1、 PAGE 35多功能可編程控制板可編程控制板介紹2可編程控制板輸出接線圖.4可編程控制板編程說明.5可編程控制板指令編程詳解.10可編程控制板常用外圍連接圖.22可編程控制板應用實例 .25可編程控制板介紹多功能可編程控制器是專為工業(yè)類控制而開發(fā)的廉價高性能可編程控制器模塊，控制器采用強抗干擾，高速，低功耗的MCU設計，特別適用于干擾大的工業(yè)類控制中使用電器性能指標1、信號輸入7個口（光電隔離）2、 9個輸出口（7組20A繼電器 2組800V 12A 雙向可控硅）2、定時器3組（0.01秒-0.99秒1秒-99秒1分-99分）3、計數(shù)器15位 1個（設置值1次-1307674368000次）

2、4、程序運行顯示器1個（最大顯示值9999）5、溫度檢測口1個 （1-99度）6、模擬量檢測口1個（0-500V）7、PWM脈寬調制口1個(12V 2A 2KHZ可調占空比1%-99%）8、強制復位口1個9、 中斷控制口1個10、高速脈沖輸出口2個（步進電機驅動專用） 可設置16段步數(shù)、 每段脈沖設置數(shù)1-9999個 脈沖頻率可調范圍100HZ-9900HZ(帶升降速程序) 16段脈沖步數(shù)可單獨設置工作頻率11、控制器尺寸 長142 mm 寬118 mm軟件指標11類I/O口輸出指令 I/O口輸入跳轉指令延時指令計數(shù)指令絕對跳轉指令PWM輸出指令 溫度檢測指令 AD電壓檢測指令高速脈沖輸出指令

3、（步進電機驅動專用）程序運行計數(shù)加一指令停止指令可編程控制板輸入輸出接線圖可編程控制板編程說明 在沒有給可編程控制板通電前按下輕觸五向鍵不放，然后給控制器接通電源，接通電源后控制器的數(shù)碼顯示器上會顯示4個問號 ？這時可放開按鈕，則表示進入了編程模式，進入編程模式后可以用輕觸五向按鈕上下鍵選擇要設置的菜單：一、開機計數(shù)使能設置，功能為記錄每次通電的次數(shù)，此功能打開時，每次通電時會顯示開機次數(shù)一秒。設置方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕進入設置菜單，進入后用上推 下推五向按鈕選擇功能： 1、表示開機使能關 2、表示開機使能開退出此功能，下壓五向按鈕2秒二、程序運行計數(shù)使能設置，功能為記錄程序運行次數(shù)。

4、 程序運行計數(shù)器在使用中只要在程序中加入JJ語句就可以，后2位數(shù)值無效，程序運行到JJ語句時計數(shù)器就會加1，并在數(shù)碼管上顯示出來設置方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕進入設置菜單，進入后用上推五向按鈕選擇功能：1、表示程序運行計數(shù)器關2、表示普通計數(shù)，每次開機從0開始計數(shù)3、表示累加計數(shù)，每次開機從上次運行的計數(shù)值累加計數(shù)退出此功能，下壓五向按鈕2秒三、開機計數(shù)清零清零方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕2秒數(shù)碼管出現(xiàn)0000 清零完畢四、程序運行計數(shù)清零清零方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕2秒數(shù)碼管出現(xiàn)0000 清零完畢五、主程序設置（關鍵設置點）設置方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕進入設置主程序模式。數(shù)

5、碼顯示器第一二位表示程序的功能，第三四位表示程序的數(shù)據，左推為程序地址減一，右推為程序地址加一，上推為程序功能或程序數(shù)據加一，下推為程序功能或程序數(shù)據減一，按下五向鍵為功能和數(shù)據的設置交換，左推五向鍵不放1秒為程序地址快速減一，右推五向鍵不放1秒為程序地址快速加一，一個地址的程序功能和數(shù)據設置完后，只有地址加一或減一才能把設置完的程序永久保存，例如在設置第5個地址程序時，設置完后地址加一，到了設置第6個地址程序時，剛才設置的第5個地址的程序就保存了下來。具體指令應用詳見（可編程控制板指令編程詳解）退出此功能，下壓五向按鈕2秒六、設置步進電機脈沖值設置方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕進入設置步進電

6、機脈沖值模式，進入后上下推五向開關設置數(shù)值（上推加 下推減）設置完左推或右推進入下一組或上一組設置，一共可設置16組，分別為： 其中-P0-至-P7-設置值的脈沖從CP1口輸出，-P8-至-PF-設置值的脈沖從CP2口輸出在主程序運行中只要設置 P0 P1 P2 或 PE PF 等 就可以使用上面的16組脈沖數(shù)值了退出此功能，下壓五向按鈕2秒七、備用設置（還未使用?。┌恕溆迷O置（還未使用?。┚?、恢復出廠模式恢復方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕， 數(shù)碼管出現(xiàn)符號一直不放約5秒鐘，恢復出廠模式完成，恢復出廠模式后 數(shù)碼管會從 01 02 03 。98 99 一直循環(huán)顯示?；謴统鰪S模式后內部所有程序

7、都執(zhí)行AL20指令開機總次數(shù)清零程序運行計數(shù)器清零開機計數(shù)器關閉程序運行計數(shù)器關閉步進電機16段脈沖值為 0001十、 控制板自檢自檢方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕，控制板的12個輸出端會以每隔0.5秒輸出一次信號循環(huán)工作，相應的指示燈也會點亮一次，這時如果7組信號輸入口任何一組有輸入信號，輸出循環(huán)馬上中斷。用這種方法可以判斷各個輸入輸出端口是否正常！退出此功能，下壓五向按鈕。十一、菜單設置結束 返回主程序返回方法：在出現(xiàn)符號后下壓五向按鈕返回。返回后，可編程控制板執(zhí)行主程序?？删幊炭刂瓢逯噶罹幊淘斀?、輸出控制指令2、輸入控制跳轉指令3、延時指令4、計數(shù)指令5、絕對跳轉指令6、PWM輸出指令

8、7、溫度檢測指令8、AD電壓檢測指令9、高速脈沖輸出指令（步進電機驅動專用）10、程序運行計數(shù)加一指令11、停止指令輸出控制指令指令符號： PP作用：使PP1至PP9 7組繼電器和2組雙向可控硅 開或關使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為PP模式，再把第三，四位數(shù)碼管設置以下模式，10 輸出端PP1繼電器斷開11 輸出端PP1繼電器閉合20 輸出端PP2繼電器斷開21 輸出端PP2繼電器閉合30 輸出端PP3繼電器斷開31 輸出端PP3繼電器閉合40 輸出端PP4繼電器斷開41 輸出端PP4繼電器閉合50 輸出端PP5繼電器斷開51 輸出端PP5繼電器閉合60 輸出端PP6繼電器斷開61 輸出端

9、PP6繼電器閉合70 輸出端PP7繼電器斷開71 輸出端PP7繼電器閉合80 輸出端PP8雙向可控硅關81 輸出端PP8雙向可控硅開90 輸出端PP9雙向可控硅關91 輸出端PP9雙向可控硅開P0 9路輸出端同時關閉P1 9路輸出端同時打開例子：PP11 表示輸出端PP1繼電器閉合例子：PP70 表示輸出端PP7繼電器斷開例子：PPP0 表示輸出端PP1-PP9全部關閉輸入控制跳轉指令指令符號： b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7作用：判斷b1至b7信號輸入口有無信號輸入，有則執(zhí)行相應程序使用方法：把數(shù)碼管第一，二為設置為b1或b1 , b2 , b3 , b4 , b5 , b6 ,

10、b7 模式,數(shù)碼管第二位的數(shù)表示那一個輸入口作為輸入用，數(shù)碼管第三，四表示有信號時跳轉到那一條地址（設置數(shù)01-99）例子：b121 表示b1輸入口有信號程序跳轉到第21條執(zhí)行，如果無輸入信號程序向下走例子：b625表示b6輸入口有信號程序跳轉到第25條執(zhí)行，如果無輸入信號程序向下走(3)延時指令指令符號：AH An AL作用：使程序延時或等待使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為AH An或AL模式，AH表示長延時，時間范圍在1分鐘至99分鐘 An表示中等延時，時間范圍在1秒至99秒，AL表示短延時，時間范圍在0.01秒至0.99秒，數(shù)碼管第三，四位（設置數(shù)01-99）表示延時的設定數(shù)據例子：A

11、H18 表示延時18分鐘 An30 表示延時30秒 AL82 表示延時0.82秒(4)計數(shù)指令指令符號： J1 J2 J3 J4 J5J6 J7 J8 J9 JAJb JC Jd JE JF作用：計數(shù)加1，計數(shù)值與設定值相等程序向下執(zhí)行，不等則跳轉使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置J1或J2 , J3 , J4 , J5 , J6 , J7 , J8 , J9 , JA , Jb , JC , Jd , JE , JF 數(shù)碼管第二位的數(shù)表示計數(shù)的次數(shù)，1表示計數(shù)1次，2表示計數(shù)2次A表示計數(shù)10次，F(xiàn)表示計數(shù)15次，數(shù)碼管第三，四表示當計數(shù)值與設定值不等時跳轉到那一條地址（設置數(shù)01-99）相等

12、時程序向下走，計數(shù)值自動清零，設定值不變例子：J502 表示當計數(shù)值等于5次時程序向下走，不等跳到程序第2條執(zhí)行例子：JE16 表示當計數(shù)值等于14次時程序向下走，不等跳到程序第16條執(zhí)行注意：計數(shù)設定值可以單個使用，也可以多個復合使用，但復合使用時，2個或2個以上的設置數(shù)都不能相同！例子：要求PP2口每隔1.5秒通斷一次，循環(huán)80次，程序如下PP21 PP1繼電器接通An15 延時15SPP20 PP1繼電器斷開An15 延時15SJA01 計數(shù)10次J801 再乘以8次 （如果這條指令也設置成JA，就和5號相同了，程序就有錯誤）FF01 結束(5)絕對跳轉指令指令符號： HL作用：使程序跳

13、轉使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置HL, 數(shù)碼管第三，四(01-99)表示跳轉到相應的地址例子：HL12 表示程序跳轉到第12號地址執(zhí)行程序例子：HL56 表示程序跳轉到第56號地址執(zhí)行程序(6) PWM輸出指令指令符號： Pu作用：使PWM直流電機調速口輸出頻率為2KHZ ，占空比為1%-99%的脈沖信號（適用控制：直流電機調速，LED燈亮度調節(jié)，加熱器調溫等 最大輸出電流2A）使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為Pu , 數(shù)碼管第三，四設置數(shù)01-99, 第三，四設置數(shù)表示為PWM輸出的占空比比例例子：Pu10表示PWM直流電機調速口輸出頻率為2KHZ ，占空比為10% Pu55表示PWM直

14、流電機調速口輸出頻率為2KHZ ，占空比為55% (7)溫度檢測指令指令符號：CH CL bC作用：把溫度端口外接的18B20溫度傳感器檢測到的溫度信號轉換成控制信號，溫度控制范圍 1-99攝氏度，測量精度1攝氏度使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為CH或CL . 數(shù)碼管第三，四位表示溫度設置數(shù)。 CH表示當檢測的溫度高于設定值時指令為有信號(編程時只要設置好CH的溫度值，然后判斷指令就能測得溫度是否超過設定值)CL表示當檢測的溫度低于設定值時指令為有信號(編程時只要設置CL好的溫度值，然后判斷指令就能測得溫度是否低于設定值)，例子1：1、CH462、bC22 表示當外接的18B20溫度傳感器檢

15、測到的溫度高于46攝氏度時，bC指令為有信號，有信號時跳到第22地址執(zhí)行程序，如果溫度沒有高于46攝氏度bC指令沒有信號，程序向下執(zhí)行不跳轉（在編程時 CH和bC指令要連在一起使用）例子2：1、CL282、bC45 表示當外接的18B20溫度傳感器檢測到的溫度低于28攝氏度時，bC指令為有信號，有信號時跳到第45地址執(zhí)行程序，如果溫度沒有低于28攝氏度bC指令沒有信號，程序向下執(zhí)行不跳轉（在編程時 CL和bC指令要連在一起使用）DS18B20數(shù)字溫度傳感器實物圖(8) AD電壓檢測指令指令符號：uH uL bu作用：把AD端口檢測到的電壓轉換成控制信號，檢測電壓測量精度0.03145V控制板檢

16、測范圍為直流0.03145V 5V外部輸入電壓范圍 0-500V 可通過線路板上的衰減短路器設置最高檢測電壓輸入檢測電壓在50V以內把50V位置的短路環(huán)短接 衰減為10比1輸入檢測電壓在500V以內把500V位置的短路環(huán)短接 衰減為100比1短路環(huán)右邊2個焊盤是調試測量端使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為uH或uL . uH表示當模擬電源檢測口的電壓高于設定值時指令為有信號(編程時只要設置好uH的電壓值，然后判斷指令就能測得電壓是否超過設定值)uL表示當模擬電源檢測口的電壓低于設定值時指令為有信號(編程時只要設置uL好的電壓值，然后判斷指令就能測得電壓是否低于設定值)數(shù)碼管第三，四位表示電壓設

17、置數(shù)。注意：設置數(shù)范圍為1-F9 ，相應電壓為0.03145V 5V ，設置數(shù)與檢測電壓比為 1比0.03145V 設置數(shù)乘以0.03145V等于檢測電壓 設置數(shù)設定為10時，表示檢測電壓為0.314V設置數(shù)設定為30時，表示檢測電壓為0.943V設置數(shù)設定為72時，表示檢測電壓為2.264V設置數(shù)設定為A0時，表示檢測電壓為3.145V (0.03145乘以100)設置數(shù)設定為B2時，表示檢測電壓為3.522V (0.03145乘以112)設置數(shù)設定為C5時，表示檢測電壓為3.931V (0.03145乘以125)設置數(shù)設定為D0時，表示檢測電壓為4.088V (0.03145乘以130)設

18、置數(shù)設定為E7時，表示檢測電壓為4.62V (0.03145乘以147)設置數(shù)設定為F9時，表示檢測電壓為5V (0.03145乘以159)例子1：1、uH802、bu62 表示檢測到的模擬電壓高于2.516V時，bu指令為有信號，有信號時跳到第62地址執(zhí)行程序，如果電壓沒有高于2.516V , bu指令沒有信號，程序向下執(zhí)行不跳轉（在編程時 uH和bu指令要連在一起使用）例子2：1、uL252、bu79 表示檢測到的模擬電壓低于0.786V時，bu指令為有信號，有信號時跳到第79地址執(zhí)行程序，如果電壓沒有低于0.786V , bu指令沒有信號，程序向下執(zhí)行不跳轉（在編程時 uH和bu指令要連

19、在一起使用）(9) 高速脈沖輸出指令（步進電機驅動專用）指令符號：P0 P1 P2 P3 P4P5 P6 P7 P8 P9PA Pb PC Pd PE PF作用：使CP1和CP2口輸出高速脈沖信號驅動步進電機 使用高速脈沖指令前先要設置好脈沖數(shù)值（詳見可編程控制板編程說明 六 ）使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為P0或P1 P2 P3 PE PF，其中P0-P7設置值的脈沖值從CP1口輸出，P8-PF設置值的脈沖從CP2口輸出）數(shù)碼管第三，四位設置數(shù)表示脈沖輸出時的工作頻率1表示100HZ 15表示1500HZ 最高可設置9900HZ例子1：P020表示使用P0內的脈沖數(shù)值，脈沖輸出頻率為20

20、00HZ 脈沖信號從CP1口輸出例子2：P812表示使用P8內的脈沖數(shù)值，脈沖輸出頻率為1200HZ 脈沖信號從CP2口輸出（10）程序運行計數(shù)加一指令指令符號： JJ作用：程序運行到該指令時計數(shù)器加一使用程序運行計數(shù)加一前先打開計數(shù)器功能（詳見可編程控制板編程說明 二）使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為JJ 數(shù)碼管第三，四位數(shù)值設置無所謂，設置什么數(shù)值都可以(11)停止指令指令符號： FF作用：使程序停止或結束使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設置為FF 數(shù)碼管第三，四位數(shù)值設置無所謂，設置什么數(shù)值都可以可編程控制板常用外圍連接圖常用傳感器連接圖 NPN型傳感器接B4 B5 B6 B7 端PNP型

21、傳感器接B1 B2 B3 端普通行程開關B1至B7都可以接控制板與步進電機驅動器連接圖步進電機驅動器，方向信號和使能信號用控制板的繼電器觸點控制，在回路里串接一個四分之一瓦的1K電阻。CP2+ CP2-接線方法和CP1+ CP1- 相同脈沖輸出內部硬件圖可編程控制板應用實例應用實例1：判斷B1至B7 7個信號輸入端，那一端口有信號，對應的PP1至PP7繼電器就工作控制程序1/b116;判斷B1端口有無信號，有信號跳到第16條指令2/PP10; PP1繼電器關3/b218;判斷B2端口有無信號，有信號跳到第18條指令4/PP20; PP2繼電器關5/b320;判斷B3端口有無信號，有信號跳到第2

22、0條指令6/PP30; PP3繼電器關7/b422;判斷B4端口有無信號，有信號跳到第22條指令8/PP40 ; PP4繼電器關9/b524;判斷B5端口有無信號，有信號跳到第24條指令10/PP50; PP5繼電器關11/b626;判斷B6端口有無信號，有信號跳到第26條指令12/PP60; PP6繼電器關13/b728;判斷B7端口有無信號，有信號跳到第28條指令14/PP70 ; PP7繼電器關15/HL01;跳到第1條指令16/PP11;PP1繼電器工作17/HL03;跳到地址318/PP21;PP2繼電器工作19/HL05;跳到地址520/PP31;PP3繼電器工作21/HL07;跳

23、到地址722/PP41;PP4繼電器工作23/HL09;跳到地址924/PP51;PP5繼電器工作25/HL11;跳到地址1126/PP61;PP6繼電器工作27/HL13;跳到地址1328/PP71;PP7繼電器工作29/HL01;跳到地址1=應用實例2：B1端有信號時 PP1每隔2秒通斷一次循環(huán)通斷2次B2端有信號時 PP1每隔1秒通斷一次循環(huán)通斷4次B3端有信號時 PP1每隔0.5秒通斷一次循環(huán)通斷6次控制程序1/b105;判斷B1端口有無信號，有信號跳到第5條指令2/b211 ;判斷B2端口有無信號，有信號跳到第11條指令3/b317 ;判斷B3端口有無信號，有信號跳到第18條指令4/

24、HL01; 跳到第一條指令循環(huán)判斷5/PP11; PP1繼電器開6/An02; 延時2秒7/PP10; PP1繼電器關8/An02 ; 延時2秒9/J205;循環(huán)計數(shù)2次10/HL01; 跳到第一條指令循環(huán)判斷11/PP21; PP2繼電器開12/An01; 延時1秒13/PP20; PP2繼電器關14/An01 ; 延時1秒15/J411;循環(huán)計數(shù)4次16/HL01; 跳到第一條指令循環(huán)判斷17/PP31; PP2繼電器開18/AL50; 延時0.5秒19/PP30; PP2繼電器關20/AL50 ; 延時0.5秒21/J617;循環(huán)計數(shù)6次22/HL01; 跳到第一條指令循環(huán)判斷應用實例3

25、：判斷B1端口，當有信號時PP1至PP9 輸出端每隔0.2秒接通一個，當全部接通后，再把PP1至PP9 同時關閉，計數(shù)器加一，記錄下工作次數(shù)并顯示計數(shù)值，控制器斷電后，第二次上電工作時從上一次計數(shù)值累加計數(shù) 在使用累加計數(shù)功能前要先設置好計數(shù)模式（詳解在：可編程控制板說明/二，第五頁 設置成 JJ-2模式 ）控制程序1/b103;判斷B1端口有無信號，有信號跳到第3條指令2/HL01 ;無信號，跳到第1條指令循環(huán)判斷3/PP11 ; PP1繼電器開4/AL20; 延時0.2秒5/PP21; PP2繼電器開6/AL20; 延時0.2秒7/PP31; PP3繼電器開8/AL20 ; 延時0.2秒9

26、/PP41; PP4繼電器開10/AL20; 延時0.2秒11/PP51; PP5繼電器開12/AL20; 延時0.2秒13/PP61; PP6繼電器開14/AL20 ; 延時0.2秒15/PP71; PP7繼電器開16/AL20; 延時0.2秒17/PP81; PP8雙向可控硅開18/AL20; 延時0.2秒19/PP91; PP9雙向可控硅開20/AL20; 延時0.2秒21/PPP0; 關閉PP1至PP9所有輸出22/JJ01; 計數(shù)加一23/HL01; 跳到第一條指令循環(huán)判斷=應用實例4：檢測模擬電壓輸入端有無超過15V ，沒有超出15V，輸出端 PP1 PP2 PP3 每隔0.2秒通

27、斷一次循環(huán)工作，當電壓超過15V時PP1 PP2 PP3停止工作，PP7 每隔0.5秒通斷一次輸出報警，直至模擬電壓低于15V后回到正常工作狀態(tài)。在該程序中檢測電壓為15V,因此要把短路環(huán)套在50V檔位 衰減為10比1,程序中15V電壓 衰減后 1.5V,控制程序中第一條指令 48 為1.5V點電壓判斷值（1.50.0314548詳見17頁）控制程序1/uH48;判斷電壓有無超過15V 2/bu16 ;沒有超出15V程序向下走，超出跳到第16條指令執(zhí)行3/PP11 ; PP1繼電器開4/AL20; 延時0.2秒5/PP10; PP2繼電器關6/AL20; 延時0.2秒7/PP21; PP2繼電

28、器開8/AL20 ; 延時0.2秒9/PP20; PP2繼電器關10/AL20; 延時0.2秒11/PP31; PP3繼電器開12/AL20; 延時0.2秒13/PP30; PP3繼電器關14/AL20 ; 延時0.2秒15/HL01 ; 跳到第1條指令循環(huán)判斷16/PP71; PP7 繼電器開17/AL50; 延時0.5秒18/PP70; PP7 繼電器關19/AL50; 延時0.5秒20/HL01; 跳到第一條指令循環(huán)判斷 應用實例5： 利用溫度檢測功能，控制直流電機轉速，當檢測到的溫度在55度以下，直流風扇慢速旋轉，超出55度，直流風扇全速旋轉，PP1每隔0.5秒通斷一次輸出過溫報警信號

29、，直至溫度降至55度以下報警關，直流風扇恢復慢速旋轉 控制程序1/Pu99;開機啟動直流風扇2/AL10;延時0.1秒3/Pu15;直流風扇慢速旋轉PWM 脈寬值15（越小速度越慢）4/cH55;設溫度報警點為55度5/bc07;超過55度 跳到第7條指令執(zhí)行6/HL03;沒有過溫 跳到第3條指令循環(huán)判斷7/Pu99;直流電機快速旋轉 8/PP11;PP1繼電器開9/AL50 ;延時0.5秒10/PP10 ; PP1繼電器關11/AL50 ;延時0.5秒12/cH55;設溫度報警點為55度13/bc11; 過溫 跳到第11條指令 循環(huán)報警14/HL03; 沒有超過55度 跳到第3條指令執(zhí)行應用

30、實例6判斷 B1 B7信號 控制步進電機正反轉B1 有信號時 步進電機逆時針走2圈 工作頻率 1000HZB7 有信號時 步進電機順時針走2圈 工作頻率 1000HZ在使用步進電機功能前要先設置好步進電機脈沖步數(shù)（詳解在：可編程控制板說明 六 第7頁）實例中用到了P0 內脈沖數(shù)值 P0為800個脈沖步數(shù)（實驗中使用的步進電機400步剛好轉一圈）控制程序1/b104; 判斷B1 有信號時，有跳到第4條執(zhí)行2/b706; 判斷B7 有信號時，有跳到第6條執(zhí)行3/HL01; 跳到第1條指令繼續(xù)判斷4/P010;P0內的設置脈沖步數(shù)以頻率1000HZ 從CP1口輸出5/HL01;跳到第1條指令繼續(xù)判斷6/PP11;PP1 繼電器工作 步進電機 反向信號7/AL10;延時0.1秒8/P010;P0內的設置脈沖步數(shù)以頻率1000HZ 從CP1口輸出9/HL01;跳到第1條指令繼續(xù)判斷綜合應用實例判斷B1傳感器，當有信號輸入時步進電機走一圈脈沖頻率400HZ PP2繼電器工作步進電機走二圈1200HZPP3繼電器工作步進電機走三