1、附件1山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽報(bào)名表學(xué)校名稱： 作品類別指定項(xiàng)目 推薦薦項(xiàng)目 自自選項(xiàng)目作品名稱團(tuán)隊(duì)名稱指導(dǎo)教師聯(lián)系方式隊(duì)員姓名學(xué)校班級(jí)聯(lián)系方式聯(lián)系地址郵 編附件2山東省大學(xué)生機(jī)機(jī)器人大賽統(tǒng)統(tǒng)計(jì)表學(xué)校名稱： 聯(lián)系系人： 聯(lián)系方方式：序號(hào)作品類別作品名稱指導(dǎo)教師聯(lián)系方式備注附件3 山東省大大學(xué)生機(jī)器人人大賽各項(xiàng)目目比賽規(guī)則第一部分 機(jī)機(jī)器人樂隊(duì)比比賽規(guī)則一、機(jī)器人樂隊(duì)隊(duì)的機(jī)器人數(shù)數(shù)量：組成機(jī)器人樂隊(duì)隊(duì)的機(jī)器人數(shù)數(shù)量應(yīng)不少于于三臺(tái)，其中中一臺(tái)為跳舞舞機(jī)器人，另另兩臺(tái)為伴奏奏機(jī)器人。跳舞機(jī)器人：高高度應(yīng)在5000-12000mm之間間，至少應(yīng)用用8個(gè)自由度度（關(guān)節(jié)），能能伴隨著伴奏奏機(jī)器人的音音樂節(jié)奏

2、翩翩翩起舞。可配配備控制箱或或電源箱，跳跳舞時(shí)各關(guān)節(jié)節(jié)之間應(yīng)沒有有噪聲。伴奏機(jī)器人應(yīng)為為兩種機(jī)器人人，這兩種機(jī)機(jī)器人應(yīng)為不不同的形式。應(yīng)應(yīng)取自下述機(jī)機(jī)器人中的兩兩種：弓弦民族樂器機(jī)機(jī)器人二胡，京京胡，高胡等等；撥弦民族族樂器機(jī)器人人琵琶，古古箏，揚(yáng)琴，阮阮，柳琴等；吹管民族樂樂器機(jī)器人笛子(曲曲笛、梆笛)嗩吶，笙等等；鍵盤樂器機(jī)器人人手風(fēng)琴、風(fēng)風(fēng)琴、鋼琴、電電子琴等； 打擊樂民族族樂器機(jī)器人人中國鼓，排排鼓，大、小小堂鼓，木魚魚，快板等；弓弦西洋樂樂器機(jī)器人小提琴，中中提琴，大提提琴，貝斯等等；木管西洋洋樂器機(jī)器人人長笛，單單簧管，雙簧簧管，巴松等等；銅管西洋洋樂器機(jī)器人人小號(hào)，長長號(hào)，圓號(hào)，

3、大大號(hào)等； 打打擊樂西洋樂樂器機(jī)器人定音鼓，小小軍鼓等；以及上述未羅列列的通用樂器器的機(jī)器人等等。 現(xiàn)場演奏音樂現(xiàn)場演奏音樂應(yīng)應(yīng)取自下述音音樂中的一首首：彩云追月、喜喜洋洋、歡歡樂中國年三臺(tái)機(jī)器人通過過遙控同時(shí)開開始和自動(dòng)同同時(shí)結(jié)束評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)所設(shè)計(jì)制作作的機(jī)器人的的難以程度和和演奏效果進(jìn)進(jìn)行評(píng)判。同同樣演奏效果果的，制作簡簡單和成本低低的占優(yōu)。第二部分 智能能搶險(xiǎn)探測機(jī)機(jī)器人比賽規(guī)規(guī)則一、智能搶險(xiǎn)探探測機(jī)器人的的基本任務(wù)設(shè)計(jì)制作一臺(tái)智智能機(jī)器人，該該機(jī)器人能在在3m3m的正方形形白紙區(qū)域中中(示意圖如如下)完成跨跨越“受損橋梁”（翹翹板）、橋橋梁中心高度度計(jì)算、道路路障礙、搜尋尋并記錄幸存

4、存者位置并進(jìn)進(jìn)行災(zāi)情匯報(bào)報(bào)。二、智能搶險(xiǎn)探探測機(jī)器人要求1基本要求（1）探測受損損橋梁高度。搶搶險(xiǎn)探測機(jī)器器人從紅色圓圓形區(qū)域出發(fā)發(fā)，通過尋跡跡線的引導(dǎo)到到達(dá)“受損橋梁”，通過該橋橋梁，并發(fā)出出成功通過的的標(biāo)記。過橋橋過程中測算算橋梁受損后后的中心水平平高度，并記記錄下來。整整個(gè)過程在660秒內(nèi)完成成。（2）限時(shí)時(shí)通過蜿蜒崎崎嶇的“山路”。沿不完整整的尋跡線快快速前進(jìn)到達(dá)達(dá)受災(zāi)都市，以以防止不測情情況發(fā)生。期期間，尋跡線線有干擾分支支，并有一隕隕落山石阻擋擋（任意防止止的一塊狀障障礙物），智智能搶險(xiǎn)探測測機(jī)器人應(yīng)自自主判斷選擇擇出正確路徑徑，并繞過障障礙到達(dá)“受災(zāi)都市”。時(shí)間限定定為60秒鐘鐘

5、。（3）搜救救幸存者?！笆転?zāi)都市”中充滿了坍坍塌的樓房與與障礙，搶險(xiǎn)險(xiǎn)探測機(jī)器人人必須躲避障障礙，并努力力尋找三名幸幸存者（任意意放置的三枚枚1元硬幣），每每找到一名幸幸存者應(yīng)發(fā)出出聲、光報(bào)警警。搜救時(shí)間間在60秒內(nèi)內(nèi)完成。（4）搶險(xiǎn)險(xiǎn)探測機(jī)器人人安全到達(dá)紅紅色圓形安置置區(qū)，匯報(bào)本本次搶險(xiǎn)和探探測結(jié)果。2發(fā)揮部分（1）橋梁梁受損嚴(yán)重，由由智能搶險(xiǎn)探探測機(jī)器人自自主將橋梁維維修，然后通通過并測量中中心高度。（2）搶險(xiǎn)險(xiǎn)探測機(jī)器人人將搜救到的的幸存者攜帶帶并送到紅色色圓形安置區(qū)區(qū)救治。（3）其他他。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng) 目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告告：方案比較較、設(shè)計(jì)與論論證，理論分分析與計(jì)算，電電路圖

6、及有關(guān)關(guān)設(shè)計(jì)文件，測測試方法與儀儀器，測試數(shù)數(shù)據(jù)及測試結(jié)結(jié)果分析50實(shí)際制作完成情情況40外觀設(shè)計(jì)10發(fā)揮部分完成第項(xiàng)25完成第項(xiàng)15其它10四、相關(guān)說明1、障礙物外形形尺寸20ccm10cm8cm，障礙礙物材料可以以是金屬或塑塑料或木質(zhì)的的，橋梁尺寸寸100cmm30cm；2、智能搶險(xiǎn)探探測機(jī)器人允允許用玩具汽汽車改裝，尺尺寸：25cm車寬155cm，40cm車長255cm，高度無限限制，機(jī)器人人的動(dòng)力來源于于車載伺服電電機(jī)及電池，不能用人工有線或無線遙控； 3、場地四周無無擋板，白紙紙區(qū)域不允許許人為畫網(wǎng)格格，不允許在在區(qū)域外另設(shè)設(shè)置任何標(biāo)志志或檢測裝置置，車身行駛過程程中不能超過過白紙區(qū)域；4、每組有2次次比賽機(jī)會(huì)，成成績較好的一一次記為競賽賽成績。第三部分 生生產(chǎn)、生活中中的機(jī)器人、機(jī)機(jī)械手比賽規(guī)規(guī)則一、比賽目的：創(chuàng)新設(shè)計(jì)的的機(jī)器人、機(jī)機(jī)械手給生產(chǎn)產(chǎn)、生活帶來來方