1、圖 5 - 11 控制式自整角機(jī)的原理電路圖圖 5 - 11 控制式自整角機(jī)的原理電路圖圖 5 - 16 定子繞組中的電流 圖 5 - 16 定子繞組中的電流 圖 5 - 18 定子磁場的合成和分解 圖 5 - 18 定子磁場的合成和分解圖 5 - 19 控制式自整角發(fā)送機(jī)、 變壓器的定子合成磁場 圖 5 - 19 控制式自整角發(fā)送機(jī)、 變壓器的定子合成磁場 以上所分析的內(nèi)容就是控制式自整角機(jī)的工作原理。 簡單歸納如下： (1) ZKF的轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場是一個(gè)脈振磁場, 它在發(fā)送機(jī)定子繞組中感應(yīng)變壓器電勢。 定子各相電勢時(shí)間上同相位, 其有效值與定、 轉(zhuǎn)子間的相對位置有關(guān)。 (2) ZK

2、F定子合成磁場的軸線與轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁場的軸線重合, 但方向恰好相反。 (3) ZKF和ZKB的定子三相繞組對應(yīng)聯(lián)接, 兩機(jī)定子繞組的相電流大小相等、 方向相反,因而兩機(jī)定子合成磁場相對自己定子繞組位置的方向也應(yīng)相反。 以上所分析的內(nèi)容就是控制式自整角機(jī)的工 (4) ZKB的輸出電勢的有效值E2=E2max sin, 其中叫失調(diào)角。 失調(diào)角=90-,角 是實(shí)際ZKB轉(zhuǎn)子繞組軸線(從Z2到Z1方向)偏移(超前)協(xié)調(diào)位置( 方向)的角度(取正號)(圖 5 - 20 所示)。 協(xié)調(diào)位置為輸出電勢等于零的位置。 在失調(diào)角比較小時(shí), U 2=U 2max , 這里的單位取弧度(rad)。 (4) ZKB的輸出

3、電勢的有效值E2圖 5 - 22 隨動系統(tǒng)中的ZKF-ZKB 圖 5 - 22 隨動系統(tǒng)中的ZKF-ZKB 圖 5 - 3 雷達(dá)俯仰角自動顯示系統(tǒng)原理圖圖 5 - 3 雷達(dá)俯仰角自動顯示系統(tǒng)原理圖5.4 帶有“ZKC”的控制式自整角機(jī) 自整角機(jī)除了作成對(ZKF和ZKB)運(yùn)行外, 還可在ZKF和ZKB之間再接入控制式差動發(fā)送機(jī)即ZKC作控制式運(yùn)行。 其目的是用來傳遞兩個(gè)發(fā)送軸的角度和或角度差。5.4 帶有“ZKC”的控制式自整角機(jī) 圖 5 - 24 ZKF-ZKC-ZKB的工作原理 圖 5 - 24 ZKF-ZKC-ZKB的工作原理 此磁場作為ZKB的勵(lì)磁磁場, 它與輸出繞組軸線的夾角為90-

4、(1-2), 因此, 輸出電勢為 E2=E2max cos90-(1-2) =E2max sin(1-2) (5 - 14)此磁場作為ZKB的勵(lì)磁磁場, 它與輸出繞組軸線的夾角圖 5 - 25 火炮相對于羅盤方位角的控制原理圖 圖 5 - 25 火炮相對于羅盤方位角的控制原理圖 5.5 力矩式自整角機(jī)的運(yùn)行 5.5.1 力矩式自整角機(jī)的工作原理 ZLF-ZLJ的工作原理如圖 5 - 26 所示。 圖中這一對力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、 尺寸等完全一樣。 我們假定圖 5 - 26中ZLF的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組軸線位置, 是當(dāng)兩機(jī)加勵(lì)磁后, 由原來與ZLJ轉(zhuǎn)子軸線相同的位置人為地逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)角的位置, 當(dāng)

5、忽略磁路飽和時(shí), 我們可分別討論ZLF和ZLJ單獨(dú)勵(lì)磁的作用, 然后進(jìn)行迭加。 5.5 力矩式自整角機(jī)的運(yùn)行 5.5.1 力矩式自整角圖 5 - 26 力矩式自整角機(jī)的工作原理圖 圖 5 - 26 力矩式自整角機(jī)的工作原理圖 圖 5 27 載流線圈在合成磁場中所受到的力矩 圖 5 27 載流線圈在合成磁場中所受到 5.5.2 力矩式自整角機(jī)的失調(diào)角和協(xié)調(diào)位置 力矩式自整角機(jī)的接收機(jī)ZLJ轉(zhuǎn)子在失調(diào)時(shí)能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T來促使轉(zhuǎn)子和發(fā)送機(jī)ZLF轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào), 這個(gè)轉(zhuǎn)矩是由電磁作用產(chǎn)生的, 我們稱之為整步轉(zhuǎn)矩。 由于磁密Bq=B sin起了關(guān)鍵作用, 故整步轉(zhuǎn)矩與sin成正比, 即 T=KB sin (5 -

6、 15) 5.5.2 力矩式自整角機(jī)的失調(diào)角和協(xié)調(diào)位置 圖 5 - 28 整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系 圖 5 - 28 整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系 圖 5 - 29為測量水塔內(nèi)水位圖 5 - 29為測量水塔內(nèi)水位5.6 自整角機(jī)的選用和技術(shù)數(shù)據(jù) 在自動控制系統(tǒng)中, 如果遇到要求能夠“自動跟隨”(或同步隨動)、 遠(yuǎn)距離測量、 伺服機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離控制等情況時(shí), 理所當(dāng)然應(yīng)選用自整角機(jī)。 在選擇自整角機(jī)時(shí), 必然牽扯到自整角機(jī)本身的技術(shù)數(shù)據(jù)以及在選用中應(yīng)注意的一些問題, 以下分別介紹。 5.6 自整角機(jī)的選用和技術(shù)數(shù)據(jù) 在 5.6.1 自整角機(jī)的型號和技術(shù)數(shù)據(jù) 1.型號 選擇某自整角機(jī)時(shí), 一定要注意到該電機(jī)

7、銘牌上的型號, 根據(jù)型號就可大體了解這臺電機(jī)的運(yùn)行方式和尺寸大小。 例如： 某一自整角機(jī)型號為“36ZKF01”； 另一自整角機(jī)型號為“28ZKB02”； 再一自整角機(jī)型號為“70ZLJ01”。 5.6.1 自整角機(jī)的型號和技術(shù)數(shù)據(jù) 5.6.1 自整角機(jī)的型號和技術(shù)數(shù)據(jù) 1.型號 選擇某自整角機(jī)時(shí), 一定要注意到該電機(jī)銘牌上的型號, 根據(jù)型號就可大體了解這臺電機(jī)的運(yùn)行方式和尺寸大小。 例如： 某一自整角機(jī)型號為“36ZKF01”； 另一自整角機(jī)型號為“28ZKB02”； 再一自整角機(jī)型號為“70ZLJ01”。 5.6.1 自整角機(jī)的型號和技術(shù)數(shù)據(jù) 2.勵(lì)磁電壓 它是加在勵(lì)磁繞組上的電壓。 對于

8、ZKF、 ZLF、 ZLJ而言, 勵(lì)磁繞組就是轉(zhuǎn)子繞組； 而對于ZKB, 勵(lì)磁繞組是相當(dāng)于這里的定子繞組, 則勵(lì)磁電壓是指加在定子繞組上的最大線電壓, 其數(shù)值與所對接的ZKF定子繞組的最大線電壓一致, 例如“36ZKF01”的勵(lì)磁電壓為115 V。 2.勵(lì)磁電壓 3. 最大輸出電壓 它是指額定勵(lì)磁時(shí)自整角機(jī)副邊的最大線電壓。 例如“36ZKF01”的最大輸出電壓為90 V。 對于發(fā)送機(jī)和接收機(jī)均指定子繞組的最大線電勢； 對于ZKB, 則指轉(zhuǎn)子輸出繞組的最大電勢, 此時(shí)它的定子繞組連接如圖 5 - 32或圖 5 - 33所示。 3. 最大輸出電壓 4.空載電流和空載功率 空載電流和空載功率是指副邊空載時(shí), 勵(lì)磁繞組的電流和消耗的功率。 例如“36ZKF01”的空載電流為92 mA； 空載功率不大于2 W。 5.開路輸入阻抗 它是指副邊開路, 從原邊(即勵(lì)磁端)看進(jìn)去的等效阻抗。 對于發(fā)送機(jī)和接收機(jī)是指定子繞組開路, 從勵(lì)磁繞組兩端看進(jìn)去的阻抗； 對于ZKB是指輸出繞組開路, 從定子繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。 例如“36ZKF01”的開路輸入阻抗為1.25 k。 4.空載電流和空載功率 6.短路輸出阻抗 它是指原邊(勵(lì)磁端)短路, 從副邊繞組兩端看進(jìn)去的阻抗值。 例如“36ZKF01