1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用一、視覺傳感器的基本概念二、視覺傳感器的環(huán)境感知流程三、視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用一、視覺傳感器的基本概念二、視覺ONE視覺傳感器的基本概念ONE視覺傳感器的基本概念視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成。其主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。把光、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的視覺傳感器常稱為一個(gè)智能圖像采集與處理單元。視覺傳感器的組成視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理輸入標(biāo)題單擊此處添加

2、文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字視覺圖像的信息量極為豐富，尤其是彩色圖像在視野范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)等，信息獲取面積大視覺信息獲取的是實(shí)時(shí)的場(chǎng)景圖像視覺傳感器應(yīng)用廣泛，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中可以前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視、環(huán)視視覺傳感器的特點(diǎn)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加攝像頭一般分為單目、雙目、三目和環(huán)視等。單目攝像頭雙目攝像頭三目攝像頭環(huán)視攝像頭雙目攝像頭攝像頭一般分為單目、雙目、三目和環(huán)視等。單目攝像頭雙目攝像頭車道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別可通行空間檢測(cè)視覺傳感器的功能車

3、道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別可通行空間檢測(cè)TWO視覺傳感器的環(huán)境感知流程TWO視覺傳感器的環(huán)境感知流程視覺傳感器環(huán)境感知流程，一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識(shí)別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識(shí)別對(duì)象和采用的識(shí)別方法不同，環(huán)境感知流程也會(huì)有所不同。視覺傳感器道路識(shí)別流程視覺傳感器環(huán)境感知流程，一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特THREE視覺傳感器的應(yīng)用THREE視覺傳感器的應(yīng)用視覺傳感器的應(yīng)用ADAS使用攝像頭功能應(yīng)用車道偏離預(yù)警系統(tǒng)前視檢測(cè)車輛即將偏離車道線時(shí)預(yù)警盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)側(cè)視將后視盲區(qū)的影像顯示在后視鏡或駕駛艙內(nèi)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)后視將車尾影像顯示在駕駛艙內(nèi)全

4、景泊車系統(tǒng)前視、側(cè)視、后視將攝像頭采集的影像組成周邊全景圖駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)置檢測(cè)駕駛員是否疲勞、閉眼等發(fā)出警報(bào)行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)前視檢測(cè)車輛與前方行人可能發(fā)生碰撞預(yù)警車道保持輔助系統(tǒng)前視檢測(cè)到即將偏離車道線時(shí)，發(fā)出警報(bào)并糾正交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)前視、后視識(shí)別前方和道路兩側(cè)的交通標(biāo)志前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)前視檢測(cè)到與前車距離小于安全距離并預(yù)警視覺傳感器的應(yīng)用ADAS使用攝像頭功能應(yīng)用車道偏離預(yù)警系統(tǒng)前隨堂練習(xí)環(huán)境感知傳感器性能對(duì)比傳感器類型超聲波傳感器毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)視覺傳感器近距離探測(cè)弱 探測(cè)角度 107015360 夜間環(huán)境 強(qiáng)弱全天候弱 路標(biāo)識(shí)別成本 隨堂練習(xí)環(huán)境感知傳感器性能對(duì)比傳感器類型超聲

5、波傳感器毫米波雷THANK YOUTHANK YOU人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)一、人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展背景三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀二、汽車顯示界面的發(fā)展歷程人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)一、人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展背景三、智能ONE人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展背景ONE人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展背景早期的手工作業(yè)及命令語(yǔ)言圖形用戶界面網(wǎng)絡(luò)用戶界面智能人機(jī)交互人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展四階段早期的手工作業(yè)及命令語(yǔ)言圖形用戶界面網(wǎng)絡(luò)用戶界面智能人機(jī)交互TWO汽車顯示界面的發(fā)展歷程TWO汽車顯示界面的發(fā)展歷程抬頭顯示（HUD) 發(fā)展輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入

6、標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字中控的發(fā)展儀表盤發(fā)展抬頭顯示（HUD) 發(fā)展輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加語(yǔ)音交互的定義 語(yǔ)音交互（VUI）指的是人類與設(shè)備通過(guò)自然語(yǔ)音進(jìn)行信息的傳遞。一次完整的語(yǔ)音交互需要經(jīng)歷ASRNLPSkillTTS的流程語(yǔ)音交互的定義 語(yǔ)音交互（VUI）指的是人類與設(shè)備通過(guò)自然THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀人機(jī)交互已成為智能汽車的發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)用戶為中心的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)流程智能化趨勢(shì)對(duì)人機(jī)交互提出了更高的要求:321用戶為中心的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)流程2人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)人機(jī)交互已成為智能汽車的發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)用戶為中心的設(shè)計(jì)理念和輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、 年，6英寸左右的觸屏開始出現(xiàn)。2、（多選）語(yǔ)音識(shí)別的優(yōu)點(diǎn)有 。 A.解放雙手 B.易學(xué)習(xí)性 C.便捷性 D.低復(fù)雜度3