1、 HYPERLINK ./ HYPERLINK ./ 更多資料請請訪問.HYPERLINK E:還還未拷貝貝企企業(yè)管理理管管理知識識(htttp:.)(.) HYPERLINK ./ 更多企業(yè)學學院： HYPERLINK ./Shop/ ./SShopp/中小企業(yè)業(yè)管理全全能版183套講講座+8897000份資料 HYPERLINK ./Shop/40.shtml ./Shhop/40.shttml總經(jīng)理、高高層管理理49套講座座+1663888份資料 HYPERLINK ./Shop/38.shtml ./Shhop/38.shttml中層管理理學院46套講座座+60020份份資料 HYPE

2、RLINK ./Shop/39.shtml ./Shhop/39.shttml國學智慧慧、易經(jīng)經(jīng)46套講座座 HYPERLINK ./Shop/41.shtml ./Shhop/41.shttml人力資源源學院56套講座座+2771233份資料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./Shhop/44.shttml各階段員員工培訓訓學院77套講座座+ 3324份份資料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./Shhop/49.shttml員工管理理企業(yè)學學院67套講座座+ 887200份資料 HYPERLINK ./Shop/42.shtml ./Shhop/4

3、2.shttml工廠生產(chǎn)產(chǎn)管理學學院52套講座座+ 1139220份資料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./Shhop/43.shttml財務管理理學院53套講座座+ 1179445份資料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./Shhop/45.shttml銷售經(jīng)理理學院56套講座座+ 1143550份資料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./Shhop/46.shttml銷售人員員培訓學學院72套講座座+ 448799份資料 HYPERLINK ./Shop/47.shtml ./Shhop/47.shttml第一本 封頁本 科 生

4、生 畢 業(yè) 論論 文（設設計）文獻綜述和和開題報報告題目請?zhí)顚懼?、英文題目請?zhí)顚懼?、英文字體：三號宋體加粗字數(shù)：一般不超過24字題目 姓名與學學號 指導教師師 年級與專專業(yè) 所在學院院 文 獻 綜綜 述1機電一一體化技技術的概概念和功功能（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）1.1 機機電一體體化技術術的概念念（標題題3、黑黑體、小小三號、加加粗）機電一體化化技術是是在大規(guī)規(guī)模集成成電路和和以微型型計算機機為代表表的微電電子技術術高度發(fā)發(fā)展，向向傳統(tǒng)機機械工業(yè)業(yè)迅速滲滲透、同同電子技技術深度度結合的的現(xiàn)代工工業(yè)的基基礎上，綜綜合運用用機械技技術、微微電子技技術、自自動控制制技術、信信息技術術、傳

5、感感測試技技術、電電力電子子技術、接接口技術術、信號號變換技技術以及及軟件編編程等群群體技術術【1】。1.2 機機電一體體化技術術的范疇疇（標題題3、黑黑體、小小三號、加加粗） 機電一體化化技術是是一種嶄嶄新的技技術思想想，它除除了強調調機與電電的有機機結合，還還具有更更深刻、更更廣泛的的涵義。凡凡是由各各種現(xiàn)代代高新技技術與機機械和電電子技術術相互結結合而形形成的各各種技術術、產(chǎn)品品（或系系統(tǒng)）都都應屬于于機電一一體也范范疇。1.3 機機電一體體化的功功能 （標題題3、黑黑體、小小三號、加加粗） (1)提高高精度。該該技術使使機械傳傳動部件件減少。因因而使機機械磨損損、配合合間隙及及受力變變

6、形等所所引起的的誤差大大大減小小。同時時由于采采用電子子技術實實現(xiàn)自動動檢測、控控制和補補償，校校正因各各種干擾擾因素造造成的動動態(tài)誤差差，從而而達到單單純機械械裝備不不能達到到的工作作精度【22】。2機電一一體化技技術發(fā)展展回顧（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）機電一體化化技術的的發(fā)展歷歷程，大大體上可可以分為為3個階段段。 20世紀660年代代以前為為第一階階段，稱稱其為“萌芽階階段”。在這這一時期期，人們們自覺或或不自覺覺的利用用電子技技術的初初步成果果來完善善機械產(chǎn)產(chǎn)品的性性能。特特別是在在二次世世界大戰(zhàn)戰(zhàn)期間，戰(zhàn)戰(zhàn)爭刺激激了機械械產(chǎn)品與與電子技技術的結結合，出出現(xiàn)了許許多性能能相當

7、優(yōu)優(yōu)良的軍軍事用途途的機電電產(chǎn)品。這這些機電電結臺的的軍事用用途的技技術，在在戰(zhàn)后轉轉為民用用，對戰(zhàn)戰(zhàn)后經(jīng)濟濟的恢復復和技術術的進步步起到了了積極的的作用。3、機電一一體化技技術的相相關技術術 （標題題2）3.1精密密先進制制造技術術（標題題3）該技術是機機電一體體技術的的基礎。在在機電一一體化產(chǎn)產(chǎn)品中，它它不再單單指加工工過程的的工藝方方法。機機械技術術應著眼眼于如何何與機電電一體化化的技術術相適應應。在設設計技術術上要不不斷借助助計算機機輔助技技術、成成形制造造技術和和加工制制造技術術向著越越精密、越越高速的的方向發(fā)發(fā)展。3.2信息息處理技技術（標標題3）信息處理技技術包括括信息的的傳遞、

8、交交換、存存儲、處處理，是是機電一一體技術術控制的的基礎技技術。實實現(xiàn)信息息處理的的工具是是計算機機，因此此計算機機技術與與信息處處理技術術是密切切相關的的。在機機電一體體化系統(tǒng)統(tǒng)中，計計算機及及信息處處理部分分是整個個系統(tǒng)的的控制中中樞，它它指揮著著整個系系統(tǒng)的運運行。它它們是機機電一體體化技術術發(fā)展和和變革最最活躍的的因素，是是機電一一體化技技術中控控制的關關鍵技術術【3】。3.6伺服服傳動技技術（標標題3）伺服傳動技技術是機機電一體體化系統(tǒng)統(tǒng)核心部部分。伺伺服傳動動包括電電動、氣氣動、液液壓等各各種類型型的傳動動裝置。計計算機通通過接EEl與這這些裝置置相連接接，控制制它們帶帶動工作作機

9、械作作各種運運動。4. 機電電一體化化技術的的發(fā)展趨趨勢 （標題題2）4.1智能能化（標標題3）智能是知識識以及運運用知識識解決問問題能力力的總和和。賦予予機電一一體化產(chǎn)產(chǎn)品以某某種程度度的智能能是機電電一體化化永恒的的追求目目標。4.4集成成化 （標題題3）集成化有兩兩層含義義，其一一是機電電一體化化不僅僅僅是機械械與電子子的綜合合，而應應是盡可可能包含含其它領領域先進進技術的的大綜合合體；其其二是應應用系統(tǒng)統(tǒng)工程技技術來指指導機電電一體化化系統(tǒng)的的開發(fā)和和應用5.總結（標標題2）1）機電一一體化技技術促使使機械工工業(yè)發(fā)生生了戰(zhàn)略略性變革革。傳統(tǒng)統(tǒng)的機械械設計方方法和設設計概念念正在發(fā)發(fā)生著

10、革革命性的的變化。新新的方法法等待我我們去創(chuàng)創(chuàng)造，去去發(fā)現(xiàn)。機機電一化化技術將將扮演22l世紀紀機械工工業(yè)的主主角。 參考文獻1 沈沈井財，楊忠啟，李金良.機電一體化技術研究J.哈爾濱：農(nóng)機化研究,2004.5：22-252 左左月明.談機電電一體化化課程的的教法J.山西：山西農(nóng)農(nóng)業(yè)大學學報,220022.3（44）：333-3363 趙趙松年.機電一一體化機機械系統(tǒng)統(tǒng)設計M.北京：北京機機械工業(yè)業(yè)出版社社.19997正文排版格格式：1）頁邊距距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm） 2）正正文字體體：宋體體、小四四號字體體；行距距：1.5倍行行距；首首行縮進進2

11、字符符 3）應應設置頁頁眉、頁頁腳。頁眉內容：浙江大大學畢業(yè)業(yè)設計（論論文）文文獻綜述述開 題 報報 告機電一體化化技術體體系結構構及教學學應用（黑體、二二號、加加粗）1本研究究的理論論和現(xiàn)實實意義（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）機電一體化化是微電電子技術術向機械械工業(yè)滲滲透過程程中逐漸漸形成并并發(fā)展起起來的一一門新興興的綜合合性學科科，是機機械技術術、微電電子技術術和信息息技術相相互融合合的產(chǎn)物物，英文文名稱為為Mecchattronnicss。隨著著科學技技術的不不斷發(fā)展展和創(chuàng)新新，機電電一體化化也被不不斷地被被賦予新新的內涵涵，但其其基本特特征可概概括為：機電一一體化是是從系統(tǒng)統(tǒng)的觀

12、點點出發(fā)，綜綜合運用用機械技技術、微微電子技技術、自自動控制制技術、計計算機技技術、信信息技術術、傳感感測控技技術、電電力電子子技術、接接口技術術、信息息變換技技術以及及軟件編編程技術術等群體體技術，根根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)功能目目標和優(yōu)優(yōu)化組織織目標，合合理配置置與布局局各功能能單元，在在多功能能、高質質量、高高可靠性性、低能能耗的意意義上實實現(xiàn)特定定功能價價值，并并使整個個系統(tǒng)最最優(yōu)化的的系統(tǒng)工工程技術術。2機電一一體化發(fā)發(fā)展回顧顧（標題題2、黑黑體、三三號、加加粗）機電一體化化技術的的發(fā)展大大體可以以分為33個階段段。20世紀660年代代以前為為第一階階段，這這一階段段稱為初初級階段段。在這這一時期

13、期，人們們自覺不不自覺地地利用電電子技術術的初步步成果來來完善機機械產(chǎn)品品的性能能。特別別是在第第二次世世界大戰(zhàn)戰(zhàn)期間，戰(zhàn)戰(zhàn)爭刺激激了機械械產(chǎn)品與與電子技技術的結結合，這這些機電電結合的的軍用技技術，戰(zhàn)戰(zhàn)后轉為為民用，對對戰(zhàn)后經(jīng)經(jīng)濟的恢恢復起了了積極的的作用。那那時研制制和開發(fā)發(fā)從總體體上看還還處于自自發(fā)狀態(tài)態(tài)。由于于當時電電子技術術的發(fā)展展尚未達達到一定定水平，機機械技術術與電子子技術的的結合還還不可能能廣泛和和深入發(fā)發(fā)展，已已經(jīng)開發(fā)發(fā)的產(chǎn)品品也無法法大量推推廣。3國內外外機電一一體化技技術現(xiàn)狀狀和發(fā)展展趨勢（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）3.1 國內外外機電一一體化技技術發(fā)展展現(xiàn)狀（標

14、標題3、黑黑體、小小三號、加加粗）3.1.11先進制制造技術術（標題題3、黑黑體、小小三號、加加粗）先進制造技技術是傳傳統(tǒng)制造造技術不不斷吸收收機械電電子、信信息、材材料、能能源及現(xiàn)現(xiàn)代管理理技術等等技術成成果,將將其綜合合應用于于制造全全過程,實現(xiàn)優(yōu)優(yōu)質、高高效、低低耗、清清潔、靈靈活生產(chǎn)產(chǎn),取得得理想的的技術和和經(jīng)濟效效果的制制造技術術3.1.22 自動動化儀表表與傳感感器（標標題3、黑黑體、小小三號、加加粗）3.1.33機器人人技術（標標題3、黑黑體、小小三號、加加粗）3.2機電電一體化化技術發(fā)發(fā)展趨勢勢（標題題3、黑黑體、小小三號、加加粗）機電一體化化技術是是機械、電電子、光光學、控控

15、制、計計算機、信信息等多多學科的的交叉融融合,它它的發(fā)展展和進步步依賴于于也促進進相關技技術的發(fā)發(fā)展和進進步。因因此,機機電一體體化技術術的主要要發(fā)展方方向有智智能化、模模塊化、網(wǎng)網(wǎng)絡化、微微型化、綠綠色化、人人格化4論文的的研究方方向和主主要內容容（標題題2、黑黑體、三三號、加加粗）4.1論文文研究方方向和意意義（標標題3、黑黑體、小小三號、加加粗）機電一體化化技術專專業(yè)在當當前的工工業(yè)領域域中其地地位日趨趨重要。當今社會，一方面在市場經(jīng)濟下我國工業(yè)化進程的迅速發(fā)展，另一方面知識經(jīng)濟及信息化社會所孕育的高技術大踏步進入制造領域，因而市場對工業(yè)技能型人才的需求量日益擴大。因此，從培養(yǎng)技能型人才

16、的角度來思考機電一體化課程的研究，是十分必要的。4.2 論論文主要要內容（標標題3、黑黑體、小小三號、加加粗）該門課程的的特點是是多、新新、實。門門類多內容豐豐富，既既有電、計計算機，又又有機。而而所涉及及的傳感感器技術術、信息息和電處處理技術術發(fā)展很很快，日日新月異異，且機機電一體體化設計計對實踐踐動手能能力的要要求也很很高。因因此本次次論文探探討的主主要內容容主要分分以下66個部分分5研究方方法（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）現(xiàn)代機電設設計方法法是伴隨隨著機電電一體化化技術發(fā)發(fā)展而發(fā)發(fā)展起來來的，本本論文以以現(xiàn)代機機電設計計方法貫貫穿整個個論文的的流程，運運用現(xiàn)代代設計思思想對機機電產(chǎn)

17、品品的設計計目標的的指導性性作用，綜綜合運用用各種科科學,包括材材料學、人人機工程程學、美美學,從而達達到使機機電產(chǎn)品品人性化化、自然然化的目目的，進進而更加加了解機機電一體體化技術術的機構構體系。在具體設計計方法學學的使用用中，首首先采用用了模塊塊化的設設計方法法，將整整個系統(tǒng)統(tǒng)分成一一系列模模塊，模模塊間組組成有序序的結構構，從而而使整個個系統(tǒng)設設計條理理清晰。另外本文介介紹計算算機輔助助設計系系統(tǒng)，便便于實際際運用中中建立數(shù)數(shù)學模型型和幾何何設計模模型，本本文也采采用了近近代工程程中先進進的仿真真方法。6預期結結果（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）該論文預計計在五月月完成終終稿，并并在

18、六月月初結束束答辯。在現(xiàn)有課程程的基礎礎上，修修改，加加入更多多新技術術成分，緊緊密聯(lián)系系理論和和實際，在在工程概概念的展展開上著著重Whhat，WWhy，WWherre，Wheen，HHow方方法(即即從定義義，原理理，功能能，操作作來建立立工程概概念)；在實踐踐訓練中中圍繞操操作的SStopp，Thhinkk-Actt方法(停下來來想想行動動)；提提高學生生興趣度度，增強強學生實實際動手手能力，培培養(yǎng)創(chuàng)新新精神，力力求培養(yǎng)養(yǎng)一個有有技術有有能力的的全面人人才7、論文研研究階段段，進度度和完成成時間（標標題2、黑黑體、三三號、加加粗）該論文的完完成，具具體的時時間安排排如下：第一階段：201

19、10年22月288日20110年33月255日，完成成開題報報告；第二階段：第三階段：第四階段：20110年66月5日20007年66月122日，論文文修改、準準備答辯辯。排版格式說說明：11、頁邊邊距：左左（3ccm）、右右（2.5cmm）、上上（2.5cmm）、下下（2.5cmm） 2、正正文字體體：宋體體、小四四號字體體；行距距：1.5倍行行距；首首行縮進進2字符符 3、應應設置頁頁眉、頁頁腳。頁眉內容：浙江大大學畢業(yè)業(yè)設計（論論文）開開題報告告 畢業(yè)設計（論文）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯）裝訂本插頁2-4（學生填寫）畢業(yè)設計（論文）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯）裝訂本插頁2-4（

20、學生填寫）譯文及原稿稿譯文題目 剛體平平面運動動學 原稿題目 Plaane Kinnemaaticcs oof RRigiid BBodiies 原稿出處 Robbot. Ennginneerringg Meechaaniccs. （在“原稿稿出處”中對原原稿的來來源進行行說明，包包括作者者姓名、出出處、出出版信息息等；有有兩篇以以上譯文文的，按按如下順順序列出出：譯文文題目一一、原稿稿題目一一、譯文文題目二二、原稿稿題目二二）剛體的平面面運動學學在第二章的的質點運運動學中中，我們們闡述了了物體直直線或曲曲線前進進時，它它們相關關的位移移，速度度和質點點加速度度之間的的關系。在在剛體運運動學中

21、中，我們們同樣用用這些物物理量來來描述運運動，但但要考慮慮物體的的旋轉。因因此剛性性運動學學同時包包括了直直線和角角度的位位移、速速度和加加速度。我們?yōu)槭裁疵匆枋鍪鰟傮w的的運動有有兩個重重要原因因。首先先，我們們經(jīng)常需需要去用用凸輪、齒齒輪等各各種各樣樣的連接接器去產(chǎn)產(chǎn)生，傳傳遞和控控制某些些需要的的運動。這這里我們們必須要要分析運運動的位位移，速速度和加加速度去去設計機機械部分分的幾何何尺寸。而而且，為為了生成成運動，我我們必須須得考慮慮物體所所受的力力來設計計這些部部分。其次，我們們經(jīng)常要要測定剛剛體受力力所產(chǎn)生生的運動動。如何何計算受受到推進進阻力和和重力影影響下，物物體的快快速運動動

22、就是一一個典型型的問題題。在這兩種情情況下，我我們都需需要應用用剛體的的運動原原則。在在本章我我們只分分析在一一個平面面上出現(xiàn)現(xiàn)的剛體體運動學學問題。在在第七章章，我們們介紹三三維的物物體運動動學。剛體的假設設在先前的一一章，我我們定義義一個剛剛體為一一個質點點組成的的系統(tǒng)，其其中每個個質點之之間的距距離保持持不變。因因此，如如果每個個物體內內的每個個質點是是由其所所在的參參照軸的的方位矢矢量和物物體的轉轉動矢量量所定位位的，那那么它們們相對于于轉動軸軸，在任任何一個個位置都都沒有什什么改變變。當然然，這只只是一種種理想狀狀態(tài)，因因為任何何固體在在受到力力作用的的時候在在形狀上上都多少少有點改

23、改變。然而，如果果相比于于物體的的整個運運動，物物體的形形狀改變變是非常常小的情情況下，那那么就可可以近似似把這個個物體看看作是剛剛體。舉舉例來說說，飛行行器翅膀膀顫抖的的微小位位移，不不影響飛飛行器整整體的飛飛行軌跡跡，此時時，就完完全可以以把飛機機假設成成一個剛剛體。另另一方面面，如果果問題是是記錄由由于翅膀膀顫動而而造成的的瞬時內內部壓力力，那么么相關的的翅膀部部分的運運動不能能被忽略略，那么么這個翅翅膀不能能被看作作是剛體體。在本本章和下下一章，所所有的物物體都是是基于剛剛性假設設的基礎礎上的。平面運動為為一個物物體在平平面上運運動的時時候，物物體的所所有部分分都平行行于平面面運動。為

24、為了方便便，我們們通常把把平面運運動看成成重心的的平面移移動。我我們把這這個物體體看作是是一個薄薄邊，而而運動主主要受制制于這個個薄木板板的水平平度。這這個理想想的情況況充分描描繪了一一個寬廣廣的工程程機械剛剛體運動動類別平移定義為為不管物物體怎么么運動，不不管什么么時候，物物體相對對于它的的原來位位置都是是平行的的。就是是說，在在物體運運動過程程中沒有有任何旋旋轉。在在直線平平移中，物物體中所所有的質質點都是是在平行行線上移移動的。在在曲線平平移中，所所有的質質點移動動在合適適的曲線線上。我我們注意意到在任任意兩種種情況之之一的平平移時，物物體的運運動可以以完全用用物體中中任意一一點的運運動

25、來說說明，所所以在第第二章里里講的所所有質點點我們可可以把它它們描繪繪成剛體體的平移移。排版格式：1、頁頁邊距：左（33cm）、右右（2.5cmm）、上上（2.5cmm）、下下（2.5cmm） 2、正正文字體體：宋體體、小四四號字體體；行距距：1.5倍行行距；首首行縮進進2字符符 3、應應設置頁頁眉、頁頁腳。頁眉內容：浙江大大學畢業(yè)業(yè)設計（論論文）外外文翻譯譯Planee Kiinemmatiics of Riggid BoddiessIn Chhaptter22 onn paartiiclee kiinemmatiics, wee deevellopeed tthe rellatiionss

26、hipps ggoveerniing thee diispllaceemennt, vellociity, annd aacceelerratiion of poiintss ass thhey movved aloong strraigght or currvedd paathss. IIn rrigiid-bbodyy kiinemmatiics we usee off thhesee saame rellatiionsshipps bbut musst aalsoo acccouunt forr thhe rrotaatioonall mootioon oof tthe boddy. T

27、huss riigidd-boody kinnemaaticcs iinvoolvees bbothh liineaar aand anggulaar ddispplaccemeentss, vveloocittiess, aand accceleerattionns.We neeed to desscriibe thee mootioon oof rrigiid bbodiies forr twwo iimpoortaant reaasonns. Firsst, we freequeentlly nneedd too geenerratee, ttrannsmiit, or conntroo

28、l ccerttainn deesirred mottionns bby tthe usee off caams, geearss, aand linnkagges of varriouus ttypees. Heree wee muust anaalyzze tthe dissplaacemmentt, vveloocitty, andd acccelleraatioon oof tthe mottionn too deeterrminne tthe dessignn geeomeetryy off thhe mmechhaniicall paartss. FFurttherrmorre,

29、as a rresuult of thee mootioon ggeneeratted, foorcees mmay be devveloopedd whhichh muust be acccounntedd foor iin tthe dessignn off thhe ppartts.Seconnd, we musst oofteen ddeteermiine thee mootioon oof aa riigidd boody cauusedd byy thhe fforcces appplieed tto iit. Calcculaatioon oof tthe mottionn off a rocckett unnderr thhe iinflluennce of itss thhrusst aand graavittatiionaal aattrracttionn iss ann exxampple of succh