1、XXXX無人機項目方案第1頁 無人機在電力行業(yè)應用一、測量地形圖二、輸電線路規(guī)劃三、線路巡查四、線路架設五、光伏電站運維第2頁一、測量地形圖 無人機測繪適合用于大百分比尺地形圖測量，成圖百分比尺普通為1：，但電網(wǎng)工程可研設計階段，可增加野外控制車方法并利用野外測量數(shù)據(jù)優(yōu)化航測高程信息等，從而取得1：1000百分比尺地形圖，為站址布置及優(yōu)化提供影像高程等詳細基礎資料，降低測繪強度，提升規(guī)劃效率。DOM疊加DLG圖第3頁二、輸電線路規(guī)劃 在各種類型輸變電線路走廊規(guī)劃中，利用無人機測繪系統(tǒng)對規(guī)劃區(qū)域進行詳細測繪，并高效地取得對應參考數(shù)據(jù)，可有效減小地面現(xiàn)場不利環(huán)境對勘測不利影響經(jīng)過分析數(shù)據(jù)，考慮相關

2、原因，各工程項目關系協(xié)調(diào)，充分利用有限通道資源，使線路走向和區(qū)域規(guī)劃愈加合理例：重慶電力設計院利用無人機測繪技術，僅用15天時間，完成了重慶220千伏張秀線數(shù)字航空攝影任務，無人機航拍測繪技術首次利用于重慶電網(wǎng)輸電路徑優(yōu)化設計工作中，優(yōu)化了輸電線路路徑，節(jié)約了工程投資重慶220千伏張秀線工程項目數(shù)字影像第4頁三、線路巡查、復測 巡線維護當代化主要性越來越得到國內(nèi)電力教授重視，實際上，歐美各國在上世紀50年代開始研究并使用無人機完成巡線帶電作業(yè)和線路施工，最早利用無人機巡線是英國威爾士大學和英國EA電力咨詢企業(yè)而我國從20世紀80年代開始研究利用直升機巡線技術線路巡查是一項檢測目標多樣分散檢測難

3、度大任務。傳統(tǒng)巡線存在問題：巡線線路距離長、工作量大、步行巡線效率非常遲緩，無法提升巡線效率。碰到冰雪、水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作幾乎無法開展山區(qū)巡線含有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。第5頁線路巡查中無人機優(yōu)勢 無人機巡線提升了電力維護和檢修速度和效率，使許多工作能在完全帶電環(huán)境下快速完成，確保了用電安全。據(jù)相關信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出40陪。采取無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有些人直升機巡線相比，可提升巡線作業(yè)人員安全性，而且降低了成本。無人機含有巡線速度快、應急瞬速特點并及時發(fā)覺缺點，及時提供信息，防止了線路事故停電，挽回了高額停電費用損

4、失。 從無人機影像中，能夠清楚地觀察輸電設備外觀情況，并能夠判斷檢測目標是否存在物理缺點，導線是否出現(xiàn)斷股緊固件是否出現(xiàn)松脫絕緣子是否有破損或污穢防震錘是否異常等設備缺點。從紅外光照片中，能夠觀察設備是否存在熱缺點，線路接頭線夾耐張管接線管絕緣子等部位是否存在由缺點所造成發(fā)燒點。第6頁四、線路架設 在高壓電力線路架設過程中，難免需要穿過一些已經(jīng)有帶點高壓線，山谷，峽谷，河流，樹林，建筑等障礙物。傳統(tǒng)電力拉線作業(yè)效率低，難度大而且危險系數(shù)高。無人機配有對應引線裝置，能夠在高空執(zhí)行架線任務。利用無人機自動架線裝置，從而很好完成相關初級導引繩任務。無人機電力拉線，含有作業(yè)效率高，安全系數(shù)高，適應性強

5、，拉線距離長等優(yōu)勢。第7頁五、光伏電站運維應用光伏發(fā)電站特點： 光伏發(fā)電項目含有占地面積廣、設備數(shù)量多特點。龐大設備數(shù)量及遼闊設備面積，也造成了光伏電站設備監(jiān)視、檢驗、事故處理等方面困難。為此，每個光伏電站，必須配置一定數(shù)量運維人員及車輛，來保障設備正常、穩(wěn)定運行。大型地面集中式光伏電站，普通都建在荒無人煙戈壁、沙漠、草原、丘陵等地方，生存條件惡略，工作、生活單調(diào)乏味，造成企業(yè)對運維人員管理上種種困難。第8頁智能無人機操作靈活、簡便、高效，相比于常規(guī)人工巡檢，智能無人機巡檢具備以下優(yōu)勢：1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電站巡檢所需人數(shù)及巡檢時間，節(jié)約人力運維成本，含有更高經(jīng)濟效益；2.智能無人機機

6、動性高，它在空中飛行能夠不受地面障礙物等限制自由移動。針對光伏電站版圖遼闊，地形起伏等特點，利用無人機巡檢省時又省力；3.全自動飛行診療，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)分析，可對光伏電站進行全方面評定，還可對電站故障出現(xiàn)進行有效預測；4.提升了電站巡檢頻次，有效提升電站巡檢效率與準確性；5.處理了電站建設類型不一樣，組件難于巡檢難題，及以往人工巡檢可能帶來人員安全問題6.利用攝像頭、GPS、聲吶感應器等裝置自動飛回地面基站。安全著陸以后，基站機器又能夠自動為無人機更換電池，無人機搜集數(shù)據(jù)又能夠及時地上傳到云端。無人機在飛行高度為25米情況下傳回地面紅外圖像。經(jīng)過紅外圖像，能發(fā)覺光伏電站熱斑現(xiàn)象并準確定位，紅外圖

7、片結(jié)累計算機分析，可取得電站運行一些關鍵數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對光伏電站發(fā)燒等故障診療鳥糞、灰塵第9頁以無人機為服務平臺搭載多光譜設備從高空觀察光伏電站?？煽焖佾@取圖像或視頻數(shù)據(jù)，結(jié)合圖像分析和教授診療系統(tǒng)全方面、精準、及時判別出故障設備。電池板表面脫落 電池板表面隱裂數(shù)碼相機和紅外熱像儀同時拍攝，易于區(qū)分電池板故障及位置第10頁太陽能發(fā)電場中發(fā)電板表面總是輕易充滿一層沙塵和污漬。為了保持光電轉(zhuǎn)化效率，發(fā)電板必須保持潔凈，定時清理，這就增加了勞動力成本。所以，帶著刷子遙控飛機，它能夠飛到太陽能板上面，清理掉上面灰塵?；蛘呤褂霉夥姘迩鍧崣C器人，進行常規(guī)清洗第11頁無人機市場未來發(fā)展方向及趨勢第12頁一

8、、未來5-整體無人機市場將迎來高速增長久1-全球無人機研發(fā)與采購市場規(guī)模每年約為50-60億美元，未來這一規(guī)模將以年均10%左右速度穩(wěn)步發(fā)展，市場規(guī)模將達1000億美元；第13頁二、中國民用無人機市場分析國內(nèi)無人機市場將進入高速發(fā)展階段。初步估算國內(nèi)無人機市場年銷售額近5億元，有超出170家生產(chǎn)企業(yè)，預計3-5年之后，國內(nèi)無人機領域就將進入批量采購和應用階段，市場規(guī)模有望超預期實現(xiàn)年均30%以上加速增加，年銷售額達10億元第14頁當前民用無人機市場主要分為兩類：一類，主要針對特定行業(yè)需求服務無人機，另一類，主要針對個人消費類型需求無人機。第15頁-從市場規(guī)模角度，警用無人機，農(nóng)業(yè)植保無人機、測

9、繪與巡線無人機因為市場剛性需求，政策障礙小，技術相對成熟，預計3-5年內(nèi)，含有相當大投資價值；-大數(shù)據(jù)服務是未來市場需求趨勢，投資價值與投資風險并存；-飛機控制技術是民用無人機關鍵技術之一，預計1-2年內(nèi)，掌握飛機控制技術企業(yè)含有較大投資價值。第16頁民用無人機未來5迎來產(chǎn)業(yè)化浪潮市場規(guī)模：電力巡檢10億 油氣管道18億 警用60億 農(nóng)業(yè)400億 其它百億量級第17頁反恐維穩(wěn)公安執(zhí)法 應搶救援與救護 搶險救災 海岸線巡查等航 拍 農(nóng)林植保 地質(zhì)勘探 電力巡檢 油氣管路巡查 高速公路事故管理 森林防火巡查 污染環(huán)境勘察第18頁電力巡檢處理方案適用范圍電力|通訊|事故預警和排查 應用優(yōu)勢自動任務規(guī)

10、劃|自主任務執(zhí)行|可見光+紅外熱像+紫外成像|三維實施重建|遙感數(shù)據(jù)共享實踐探索+政策出臺，有望開啟10億市場。第19頁精準識別定位搭載專用電力巡線設備，準確定位桿塔；2m內(nèi)定點拍照和實時傳輸，無死角、無盲區(qū)；智能檢測，快速探測輸電線路故障、本體缺點、通道隱患應對惡劣氣候6-7級抗風、防雨；視頻去霧、增強，消抖動；可抗強電磁干擾；通信中繼應對第20頁自主任務執(zhí)行可編程開放接口；自動避障；超視距自動駕駛；第一時間突發(fā)事故應對復雜作業(yè)當前搭載任務載荷可檢測到線路主要缺點包含：線路通道障礙，線路金具松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，金具內(nèi)部損傷、導線連接點過熱等第21頁年均燃油動力無人機需求高達18億元。 適用范圍能源|傳輸|通訊|電力|事故預警和排查|管道生命管理應用優(yōu)勢智能飛控|雙目立體視覺|集成模塊設計|便捷攜帶|一鍵自主飛行|視頻圖像實時傳輸?shù)?2頁應對惡劣氣候6-7級抗風、防雨；視頻去霧、增強，消抖動；抗強電磁干擾；通信中繼應對油路巡檢自動飛行模式，高清攝像實時采集和傳輸；地面站數(shù)據(jù)導入，照片拼接、處理，可繪制完整管線航測圖；3小時全線路實時自動檢測，異常壓力波動實時報警；搭載圖像采集設備，可進行長輸油氣管道勘測、管道選線、評定應用、BIM基礎數(shù)據(jù)采集；掛載紅外熱像儀，實現(xiàn)夜間巡檢第23頁地貌勘察智能雙目識別，自