1、 STM32中I2C協(xié)議時序和使作為使前嵌式設(shè)備使最多的協(xié)議之，I2C和SPI都是要研究透的。在我使的開發(fā)板上，SPI協(xié)議集成了，只需要使3個GPIO引腳即可。但I(xiàn)2C協(xié)議沒有集成，還得寫I2C的時序驅(qū)動，I2C的時序圖家可以百度到，專門的協(xié)議檔也有。關(guān)于時序圖我會貼到博客。1. I2C串總線的組成與作原理a. 組成：2根雙向信息線，根數(shù)據(jù)線SDA，根時鐘線SCLb. I2C總線上多個器件的掛接(注意，每個器件都有唯的地址)c. 數(shù)據(jù)的通訊式主從式。主機(jī)負(fù)責(zé)主動聯(lián)系從機(jī)，從機(jī)被動回應(yīng)主機(jī)(上圖I2C設(shè)備都是從機(jī))2. 作式：I2C總線通過上拉電阻接正電源，當(dāng)總線空閑時，2根線均為電平，各期件的

2、SDA及SCL都是“線與”關(guān)系單器件輸出低電平，整條總線的信號都拉低，I2C總線上的器件都可以讀取到，主從機(jī)通訊就是這種機(jī)制3. 數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定(規(guī)定就是沒有理由)SCL處于電平期間，這時對數(shù)據(jù)進(jìn)操作，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定。只有SCL處于低電平期間，SDA狀態(tài)才能變化4. I2C字節(jié)的傳送與應(yīng)答每位字節(jié)必須保持8位長度。數(shù)據(jù)傳送時，先傳送最位MSB, 每個被傳送的字節(jié)最后必須跟隨個應(yīng)答位（及幀9位，應(yīng)答位要于說明個字節(jié)已經(jīng)傳完，I2C總線重新置空閑態(tài)）5. 時序協(xié)議的驅(qū)動的理解要邏輯性良好（這點是對各個應(yīng)答信號時序的理解與編程） 4個基本時序信號：起始信號， 終信號， 應(yīng)答“0”，

3、應(yīng)答“1”。（注意，定要嚴(yán)格按照時序圖來編寫程序，延時也有嚴(yán)格的要求）void I2C_Start()/*起始信號*/I2C_SDA_OUT(); /*先SDA輸出模式，主機(jī)MCU負(fù)責(zé)主動聯(lián)系從機(jī)，所以MCU是輸出*/I2C_SDA_H;I2C_SCL_H;delay_us(5);I2C_SDA_L;delay_us(6);I2C_SCL_L;void I2C_Stop() /*終信號*/I2C_SDA_OUT(); /*先SDA輸出模式，同理主機(jī)也負(fù)責(zé)切斷與從機(jī)的通訊*/I2C_SCL_L;I2C_SDA_L;I2C_SCL_H;delay_us(6);I2C_SDA_H;delay_us(

4、6); void I2C_Ack() /*主機(jī)應(yīng)答*/I2C_SCL_L;I2C_SDA_OUT(); /*SDA輸出，主機(jī)應(yīng)答函數(shù)，從機(jī)器件然內(nèi)置相應(yīng)的應(yīng)答函數(shù)*/I2C_SDA_L;delay_us(2);I2C_SCL_H;delay_us(5);I2C_SCL_L;/*SDA在“0”時，SCL保持電平則作為讀狀態(tài)*/void I2C_NAck() /*主機(jī)應(yīng)答*/I2C_SCL_L;I2C_SDA_OUT(); /*SDA輸出*/I2C_SDA_H;delay_us(2);I2C_SCL_H;delay_us(5);I2C_SCL_L;/*同理*/這是這上的個基礎(chǔ)時序程序。要使I2C協(xié)

5、議收，發(fā)數(shù)據(jù)還要研究6. I2C寫數(shù)據(jù)，讀數(shù)據(jù)驅(qū)動由圖可知，發(fā)送的數(shù)據(jù)（地址和有效數(shù)據(jù)）不是只使低電平就可以的，2個字節(jié)的間隔區(qū)分，主從機(jī)是否接受到，數(shù)據(jù)的正確與否。都要求要有起始信號，終信號，應(yīng)答，還有檢測應(yīng)答函數(shù)。 所以主機(jī)也要寫檢測應(yīng)答函數(shù)（從機(jī)集成了不關(guān)，即使你想了解也和主機(jī)的檢測應(yīng)答函數(shù)樣，只是它轉(zhuǎn)成從機(jī)了） u8 I2C_Wait_ACK()/*主機(jī)應(yīng)答函數(shù)，檢測從機(jī)應(yīng)答的*/u8 tempTime=0;I2C_SDA_IN();I2C_SDA_H;delay_us(1);I2C_SCL_H;delay_us(1);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_

6、I2C,I2C_SDA) /*GPIO_ReadInputBit讀取GPIO_I2C：I2C_SDA的狀態(tài)*/tempTime+;if(tempTime250)I2C_Stop();return 1;I2C_SCL_L;return 0;/前期主機(jī)釋放SDA, SCL總線 void I2C_Send_Byte(u8 txd)/*發(fā)送個字節(jié)的數(shù)據(jù): txd*/u8 i=0;I2C_SDA_OUT();I2C_SCL_L;/SDAfor(i=0;i0) /*這的發(fā)送與0，1電平的發(fā)送沒什么區(qū)別。SCL電平保持段時間，SDA則傳到從機(jī)哪了*/I2C_SDA_H;elseI2C_SDA_L;txd=1

7、;I2C_SCL_H;delay_us(2);I2C_SCL_L;delay_us(2);u8 I2C_Read_Byte(u8 ack) /*讀取個字節(jié)的數(shù)據(jù)*/u8 i=0,receive=0;I2C_SDA_IN();/SDAfor(i=0;i8;i+)I2C_SCL_L;delay_us(2);I2C_SCL_H;receive250)I2C_Stop();return 1;I2C_SCL_L;return 0;void I2C_Send_Byte(u8 txd)u8 i=0;I2C_SDA_OUT();I2C_SCL_L;for(i=0;i0)I2C_SDA_H;elseI2C_SD

8、A_L;txd=1;I2C_SCL_H;delay_us(2);I2C_SCL_L;delay_us(2);u8 I2C_Read_Byte(u8 ack)u8 i=0,receive=0;I2C_SDA_IN();for(i=0;i8;i+)I2C_SCL_L;delay_us(2);I2C_SCL_H;receiveAT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ elseI2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)AT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_

9、ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ /AT24C16 8 elseI2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)AT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ /AT24C16 8 elseI2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)1); /+I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr%256); / I2C_Wait_ACK();I2C_Start(); /I2C_Send_Byte(0 xa1);I2C_Wait_ACK();/

10、+1temp=I2C_Read_Byte(1); /0 1tempAT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ /AT24C16 8 else I2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)8); / / I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(dt&0 xff); / I2C_Wait_ACK();I2C_Stop();delay_ms(10);main.c件#include public.h#include Systick.h#include AT24Cxx.h#include printf.hint main()u16 wdata=16;u16 value=0