1、1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。111 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。棘輪類型按工作方式有：按輪齒分布有：按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角。輪齒棘輪、 摩擦棘輪。外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。 2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按工作原理分有 :單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。浙江大學(xué)專用ABB棘輪可雙向運(yùn)動(dòng)浙江大學(xué)專用可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角023451可

2、調(diào)滑動(dòng)罩023451浙江大學(xué)專用21摩擦棘輪超越離合器13243132浙江大學(xué)專用運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例：止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)位、 超越離合器（單車飛輪）。沖頭沖壓工位卸料工位裝料工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)ABCD浙江大學(xué)專用daO1AO2LprpnptF3、設(shè)計(jì)要點(diǎn)要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。Pn sin F= Pn f 代入得：tg f 當(dāng) f=0.2 時(shí)，1130 通常取20FtFr正壓力Pn摩擦力F條件是兩者對(duì)O2的力矩要滿足如下條件：MpnMF將兩個(gè)力分解成切

3、向和徑向分量M=tg齒偏角FcosLL浙江大學(xué)專用12112 槽輪機(jī)構(gòu)1、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。o1工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。o2鎖止弧槽輪撥盤圓銷浙江大學(xué)專用2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)類型軸線平行軸線相交外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)

4、嚙合槽輪機(jī)構(gòu)122球面槽輪機(jī)構(gòu)浙江大學(xué)專用3、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： t2/1定義： k=td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即： k=td / t為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：2122td21/1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：=21/2909021=-22=-(2/z)=(z- 2)/z12浙江大學(xué)專用將21代入得： k0可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k=1/2-1/z如果想得到k0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)裝有n個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)n次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即: k=n(1/2-

5、1/z) k1 槽輪的槽數(shù) z3 得：n2z/ (z -2)k =1/2-1/z7120.361槽數(shù)z圓銷數(shù)n運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。 0.5浙江大學(xué)專用113 不完全齒輪機(jī)構(gòu)1、工作原理及特點(diǎn)工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2、類型及應(yīng)用類型：外嚙合不完全齒

6、輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如蜂窩煤餅壓制機(jī)。缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。浙江大學(xué)專用外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)浙江大學(xué)專用蜂窩煤餅壓制機(jī)不完全齒輪壓制退煤餅填料填料瞬心線附加桿鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)浙江大學(xué)專用114 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。1、單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構(gòu)件相聯(lián)，“十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，軸

7、間角為 。運(yùn)動(dòng)分析：兩軸平均傳動(dòng)比為1，但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。在任意位置有：2131 2312121 浙江大學(xué)專用由圖可得：21/cos 1221A2A1B其中31代表構(gòu)件3相對(duì)于構(gòu)件1的角速度，沿AA軸； 23代表構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件3的角速度，沿BB軸。因此，兩者之和21必在十字叉平面內(nèi)，又同時(shí)在輸入與輸出軸所決定的平面內(nèi)，從而在兩平面的交線上。由于十字叉平面在作空間定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，而輸入與輸出軸所決定的平面是固定不變的，所以其交線方向是變化的。浙江大學(xué)專用可知2 的變化范圍為：由圖可得：”21cos即： 1cos 2 1/cos ”2 2 212121BBA2浙江大學(xué)專用2、雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)為了消除從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，常將兩個(gè)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)實(shí)用，構(gòu)成雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。安裝要求：主動(dòng)、從動(dòng)、