1、4.2開(kāi)關(guān)量輸入實(shí)驗(yàn)4.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆読CAN4050輸入、輸出控制原理及應(yīng)用。4.2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件PC機(jī)一臺(tái)iCAN實(shí)驗(yàn)教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)一臺(tái)4.2.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容能夠利用iCAN4050模塊檢測(cè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。4.2.4實(shí)驗(yàn)要求要求能夠掌握iCAN4050模塊輸入輸出基本原理。4.2.5實(shí)驗(yàn)步驟系統(tǒng)接線連接上電運(yùn)行輸入檢測(cè)實(shí)驗(yàn)總結(jié)4.2.6實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求閱讀iCAN4050功能模塊簡(jiǎn)介、數(shù)據(jù)手冊(cè)閱讀iCAN實(shí)驗(yàn)教材中相關(guān)實(shí)驗(yàn)掌握iCAN4050功能模塊輸入、輸出控制原理4.2.7數(shù)字量輸入檢測(cè).輸入檢測(cè)連接線該實(shí)驗(yàn)主要利用iCAN4050模塊檢測(cè)1路開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，其中開(kāi)關(guān)(SW0 )分 布于

2、PCB上，PCB板為內(nèi)嵌在iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)表面上，PCB板全局圖如圖4.9所示:圖4.9 PCB板正面俯視圖在iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上我們已經(jīng)將iCAN4050輸入控制信號(hào)線與PCB板上的 SW0連接，用 戶也可以嘗試檢測(cè)SW1SW7的開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。（注意：iCAN4050 模塊的COM端與PCB板上GND相連接）表4.3信號(hào)連接線標(biāo)記號(hào)定義ICAN4050模塊輸 由通道DIN連接線標(biāo)記號(hào)連接線顏色PCB板開(kāi)關(guān)標(biāo) 號(hào)DIN0F紅色SW0COM黑色/I EjGND提示：iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)連接線已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，無(wú)需用戶自行連接；若由于其他 外界因素導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的連接線脫離或段開(kāi)，用戶可以根據(jù)以上表格提供的信息

3、 連線；若用戶需要根據(jù)實(shí)際需要在此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)可以根據(jù)端子排端口號(hào)定義 重新連線，此時(shí)不一定利用原來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化的模塊來(lái)控制對(duì)象。.系統(tǒng)連線正面俯視圖如圖4.10所示為iCAN4050檢測(cè)開(kāi)關(guān)量輸入的簡(jiǎn)單框圖，該圖是為iCAN 實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的正面俯視圖，綠色線為開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)與模塊之間的控制線，紅 色為電源線，藍(lán)色為CAN通信線。圖4.10系統(tǒng)連線框圖.模塊上線圖4.11 iCAN4050上線示意圖至于模塊如何上線在前面的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)講述過(guò)，在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中就不再詳細(xì)說(shuō) 明。在此實(shí)驗(yàn)中僅以iCANTest測(cè)試軟件演示上線狀態(tài)圖，如圖4.11所示。其中 輸入按紐0檢測(cè)PCB板上SW0開(kāi)關(guān)量信號(hào)；當(dāng)按紐顏色為紅色時(shí)檢測(cè)到信號(hào)為0V， 反之為+5V。表4.4 iCAN4050輸入邏輯狀態(tài)iCAN4050輸出信號(hào)DIN開(kāi)關(guān)撥向iCANTest按紐顏色0下紅色1上綠色如表4.4所示，用戶可以嘗試開(kāi)關(guān)SW0撥動(dòng)