1、單元六電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動力轉(zhuǎn)向系和電動式動力轉(zhuǎn)向系。轉(zhuǎn)向系的分類 (1) 機械式轉(zhuǎn)向系 由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三部分組成，汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸(轉(zhuǎn)向柱)傳到轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后，又通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的傳遞，推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，致使汽車行駛方向改變。 汽車的轉(zhuǎn)向，完全由駕駛員所付的操縱力來實現(xiàn)的，操縱較費力，勞動強度較大，但其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、路感性好、維護方便等優(yōu)點，多應(yīng)用于中小型貨車或轎車上。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，由發(fā)動機驅(qū)動的油泵產(chǎn)生高壓油，高壓油在控制閥的作用下，進入動力缸推動轉(zhuǎn)向輪

2、偏轉(zhuǎn)，這時作用在轉(zhuǎn)向盤的作用力就很小，從而減輕了駕駛員的勞動強度。 液壓式動力轉(zhuǎn)向系操縱輕便，靈活省力，維護簡單。目前，廣泛應(yīng)用于高速轎車和重型貨車上。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，電控單元根據(jù)傳感器檢測的轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向速度等參數(shù)，計算出最佳作用力后，使電機工作，推動轉(zhuǎn)向，減輕駕駛員的勞動強度。 電動式動力轉(zhuǎn)向具有節(jié)能，無需油壓管路系統(tǒng)，并不直接消耗發(fā)動機功率，環(huán)保優(yōu)勢強、安裝自由度大等優(yōu)點，但電能動力不如液壓動力大，目前只用于前軸負(fù)荷較小的轎車上。當(dāng)車速很低時，轉(zhuǎn)向需要的助力大，此時供給電動機的電流值就應(yīng)大；當(dāng)車速接近45km/h時，轉(zhuǎn)向需要的助力減少，此時供給電動機的電流值就應(yīng)減少；當(dāng)車速超過45km/

3、h時，若無需助力，此時就應(yīng)切斷電動機的電流。電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類1、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1低車速轉(zhuǎn)向或停車轉(zhuǎn)向時在低車速轉(zhuǎn)向或停車轉(zhuǎn)向時，此時車速低或為零，ECU接收到車速傳感器的小車速信號后，ECU即給電磁閥輸送一個大電流，電磁閥閥口開大，對控制閥軸桿上的液壓反應(yīng)力較小。此時，給駕駛員一個較小的轉(zhuǎn)向感覺。此時，駕駛員只需施加一個較小的轉(zhuǎn)向盤力，即和扭桿的扭轉(zhuǎn)力矩相等的力。因此，在低車速轉(zhuǎn)向時，通過小的轉(zhuǎn)向盤力就可以產(chǎn)生大的液壓助力。2中高速小轉(zhuǎn)向時汽車中高速行駛時，當(dāng)方向盤從直線前進狀態(tài)轉(zhuǎn)入小轉(zhuǎn)動量狀態(tài)，即小轉(zhuǎn)向時，控制閥軸根據(jù)扭桿的

4、扭轉(zhuǎn)角度而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油壓增加，轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油液通過液流控制閥流到液壓反應(yīng)室。同時，當(dāng)車速升高時，ECU接收到車速傳感器的中高車速信號后，ECU即給電磁閥輸送的電流減小，電磁閥開度減小直至關(guān)閉，從轉(zhuǎn)閥中來的較大的油壓通過液流控制閥流到液壓反應(yīng)室，較大的液壓力作用在液壓反應(yīng)室的活塞上，該液壓反應(yīng)力傳遞到方向盤，給駕駛員一個中等的轉(zhuǎn)向感覺。3中高速大轉(zhuǎn)向時 在中高速大轉(zhuǎn)向時，即中高速且方向盤轉(zhuǎn)角又大時，轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油壓進一步增加。同時，因中高速時電磁閥關(guān)小或關(guān)閉，并且大轉(zhuǎn)向時因油壓高而使液流控制閥關(guān)閉。因此，液壓反應(yīng)室中壓力的增大，僅僅是根據(jù)流過管孔液流量的增大而增大。相應(yīng)地，液壓反應(yīng)力隨著轉(zhuǎn)向角的增大

5、而增大，這使轉(zhuǎn)向盤的反應(yīng)力在高速大轉(zhuǎn)向角時保持較大的值，以提醒駕駛員集中注意力。電動油泵電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大眾POLO車電動油泵液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成該系統(tǒng)由一體化的電腦EPS/ECU、直流電機、轉(zhuǎn)子式油泵和控制閥（分配閥、扭桿）、轉(zhuǎn)角傳感器、動力缸、齒輪和齒條等組成 電控電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)EPS的優(yōu)點1）EPS系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時電動機才提供助力，因而能減少能量消耗，并能在各種行駛工況下提供最佳的轉(zhuǎn)向助力。2）減小了由于路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干擾，提高汽車的主動安全性。3）系統(tǒng)安裝簡便，自由度大，而且成本低，無漏油故障的發(fā)生，它比常規(guī)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有更好的通用性。電控電