1、優(yōu)選文檔優(yōu)選文檔PAGEPAGE25優(yōu)選文檔PAGE實驗一液壓泵靜態(tài)性能實驗一、實驗?zāi)康?認識油泵的主要性能技術(shù)指標，學(xué)會測定油泵的流量特點，學(xué)會測量油泵的壓力、流量、容積效率、總效率和輸入、輸出功率的方法。二、實驗設(shè)備:QCSOO3液壓傳動授課實驗臺:一臺機械式轉(zhuǎn)速表:一塊電子秒表:一塊圖1-1液壓泵靜態(tài)性能實驗原理圖圖1-1為液壓泵靜態(tài)性能實驗原理圖，圖中18YB型雙作用式葉片泵為本實驗的被試泵，其額定工作壓力為63kgf/cm2，額定流量為6ml/r。圖中節(jié)流閥10為本實驗的模擬載荷閥。油泵的工作壓力由節(jié)流閥10調(diào)理，其壓力值可由壓力表P121讀出。測量流量由流量計讀出，溫度由溫度計讀出

2、，時間由秒表讀出，測量空載流量qk時把節(jié)流閥10開到最大，油泵輸出油液經(jīng)節(jié)流閥10直通流量計回油箱，此時液壓泵輸出的工作壓力湊近零壓。圖中溢流閥11為本實驗的安全閥，其調(diào)整的安全壓力值為70kgf/cm2。三、實驗內(nèi)容:1.液壓泵的流量特點:液壓泵因存在縫隙有流量泄漏，泵的工作壓力越高，其泄漏越大。通過實驗測出壓力與流量的關(guān)系曲線。q=f(P12-1)，即為泵的流量特點。2.液壓泵的容積效率:油泵的容積效率是泵在額定工作壓力時的實質(zhì)流量q與理論流量qt的比值，-1-即:qvqt理論流量qt可依照測出的液壓泵轉(zhuǎn)速和泵的尺寸結(jié)構(gòu)參數(shù)按公式計算出。葉片泵的計算公式:qt2R2r2(Rr)bZBnpv

3、cos在實質(zhì)生產(chǎn)實驗中，一般可用液壓泵在零壓時的空載流量qk代替理論流量qt，則qvqk當(dāng)測不到空載（壓力為零時）流量時，在泵的流量特點曲線q=f(P12-1)中，把各壓力點時算出的輸出流量用描點法連成實質(zhì)輸出的流量曲線，該曲線與縱軸的交點即為空載流量qk。3.液壓泵的總效率:液壓泵的總效率:POPip9.81104103qpq式中:PO油泵輸出功率，KW，P0pq601000612KWT2nTnPi油泵輸入功率，KW，PiTn60KW10009549p液壓泵的輸出壓力，kgf/cm2q液壓泵的輸出流量，l/minT一液壓泵輸入轉(zhuǎn)矩，Nm-2-n一液壓泵的轉(zhuǎn)速，r/min在實驗臺中，可經(jīng)過測出

4、油泵的輸入轉(zhuǎn)矩和油泵的轉(zhuǎn)速，利用上述公式獲取油泵的輸入功率。在臥式實驗臺上，油泵輸入轉(zhuǎn)矩T采用電機平衡法測量，如圖1-2所示，TmgL（Nm），油泵的轉(zhuǎn)速用機械式轉(zhuǎn)速表測量。圖1-2電動機平衡法測量轉(zhuǎn)矩表示圖詳盡實驗步驟以下:1)檢查溢流閥11的旋鈕可否調(diào)松，應(yīng)將溢流閥ll的調(diào)壓彈簧調(diào)至最松(注意不應(yīng)該松到螺帽脫出)。檢查實驗臺上的各旋鈕可否在初始地址上，如不在，調(diào)至初始地址上，檢查各電器旋鈕可否在初始地址上，如不在，調(diào)至初始地址。按啟動按鈕，使泵運轉(zhuǎn)三分鐘，觀察可否有異?，F(xiàn)象。使油泵壓力為零壓（即空載），由壓力表P讀出，即P2，此時經(jīng)過調(diào)理杠=0kgf/cm12-112-1桿上的平衡重塊或加

5、砝碼，使杠桿調(diào)平，記下砝碼質(zhì)量。由此算出的Pi為泵的空載輸入功率。3)將節(jié)流閥10逐漸關(guān)死，讓全部的油液全部流經(jīng)溢流閥11回油箱，這時調(diào)理溢流閥11使系統(tǒng)壓力為P12-1=70kgf/cm2，即為泵實驗的安全壓力。4)安全壓力調(diào)好后，把節(jié)流閥10閥口逐漸開大，使泵口壓力從12-1=70kgf/cm2減小到最小值，湊近于零壓。重新調(diào)平杠桿（配重不動，加P砝碼使杠桿調(diào)平。由于經(jīng)過加砝碼不易調(diào)平，因此可以先加100g或更多砝-3-碼，爾后調(diào)理節(jié)流閥10開度，使杠桿達到平衡），測量并記錄此時的泵口壓力P12-1、經(jīng)過流量計（即經(jīng)過節(jié)流閥流出的）的油液體積V（流量計指針每轉(zhuǎn)一圈為過油體積10升）及所用時

6、間t、泵轉(zhuǎn)速n（用轉(zhuǎn)速計測量，注意轉(zhuǎn)速計量程）和砝碼質(zhì)量m。爾后每間隔5kgf/cm2(壓力在20kgf/cm2以下)時，或每間隔10kgf/cm2(壓力在2063kgf/cm2)時，記錄一組數(shù)據(jù)，直到63kgf/cm2。6)將節(jié)流閥10全部打開，使系統(tǒng)工作壓力降至最小。調(diào)松溢流閥11，使實驗臺處于正常狀態(tài)，按停止按鈕，使油泵停止工作。7)整理實驗數(shù)據(jù)，畫出油泵流量特點曲線qf(P121)，使曲線與縱軸訂交獲取空載流量q；計算油泵的輸入轉(zhuǎn)矩T、輸入輸出功率Pi、PO、k容積效率V、總效率和機械效率m，填寫實驗報告。四、實驗結(jié)果:實驗數(shù)據(jù)經(jīng)整理后，添入實驗報告的實驗記錄表格中。依照測得的實驗數(shù)據(jù)

7、，做出被試泵的壓力一流量特點曲線qf(P121)、壓力一容積效率特點曲線Vf(P121)、壓力一總效率(P121)特點曲線。五、思慮題:1)油泵的容積效率與哪些因素有關(guān)?怎樣提高泵的容積效率?2)影響油泵總效率的因素有哪些?-4-實驗二節(jié)流調(diào)速回路性能實驗一、實驗?zāi)康?學(xué)會測定各種節(jié)流調(diào)速回路的性能，做出其速度負載特點曲線，解析比較三種節(jié)流調(diào)速的性能，解析比較節(jié)流閥調(diào)速和調(diào)速閥調(diào)速的性能。二、實驗裝置:QCSOO3液壓傳動授課實驗臺:一臺電子秒表:一塊實驗原理圖如圖2-1，圖中左半部分為節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)液壓原理圖。圖中有三個節(jié)流閥，一個調(diào)速閥，其中節(jié)流閥7用于進油節(jié)流調(diào)速，閥8用于回油節(jié)流調(diào)速，閥

8、9用于旁路節(jié)流調(diào)速，調(diào)速閥6用于進油調(diào)速閥調(diào)速，以便和進油節(jié)流閥調(diào)速進行比較；右半部分為加載系統(tǒng)液壓原理圖。油缸19為工作油缸，油缸20為加載油缸，也就是利用油缸20給油缸19進行加載，經(jīng)過改變溢流閥11來調(diào)整負載壓力（即改變油缸20右腔的壓力P3），即可獲取不同樣的負載。缸19和缸20無桿腔的壓力，分別由壓12力表P52和P123讀出。三、實驗內(nèi)容:節(jié)流調(diào)速性能實驗中，包括了三種節(jié)流調(diào)速回路的實驗和一個調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速實驗，可測得每一種節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特點，做出特點曲線，進行解析比較。節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路性能實驗實驗原理如圖2-1所示，油缸19為工作油缸，油缸20為加載油缸，節(jié)流閥7為

9、被試閥。若是兩缸的活塞面積同樣，油缸活塞密封摩擦力為F，活塞面積為A1，則活塞的受力平衡方程式為：P52A1FP123A1因此油缸19的工作壓力P52為:P52FP123A1-5-節(jié)流閥的壓力差為:PP42P52P42FP123A1圖2-1節(jié)流調(diào)速回路性能實驗原理圖故經(jīng)過節(jié)流閥的流量q為:qCATP則活塞的運動速度v為:qCATCATP42FA1A1PP123A1A1式中:C流量系數(shù)AT節(jié)流閥張口面積由于式中的C、AT、A1、P42、F均可為常數(shù)，當(dāng)節(jié)流閥的張口面積-6-調(diào)定后，油缸19的活塞運動速度隨加載油缸20的壓力改變而變化，因此經(jīng)過溢流閥11加載使油缸20的壓力P123改變，對應(yīng)的可測

10、出進油節(jié)流調(diào)速的速度與負載的關(guān)系，做出速度負載特點曲線vf(P123)。詳盡實驗步驟以下:1)將旁路節(jié)流閥9和調(diào)速閥6閥口關(guān)閉，回油節(jié)流閥8開啟到最大開度，并將進油節(jié)流閥7調(diào)到合適開度，使缸19運動速度適中。2)啟動油泵1，使油缸19往來運動，啟動油泵18，使油缸20往來運動，待油溫達到25以上方可開始做實驗。3)調(diào)整溢流閥2，使油泵1的工作壓力P41=7Mpa。4)調(diào)整溢流閥11使加載缸的工作壓力P123從O到6Mpa，每隔1Mpa，記錄一組負載壓力與油缸19活塞運動速度的數(shù)據(jù)（見實驗報告表格），共七組。5)每調(diào)一個加載壓力P123時，用秒表記下活塞行程L的時間，并換算成速度，并記錄缸桿伸出

11、過程中進入節(jié)流閥6的壓力P42和進入缸的壓力P52（即節(jié)流閥6的出口壓力），并計算節(jié)流口的壓力差。6)改變進油節(jié)流閥7開度，再重復(fù)上述實驗一次，取其數(shù)據(jù)的平均值，做出速度負載特點曲線vf(P123)。節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速性能實驗實驗原理如圖2-1，油缸19為工作油缸，油缸20為加載油缸，節(jié)流閥8為被試閥。詳盡實驗步驟以下:1)將進油節(jié)流閥7和調(diào)速閥6開啟到最大開度，旁路節(jié)流閥9關(guān)閉，并將回油節(jié)流閥8調(diào)到某一開度。2)啟動油泵1，使油缸19往來運動，啟動油泵18，使油缸20往來運動，待油溫達到25以上方可開始做實驗。3)調(diào)整溢流閥2，使油泵l的工作壓力P41=7Mpa。-7-4)調(diào)整溢流閥11使加

12、載缸20的工作壓力P從0到6Mpa，每隔1Mpa123記錄一組負載壓力與油缸19活塞運動速度的數(shù)據(jù)，共六組。5)每調(diào)一個加載壓力P時，用秒表記下活塞行程L的時間，并換算123成速度，并記錄缸桿伸出過程中的泵口壓力P41和進入節(jié)流閥8的壓力P53，并計算節(jié)流口的壓力差。再重復(fù)上述實驗一次，取其數(shù)據(jù)的平均值，做出速度負載曲線。節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速性能實驗實驗原理:如圖2-1，油缸19為工作油缸，油缸20為加載油缸，節(jié)流閥9為被試閥。詳盡實驗步驟以下:1)將調(diào)速閥6關(guān)閉，進油節(jié)流閥7和回油節(jié)流閥8開啟到最大張口，并將旁路節(jié)流閥9調(diào)到某一張口。2)啟動油泵1，使油缸19往來運動，啟動油泵18，使油缸20

13、往來運動，待油溫達到25以上方可開始做實驗。3)調(diào)整溢流閥2，使油泵l的工作壓力P41=7Mpa。4)調(diào)整溢流閥11使油泵18的工作壓力P123從0到6Mpa，每隔1Mpa記錄一組負載壓力與油缸19活塞運動速度的數(shù)據(jù)，共七組。5)每調(diào)1個加載壓力P123時，用秒表記下活塞行程L的時間，并換算成速度，并記錄缸桿伸出過程中節(jié)流閥9的入口壓力P42和出口壓力P53，并計算節(jié)流口的壓力差。調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路性能實驗實驗原理:調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路性能實驗原理如圖2-1，調(diào)速閥6為被試閥，油缸19為實驗速度油缸，油缸20為加載油缸。若是兩缸的活塞面積同樣，油缸活塞密封摩擦力為F，則活塞的受力平衡方程

14、式為:P52A1FP123A1-8-因此油缸19的工作壓力P52為:P52FP123A1調(diào)速閥的壓力差為：PP42P52=P42F-P-123A1由于調(diào)速閥中的減壓閥的自動調(diào)理作用，使調(diào)速閥中的節(jié)流閥兩端的壓差保持不變，因此經(jīng)過調(diào)速閥的流量不受負載變化的影響。詳盡實驗步驟以下:1)將進油節(jié)流閥7和旁路節(jié)流閥9關(guān)閉，回油節(jié)流閥8開啟到最大開口，調(diào)速閥6調(diào)到某一張口。2)啟動油泵1，使油缸19往來運動，啟動油泵18，使油缸20往來運動，待油溫達到25以上方可開始做實驗。3)調(diào)整溢流閥2，使油泵1的工作壓力P41=7Mpa。4)調(diào)整溢流閥11使油泵18的工作壓力P123從0到6Mpa，每隔1Mpa記

15、錄一組負載壓力與油缸19活塞運動速度的數(shù)據(jù)，共七組。5)每調(diào)一個加載壓力P123時，用秒表記下活塞行程L的時間，并換算成速度，記錄缸桿伸出過程中進入調(diào)速閥7的壓力P42和進入缸的壓力P52（既是調(diào)速閥7的出口壓力，又是流出節(jié)流口的壓力），并計算調(diào)速閥前后的壓力差。四、實驗結(jié)果:實驗數(shù)據(jù)經(jīng)整理后，添入實驗報告的實驗記錄表格中。依照測得的實驗數(shù)據(jù)，繪制三種調(diào)速回路的速度負載特點曲線。3)依照各個回路中節(jié)流口前后壓力差解析、比較三種調(diào)速回路的性能。五、思慮題:1)依照實驗結(jié)果解析比較三種調(diào)速回路的性能?2)解析比較進油節(jié)流閥調(diào)速與進油調(diào)速閥調(diào)速的性能?-9-實驗三液壓基本回路設(shè)計實驗一、實驗?zāi)康?掌

16、握設(shè)計和搭建液壓基本回路的方法，考據(jù)各種基本回路的工作原理和功能，掌握各種液壓基本回路的搭建特點。二、實驗裝置:Bosch液壓傳動授課實驗臺:一臺；秒表：一塊；液壓元件：單向可調(diào)理流閥、一般節(jié)流閥、二位四通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥（O、M）型、三位四通手動彈簧卡珠定位（O、M）型換向閥、三位四通手動彈簧對中型（O、M）換向閥、減壓閥、蓄能器、截止閥、雙桿活塞缸、液壓馬達各一個、壓力表三個；液壓油管、快速管接頭若干。三、實驗內(nèi)容:（一）設(shè)計減壓回路利用現(xiàn)有元件，設(shè)計一個減壓回路，主回路執(zhí)行元件為液壓馬達，減壓回路執(zhí)行元件為液壓缸，并用壓力表測出各執(zhí)行元件入口處的壓力，要求液壓缸缸桿先伸出（

17、夾緊工件后），液壓馬達才啟動。用壓力表測量減壓閥前后壓力，記錄數(shù)據(jù)填入表格。（二）設(shè)計節(jié)流調(diào)速速度換接回路利用現(xiàn)有元件，設(shè)計一個節(jié)流調(diào)速速度換接回路，執(zhí)行元件為液壓缸，要求液壓缸缸桿有兩個以上的伸出速度。測量缸桿伸出速度，并記錄數(shù)據(jù)。四、實驗結(jié)果:畫出實驗原理圖，記錄實驗數(shù)據(jù)并計算。2）畫出實驗原理圖，記錄實驗數(shù)據(jù)并計算。五、思慮題:經(jīng)過實驗數(shù)聽聞明減壓閥的工作原理。-10-實驗四行程程序控制系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?熟悉氣動系統(tǒng)中的行程程序控制方式，即一個氣缸搬動必然的距離后發(fā)出訊號，控制其他的氣缸動作，初步掌握程序控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。二、實驗裝置:本實驗所用氣動元件以下:氣源、氣動三大件、雙作

18、用氣缸2個、行程閥4個、二位五通氣控換向閥2個、二位三通手動換向閥1個、單向節(jié)流閥2個。圖4-1行程程序控制系統(tǒng)實驗原理參照圖三、實驗內(nèi)容:本實驗的兩個氣缸的動作次序以以下圖所示，要求兩個氣缸的工進速度可調(diào)，采用行程閥控制，自動實現(xiàn)整個工作過程，一個工作循環(huán)后停止。-11-詳盡實驗步驟以下:熟悉所需實驗元件的工作原理及使用方法。依照實驗要求，設(shè)計、繪制氣動回路。安裝實驗回路。調(diào)試實驗回路，采集實驗數(shù)據(jù)，繪制實驗曲線，解析實驗，完成實驗報告。拆卸回路，并將元件清點放好。四、實驗結(jié)果:繪制行程程序控制系統(tǒng)的氣動回路。繪制實驗工況圖。對所設(shè)計的氣動回路進行說明。五、思慮題:1)氣動三大件的組成是什么

19、，其安裝的次序怎樣?若是氣缸A缸平和缸B的動作次序以以下圖所示，氣動系統(tǒng)的主控閥控制回路是怎樣的，試畫出其原理圖。-12-實驗五雙作用氣缸的“與”、“或”門控制實驗一、實驗?zāi)康?熟悉雙作用氣缸的間接啟動，二位五通雙穩(wěn)記憶閥的操作及使用，“或”門(梭閥)，“與”閥(雙壓閥)的應(yīng)用，掌握用“或”門連接，“與”門連接的回路來控制執(zhí)行機構(gòu)。二、實驗裝置:氣源、氣動三大件、雙作用氣缸、多路接口器、單向節(jié)流閥、二位五通氣控換向閥、“或”門閥、“與”門閥各1個，二位三通手動換向閥4個。圖5-1雙作用氣缸的“與”、“或”門控制實驗原理參照圖三、實驗內(nèi)容:采用雙作用氣缸的往來運動，完成自動線上料工序，要求該裝置

20、可以兩地啟動，上料缸行程到終點時停止，兩地同時發(fā)出返回信號方可返回，該裝置如圖5-2。詳盡實驗步驟以下：-13-熟悉所需實驗元件的工作原理及使用方法。依照實驗要求，設(shè)計、繪制氣動回路。安裝實驗回路。調(diào)試實驗回路，采集實驗數(shù)據(jù)，繪制實驗曲線，解析實驗，完成實驗報告。拆卸回路，并將元件清點放好。圖5-2自動線上料工序圖四、實驗結(jié)果:繪制控制系統(tǒng)的氣動回路。繪制實驗工況圖。對所設(shè)計的氣動回路進行說明。五、思慮題:若把回路中的“或”門閥、“與”門閥用二位三通氣動換向閥代替，實現(xiàn)同樣的功能回路應(yīng)該怎樣改動?-14-實驗六氣壓傳動邏輯控制回路實驗一、實驗?zāi)康?經(jīng)過實質(zhì)的設(shè)計、安裝、實驗，加深理解氣動元件在

21、氣壓傳動系統(tǒng)中所起的控制作用，提高解析、設(shè)計邏輯控制系統(tǒng)的能力。二、實驗裝置:Bosch氣壓傳動實驗臺，所用氣動元件以下:空氣壓縮機1臺，調(diào)理裝置(氣動三大件)、雙作用氣缸2個、多路接口器1個、二位五通氣控雙穩(wěn)換向閥2個、二位三通氣動換向閥(常開)2個、二位三通手控換向閥4個、或門型梭閥4個。圖6-1氣壓傳動邏輯控制回路實驗原理參照圖三、實驗內(nèi)容:設(shè)計、安裝，調(diào)試一個邏輯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由氣缸A、氣缸B、四個二位三通手動換向閥(a、b、c、d)組成，其中對四個換向閥a、b、c、d及兩個氣缸A、B的動作要求以下:-15-閥a接通，A缸退回、B缸進給；閥b接通，A缸進給、B缸退回；閥c接通，A缸退回、B缸退回；閥d接通，A缸進給、B缸進給；閥a、b都接通，A缸和B缸均進給;閥a、b、c、d都不通，A、B兩缸保持原狀態(tài)。詳盡實驗步驟以下:熟悉所需實驗元件的工作原理及使用方法；依照實驗要求，設(shè)計氣壓邏輯控制回路；安裝實驗回路；調(diào)試實驗回路，采集實驗數(shù)據(jù)，繪制實驗曲線，解析實驗，完成實驗報告。拆卸回路，并將元件清點放好。四、實驗結(jié)果:繪制控制閥a、b、c、d及氣缸A、B的動作關(guān)系真值表。繪制卡諾圖，寫出最簡邏輯函數(shù)。繪制