1、塔式起重機基礎(chǔ)設(shè)計方案一、工程概況根據(jù)工程實際，本工程選用川建F0/23C固定式塔式起重機。最大吊鉤高度150m，起重臂安裝長度50m?；A(chǔ)采用現(xiàn)澆鋼筋砼整體基礎(chǔ)，根據(jù)川建工程人員要求，套用F0/23C塔式起重機安裝使用說明書中M101N基礎(chǔ)。位置定位于軸線 eq oac(,10)、軸線 eq oac(,14)之間正中，外邊線與鎖口梁齊平?；A(chǔ)下采用人工挖孔砼灌注樁。根據(jù)地勘報告顯示，基礎(chǔ)所在位置土層由上至下分別為雜填土、淤泥、粉質(zhì)粘土、火山凝灰熔巖殘積粘性土、全風(fēng)化火山凝灰熔巖。其中，殘積土層與全風(fēng)化層承載力特征值fak分別為220KPa、350 KPa。人工挖孔砼灌注樁擴大頭全部進入全風(fēng)化

2、火山凝灰熔巖后終孔。二、塔式起重機基礎(chǔ)設(shè)計塔式起重機基礎(chǔ)平面圖基礎(chǔ)平面配筋圖（砼強度C35）A-A eq oac(,B)樁身大樣 eq oac(,A)三、基礎(chǔ)計算塔機基礎(chǔ)的驗算包括強度驗算及抗傾翻穩(wěn)定性驗算。由于直接采用生產(chǎn)廠提供的基礎(chǔ)圖施工，不再復(fù)驗基礎(chǔ)底板的強度，僅對樁基進行驗算。另外，對僅需驗算基礎(chǔ)的抗傾翻穩(wěn)定性進行驗算。穩(wěn)定性驗算根據(jù) GBT1375292塔式起重機設(shè)計規(guī)范按下列公式進行抗傾翻穩(wěn)定性驗算，參看下圖。塔機抗傾翻穩(wěn)定性計算簡圖e=（M+ FhH）/（Fv+ Fg）L式中：e偏心距，即地面反力的合力至基礎(chǔ)中心的距離（m）；L樁基中心線與基礎(chǔ)中心線之間距離，本工程L=1.9m；

3、M作用在基礎(chǔ)上的彎矩（Nm）；Fv、Fh作用在基礎(chǔ)上的垂直、水平載荷（N）；Fg砼基礎(chǔ)的重力（N），本工程Fg =1016.1KN；B、H檢基礎(chǔ)底面寬度、高度（m），本工程B=5.6m，H=1.35m；1.1 工作狀態(tài)由說明書“力、壓力表”，工作狀態(tài)下M=1695.3KNm，F(xiàn)v=622.9 KN，F(xiàn)h=30.7 KN。e =（M+ FhH）/（Fv+ Fg）=（1695.3+30.71.35）/（622.9+ 1016.1）=1.06 m L=1.9m偏心距位于樁基中心線與基礎(chǔ)中心線之間,各樁均受壓，滿足要求。1.2 非工作狀態(tài)由說明書“力、壓力表”，非工作狀態(tài)下M=2179.5KNm，F(xiàn)v

4、=524.9 KN，F(xiàn)h=103.6 KN。e =（M+ FhH）/（Fv+ Fg）=（2179.5+103.61.35）/（524.9+ 1016.1）=1.50 m L=1.9m單樁承載力驗算單樁豎向承載力驗算按下列公式進行：Nmax（FG）/4（M/S）1.2 R式中： Nmax 單樁最大豎向力設(shè)計值（KN）； R單樁豎向承載力（N）； RqpAp=350（3.1421.12）=1330.6 KNF作用在基礎(chǔ)上的豎向力設(shè)計值（荷載分項系數(shù)1.2）（KN）； G砼基礎(chǔ)自重設(shè)計值（荷載分項系數(shù)取1.2）（N）； M作用在基礎(chǔ)上的彎矩設(shè)計值（荷載分項系數(shù)取1.4）（Nm）； S對角線方向兩樁中

5、心距，取5.37m；qp樁端土的承載力，以現(xiàn)場地質(zhì)勘探報告為準(zhǔn)（Pa）；Ap樁身的橫截面面積（m2); 2.1 工作狀態(tài)由說明書“力、壓力表”，工作狀態(tài)下，M=1695.3KNmF=1.2Fv=1.2622.9=787.5 KNG=1.2Fg=1.21016.1=1219.3 KNNmax（FG）/4（M/S）（787.5+1219.3）/4+1695.3/5.37817.4 KN1.2 R=1.21330.6=1596.8 KN單樁豎向承載力符合要求。2.2 非工作狀態(tài)由說明書“力、壓力表”，非工作狀態(tài)下，M=2179.5 KNmF=1.2Fv=1.2524.9=629.9 KNG=1.2F

6、g=1.21016.1=1219.3 KNNmax（FG）/4（M/S）（629.9+1219.3）/4+2179.5/5.37868.2 KN1.2 R=1.21330.6=1596.8 KN單樁豎向承載力符合要求。綜合1、2中計算，塔機基礎(chǔ)驗算符合要求。1.醫(yī)藥企業(yè)加速產(chǎn)地布局。按照中藥材保護和發(fā)展規(guī)劃“向中藥材產(chǎn)地延伸產(chǎn)業(yè)鏈”的要求，中國中藥、康美藥業(yè)、美年健康、天士力、珍寶島、九州通、香雪制藥等上市公司紛紛以多種形式下沉產(chǎn)地，產(chǎn)地資源競爭日趨激烈，中藥材定制化生產(chǎn)、產(chǎn)地集中加工、托管式倉儲、供應(yīng)鏈金融、中藥材視頻直播和溯源等新型業(yè)務(wù)模式和技術(shù)都已在各大中藥材產(chǎn)地興起和應(yīng)用。1.醫(yī)藥企業(yè)

7、加速產(chǎn)地布局。按照中藥材保護和發(fā)展規(guī)劃“向中藥材產(chǎn)地延伸產(chǎn)業(yè)鏈”的要求，中國中藥、康美藥業(yè)、美年健康、天士力、珍寶島、九州通、香雪制藥等上市公司紛紛以多種形式下沉產(chǎn)地，產(chǎn)地資源競爭日趨激烈，中藥材定制化生產(chǎn)、產(chǎn)地集中加工、托管式倉儲、供應(yīng)鏈金融、中藥材視頻直播和溯源等新型業(yè)務(wù)模式和技術(shù)都已在各大中藥材產(chǎn)地興起和應(yīng)用。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，截止到2015年底，我國60歲及以上老人數(shù)量為2.22億人，占總?cè)丝诒壤呀?jīng)達到16.2。中國老齡化正進入快速發(fā)展階段，進入輕度老齡化水平。從2022年到2030年，中國老齡化將進入急速發(fā)展階段。人口老齡化的加深，使老年人的養(yǎng)老服務(wù)需求急劇增長，養(yǎng)老問題日益成

8、為影響國計民生的重大戰(zhàn)略問題之一。從我國精準(zhǔn)醫(yī)療市場結(jié)構(gòu)上來看，由于我們在精準(zhǔn)診斷發(fā)展較早，該領(lǐng)域發(fā)展較為成熟，在整個精準(zhǔn)醫(yī)療市場中大概占領(lǐng)29%份額，遠高于全球的17%，其中基因測序在精準(zhǔn)診斷產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了最大份額，所占比例達52%。2019年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模達到610億元。在政策、技術(shù)、市場需求以及資本等多方因素的合力助推下，預(yù)計未來幾年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模將保持快速增長的趨勢，預(yù)計2020年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模將達到720億元。成本也是服務(wù)機器人難以進入千家萬戶的重要原因之一，不論是機器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù)，其開發(fā)和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關(guān)鍵技術(shù)的

9、綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價格。因此，大多數(shù)能進入家庭的服務(wù)機器人，主要還是以掃地機器人為主，真正用作護理、陪伴的機器人數(shù)量極少。而商用服務(wù)型機器人更是只能被各大型商業(yè)服務(wù)機構(gòu)所使用。傳統(tǒng)乙醇在今年產(chǎn)能擴張明顯，累計170多萬噸，且主要集中在東北。國家擁有2億多噸的陳化糧待消化，因此玉米深加工企業(yè)勢在必行，東北玉米酒精得益于產(chǎn)糧基地優(yōu)勢，酒精企業(yè)相對規(guī)?；l(fā)展，原料地域及政策優(yōu)勢多重推動，產(chǎn)能在東北的擴張創(chuàng)近幾年整體最高。今年乙醇市場多表現(xiàn)為以原料為基礎(chǔ)的地域性競爭，今年東北在陳糧價格優(yōu)勢及年初幾個月新糧補貼，成本較木薯有很大空間操作，至關(guān)內(nèi)的大量外銷，直接導(dǎo)致華東木薯酒精

10、因虧損壓力裝置近乎全線被逼停，歷史罕見。至年末情況來看，木薯酒精仍在虧損，華東、華南已有個別大型企業(yè)轉(zhuǎn)向玉米法生產(chǎn)，因此后期酒精供應(yīng)格局必將發(fā)生轉(zhuǎn)變。木薯酒精在今年經(jīng)歷了節(jié)節(jié)敗退的局面，甚至蘇南有幾家小型酒精廠直接淘汰。煤質(zhì)及合成氣無水乙醇在今年因甲醇、醋酸價格的暴漲，成本相對較高，生產(chǎn)較生物質(zhì)乙醇無優(yōu)勢，今年全線停機。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機器人可以隨意運作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計算機。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機器人開發(fā)來說仍然不夠。因為ROS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。

11、因此我們需要一個機器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機器是在Linux、Windows還是Mac OS上運行。 國際機床工具行業(yè)是一個完全競爭的行業(yè)。2018年中國機床工具行業(yè)進出口貿(mào)易257.91億美元，其中出口111.58億美元，同比增長 13.94%; 進口146.33億美元，同比增長 18.2%。下面進行機床行業(yè)競爭分析。我國機床工具行業(yè)市場化程度較高，產(chǎn)業(yè)集

12、中度不高，基本處于充分競爭狀態(tài)。目前國內(nèi)金屬切削機床的市場主要以低端產(chǎn)品為主，大量中小企業(yè)集中在低端市場競爭，產(chǎn)品技術(shù)門檻相對較低，競爭較為激烈。中高端產(chǎn)品市場競爭較低端產(chǎn)品市場相對緩和，主要參與者為國外行業(yè)巨頭、合資企業(yè)、大型國有企業(yè)或國有控股企業(yè)以及少數(shù)的民營企業(yè)。以用戶為中心的數(shù)字和移動解決方案需要從患者的需求出發(fā)，重視用戶界面（ UI ）和用戶體驗（ UX ）的設(shè)計。移動醫(yī)療運營非常困難，這個難度在于能不能吸引足夠的用戶，并且是有黏性的用戶。有些創(chuàng)業(yè)項目瞄準(zhǔn)了健康管理、糖尿病管理和醫(yī)患溝通等市場空間大又熱門的領(lǐng)域，盡管在產(chǎn)品形態(tài)和功能有一定創(chuàng)新，但核心的產(chǎn)品功能高度同質(zhì)化，缺少線下服務(wù)

13、O2O的閉環(huán)能力，在解決醫(yī)患之間粘性方面有待加強。醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學(xué)影像等高新技術(shù)領(lǐng)域復(fù)合交叉的知識密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)。風(fēng)險投資在新興交叉領(lǐng)域較為活躍，隨著我國居民經(jīng)濟生活水平的提高，其對醫(yī)療保健的意識逐漸加強，因此對醫(yī)療器械產(chǎn)品的需求也在不斷攀升，因此下游需求空間的快速擴容使我國醫(yī)療器械行業(yè)的市場規(guī)模得到快速增長，并且在各類細分市場中，影像診斷領(lǐng)域的醫(yī)療器械產(chǎn)品銷售業(yè)績最好。醫(yī)療數(shù)據(jù)是醫(yī)生對患者診療和治療過程總產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，包括患者基本數(shù)據(jù)、電子病歷、診療數(shù)據(jù)、醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)、醫(yī)學(xué)管理、經(jīng)濟數(shù)據(jù)、醫(yī)療設(shè)備和儀器數(shù)據(jù)等，以患者為中心，成為醫(yī)療信息的主要來源。而不斷數(shù)據(jù)化的信

14、息，在使醫(yī)院數(shù)據(jù)庫信息容量不斷膨脹的同時，也對疾病及病人的管理、控制和醫(yī)療研究起到了積極的作用，價值不菲。目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。2012年的數(shù)據(jù)顯示，未來5年中國超過60歲的老人將達到1.49億人，占總?cè)丝诘?11%，占世界老齡人口總數(shù)的五分之一，我國在可預(yù)見的未來對于養(yǎng)老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數(shù)巨大，2013年已經(jīng)與德國總?cè)丝跀?shù)相當(dāng)，對殘障機器人和康復(fù)機器人的需求總量大。我國是一個發(fā)展中的人口大國，醫(yī)生和護士人數(shù)相對于人口基數(shù)十分缺乏，根據(jù)世界銀行2014年公布的數(shù)據(jù)，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每

15、千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫(yī)護人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)療機器人的發(fā)展具有更多的動力。近年來，國內(nèi)研發(fā)機構(gòu)非常重視智能手術(shù)機器人精密操作與狀態(tài)感知技術(shù)的創(chuàng)新性研發(fā)，在部分領(lǐng)域已經(jīng)達到國際先進水平。在精密操作方面，對操作精度影響最大的關(guān)鍵部分是遠端運動中心(RCM)機構(gòu)，2018年上海交通大學(xué)開發(fā)了應(yīng)用于單孔腔鏡手術(shù)機器人的RCM機構(gòu)，可在受限的空間中實現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術(shù)過程中手術(shù)器械與病人的手術(shù)切口不發(fā)生拉扯，以保障手術(shù)安全。在狀態(tài)感知方面，2018年南開大學(xué)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，針對骨科手術(shù)機器人，構(gòu)建了基于力觸覺、聲音振動等信息的成像識別系統(tǒng)，可實現(xiàn)對骨骼、肌肉等不同人體組織的自動識別，為監(jiān)測機器人安全操作提供智能化的實時反饋保障。盡管醫(yī)療器械行業(yè)市場容