1、第 2 章 連桿機(jī)構(gòu) 假設(shè)干剛性構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。第 2 章 連桿機(jī)構(gòu)2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性2.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2.5 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)2.6 空間連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型2.1.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的根本形式AD：機(jī)架AB、CD：連架桿BC：連桿A、B：整轉(zhuǎn)副C、D：擺動(dòng)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD連架桿：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連 桿：平面一般運(yùn)動(dòng)1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB：曲柄CD：搖桿2 雙曲柄機(jī)構(gòu)AB：曲柄CD：曲柄平行四桿機(jī)構(gòu)3 雙搖桿機(jī)構(gòu)AB：搖桿CD：搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)平面

2、連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化取不同構(gòu)件作機(jī)架低副可逆性ABCD曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副取不同構(gòu)件作機(jī)架2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄搖塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副取不同構(gòu)件作機(jī)架變換構(gòu)件的形態(tài)2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副尺寸轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副取不同構(gòu)件作機(jī)架變換構(gòu)件的形態(tài)擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副尺寸2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性2.2.1 運(yùn)動(dòng)特性 具有整轉(zhuǎn)副的條件 AB整周轉(zhuǎn)動(dòng)B1C1D和B2C2D成立整轉(zhuǎn)副存在條件：四桿長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 小于或等于 其他兩桿之和。構(gòu)成整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件中必有一個(gè)是最短桿。滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，最短桿兩端分別是兩個(gè)整轉(zhuǎn)副。此時(shí)，若以最短桿或其相鄰桿作機(jī)架，機(jī)構(gòu)都存 在曲柄。不滿足桿長(zhǎng)條件則沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。以最短桿AB為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿AB相鄰構(gòu)件AD為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以最短桿AB相鄰構(gòu)件BC為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以最短桿AB對(duì)面構(gòu)件CD為機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)桿長(zhǎng)條件不成立時(shí)雙搖桿機(jī)構(gòu)Grashoff 定理a + e 評(píng)價(jià)：2個(gè)字-作孽. 10：最風(fēng)光卻內(nèi)心最煎熬的人-當(dāng)然是老板 有一幫子難對(duì)付