTS章節(jié)目錄學習任務一 用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制學習目標掌握字元件、位組合元件，以及它們與位元件的區(qū)別。1掌握觸點比較指令、傳送指令及其編程。2掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作。3用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務描述任務描述用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務描述任務描述具體控制要求為：如面4-1-1所示，系統(tǒng)由傳動電機M1、M2、M3、M4，故障設置開關A、B

2、、C、D組成，完成物料的運送、故障停止等功能。閉合“啟動”開關，首先啟動最末一條傳送帶（電機M4），每經(jīng)過1秒延時，依次啟動一條傳送帶（電機M3、M2、M1）。當某條傳送帶發(fā)生故障時，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。排出故障，打開“啟動”開關，系統(tǒng)重新啟動。關閉“啟動”開關，先停止最前一條傳送帶（電機M1），待料運送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接一、位元件、字元件和位組合元件位元件：主要用于開關量信息的傳遞、變換及邏輯處理的元件。字元

3、件：能處理數(shù)值數(shù)據(jù)的元件。位組合元件是一種字元件。在PLC中， FX系列PLC中使用4位BCD碼表示一位十進制數(shù)據(jù)，由此產(chǎn)生了位組合元件，它將4位位元件成組使用。二、數(shù)據(jù)寄存器（D）FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器分為以下四類： 1、 通用型數(shù)據(jù)寄存器（D0D199（200點） 存放在該類數(shù)據(jù)寄存器在的數(shù)據(jù)，只要不寫入其他數(shù)據(jù)，其內(nèi)容保持不變。 2、失電保持型（掉電保持型）數(shù)據(jù)寄存器（D200D511（312點） 失電保持型數(shù)據(jù)寄存器與通用型數(shù)據(jù)寄存器一樣除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會變化。 3、特殊型數(shù)據(jù)寄存器 D8000D8255（256點） 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控PLC中各種元件的運行方式之用。其內(nèi)

4、容在電源接通時，寫入初始值（先全部清0，然后由系統(tǒng)ROM安排寫入初始值）。 4、文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000D2999（2000點） 文件數(shù)據(jù)寄存器實際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)。其數(shù)值由CPU的監(jiān)視軟件決定，但可通過擴充存儲器的方法加以擴充。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接三、應用指令的格式1、應用指令與基本指令的比較與基本指令不同，應用指令不是表達梯形圖符號間的相互關系，而是直接表達指令的功能。FX系列PLC在梯形圖中使用功能框（中括號）表示功能指令。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接三、應用指令的格式2. 應用指令格式 （1）編號 應用指令用編號FNC00FNC294表示

5、，并給出對應的助記符。若使用簡易編程器時應鍵入編號，如FNC12、FNC45等，若使用編程軟件時應鍵入助記符，如MOV、MEAN等。 （2）助記符指令名稱用助記符表示，應用指令的助記符為該指令的英文縮寫詞。如傳送指令“MOVE”簡寫為MOV，加法指令“ADDITION”簡寫為ADD等等，采用這種方式容易了解指令功能。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接三、應用指令的格式 （3）數(shù)據(jù)長度 應用指令按處理數(shù)據(jù)的長度分為16位指令和32位指令。其中32位指令在助記符前加“D”，若助記符前無“D”的為16位指令。 （4）執(zhí)行形式 應用指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種形式。在指令助記符后標有“P”的為脈沖

6、執(zhí)行型，無“P”的為連續(xù)執(zhí)行型；脈沖執(zhí)行型指令在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，這點對數(shù)據(jù)處理有很重要意義。而連續(xù)執(zhí)行型加法運算指令在執(zhí)行條件滿足時，每一個掃描周期都要相加一次。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接三、應用指令的格式 （5）操作數(shù) 操作數(shù)是指應用指令涉及或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。有的應用指令沒有操作數(shù)，大多數(shù)應用指令有1到4個操作數(shù)。1）源操作數(shù)。源操作數(shù)是指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用S表示。2）目標操作數(shù)。目標操作數(shù)是指令執(zhí)行后改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用D表示。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接三、應用指令的格式3）其他操作數(shù)。m與n表示其他操作數(shù)。其他操作數(shù)常用來表示常數(shù)或者對源操作

7、數(shù)和目標操作數(shù)作出補充說明。表示常數(shù)時，K為十進制常數(shù)，H為十六進制常數(shù)。某種操作數(shù)為多個時，可用下標數(shù)碼區(qū)別，如S1、S2。操作數(shù)從根本上來說，是參加運算數(shù)據(jù)的地址。地址是依元件的類型分布在存儲區(qū)中的。由于不同指令對參與操作的元件類型有一定限制，因此，操作數(shù)的取值就有一定的范圍。正確地選取操作數(shù)類型，對正確使用指令有很重要的意義。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接四、觸點比較指令1、指令助記符及功能觸點比較指令一覽表用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接四、觸點比較指令2、指令的使用格式圖4-1-5 LD類觸點比較指令使用格式圖4-1-6 AND類觸點比較指令使用格式圖4-1-7 OR類觸點比較

8、指令使用格式0用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接四、觸點比較指令3、編程實例如圖，當C10=K20時，Y000被驅(qū)動；當X010=ON并且D100K58時，Y010被復位；當X001=ON或者K10C0時，Y001被驅(qū)動。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接TextTextTextText四、觸點比較指令4、指令使用說明（1）觸點比較指令，當S1、S2滿足比較條件時，觸點接通；（2）比較運算符包括：=，=，=六種形式；（3）兩個操作數(shù)S1、S2的形式可以是：K，H，KnX，KnY，KnS，T，C，D，V/Z等字元件，以及X，Y，M，S等位元件；（4）在指令前加“D”表示其操作數(shù)為32位的二進制，

9、在指令后加“P”表示指令為脈沖執(zhí)行型。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接五、傳送指令及應用1.指令的助記符及功能用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接2.指令的使用方法 五、傳送指令及應用3.編程實例（1）編程實例一如圖4-1-10所示，當X000=OFF時，MOV指令不執(zhí)行，D1中的內(nèi)容保持不變；當X000=ON時，MOV指令將K50傳送到D1中去。（2）編程實例二定時器、計數(shù)器設定值也可以由MOV間接指定，如圖4-1-11所示，T0的設定值為50。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接教學視頻傳送指令五、傳送指令及應用3.編程實例（3）編程實例三定時器、計數(shù)器的當前值讀出，格式如圖4-1-12所示

10、，當X000=ON時，T0的當前值被讀出到D1中。用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制知識鏈接一、制定程序的開發(fā)計劃TextTextTextText用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務實施計劃的制定需要考慮如下問題：1、小組討論四節(jié)傳送帶系統(tǒng)控制的工作原理以及程序要達到的功能要求，做好任務分工。2、選擇輸入/輸出設備，分配輸入點和輸出點。3、繪制I/O接線圖，完成PLC及其外部接線。4、編制梯形圖程序。5、程序?qū)懭隤LC。6、當程序不能實現(xiàn)原定功能時，如何判斷問題出在哪里。7、如何調(diào)試、修改程序。二、計劃實施輸入點和輸出點分配01用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務實施二、計劃實施繪制PLC外接線圖02圖4-1-1

11、3 四節(jié)傳送帶控制PLC外接線圖用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務實施（1）程序設計流程圖二、計劃實施程序設計03用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務實施（2）四節(jié)傳送帶完整控制程序二、計劃實施程序設計03用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務實施檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。第一步：按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。第二步：打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”

12、狀態(tài)。第三步：打開“啟動”開關后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。第四步：將A、B、C、D開關中的任意一個打開，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動機M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。第五步：關閉“啟動”按鈕，系統(tǒng)停止工作二、計劃實施運行并調(diào)試程序04用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制任務實施用PLC實現(xiàn)四節(jié)傳送帶控制課后作業(yè)總結(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及注意事項。1用MOV指令編寫的電動機Y-減壓起動梯形圖?？刂埔螅喊聪耎0，電動機 Y 起動。延時6s后，將Y點斷開，再延時1秒，電動機轉(zhuǎn)為正常運行。按下X1，電動機停止。2學習任務二用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制用

13、PLC實現(xiàn)自動售貨機控制學習目標了解售貨機自動控制系統(tǒng)的工作原理。1掌握四則運算指令和比較運算指令等功能指令的功能及使用原則。2掌握自動售貨機的PLC控制系統(tǒng)線路安裝與調(diào)試。3用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務描述某公司新引進多臺自動售貨機，現(xiàn)需要進行編程調(diào)試，如圖4-2-1所示。任務描述用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務描述任務描述具體控制要求為：1、如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動“QS”和“CF”按鈕分別代表購買“汽水”和“咖啡”。出口處的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已經(jīng)取出。購買后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL”找零按鍵。2、按下“M1

14、”、“M2”、“M3”三個開關，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數(shù)碼管顯示出當前投入的貨幣總數(shù)。3、售貨機內(nèi)的二種飲料有相對應價格，當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點亮，表示可以購買。4、當可以購買時，按下相應的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務描述任務描述具體控制要求為：5、在購買了汽水或咖啡后，Y0顯示當前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零通過PLC控制系統(tǒng)設計一款集投幣（計幣）、比較、選擇、供應、退幣和報警等多

15、功能的自動售貨機 。自動售貨機控制系統(tǒng)如下： 1.計幣系統(tǒng)2.比較系統(tǒng)3.選擇系統(tǒng)4.飲料供應系統(tǒng)5.退幣系統(tǒng)6.報警系統(tǒng)用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接一、數(shù)據(jù)比較指令1、數(shù)據(jù)比較指令的助記符及功能2、數(shù)據(jù)比較指令的使用格式教學視頻比較指令二、區(qū)間比較指令ZCP1、區(qū)間比較指令的助記符及功能2、區(qū)間比較指令的使用格式用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接教學視頻區(qū)間比較指令二、區(qū)間比較指令ZCP3、編程實例用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接三、數(shù)據(jù)處理指令1、區(qū)間復位指令的助記符及功能2、區(qū)間復位指令的使用格式用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接四、四則運算指令表4-2-4 四則運算指令的助記符

16、及功能用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接五、四則運算指令的使用格式及編程實例1、加法指令（ADD）加法指令是將指定源元件中的二進制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標元件中去。 （1）指令功能 ADD指令的使用及格式（2）編程實例如圖4-2-7所示，當PLC運行時，將K123與K456相加，結(jié)果存于D2中。如圖4-2-8所示，當PLC運行時，將K1X000與K1X004的兩值相加，結(jié)果存于D2寄存器中。用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接五、四則運算指令的使用格式及編程實例2、減法指令（SUB）（1）指令功能（2）編程實例如圖4-2-10所示，當X000=ON時，將D0的數(shù)值減去D1的數(shù)值，結(jié)果存放在D2中

17、。用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接五、四則運算指令的使用格式及編程實例3.乘法指令（MUL）（1）指令功能（2）編程實例 如圖4-2-12所示為16位二進制乘法。當X010=ON時，D1D2=D3、D4。如圖4-2-13所示為32位二進制乘法。當X010=ON時，D1、D0D3、D2=D7、D6、D5、D4。用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接五、四則運算指令的使用格式及編程實例4.除法指令（DIV）（1）指令功能（2）編程實例 如圖4-2-15所示，為兩個16位二進制數(shù)相除。當X010=ON時，D1/D2=D3D4如圖所示為兩個32位二進制數(shù)相除。當X010=ON時，D1、D0/D3、D2=

18、D5、D4D7、D6。用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接五、四則運算指令的使用格式及編程實例5、二進制加1和減1運算（1）二進制加1和減1運算的助記符和功能（2）使用格式用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接五、四則運算指令的使用格式及編程實例5、二進制加1和減1運算（3）指令說明1）INC指令的意義為目標元件當前值D1+1D1。在16位運算中，+32767加1則成32767；在32位運算中，+2147483647加1則成2147483647。2）DEC指令的意義為目標元件當前值D21D2。在16位運算中，+32767減1則成32767；在32位運算中，+2147483647減1則成2147483

19、647。3）若用連續(xù)指令時，INC和DEC指令都是在個掃描周期都做加1運算和減1運算。因此，在圖4-3-25中，X001和X002都使用上升沿檢測指令。每次X001閉合，D1當前值加1；每次X002閉合，D2當前值減1。用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制知識鏈接一、制定程序的開發(fā)計劃TextTextTextText用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施計劃的制定需要考慮如下問題：1、小組討論自動售貨機系統(tǒng)控制的工作原理以及程序要達到的功能要求，做好任務分工。2、選擇輸入/輸出設備，分配輸入點和輸出點。3、繪制I/O接線圖，完成PLC及其外部接線。4、編制梯形圖程序。5、程序?qū)懭隤LC。6、當程序不能實現(xiàn)原

20、定功能時，如何判斷問題出在哪里。7、如何調(diào)試、修改程序。二、計劃實施輸入點和輸出點分配01表4-2-6 I/O分配表用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施二、計劃實施繪制PLC外接線圖02圖4-2-18 自動售貨機外接線圖用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（1）程序設計流程圖。二、計劃實施程序設計03用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施圖4-2-19 自動售貨機控制流程圖（2）自動售貨機啟停線路設計二、計劃實施程序設計03圖4-2-20 自動售貨機啟停控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（3）計幣系統(tǒng)程序設計二、計劃實施程序設計03圖4-2-21 自動售貨機投幣計數(shù)控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨

21、機控制任務實施（4）比較系統(tǒng)程序設計二、計劃實施程序設計03圖4-2-22 自動售貨機比較錢幣控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（5）選擇系統(tǒng)程序設計二、計劃實施程序設計03圖4-2-23 自動售貨機選擇控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（6）飲料供應系統(tǒng)程序設計 飲料供應控制二、計劃實施程序設計03圖4-2-24 自動售貨機供應飲料控制程序圖4-2-25 自動售貨機供應飲料自動減幣控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（7）退幣系統(tǒng)控制程序設計二、計劃實施程序設計03圖4-2-26自動售貨機退幣系統(tǒng)控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（8）報警系統(tǒng)控制程序設計二、計

22、劃實施程序設計03圖4-2-27 自動售貨機報警系統(tǒng)控制程序用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（9）自動售貨機完整控制程序二、計劃實施程序設計03用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施（9）自動售貨機完整控制程序二、計劃實施程序設計03用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施檢查電路正確無誤后，將程序?qū)懭隤LC。程序功能的調(diào)試要根據(jù)工作過程要求，一步一步的進行，逐項檢查各項指標是否達標。如果每一步都符合任務要求，則說明程序完全符合工作過程要求。如有不滿足控制要求的現(xiàn)象，則查明原因，修改后重新調(diào)試。二、計劃實施運行并調(diào)試程序04TextTextTextText用PLC實現(xiàn)自動售貨機控制任務實施用PLC實現(xiàn)

23、自動售貨機控制課后作業(yè)在制定和執(zhí)行本任務過程中，你遇到了哪些問題，你是如何解決的？1運算表達式10X/300+30，X值由K2X0以BCD碼送到內(nèi)存中。試編寫梯形圖。2學習任務三用PLC實現(xiàn)步進電機控制用PLC實現(xiàn)步進電機控制學習目標掌握移位指令SFTR、SFTL、WSFR、WSFL指令的應用；1會利用移位指令編寫梯形圖，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、燈光控制及控制電動機運行等。2掌握步進電機PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計、線路安裝與調(diào)試。3用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務描述某企業(yè)利用直流電機帶動滑塊在各位置之間運動，如圖4-3-1所示。 任務描述圖4-3-1 步進電機控制示意圖用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務描述

24、任務描述具體控制要求為：1、系統(tǒng)啟動后，滑塊先滑至最左端再進入控制狀態(tài)（若滑塊開始就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進入控制狀態(tài)）。2、直流電機開始正轉(zhuǎn)，滑塊沿導軌向右運行，當滑塊經(jīng)過光電開關時，光電開關給PLC發(fā)送一個位置信號，使其后面的位置指示燈點亮。3、滑塊的一個周期的運動規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。4、當一個周期結(jié)束后若啟動開關仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運動，并按此循環(huán)，周而復始。5、斷開啟動開關實訓停止。用PLC實現(xiàn)步進電機控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令 循環(huán)及移位指令包括循環(huán)右移，循環(huán)左移；帶進位右移、左移；位右移，位左移，字右移，字左移等指令。在此只介紹與本任

25、務有關的位右移（SFTR）和循環(huán)左移（SFTL）兩種指令。1、位右移指令SFTR位右移指令SFTR是把n1位D所制定的位元件和S所制定位元件的位進行右移的指令，要求n2n11024,如圖4-3-2所示。教學視頻位右移指令一、循環(huán)及移位指令 每當X010由OFF ON時，D內(nèi)（M0M15）各位數(shù)據(jù)連同S內(nèi)（X000X003）4位數(shù)據(jù)向右移4位，即（M3M0）溢出，（M7M4) （M3M0)，（M11M8）（M7M4），（M15M12）（M11M8），（x003x000）（M15M12）。圖4-3-2位右移指令使用格式用PLC實現(xiàn)步進電機控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令2、位左移指令（SFTL) 位

26、左移指令SFTL是把n1位D所指定的位元件和n2S所指定的位元件的位進行左移的指令，要求n2n11024，如圖所示。 每當X010由OFF ON時，D內(nèi)（D0-D25）16位字數(shù)據(jù)相同S內(nèi)(D0-D3)4位字數(shù)據(jù)向右移動4位，即(D13D10) 溢出，（D17D14）(D13D10), （D21D18）(D17D14), （D25D22）(D21D18),（D3D0）(D25D22).說明：位右移或左移指令用脈沖執(zhí)行型指令時，指令執(zhí)行取決于X010由OFF ON的變化，而用連續(xù)指令執(zhí)行時，移位操作在每個掃描周期執(zhí)行一次。圖4-3-3位左移指令使用格式用PLC實現(xiàn)步進電機控制知識鏈接教學視頻位左

27、移指令一、制定程序的開發(fā)計劃TextTextTextText用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施計劃的制定需要考慮如下問題：1、小組討論步進電機控制的工作原理以及程序要達到的功能要求，做好任務分工。2、選擇輸入/輸出設備，分配輸入點和輸出點。3、繪制I/O接線圖，完成PLC及其外部接線。4、編制梯形圖程序。5、程序?qū)懭隤LC。6、當程序不能實現(xiàn)原定功能時，如何判斷問題出在哪里。7、如何調(diào)試、修改程序。二、計劃實施輸入點和輸出點分配01表4-3-1 I/O分配表用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施二、計劃實施繪制PLC外接線圖02圖4-3-4 步進電機控制外接線圖用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施（1）程

28、序設計流程圖。二、計劃實施程序設計03圖4-3-5 步進電機控制程序設計流程圖用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施（2）步進電機完整控制程序二、計劃實施程序設計03用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施（1）檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。 （2）按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。（3）打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。（4）打開“啟動”開關，滑塊

29、先運行至最左端，再進入控制狀態(tài)（若滑塊在啟動時就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進入控制狀態(tài)）。二、計劃實施運行并調(diào)試程序04TextTextTextText用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施（5）進入控制狀態(tài)后，直流電機開始正轉(zhuǎn)，帶動滑塊沿導軌向右運行，當滑塊經(jīng)過光電開關S1時，光電開關S1發(fā)送給PLC一個位置信號，PLC輸出一個信號使其后面的位置指示燈P1點亮。（6）滑塊的一個周期的運動規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。（7）當一個周期結(jié)束后若啟動開關仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運動，并按此循環(huán)，周而復始。（8）斷開“啟動”開關，實訓停止。二、計劃實施運行并調(diào)試程序04TextT

30、extTextText用PLC實現(xiàn)步進電機控制任務實施用PLC實現(xiàn)步進電機控制課后作業(yè)總結(jié)記錄PLC與外部設備的接線過程及注意事項。學習任務四用PLC實現(xiàn)天塔之光控制用PLC實現(xiàn)天塔之光控制學習目標掌握循環(huán)移位指令的使用及編程。1掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作。2用PLC實現(xiàn)天塔之光控制任務描述某市廣場新引進一天塔之光，現(xiàn)要用PLC進行控制，如圖4-4-1所示。任務描述圖4-4-1 天塔之光控制示意圖用PLC實現(xiàn)天塔之光控制任務描述1、閉合“啟動”開關，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L

31、7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L8L1、L3、L7L1、L4、L6L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。2、關閉 “啟動”開關，天塔之光控制系統(tǒng)停止運行。任務描述具體控制要求為：用PLC實現(xiàn)天塔之光控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令 循環(huán)及移位指令包括循環(huán)右移，循環(huán)左移；帶進位右移、左移；位右移，位左移，字右移，字左移等指令。在此只介紹與本任務有關的循環(huán)右移（ROR）和循環(huán)左移（ROL）兩種指令。1、指令的助記符及功能教學視頻循環(huán)右移指令教學視頻循環(huán)左移指令一、循環(huán)及移位指令2、指令的使用格式圖4-4-3 ROL指令使用格式圖4-4-2 ROR指令使用格式用PLC實現(xiàn)天塔之光控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令3、指令的使用方法圖4-4-4循環(huán)右移和循環(huán)左移指令的使用用PLC實現(xiàn)天塔之光控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令圖4-4-4循環(huán)右移和循環(huán)左移指令的使用用PLC實現(xiàn)天塔之光控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令圖4-4-5梯形圖的執(zhí)行情況用PLC實現(xiàn)天塔之光控制知識鏈接一、循環(huán)及移位指令4、編程實例（1）編程實例1 如圖4-4-6所示的梯形圖中，當X002的狀態(tài)由OFF變ON變化一次，D1中的16數(shù)據(jù)往右移4位