1、Range Image Volume Calculator Edit ControlPage 1 of 4折疊全部Cognex Vi Pro代碼：全部Range Image Volume Calculator Edit Control發(fā)送反饋本包含以下章節(jié)。Control Buttons (控件按鈕)Settings Tab (Settings 選項(xiàng)卡)Region Tab (Region 選項(xiàng)卡)Graphics Tab (Graphics 選項(xiàng)卡)Results Tab (Results 選項(xiàng)卡)Range Image Volume Calculator 編輯控件為 Cog3DRangeI

2、mageVolumeCalculatorTool 視覺工具提供圖形用戶界面，此工具可計(jì)算范圍圖像（器）中基準(zhǔn)平面上方區(qū)域內(nèi)特征的體積。返回的體積是與范圍圖像關(guān)聯(lián)的實(shí)際 Sensor3D Space 的，即立方毫米。工具將返回有關(guān)體積計(jì)算的以下結(jié)果：自 DS 1000 系列傳感計(jì)算得出的體積有關(guān)范圍圖像像素如何用于計(jì)算體積的數(shù)據(jù)Range Image Volume Calculator 編輯控件可以指定在其中執(zhí)行體積計(jì)算的 Region。Range Image Volume Calculator 編輯控件如下圖所示：在示例中，測(cè)量了一個(gè)截頭錐體的體積。已指定了一個(gè)矩形 Region（無輸入圖像掩

3、模），BasePlane 是截頭錐體所在傳送帶的估算平面。此編輯控件提供以下功能：一排位于左上角的控件按鈕一組功能選項(xiàng)卡，用于指定要執(zhí)行體積計(jì)算的區(qū)域，要執(zhí)行體積計(jì)算的最低閾值（相對(duì)于 BasePlane）以及查看體積計(jì)算結(jié)果一個(gè)圖像顯示窗口，用于顯示 Range Image Volume Calculator 工具的圖像和圖形您可以嘗試用 QuickBuild 來創(chuàng)建 Cog3DRangeImageVolumeCalculatorTool 工具，以練習(xí)使用此編輯控件。新的 Cog3DRangeImageVolumeCalculatorTool 工具如下圖所示：請(qǐng)注意，Cog3DRangeIm

4、ageVolumeCalculatorTool 的實(shí)例通常與 Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool 的實(shí)例一起使用，后者為 Cog3DRangeImageVolumeCalculatorTool提供估算的 BasePlane。Control Buttons (控件按鈕)下表介紹了每個(gè)按鈕的功能：表 1. 控件按鈕mk:MSITStore:C:PROGRA1CognexVI1Doczh-HansVI1.:.2015-1-12按鈕說明功能Run使用 Region 和 BasePlane 來分析 Current.InputImage 緩沖區(qū)中所的圖像以計(jì)算體積。Elec

5、tric mode切換為電動(dòng)模式，在此模式下，Range Image Volume Calculator 工具在特定配置參數(shù)更改時(shí)自動(dòng)執(zhí)行。在電動(dòng)模式下，每個(gè)電氣特性旁會(huì)顯示閃電圖標(biāo)。Range Image Volume Calculator Edit ControlPage 2 of 4Settings Tab (Settings 選項(xiàng)卡)使用 Settings 選項(xiàng)卡配置 MinimumHeightThreshold 以指定相對(duì)于 BasePlane 的高度閾值，低于此閾值的范圍圖像像素將不包含在體積計(jì)算中。下圖所示為默認(rèn)的Settings 選項(xiàng)卡：Region Tab (Region 選

6、項(xiàng)卡)使用 Region 選項(xiàng)卡配置將在其中執(zhí)行體積計(jì)算的 Region。您還可以在此選項(xiàng)卡上配置 BasePlane 的法線方向。下圖所示為默認(rèn)的 Region 選項(xiàng)卡：mk:MSITStore:C:PROGRA1CognexVI1Doczh-HansVI1.:.2015-1-12Local image display打開或關(guān)閉本地圖像顯示窗口。Range Image Volume Calculator 工具支持以下圖像緩沖區(qū)：Current.InputImage 緩沖區(qū)，包含當(dāng)前圖像、Region 的以及輸入圖像掩模的（如果指定）。LastRun.InputImage 緩沖區(qū)，包含 Reg

7、ion 的、輸入圖像掩模的（如果指定）以及標(biāo)記出已用于體積計(jì)算的范圍圖像像素的紫色掩模。Floating image display打開一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)圖像窗口，這些窗口支持與本地圖像顯示窗口相同的圖像緩沖區(qū)。Open打開 ViPro 固有 (.vpp) 文件，此文件包含該視覺工具對(duì)象類型的一組已保存屬性。嘗試為其他對(duì)象類型打開 .vpp 文件時(shí)，ViPro 會(huì)錯(cuò)誤。Save將視覺工具的當(dāng)前屬性保存至 ViPro 固有 (.vpp) 文件。此編輯控件可以選擇在保存視覺工具時(shí)一并保存或不保存其圖像緩沖區(qū)和工具結(jié)果。Save As將視覺工具的當(dāng)前屬性保存至新的 ViPro 固有 (.vpp) 文件。

8、Reset將視覺工具重置為默認(rèn)狀態(tài)。Show ToolTips啟用或禁用編輯控件中單個(gè)項(xiàng)目的工具提示顯示。Help打開此 ViPro 的聯(lián)機(jī)幫助文件。Range Image Volume Calculator Edit ControlPage 3 of 4您可以為 Region 設(shè)置以下參數(shù)。表 2. 區(qū)域控件功能說明Graphics Tab (Graphics 選項(xiàng)卡)使用 Graphics 選項(xiàng)卡控制 Range Image Volume Calculator 工具生成并顯示的圖形。下圖所示為默認(rèn)的 Graphics 選項(xiàng)卡：您可以啟用以下與 LastRun.InputImage 緩沖區(qū)關(guān)

9、聯(lián)的圖形：表 3.圖形功能說明mk:MSITStore:C:PROGRA1CognexVI1Doczh-HansVI1.:.2015-1-12RegionMode指定輸入 Region 如何應(yīng)用于輸入圖像?？刂瓶蛇x的運(yùn)行時(shí)輸入圖像掩模是否應(yīng)用于輸入圖像。Region Sh選擇 Range Image Volume Calculator 工具要在其中執(zhí)行體積計(jì)算的 Region 的形狀（高于 BasePlane）。在體積計(jì)算期間不會(huì)考慮此 Region之外的點(diǎn)?？蛇x擇以下形狀之一：CogCircleCogEllipseCogPolygonCogRectangleCogRectangleAffin

10、eCogCircularAnnulusSectionCogEllipticalAnnulusSection整個(gè)圖像調(diào)整具有您所選形狀的 Region 的各種屬性。PlaneSide指定在計(jì)算體積時(shí)考慮 BasePlane 的哪一側(cè)，通過 BasePlane 法線的方向進(jìn)行指定，可以增大，也可以減小。只有位于 BasePlane 指定側(cè)的范圍圖像像素才會(huì)用于計(jì)算體積。Range Image Volume Calculator Edit ControlPage 4 of 4Show Input ImageWithoopy、With Copy 和 None 選項(xiàng)用于確定輸入圖像是否被為錄作為參考。的

11、一部分，以及此圖像是否已或保存至記Results Tab (Results 選項(xiàng)卡)使用 Results 選項(xiàng)卡查看 Range Image Volume Calculator 工具的每次執(zhí)行結(jié)果。下圖所示為 Result 選項(xiàng)卡：表 4. Results功能說明 2013 Cognex Corporation 保留所利mk:MSITStore:C:PROGRA1CognexVI1Doczh-HansVI1.:.2015-1-12Volume計(jì)算得出的體積。PixelCounts以下類別的像素?cái)?shù)量：Region Bounding Box Pixels Region 中的像素?cái)?shù)量。Car xels Region 中未被輸入圖像掩模遮蓋的像素?cái)?shù)量。Visible Car xels Region 中未被輸入圖像掩模遮蓋以及未在 Visibl xel Mask 中標(biāo)記為缺失像素的像素?cái)?shù)量。Used Pixels 已使用像素的數(shù)量：Region 中高度（相對(duì)于 BasePlane）不低于 MinimumHeig