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1、 /18串聯(lián)滯后校正后：書本上錯誤的公式：100(7+1)G(s)=藐0G(11S+DWc=7.21rad/sV=1;糾正后：50($+1)G(s)=式0.05s+1)(0,ls+1)(6s+l)Wc=6.83rad/sV=31度；日口由Diagramdeg(at6.65rad/sec)jlj15050一ZILI1-oo5,y1-53TJ80-1System:3TmFrequency(nd/sec);6.56Phase(deg):-149System:sysFrequencytrad/sec:1Phasedeg1-1凱s22-串聯(lián)超前滯后校正后：60(1.2s+l)(0.15s4-1)g(s)

2、=koois+D(o.is+1)6s+i)(o.onyWc=13.2rad/sV=56.5度。System:syaFrequency(rad/sec):45.7Phase(deg):-178a=0.108BodeDiagramGm=Inf,Pm=Inf3530mPIM芒cnEz2015105goas巳QJSELId30System:Frequency(rad/sec);25Phase(deg):53.6校正裝置的作用：串聯(lián)超前校正裝置：可以看到超調(diào)量明顯減小，從原來的51.1%變成11.8%，系統(tǒng)的帶寬增加了，系統(tǒng)的響應速度提高。原有的穩(wěn)態(tài)精度不變。此裝置將高頻段抬高，系統(tǒng)的抗干擾能力有所降低。串聯(lián)滯后校正裝置：從圖可以看出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度不該變，高頻段對數(shù)幅值下降，抗干擾性能提高，系統(tǒng)有了足夠的幅值裕度和65度的相位裕度。系統(tǒng)的超調(diào)量也明顯減小，從原來的67.2%到校正后的11.53，因幅值穿越頻率增大，所以響應速度變慢。串聯(lián)超前滯后校正裝置：從圖可以看出此裝置既能加快系統(tǒng)的響應速度，又有良好的穩(wěn)態(tài)精度。此裝置綜合了串

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