1、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院：機(jī)電工程與自動(dòng)化 PAGE PAGE 10一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 Schneider M340 PLC 的基本指令和程序設(shè)計(jì)方法。2、掌握可編程序控制器及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。3、掌握 UnityPro 軟件的使用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PC 機(jī)一臺(tái)2、Schneider M340 PLC 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一個(gè)三、實(shí)驗(yàn)原理Schneider M340 PLC CANopen 完成對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制。四、實(shí)驗(yàn)步驟（從連線、設(shè)置軟件、編程到下載到仿真器等）1、實(shí)驗(yàn)連接線路圖1 實(shí)驗(yàn)連接線路圖2、軟件設(shè)置Schneider M340 PLC CANopen的控制方式。PLC2 所示

2、圖2PLC 組態(tài)模塊圖在 CANopen 從站編輯窗口中添加從站設(shè)備，如圖 3 所示圖3添加設(shè)備方式2 P342030 CANopen 500K。X軸參數(shù)圖 4 X 軸命名X ETWORKOPERATIONALCANopen_port SLAVE_ACTIVE_n。如下圖所示。圖5X軸配置AXIS Axis_Ref_X 對(duì)應(yīng)關(guān)系。Y軸參數(shù)以同樣的方式，配置 Y 軸。兩軸配置完成后，最終形成以下功能圖形界面。3、軟件編程編程圖6X 軸與Y 軸功能塊Unity Pro X Y 軸電機(jī)DFB 提高了工作效率。圖 7 部分 LD 語言（梯形）程序結(jié)構(gòu)化程序如圖 8 所示8 結(jié)構(gòu)化程序電機(jī)控制部分程序（

3、針對(duì)于 X 軸）為：圖 9 X 軸控制部分程序以同樣的方法設(shè)置好 Y 軸即可。圖10Y 軸控制部分程序延時(shí)程序如下圖所示圖 11 延時(shí)控制程序4、調(diào)試調(diào)試階段共分為以下三個(gè)階段第一階段，仿真模式選擇與項(xiàng)目生成。如下圖所示圖 12 仿真模式與項(xiàng)目生成第二階段，設(shè)置連接地址。第三階段，PLC 仿真。圖 13 設(shè)置連接地址圖 14 傳輸?shù)絇LC 仿真五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果如圖 15 所示圖 15 實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果圖形本次實(shí)驗(yàn)完成一個(gè)相對(duì)較為簡(jiǎn)單的矩形運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到了實(shí)驗(yàn)的基本要求。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)從剛開始陌生接觸到熟悉使用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，本次實(shí)驗(yàn)過程中，我們認(rèn)真學(xué)習(xí)了軟件的使用，對(duì)SchneiderM340PLCP