1、泓域/減速器公司企業(yè)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃分析減速器公司企業(yè)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃分析目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114595337 一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc114595337 h 2 HYPERLINK l _Toc114595338 二、 公司簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc114595338 h 6 HYPERLINK l _Toc114595339 公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc114595339 h 7 HYPERLINK l _Toc114595340 公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc114595340 h 8 HY

2、PERLINK l _Toc114595341 三、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 PAGEREF _Toc114595341 h 8 HYPERLINK l _Toc114595342 四、 從機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)看待減速器要求 PAGEREF _Toc114595342 h 12 HYPERLINK l _Toc114595343 五、 必要性分析 PAGEREF _Toc114595343 h 13 HYPERLINK l _Toc114595344 六、 創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)的條件 PAGEREF _Toc114595344 h 14 HYPERLINK l _Toc114595345 七、 創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)的特征和內(nèi)容 PA

3、GEREF _Toc114595345 h 15 HYPERLINK l _Toc114595346 八、 經(jīng)營(yíng)管理職能 PAGEREF _Toc114595346 h 16 HYPERLINK l _Toc114595347 九、 經(jīng)營(yíng)與管理 PAGEREF _Toc114595347 h 18 HYPERLINK l _Toc114595348 十、 企業(yè)組織結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc114595348 h 19 HYPERLINK l _Toc114595349 十一、 企業(yè)組織形式 PAGEREF _Toc114595349 h 29 HYPERLINK l _Toc1145953

4、50 十二、 計(jì)劃的執(zhí)行與控制 PAGEREF _Toc114595350 h 32 HYPERLINK l _Toc114595351 十三、 企業(yè)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃的內(nèi)容 PAGEREF _Toc114595351 h 35 HYPERLINK l _Toc114595352 十四、 企業(yè)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃的方法 PAGEREF _Toc114595352 h 38 HYPERLINK l _Toc114595353 十五、 人力資源配置 PAGEREF _Toc114595353 h 43 HYPERLINK l _Toc114595354 勞動(dòng)定員一覽表 PAGEREF _Toc114595354 h 4

5、4 HYPERLINK l _Toc114595355 十六、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析 PAGEREF _Toc114595355 h 45 HYPERLINK l _Toc114595356 十七、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策 PAGEREF _Toc114595356 h 48 HYPERLINK l _Toc114595357 十八、 SWOT分析 PAGEREF _Toc114595357 h 50項(xiàng)目簡(jiǎn)介（一）項(xiàng)目單位項(xiàng)目單位：xxx有限責(zé)任公司（二）項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（待定），占地面積約82.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本

6、期項(xiàng)目建設(shè)。（三）建設(shè)規(guī)模該項(xiàng)目總占地面積54667.00（折合約82.00畝），預(yù)計(jì)場(chǎng)區(qū)規(guī)劃總建筑面積100628.92。其中：主體工程68381.02，倉(cāng)儲(chǔ)工程15636.18，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施10030.69，公共工程6581.03。（四）項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xxx有限責(zé)任公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為12個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備安裝調(diào)試、試車(chē)投產(chǎn)等。（五）項(xiàng)目提出的理由1、符合我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策和發(fā)展規(guī)劃近年來(lái)，我國(guó)為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，先后出臺(tái)了多項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃或產(chǎn)業(yè)政策支持行業(yè)發(fā)展。政策的出臺(tái)鼓勵(lì)行業(yè)開(kāi)

7、展新材料、新工藝、新產(chǎn)品的研發(fā)，促進(jìn)行業(yè)加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)，有利于本行業(yè)健康快速發(fā)展。2、項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊廣闊的終端消費(fèi)市場(chǎng)及逐步升級(jí)的消費(fèi)需求都將促進(jìn)行業(yè)持續(xù)增長(zhǎng)。3、公司具備成熟的生產(chǎn)技術(shù)及管理經(jīng)驗(yàn)公司經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)改造和工藝研發(fā)，公司已經(jīng)建立了豐富完整的產(chǎn)品生產(chǎn)線，配備了行業(yè)先進(jìn)的染整設(shè)備，形成了門(mén)類(lèi)齊全、品種豐富的工藝，可為客戶提供一體化染整綜合服務(wù)。公司通過(guò)自主培養(yǎng)和外部引進(jìn)等方式，建立了一支團(tuán)結(jié)進(jìn)取的核心管理團(tuán)隊(duì)，形成了穩(wěn)定高效的核心管理架構(gòu)。公司管理團(tuán)隊(duì)對(duì)行業(yè)的品牌建設(shè)、營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)管理、人才管理等均有深入的理解，能夠及時(shí)根據(jù)客戶需求和市場(chǎng)變化對(duì)公司戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)進(jìn)行調(diào)整，為公司

8、穩(wěn)健、快速發(fā)展提供了有力保障。4、建設(shè)條件良好本項(xiàng)目主要基于公司現(xiàn)有研發(fā)條件與基礎(chǔ)，根據(jù)公司發(fā)展戰(zhàn)略的要求，通過(guò)對(duì)研發(fā)測(cè)試環(huán)境的提升改造，形成集科研、開(kāi)發(fā)、檢測(cè)試驗(yàn)、新產(chǎn)品測(cè)試于一體的研發(fā)中心，項(xiàng)目各項(xiàng)建設(shè)條件已落實(shí)，工程技術(shù)方案切實(shí)可行，本項(xiàng)目的實(shí)施有利于全面提高公司的技術(shù)研發(fā)能力，具備實(shí)施的可行性。濾波減速器的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接根據(jù)。目前而言諧波減速器的壽命已經(jīng)超過(guò)10000小時(shí)，而濾波減速器根據(jù)濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究顯示，還存在齒輪故障、偏心軸故障和軸承故障，都會(huì)導(dǎo)致減速器的噪聲變大和影響壽命。（六）建設(shè)投資估算1、項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流

9、動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資35595.54萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資26153.63萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的73.47%；建設(shè)期利息277.53萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的0.78%；流動(dòng)資金9164.38萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的25.75%。2、建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資26153.63萬(wàn)元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用22731.35萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用2716.51萬(wàn)元，預(yù)備費(fèi)705.77萬(wàn)元。（七）項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1、財(cái)務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入76400.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用62637.90萬(wàn)元，納稅總額6526.06萬(wàn)元，凈利潤(rùn)10

10、066.81萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率19.94%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值16544.17萬(wàn)元，全部投資回收期5.85年。2、主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積54667.00約82.00畝1.1總建筑面積100628.92容積率1.841.2基底面積31160.19建筑系數(shù)57.00%1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝304.982總投資萬(wàn)元35595.542.1建設(shè)投資萬(wàn)元26153.632.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元22731.352.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬(wàn)元2716.512.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元705.772.2建設(shè)期利息萬(wàn)元277.532.3流動(dòng)資金萬(wàn)元9164.383資金籌措萬(wàn)元3559

11、5.543.1自籌資金萬(wàn)元24267.633.2銀行貸款萬(wàn)元11327.914營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元76400.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元62637.906利潤(rùn)總額萬(wàn)元13422.417凈利潤(rùn)萬(wàn)元10066.818所得稅萬(wàn)元3355.609增值稅萬(wàn)元2830.7710稅金及附加萬(wàn)元339.6911納稅總額萬(wàn)元6526.0612工業(yè)增加值萬(wàn)元22048.5813盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元28318.49產(chǎn)值14回收期年5.85含建設(shè)期12個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率19.94%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元16544.17所得稅后公司簡(jiǎn)介（一）基本信息1、公司名稱(chēng)：xxx有限責(zé)任公司2、法定代表人：田xx3、注冊(cè)資本：1

12、380萬(wàn)元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2010-10-227、營(yíng)業(yè)期限：2010-10-22至無(wú)固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx（二）公司簡(jiǎn)介公司按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?！钡脑瓌t，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，推動(dòng)智慧集群建設(shè)，帶動(dòng)形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、信息化基礎(chǔ)好、引導(dǎo)帶動(dòng)作用大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群對(duì)外合作交流，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對(duì)外產(chǎn)能合作中的載體作用。通過(guò)建立企業(yè)跨區(qū)域交流合作機(jī)制，承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，營(yíng)造和諧發(fā)展環(huán)境。公司依據(jù)公司法等法律法規(guī)、規(guī)范性文件及公司章程的有關(guān)規(guī)定，制定并由股東大會(huì)審議通過(guò)

13、了董事會(huì)議事規(guī)則，董事會(huì)議事規(guī)則對(duì)董事會(huì)的職權(quán)、召集、提案、出席、議事、表決、決議及會(huì)議記錄等進(jìn)行了規(guī)范。 （三）公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額13303.3810642.709977.53負(fù)債總額5968.354774.684476.26股東權(quán)益合計(jì)7335.035868.025501.27公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入56287.9645030.3742215.97營(yíng)業(yè)利潤(rùn)13549.5310839.6210162.15利潤(rùn)總額11784.829427.868838.61凈利潤(rùn)8

14、838.616894.126363.80歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)8838.616894.126363.80產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析縱觀國(guó)際國(guó)內(nèi)發(fā)展形勢(shì)，當(dāng)前時(shí)期，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，困難與希望同在。國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展長(zhǎng)期向好的基本面沒(méi)有變，持續(xù)增長(zhǎng)的良好支撐基礎(chǔ)和條件沒(méi)有變，發(fā)展的前景仍然廣闊，中山面臨新一輪的發(fā)展熱潮。從國(guó)際形勢(shì)看，全球治理體系深刻變革，發(fā)展中國(guó)家群體力量繼續(xù)增強(qiáng)，國(guó)際力量對(duì)比逐步趨向平衡，有利于我國(guó)發(fā)展的外部環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定。新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢(shì)待發(fā)，信息技術(shù)、新能源、新材料、生物技術(shù)等重要領(lǐng)域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，將改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的發(fā)展格局，也給我國(guó)的制造業(yè)發(fā)展帶來(lái)重要機(jī)遇。

15、同時(shí)，我國(guó)制造業(yè)也面臨著發(fā)達(dá)國(guó)家“高端回流”和發(fā)展中國(guó)家“中低端分流”雙向擠壓的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。國(guó)際金融危機(jī)深層次影響在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期依然存在，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易增長(zhǎng)乏力，保護(hù)主義有所抬頭，“跨太平洋伙伴關(guān)系協(xié)議”（TPP）、“跨大西洋貿(mào)易與投資伙伴關(guān)系協(xié)定”（TTIP）等新的區(qū)域投資貿(mào)易協(xié)定將重構(gòu)全球貿(mào)易秩序，對(duì)國(guó)內(nèi)貿(mào)易投資產(chǎn)生替代效應(yīng)，我國(guó)的對(duì)外貿(mào)易和吸引國(guó)際直接投資的壓力將會(huì)增大。從國(guó)內(nèi)形勢(shì)看，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)步入以速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動(dòng)力轉(zhuǎn)換為特征的新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度從高速增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向中高速增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式從規(guī)模速度型粗放增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長(zhǎng)；經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)從增量擴(kuò)能為主轉(zhuǎn)向調(diào)整存量、做優(yōu)增量并舉的深度調(diào)整；

16、經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)力從傳統(tǒng)增長(zhǎng)點(diǎn)轉(zhuǎn)向新的增長(zhǎng)點(diǎn)。當(dāng)前時(shí)期，我國(guó)改革紅利空前釋放，要素質(zhì)量有所提高，“雙創(chuàng)”推動(dòng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展機(jī)制加快形成，新型城鎮(zhèn)化和城鄉(xiāng)一體化發(fā)展進(jìn)一步釋放內(nèi)需潛力。同時(shí)，資源環(huán)境約束強(qiáng)化，傳統(tǒng)比較優(yōu)勢(shì)弱化，高增長(zhǎng)時(shí)期產(chǎn)生或掩蓋的各種矛盾和問(wèn)題顯現(xiàn)，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制約日益明顯，在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)動(dòng)力、化解矛盾、補(bǔ)齊短板上任務(wù)緊迫、壓力較大。從形勢(shì)看，地區(qū)經(jīng)濟(jì)總量位居全國(guó)各省區(qū)首位，經(jīng)過(guò)“十二五”時(shí)期的發(fā)展，綜合實(shí)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力得到重大提升。當(dāng)前時(shí)期，總體處于工業(yè)化后期階段，全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)區(qū)建設(shè)邁出實(shí)質(zhì)性步伐，開(kāi)始進(jìn)入以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為主要?jiǎng)恿Φ陌l(fā)展新周期，但增長(zhǎng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換尚需時(shí)日，保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)健

17、康發(fā)展任務(wù)依然艱巨。從市內(nèi)情況看，當(dāng)前時(shí)期經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入提質(zhì)增效關(guān)鍵期，呈現(xiàn)出一系列新變化，面臨難得機(jī)遇。創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展核心戰(zhàn)略全面深入實(shí)施，以高新技術(shù)企業(yè)為主體的企業(yè)創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)，動(dòng)力轉(zhuǎn)換步伐加快。先進(jìn)制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和服務(wù)業(yè)新興業(yè)態(tài)發(fā)展壯大，將成為經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)，切實(shí)推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整。面臨一些突出問(wèn)題和挑戰(zhàn)：經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力依然較大。經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式粗放、創(chuàng)新能力不足，部分制造業(yè)和服務(wù)業(yè)處于產(chǎn)業(yè)鏈低端環(huán)節(jié)，缺乏核心技術(shù)和自主品牌，工業(yè)增加值率低于全省平均水平，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)型經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力減弱，新的增長(zhǎng)動(dòng)力對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展支撐不足，亟需以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。鎮(zhèn)

18、區(qū)高端要素集聚能力不足。特殊的管理模式，形成了齊頭并進(jìn)的鎮(zhèn)區(qū)發(fā)展格局，鎮(zhèn)區(qū)重復(fù)建設(shè)、資源碎片化問(wèn)題突出，對(duì)人才、技術(shù)、資本等高端要素的集聚能力不足。亟需加大全域中山統(tǒng)籌協(xié)調(diào)力度，創(chuàng)新城鎮(zhèn)體系組織模式，重構(gòu)發(fā)展新空間。對(duì)外開(kāi)放合作格局不夠開(kāi)闊。對(duì)外開(kāi)放長(zhǎng)期積累的一些結(jié)構(gòu)性矛盾尚未得到很好解決，外貿(mào)出口直接面向海外市場(chǎng)的渠道不寬，外商直接投資增長(zhǎng)大幅放緩，企業(yè)海外經(jīng)營(yíng)管理能力、風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力不強(qiáng)，對(duì)外交流合作的質(zhì)量水平有待提高，制約了對(duì)外開(kāi)放水平和效益的進(jìn)一步提升，亟需加快構(gòu)建全球視野全方位開(kāi)放發(fā)展新格局。資源環(huán)境瓶頸制約日趨嚴(yán)重。全市土地開(kāi)發(fā)強(qiáng)度已接近開(kāi)發(fā)上限，集約節(jié)約利用效率有待提升，不協(xié)調(diào)難題

19、尚未有效破解，土地要素供給緊張與土地閑置問(wèn)題并存。同時(shí)，個(gè)別區(qū)域大氣污染和水污染問(wèn)題突出，控制主要污染物排放任務(wù)較重，亟需加快轉(zhuǎn)變資源利用方式，推動(dòng)綠色發(fā)展。全民共享社會(huì)融合力度不夠。城鄉(xiāng)與城市內(nèi)部的人口結(jié)構(gòu)矛盾突出，政府的公共財(cái)力和公共服務(wù)向農(nóng)村基層、新中山人延伸不夠，解決外來(lái)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口市民化和推進(jìn)基本公共服務(wù)均等化壓力較大，亟需創(chuàng)新社會(huì)公共服務(wù)供給方式和社會(huì)治理方式，實(shí)現(xiàn)社會(huì)共建共享。綜合研判，當(dāng)前時(shí)期仍然處于大有作為的五年。面對(duì)新形勢(shì)新變化，必須增強(qiáng)憂患意識(shí)和機(jī)遇意識(shí)，堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)、穩(wěn)中提質(zhì)，勇于擔(dān)當(dāng)，加快形成引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展新常態(tài)的體制機(jī)制，走出一條質(zhì)量更高、效益更好、結(jié)構(gòu)更優(yōu)、競(jìng)爭(zhēng)

20、力更強(qiáng)的發(fā)展新路，奮力開(kāi)創(chuàng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)新局面。從機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)看待減速器要求人形機(jī)器人減速器選擇應(yīng)滿足兼具輕小化、較高額定輸出扭矩的要求。根據(jù)高扭矩仿人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元研究，輸出扭矩高的驅(qū)動(dòng)單元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小體積仿人機(jī)器人應(yīng)用時(shí)會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)龐大笨重，嚴(yán)重影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能；而較小體積的驅(qū)動(dòng)單元其扭矩密度較小，會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人無(wú)法勝任負(fù)載需求較高的任務(wù)，從而限制機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。由驅(qū)動(dòng)單元的情況可以看出對(duì)減速器選擇上應(yīng)兼顧輸出扭矩高的同時(shí)質(zhì)量和尺寸更小的要求。人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)體系復(fù)雜，需要設(shè)計(jì)多個(gè)自由度，因此對(duì)減速器數(shù)量和性能要求更大。人形機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的

21、運(yùn)動(dòng)體系，需要做到平衡和靈活運(yùn)動(dòng)，因此在其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的運(yùn)動(dòng)平衡和控制尤為重要。根據(jù)TeslaBot公布信息，其腿部一共配有12個(gè)自由度，結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)顯示，廣東工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人中其腿部也包含12個(gè)自由度，分別為髖關(guān)節(jié)3個(gè)自由度，包含偏航、翻轉(zhuǎn)、俯仰關(guān)節(jié)；膝關(guān)節(jié)1個(gè)自由度，包含一個(gè)俯仰關(guān)節(jié)；踝關(guān)節(jié)2個(gè)自由度，包含俯仰、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。在與人體比例相仿的腿部環(huán)節(jié)，要求關(guān)節(jié)輸出扭矩至少保證505Nm左右。常見(jiàn)的仿人機(jī)器人下半身質(zhì)心通常在膝關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)略高一點(diǎn)的位置，因此，低功耗、高效率的腿部設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能提高質(zhì)心高度，提高大腿質(zhì)量占比。根據(jù)基于準(zhǔn)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿人機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)所列指數(shù)，其設(shè)計(jì)

22、的產(chǎn)品腿部長(zhǎng)度為875mm，胯度348mm，側(cè)寬183mm，大腿長(zhǎng)300mm，小腿長(zhǎng)350mm，總體與人體比例相仿。測(cè)試得到腿部關(guān)節(jié)輸出扭矩至少要保證505Nm左右。結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)于重量、尺寸以及輸出扭矩的較高要求，精密行星減速器、RV減速器、諧波減速器有望率先用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。圓柱減速器、三環(huán)減速器以及擺線針輪減速器即使將重量、體積等參數(shù)做到很小，但對(duì)于額定輸出功率將很難滿足要求；低傳動(dòng)比的行星減速器可以通過(guò)多級(jí)傳動(dòng)的方式來(lái)提升額定輸出扭矩；濾波減速器雖然性能較優(yōu)，但由于還處于技術(shù)研發(fā)階段，未能大面積商用。因此，從當(dāng)下人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，行星減速器、諧波減速器以及RV減速器有望率先

23、使用。必要性分析1、現(xiàn)有產(chǎn)能已無(wú)法滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場(chǎng)知名度，產(chǎn)品銷(xiāo)售形勢(shì)良好，產(chǎn)銷(xiāo)率超過(guò) 100%。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年公司的銷(xiāo)售規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。公司通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段，不斷挖掘產(chǎn)能潛力，但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問(wèn)題。通過(guò)本次項(xiàng)目的建設(shè)，公司將有效克服產(chǎn)能不足對(duì)公司發(fā)展的制約，為公司把握市場(chǎng)機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。2、公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的需要隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)，公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化升級(jí)。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)為驅(qū)動(dòng)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，提升產(chǎn)品

24、精密化程度，將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類(lèi)產(chǎn)品的領(lǐng)先水準(zhǔn)，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，契合關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的需求，才能在與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)，保持公司在領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)的條件1、創(chuàng)新型的領(lǐng)導(dǎo)者創(chuàng)新型領(lǐng)導(dǎo)者必備的技能如下：（1）預(yù)見(jiàn)技能。對(duì)經(jīng)常不斷變化的內(nèi)外環(huán)境能深謀遠(yuǎn)慮。（2）想象技能。運(yùn)用說(shuō)服和榜樣引導(dǎo)下屬按領(lǐng)導(dǎo)者或整個(gè)組織的意圖行事。（3）價(jià)值綜合技能。把員工在經(jīng)濟(jì)，安全、心理、精神等方面的需求統(tǒng)合起來(lái)，使大家有共同的動(dòng)機(jī)，價(jià)值觀和目標(biāo)。（4）授權(quán)技能。樂(lè)意并且有效地與下屬分享權(quán)力。（5）自知或反省技能。既明了自己的需求與目標(biāo)，也了解下屬的需求與目標(biāo)。2、創(chuàng)新型人才一般認(rèn)為成功的

25、創(chuàng)新者大多具有以下特征：（1）思想活躍，具有豐富的想象力。他們對(duì)新事物反應(yīng)敏銳，或者說(shuō)是一些“追求夢(mèng)想”的人。（2）果敢堅(jiān)毅，富于冒險(xiǎn)精神。他們偏愛(ài)挑戰(zhàn)性的工作，不怕失敗和挫折，能夠堅(jiān)持不懈地追求目標(biāo)和成就，是一些“不達(dá)目的，絕不罷休”的人。（3）滿腔熱情，充滿獻(xiàn)身精神。他們干勁十足，能夠全力以赴地投入探索與試驗(yàn)，對(duì)工作執(zhí)著，人們常常稱(chēng)他們?yōu)椤肮ぷ骺瘛?。?）突出自己，富有競(jìng)爭(zhēng)精神。他們喜歡自行其是，厭惡循規(guī)蹈矩，或者說(shuō)是一些“蔑視直接的命令，刻板式的計(jì)劃、程序，酷愛(ài)按自己的構(gòu)想辦事”的人。3、創(chuàng)新的環(huán)境塑造創(chuàng)新的環(huán)境，一般應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：樹(shù)立職工的主人翁地位感；放松控制，鼓勵(lì)創(chuàng)新；容忍失敗，

26、鼓勵(lì)試驗(yàn)和冒險(xiǎn)；建立鼓勵(lì)創(chuàng)新的機(jī)制。創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)的特征和內(nèi)容1、創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)的特征（1）它所強(qiáng)調(diào)的并不是“改變”的內(nèi)容，例如新產(chǎn)品，新制度等，而是創(chuàng)新精神和變革的實(shí)踐，是促成、實(shí)現(xiàn)新事物的過(guò)程。（2）創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)依賴(lài)于企業(yè)中人的能力與素質(zhì)。經(jīng)營(yíng)創(chuàng)新的初始階段通常只是一種思想，甚至只是人的一種靈感或直覺(jué)，要依賴(lài)創(chuàng)新者的不斷探索與實(shí)踐，才能逐漸成熟，形成創(chuàng)新成果。具有創(chuàng)造性思維和實(shí)踐精神的人才是企業(yè)經(jīng)營(yíng)創(chuàng)新的基本力量和因素。（3）創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)是企業(yè)管理能力的綜合體現(xiàn)。管理者擔(dān)負(fù)著經(jīng)營(yíng)創(chuàng)新的重大責(zé)任，他要能夠?qū)?chuàng)新培育成企業(yè)精神，形成有利于創(chuàng)新的環(huán)境和氣氛，以激發(fā)、引導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)有效的創(chuàng)新。（4）創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)包括企業(yè)經(jīng)營(yíng)管

27、理活動(dòng)的各個(gè)方面的創(chuàng)造和變革。它并非都是大型研究項(xiàng)目，整體的改造和重大的技術(shù)突破，也不一定需要嚴(yán)密的科學(xué)論證，系統(tǒng)設(shè)計(jì)或完整的計(jì)劃。有時(shí)只是針對(duì)經(jīng)營(yíng)中存在的問(wèn)題，通過(guò)創(chuàng)新思維，采取別人意想不到的新點(diǎn)子，不必耗費(fèi)多少人力物力也能進(jìn)行有效的創(chuàng)新。2、創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)的主要內(nèi)容創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)主要內(nèi)容有四點(diǎn)：組織管理與制度的創(chuàng)新；經(jīng)營(yíng)目標(biāo)與戰(zhàn)略創(chuàng)新；產(chǎn)品與技術(shù)創(chuàng)新；營(yíng)銷(xiāo)方式與策略、手段創(chuàng)新。經(jīng)營(yíng)管理職能經(jīng)營(yíng)管理職能包括五個(gè)方面的內(nèi)容，即戰(zhàn)略職能、決策職能、開(kāi)發(fā)職能、財(cái)務(wù)職能和公共關(guān)系職能。1、戰(zhàn)略職能戰(zhàn)略職能是企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的首要職能。因?yàn)椋髽I(yè)所面對(duì)的經(jīng)營(yíng)環(huán)境是一個(gè)非常復(fù)雜的環(huán)境。影響這個(gè)環(huán)境的因素很多，變化很快，

28、而且競(jìng)爭(zhēng)激烈。在這樣一個(gè)環(huán)境里，企業(yè)欲求長(zhǎng)期穩(wěn)定的生存與發(fā)展，就必須高瞻遠(yuǎn)矚，審時(shí)度勢(shì)，隨機(jī)應(yīng)變。經(jīng)營(yíng)管理的戰(zhàn)略職能包括五項(xiàng)內(nèi)容：經(jīng)營(yíng)環(huán)境分析、制定戰(zhàn)略目標(biāo)、選擇戰(zhàn)略重點(diǎn)、制定戰(zhàn)略方針和對(duì)策、制定戰(zhàn)略實(shí)施規(guī)劃。2、決策職能經(jīng)營(yíng)職能的中心內(nèi)容是決策。企業(yè)經(jīng)營(yíng)的優(yōu)劣與成敗，完全取決于決策職能。決策正確，企業(yè)的優(yōu)勢(shì)能夠得到充分的發(fā)揮，揚(yáng)長(zhǎng)避短，在風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境中以獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)方式取得壓倒性的優(yōu)勢(shì)；決策失誤，將使企業(yè)長(zhǎng)期陷于困境之中。3、開(kāi)發(fā)職能開(kāi)發(fā)不僅僅限于人、財(cái)、物，經(jīng)營(yíng)管理的開(kāi)發(fā)職能的重點(diǎn)在于產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)、技術(shù)的開(kāi)發(fā)，以及能力的開(kāi)發(fā)。企業(yè)要在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中穩(wěn)操勝券，企業(yè)就必須擁有第一流的

29、人才，第一流的技術(shù)，制造第一流的產(chǎn)品，創(chuàng)造出第一流的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。只有企業(yè)在技術(shù)、人才、產(chǎn)品、服務(wù)、市場(chǎng)適應(yīng)性方面都出類(lèi)拔萃，企業(yè)才能在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，得心應(yīng)手，應(yīng)付自如。4、財(cái)務(wù)職能財(cái)務(wù)過(guò)程，是指資金的籌措、運(yùn)用與增值的過(guò)程。財(cái)務(wù)職能集中表現(xiàn)為資金籌措職能；資金運(yùn)用職能；增值價(jià)值分配職能以及經(jīng)營(yíng)分析職能。企業(yè)經(jīng)營(yíng)的戰(zhàn)略職能、決策職能、開(kāi)發(fā)職能，都必須以財(cái)務(wù)職能為基礎(chǔ)，并通過(guò)財(cái)務(wù)職能做出最終的評(píng)價(jià)。5、公共關(guān)系職能企業(yè)同它賴(lài)以存在的社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的諸環(huán)節(jié)保持協(xié)調(diào)，這種同外部環(huán)境保持協(xié)調(diào)的職能，被稱(chēng)為社會(huì)關(guān)系職能或公共關(guān)系職能。公共關(guān)系的內(nèi)容包括：企業(yè)與投資者的關(guān)系、與往來(lái)廠商的關(guān)系、與競(jìng)爭(zhēng)者

30、的關(guān)系、與顧客的關(guān)系、與職工的關(guān)系、與地區(qū)社會(huì)居民的關(guān)系、與公共團(tuán)體的關(guān)系、與政府機(jī)關(guān)的關(guān)系。經(jīng)營(yíng)與管理經(jīng)營(yíng)，是指商品生產(chǎn)者以市場(chǎng)為對(duì)象，以商品生產(chǎn)和商品交換為手段，為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)的目標(biāo)，使企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)與企業(yè)的外部環(huán)境達(dá)成動(dòng)態(tài)均衡的一系列有組織的活動(dòng)。經(jīng)營(yíng)與管理既有一致性，又有區(qū)別。管理是勞動(dòng)社會(huì)化的產(chǎn)物，而經(jīng)營(yíng)則是商品經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)物；管理適用于一切組織，而經(jīng)營(yíng)則只適用于企業(yè)；管理旨在提高作業(yè)效率，而經(jīng)營(yíng)則以提高經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)。同時(shí)，經(jīng)營(yíng)是管理職能的延伸與發(fā)展，二者是不可分割的整體。在商品經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，企業(yè)管理由以生產(chǎn)為中心轉(zhuǎn)變?yōu)橐越粨Q和流通過(guò)程為中心，經(jīng)營(yíng)的功能日益重要而

31、為人們所重視。企業(yè)管理的職能自然要延伸到研究市場(chǎng)需要，開(kāi)發(fā)適銷(xiāo)產(chǎn)品，制定市場(chǎng)戰(zhàn)略等方面，從而使企業(yè)管理必然地發(fā)展為企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理。企業(yè)組織結(jié)構(gòu)企業(yè)組織結(jié)構(gòu)是企業(yè)組織內(nèi)部各有機(jī)構(gòu)成要素相互作用的聯(lián)系方式或形式，以求有效、合理地把組織成員組織起來(lái)，為實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)而協(xié)同努力。組織結(jié)構(gòu)是企業(yè)資源和權(quán)力分配的載體，它在人的能動(dòng)行為下，通過(guò)信息傳遞，承載著企業(yè)的業(yè)務(wù)流動(dòng)，推動(dòng)或者阻礙企業(yè)使命的進(jìn)程。由于組織結(jié)構(gòu)在企業(yè)中的基礎(chǔ)地位和關(guān)鍵作用，企業(yè)所有戰(zhàn)略意義上的變革，都必須首先在組織結(jié)構(gòu)上開(kāi)始。1、企業(yè)組織結(jié)構(gòu)模式類(lèi)型及歷史演變（1）U型組織結(jié)構(gòu)。19世紀(jì)末20世紀(jì)初，西方大企業(yè)普遍采用的是一種按職能劃分部門(mén)

32、的縱向一體化的職能結(jié)構(gòu)，即U型結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)是企業(yè)內(nèi)部按職能（如生產(chǎn)、銷(xiāo)售、開(kāi)發(fā)等）劃分成若干部門(mén)，各部門(mén)獨(dú)立性很小，均由企業(yè)高層領(lǐng)導(dǎo)直接進(jìn)行管理，即企業(yè)實(shí)行集中控制和統(tǒng)一指揮。U型結(jié)構(gòu)保持了直線制的集中統(tǒng)一指揮的優(yōu)點(diǎn)，并吸收了職能制發(fā)揮專(zhuān)業(yè)管理職能作用的長(zhǎng)處。適用于市場(chǎng)穩(wěn)定、產(chǎn)品品種少、需求價(jià)格彈性較大的環(huán)境。但是，從20世紀(jì)初開(kāi)始，西方企業(yè)的外部環(huán)境發(fā)生了很大的變化，如原有市場(chǎng)利潤(rùn)率出現(xiàn)下降、新的技術(shù)發(fā)明不斷產(chǎn)生等，同時(shí)企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，使這種結(jié)構(gòu)的缺陷日漸暴露：高層領(lǐng)導(dǎo)們由于陷入了日常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，缺乏精力考慮長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略發(fā)展，且行政機(jī)構(gòu)越來(lái)越龐大，各部門(mén)協(xié)調(diào)越來(lái)越難，造成信息和管理成本上升。

33、到20世紀(jì)初，通用汽車(chē)公司針對(duì)這種結(jié)構(gòu)的缺陷，首先在公司內(nèi)部進(jìn)行組織結(jié)構(gòu)的變革，采用M型組織結(jié)構(gòu)，此后，許多大公司都仿效。（2）M型組織結(jié)構(gòu)。M型組織結(jié)構(gòu)，又稱(chēng)事業(yè)部門(mén)型組織結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的基本特征是，戰(zhàn)略決策和經(jīng)營(yíng)決策分離。根據(jù)業(yè)務(wù)按產(chǎn)品、服務(wù)、客戶、地區(qū)等設(shè)立半自主性，的經(jīng)營(yíng)事業(yè)部，公司的戰(zhàn)略決策和經(jīng)營(yíng)決策由不同的部門(mén)和人員負(fù)責(zé)，使高層領(lǐng)導(dǎo)從繁重的日常經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)中解脫出來(lái)，集中精力致力于企業(yè)的長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)決策，并監(jiān)督、協(xié)調(diào)各事業(yè)部的活動(dòng)和評(píng)價(jià)各部門(mén)的績(jī)效。與U型結(jié)構(gòu)相比較，M型結(jié)構(gòu)具有治理方面的優(yōu)勢(shì)，且適合現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展的要求。M型組織結(jié)構(gòu)是一種多單位的企業(yè)體制，但各個(gè)單位不是獨(dú)立的法人實(shí)體，

34、仍然是企業(yè)的內(nèi)部經(jīng)營(yíng)機(jī)構(gòu)，如分公司。（3）矩陣制結(jié)構(gòu)。在組織結(jié)構(gòu)上，把既有按職能劃分的垂直領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)，又有按產(chǎn)品（項(xiàng)目）劃分的橫向領(lǐng)導(dǎo)關(guān)系的結(jié)構(gòu)，稱(chēng)為矩陣組織結(jié)構(gòu)。矩陣制組織是為了改進(jìn)直線職能制橫向聯(lián)系差、缺乏彈性的缺點(diǎn)而形成的一種組織形式。它把按職能劃分的部門(mén)與按項(xiàng)目劃分的小組結(jié)合起來(lái)組成矩陣，使小組成員接受小組和職能部門(mén)的雙重領(lǐng)導(dǎo)。它的特點(diǎn)表現(xiàn)在圍繞某項(xiàng)專(zhuān)門(mén)任務(wù)成立跨職能部門(mén)的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)上，這種組織結(jié)構(gòu)形式是固定的，人員卻是變動(dòng)的，任務(wù)完成后就可以離開(kāi)。與U型結(jié)構(gòu)相比較，矩陣制結(jié)構(gòu)機(jī)動(dòng)、靈活，可隨項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與結(jié)束進(jìn)行組織或解散；由于這種結(jié)構(gòu)是根據(jù)項(xiàng)目組織的，任務(wù)清楚，目的明確，各方面有專(zhuān)長(zhǎng)的人

35、都是有備而來(lái)，克服了U型結(jié)構(gòu)中各部門(mén)互相脫節(jié)的現(xiàn)象。矩陣結(jié)構(gòu)適用于一些重大攻關(guān)項(xiàng)目。企業(yè)可用來(lái)完成涉及面廣的、臨時(shí)性的、復(fù)雜的重大工程項(xiàng)目或管理改革任務(wù)。特別適用于以開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)為主的單位，例如科學(xué)研究單位，尤其是應(yīng)用型研究單位等。（4）多維制和超級(jí)事業(yè)部制結(jié)構(gòu)。多維制結(jié)構(gòu)，又稱(chēng)立體組織結(jié)構(gòu)，是在矩陣制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。它由美國(guó)道一科寧化學(xué)工業(yè)公司于1967年首先創(chuàng)立。在矩陣制結(jié)構(gòu)（即二維平面）基礎(chǔ)上構(gòu)建產(chǎn)品利潤(rùn)中心、地區(qū)利潤(rùn)中心和專(zhuān)業(yè)成本中心的三維立體結(jié)構(gòu)。若再加時(shí)間維可構(gòu)成四維立體結(jié)構(gòu)。雖然其細(xì)分結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但每個(gè)結(jié)構(gòu)層面仍然是二維制結(jié)構(gòu)，而且多維制結(jié)構(gòu)未改變矩陣制結(jié)構(gòu)的基本特征，多

36、重領(lǐng)導(dǎo)和各部門(mén)配合，只是增加了組織系統(tǒng)的多重性。因而，其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)形式仍然是矩陣制，或者說(shuō)它只是矩陣制結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展形式。超級(jí)事業(yè)部制是在M型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上建立的。目的是對(duì)多個(gè)事業(yè)部進(jìn)行相對(duì)集中管理，即分成幾個(gè)“大組”，便于協(xié)調(diào)和控制。但它的出現(xiàn)并未改變M型結(jié)構(gòu)的基本形態(tài)。（5）H型組織結(jié)構(gòu)。H型組織結(jié)構(gòu)是一種多個(gè)法人實(shí)體集合的母子體制，母子之間主要靠產(chǎn)權(quán)紐帶來(lái)連接。H型組織結(jié)構(gòu)較多地出現(xiàn)在由橫向合并而形成的企業(yè)之中，這種結(jié)構(gòu)使合并后的各子公司保持了較大的獨(dú)立性。子公司可分布在完全不同的行業(yè)，而總公司則通過(guò)各種委員會(huì)和職能部門(mén)來(lái)協(xié)調(diào)和控制子公司的目標(biāo)和行為。這種結(jié)構(gòu)的公司往往獨(dú)立性過(guò)強(qiáng)，缺乏必要的戰(zhàn)略聯(lián)

37、系和協(xié)調(diào)，因此，公司整體資源戰(zhàn)略運(yùn)用存在一定難度。（6）模擬分權(quán)制結(jié)構(gòu)。模擬分權(quán)制是一種介于直線職能制和事業(yè)部制之間的結(jié)構(gòu)形式，其優(yōu)點(diǎn)除了調(diào)動(dòng)各生產(chǎn)單位的積極性外，就是解決企業(yè)規(guī)模過(guò)大不易管理的問(wèn)題。高層管理人員將部分權(quán)力分給生產(chǎn)單位，減少了自己的行政事務(wù)，從而把精力集中到戰(zhàn)略問(wèn)題上來(lái)。其缺點(diǎn)是，不易為模擬的生產(chǎn)單位明確任務(wù)，造成考核上的困難；各生產(chǎn)單位領(lǐng)導(dǎo)人不易了解企業(yè)的全貌，在信息溝通和決策權(quán)力方面也存在著明顯的缺陷。2、企業(yè)組織結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)（1）扁平化。組織結(jié)構(gòu)的扁平化，就是通過(guò)減少管理層次、裁減冗余人員來(lái)建立一種緊湊的扁平組織結(jié)構(gòu)，使組織變得靈活、敏捷，提高組織效率和效能。彼得，德魯克

38、預(yù)言：未來(lái)的企業(yè)組織將不再是一種金字塔式的等級(jí)制結(jié)構(gòu)，而會(huì)逐步向扁平式結(jié)構(gòu)演進(jìn)。根據(jù)1988年對(duì)美國(guó)41家大型公司的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，成功的公司比失敗的公司平均要少4個(gè)層級(jí)。扁平化組織結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，信息流通暢，使決策周期縮短。組織結(jié)構(gòu)的扁平化，可以減少信息的失真，增加上下級(jí)的直接聯(lián)系，信息溝通與決策的方式和效率均可得到改變。第二，創(chuàng)造性、靈活性加強(qiáng)，致使士氣和生產(chǎn)效率提高，員工工作積極性增強(qiáng)。第三，可以降低成本。管理層次和職工人數(shù)的減少，工作效率提高，必然帶來(lái)產(chǎn)品成本的降低，從而使公司的整體運(yùn)營(yíng)成本降低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)增強(qiáng)。第四，有助于增強(qiáng)組織的反應(yīng)能力和協(xié)調(diào)能力。企業(yè)的所有部

39、門(mén)及人員更直接地面對(duì)市場(chǎng)，減少了決策與行動(dòng)之間的時(shí)滯，增強(qiáng)了對(duì)市場(chǎng)和競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)態(tài)變化的反應(yīng)能力，從而使組織能力變得更柔性、更靈敏。組織結(jié)構(gòu)框架從“垂直式”向“扁平式”轉(zhuǎn)化，是眾多知名大企業(yè)走出大而不強(qiáng)困境的有效途徑之一。美國(guó)通用電氣公司推行“零管理層”變革，杰克韋爾奇把減少層次比喻為給通用電氣公司脫掉厚重的毛衣。如在一個(gè)擁有8000多工人的發(fā)動(dòng)機(jī)總裝廠里，只有廠長(zhǎng)和工人，除此之外不存在任何其他層級(jí)。生產(chǎn)過(guò)程中必需的管理職務(wù)由工人輪流擔(dān)任，一些臨時(shí)性的崗位，如招聘新員工等，由老員工臨時(shí)抽調(diào)組成，任務(wù)完成后即解散。國(guó)內(nèi)家電行業(yè)的知名企業(yè)長(zhǎng)虹、海爾也不約而同地進(jìn)行了企業(yè)組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整，從原來(lái)的“垂直的金

40、字塔結(jié)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)了向“扁平式結(jié)構(gòu)”的轉(zhuǎn)化。（2）網(wǎng)絡(luò)化。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，信息的傳遞不必再遵循自上而下或自下而上的等級(jí)階層，就可實(shí)現(xiàn)部門(mén)與部門(mén)、人與人之間直接的信息交流。企業(yè)內(nèi)部的這種無(wú)差別、無(wú)層次的復(fù)雜的信息交流方式，極大地刺激了企業(yè)中信息的載體和運(yùn)用主體組織的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。相對(duì)于官僚制組織而言，網(wǎng)絡(luò)組織最本質(zhì)的特征在于強(qiáng)調(diào)通過(guò)全方位的交流與合作實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新和雙贏。全方位的交流與合作既包括了企業(yè)之間超越市場(chǎng)交易關(guān)系的密切合作，也包括了企業(yè)內(nèi)部各部門(mén)之間、員工之間廣泛的交流與合作關(guān)系，而且這些交流與合作是以信息技術(shù)為支撐的，并將隨著信息技術(shù)的發(fā)展而得到不斷地強(qiáng)化。當(dāng)然，網(wǎng)絡(luò)關(guān)系不能完全取代組織中

41、的權(quán)威原則的作用，否則組織就會(huì)出現(xiàn)混亂，所以網(wǎng)絡(luò)組織中的層級(jí)結(jié)構(gòu)始終是需要保持的，只不過(guò)在組織結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化的條件下，采取的是層級(jí)更少的扁平化結(jié)構(gòu)。組織結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化主要表現(xiàn)為企業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化和企業(yè)間結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化。企業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)化是指在企業(yè)內(nèi)部打破部門(mén)界限，各部門(mén)及成員以網(wǎng)絡(luò)形式相互連接，使信息和知識(shí)在企業(yè)內(nèi)快速傳播，實(shí)現(xiàn)最大限度的資源共享。杰克韋爾奇曾致力于公司內(nèi)部的無(wú)邊界化，無(wú)邊界化使內(nèi)部溝通暢通無(wú)阻，極大提高了管理效率。企業(yè)間結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化包括縱向網(wǎng)絡(luò)和橫向網(wǎng)絡(luò)，縱向網(wǎng)絡(luò)即由行業(yè)中處于價(jià)值鏈不同環(huán)節(jié)的企業(yè)共同組成的網(wǎng)絡(luò)型組織，例如供應(yīng)商、生產(chǎn)商、經(jīng)銷(xiāo)商等上下游企業(yè)之間組成的網(wǎng)絡(luò)，如通用汽車(chē)公司和

42、豐田汽車(chē)公司就分別構(gòu)建了一個(gè)由眾多供應(yīng)商和分銷(xiāo)商組成的垂直型網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)關(guān)系打破了傳統(tǒng)企業(yè)間明確的組織界限，大大提高了資源的利用效率及對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度。橫向網(wǎng)絡(luò)指由處于不同行業(yè)的企業(yè)所組成的網(wǎng)絡(luò)。這些企業(yè)之間發(fā)生著業(yè)務(wù)往來(lái)，在一定程度上相互依存。最為典型的例子是日本的財(cái)團(tuán)體制，大型制造企業(yè)、金融企業(yè)和綜合商社之間在股權(quán)上相互關(guān)聯(lián)，管理上相互參與，資源上共享，在重大戰(zhàn)略決策上采取集體行動(dòng)，各方之間保持著長(zhǎng)期和緊密的聯(lián)系。組織的網(wǎng)絡(luò)化使傳統(tǒng)的層次性組織和靈活機(jī)動(dòng)的計(jì)劃小組并存，使各種資源的流向更趨合理化，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)凝縮時(shí)間和空間，加速企業(yè)全方位運(yùn)轉(zhuǎn)，提高企業(yè)組織的效率和績(jī)效。（3）無(wú)邊界化。無(wú)邊界

43、化是指企業(yè)各部門(mén)間的界限模糊化，目的在于使各種邊界更易于滲透，打破部門(mén)之間的溝通障礙，有利于信息的傳送。在具體的模式上，現(xiàn)在比較有代表性的無(wú)邊界模式是團(tuán)隊(duì)組織。團(tuán)隊(duì)指的是職工打破原有的部門(mén)邊界，繞開(kāi)中間各管理層，組合起來(lái)直接面對(duì)顧客和對(duì)公司總體目標(biāo)負(fù)責(zé)的以群體和協(xié)作優(yōu)勢(shì)贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)組織形式。這種組織成為組織結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的典型模式。團(tuán)隊(duì)一般可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是“專(zhuān)案團(tuán)隊(duì)”。成員主要來(lái)自公司各單位的專(zhuān)業(yè)人員，其使命是為解決某一特定問(wèn)題而組織起來(lái)，問(wèn)題解決后即宣告解散；另一類(lèi)是“工作團(tuán)隊(duì)”。可以進(jìn)一步把它分為高效團(tuán)隊(duì)和自我管理團(tuán)隊(duì)，工作團(tuán)隊(duì)一般是長(zhǎng)期性的，常從事日常性的公司業(yè)務(wù)工作。因此，無(wú)邊界思

44、想是一種非常具有新意的企業(yè)組織結(jié)構(gòu)創(chuàng)新思想，它完全是超國(guó)界、超制度、超階級(jí)、超階層的。組織作為一個(gè)整體的功能得以提高，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)各個(gè)組成部門(mén)的功能。（4）多元化。企業(yè)不再被認(rèn)為只有一種合適的組織結(jié)構(gòu)，企業(yè)內(nèi)部不同部門(mén)、不同地域的組織結(jié)構(gòu)不再是統(tǒng)一的模式，而是根據(jù)具體環(huán)境及組織目標(biāo)來(lái)構(gòu)建不同的組織結(jié)構(gòu)。管理者要學(xué)會(huì)利用每一種組織工具，了解、并且有能力根據(jù)某項(xiàng)任務(wù)的業(yè)績(jī)要求，選擇合適的組織工具，從一種組織轉(zhuǎn)向另一種組織。（5）柔性化。組織結(jié)構(gòu)的柔性化是指在組織結(jié)構(gòu)上，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整組織結(jié)構(gòu)，建立臨時(shí)的以任務(wù)為導(dǎo)向的團(tuán)隊(duì)式組織。組織柔性的本質(zhì)是保持變化與穩(wěn)定之間的平衡，它需要管理者具有很強(qiáng)的

45、管理控制力。隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化、全球化的日益發(fā)展，企業(yè)內(nèi)外部信息共享、人才共用已成為主要特征。全球范圍跨國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和企業(yè)集團(tuán)的壯大，已初步形成了一種跨地區(qū)、跨部門(mén)、跨行業(yè)、跨職能的具有高度柔性化的機(jī)動(dòng)團(tuán)隊(duì)化組織。柔性化組織最顯著的優(yōu)點(diǎn)是靈活便捷，富有彈性，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)可以充分利用企業(yè)的內(nèi)外部資源，增強(qiáng)組織對(duì)市場(chǎng)變化與競(jìng)爭(zhēng)的反應(yīng)能力，有利于組織較好地實(shí)現(xiàn)集權(quán)與分權(quán)、穩(wěn)定性與變革性的統(tǒng)一。除此之外，還可以大大降低成本，促進(jìn)企業(yè)人力資源的開(kāi)發(fā)，并推動(dòng)企業(yè)組織結(jié)構(gòu)向扁平化發(fā)展。美國(guó)霍尼韋爾公司為鞏固客戶關(guān)系，組建了由銷(xiāo)售、設(shè)計(jì)和制造等部門(mén)參加的“突擊隊(duì)”，這個(gè)臨時(shí)機(jī)構(gòu)按照公司的要求，把產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間

46、由4年縮短為1年，把即將離去的客戶拉了回來(lái)。很顯然，柔性化的組織結(jié)構(gòu)強(qiáng)化了部門(mén)間的交流合作，讓不同方面的知識(shí)共享后形成合力，有利于知識(shí)技術(shù)的創(chuàng)新。（6）虛擬化。組織結(jié)構(gòu)的虛擬化是指用技術(shù)把人、資金、知識(shí)或構(gòu)想網(wǎng)絡(luò)在一個(gè)無(wú)形（指實(shí)物形態(tài)的統(tǒng)一的辦公大廈、固定資產(chǎn)和固定的人員等）的組織內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)一定的組織目標(biāo)的過(guò)程。虛擬化的企業(yè)組織不具有常規(guī)企業(yè)所具有的各種部門(mén)或組織結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)把所需要的知識(shí)、信息、人才等要素聯(lián)系在一起，組成一個(gè)動(dòng)態(tài)的資源利用綜合體。虛擬組織的典型應(yīng)用是創(chuàng)造虛擬化的辦公空間和虛擬化的研究機(jī)構(gòu)。前者是指同一企業(yè)的員工可以置身于不同的地點(diǎn)，但通過(guò)信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接起來(lái)，如同

47、在同一辦公大廈內(nèi)，同步共享和交流信息和知識(shí)；后者是指企業(yè)借助于通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立一個(gè)八分與世界各地的屬于或不屬于本企業(yè)的研究開(kāi)發(fā)人員、專(zhuān)家或其他協(xié)作人員聯(lián)系在一起，跨越時(shí)空的合作聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)一定的目標(biāo)。企業(yè)組織形式財(cái)務(wù)是商品生產(chǎn)與交換的產(chǎn)物。商品經(jīng)濟(jì)越發(fā)展，財(cái)務(wù)越重要。社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)是發(fā)達(dá)的商品經(jīng)濟(jì)，為財(cái)務(wù)的發(fā)展開(kāi)辟了廣闊的前景。我國(guó)是最大的發(fā)展中國(guó)家，現(xiàn)階段處于社會(huì)主義初級(jí)階段，以公有制為主體、多種所有制經(jīng)濟(jì)共同發(fā)展和以按勞分配為主體的多種分配形式并存，以及國(guó)家的宏觀調(diào)控等，是這一階段的基本經(jīng)濟(jì)特征。我國(guó)企業(yè)按照所有制形式不同可分為國(guó)有企業(yè)、集體企業(yè)、私營(yíng)企業(yè)和混合所有制企業(yè)等幾類(lèi)。這種企業(yè)

48、分類(lèi)方式對(duì)經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)分析是有意義的，但隨著國(guó)有企業(yè)改革和國(guó)有經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略調(diào)整，以股份制為主的現(xiàn)代企業(yè)制度的建立，以及中國(guó)加入世界貿(mào)易組織（WTO），這種分類(lèi)對(duì)財(cái)務(wù)組織已不具有決定作用。對(duì)財(cái)務(wù)組織具有重要影響的企業(yè)組織形式是按資本金組成的劃分，按這一標(biāo)準(zhǔn)可將我國(guó)企業(yè)劃分為獨(dú)資企業(yè)、股份制企業(yè)、合資企業(yè)和合作企業(yè)等法定組織形式。獨(dú)資企業(yè)，是指資本金屬于某單一所有者的企業(yè)。按所有者的不同又可分為國(guó)有獨(dú)資企業(yè)、集體獨(dú)資企業(yè)和私人獨(dú)資企業(yè)等類(lèi)。這類(lèi)企業(yè)的所有者享有全部?jī)糍Y產(chǎn)權(quán)益，并對(duì)企業(yè)的債務(wù)負(fù)有全部?jī)斶€的責(zé)任，其資金籌集方式以所有者新投入、企業(yè)內(nèi)部積累和信用形式為主。股份制企業(yè)，是指資本金（股本）屬于若干

49、所有者的企業(yè)。股份制企業(yè)的形式多種多樣，從我國(guó)情況看，主要包括有限責(zé)任公司、股份有限公司和股份合作企業(yè)等。其中，有限責(zé)任公司是股東以其出資額為限對(duì)公司承擔(dān)責(zé)任，公司，以其全部資產(chǎn)對(duì)公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任的企業(yè)法人。按照我國(guó)公司法設(shè)立的國(guó)有獨(dú)資公司，是國(guó)家授權(quán)投資的機(jī)構(gòu)或者國(guó)家授權(quán)的部門(mén)單獨(dú)投資設(shè)立的有限責(zé)任公司。股份有限公司，是指其全部資本分為等額股份，股東以其所持股份為限對(duì)公司承擔(dān)責(zé)任，公司以其全部資產(chǎn)對(duì)公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任的企業(yè)法人。隨著經(jīng)濟(jì)全球化和世界貿(mào)易的發(fā)展，跨國(guó)公司已成為世界經(jīng)濟(jì)的主干。跨國(guó)公司一般為股份有限公司，其股份由多國(guó)股東持有。股份合作企業(yè)，是股東投資和投入勞動(dòng)力，并將二者折合為

50、股份的一種特殊的責(zé)任有限的股份制企業(yè)，目前已在鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)中廣泛存在，它是股份制和合作制結(jié)合的產(chǎn)物。以上三種形式，均屬有限責(zé)任制形式的企業(yè)，股東與企業(yè)均以出資額或企業(yè)資產(chǎn)承擔(dān)經(jīng)濟(jì)責(zé)任，股東個(gè)人財(cái)產(chǎn)不負(fù)連帶責(zé)任，同時(shí)也按出資額的多少享有凈資產(chǎn)權(quán)益。股份制企業(yè)中也有少部分無(wú)限責(zé)任公司，股東對(duì)企業(yè)債務(wù)償還承擔(dān)無(wú)限責(zé)任。股份制公司籌資方式除原有股東新投入、公司積累、信用形式外，還可增加股票發(fā)行，吸收新股東的資金投入。合資企業(yè)，是指資本金屬于多個(gè)所有者的股權(quán)企業(yè)。合資者按出資額的多少取得股權(quán)證，按股權(quán)的多少承擔(dān)有限責(zé)任和享有凈資產(chǎn)權(quán)益。股權(quán)不能任意轉(zhuǎn)讓?zhuān)缫D(zhuǎn)讓需經(jīng)其他合資者同意，并先在內(nèi)部轉(zhuǎn)讓。合資企業(yè)還

51、可分為中外合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)和國(guó)內(nèi)合資企業(yè)兩種。企業(yè)集團(tuán)是國(guó)內(nèi)合資聯(lián)營(yíng)的重要形式。合作企業(yè)，是指資本金屬于多個(gè)所有者的契約式企業(yè)。合作者可以用資金、技術(shù)、場(chǎng)地等不同生產(chǎn)要素投入企業(yè)，按合作契約規(guī)定享有權(quán)益和承擔(dān)責(zé)任。部分合作者的退出將導(dǎo)致原合作企業(yè)的解體和重組。合作企業(yè)籌資不能采用發(fā)行股票方式。合作企業(yè)還可分為中外合作經(jīng)營(yíng)企業(yè)和國(guó)內(nèi)合作企業(yè)兩種。上述幾類(lèi)企業(yè)形式在稅收上，國(guó)家按照稅負(fù)公平的原則征收，但在不同歷史條件下也從稅種和稅率的設(shè)置和減免上對(duì)某些企業(yè)形式給予一定的優(yōu)惠，以促進(jìn)這些企業(yè)的發(fā)展。例如對(duì)中外合資與合作企業(yè)的某些稅收減免政策有利于吸引外資，貫徹對(duì)外開(kāi)放的方針；又如對(duì)國(guó)內(nèi)聯(lián)營(yíng)與企業(yè)集團(tuán)的某

52、些稅收優(yōu)惠，有利于促進(jìn)資金橫向聯(lián)合和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。隨著中國(guó)加入WTO，由于對(duì)國(guó)內(nèi)外企業(yè)均實(shí)行國(guó)民待遇和平等競(jìng)爭(zhēng)，某些對(duì)外資企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)的稅收優(yōu)惠政策將逐步取消，但對(duì)支持產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的稅收優(yōu)惠政策將繼續(xù)存在。綜上所述，企業(yè)組織形式對(duì)財(cái)務(wù)組織是有重要影響的。一是影響企業(yè)注冊(cè)資本的籌集與結(jié)構(gòu)。獨(dú)資企業(yè)、股份制企業(yè)、合資企業(yè)和合作企業(yè)注冊(cè)資本的出資者是不相同的。二是影響出資者對(duì)企業(yè)債務(wù)承擔(dān)的責(zé)任。一般的獨(dú)資企業(yè)和不具有法人資格的合作企業(yè)，其出資者對(duì)債務(wù)承擔(dān)無(wú)限責(zé)任，而一般股份制企業(yè)、合資企業(yè)和具有法人資格的合作企業(yè)，其出資者對(duì)債務(wù)只負(fù)有限責(zé)任。三是影響收益分配方式。獨(dú)資企業(yè)由業(yè)主獨(dú)家所有，不存在多

53、個(gè)投資者對(duì)利潤(rùn)的分配問(wèn)題，而其他企業(yè)組織形式都存在投資者對(duì)利潤(rùn)的分配問(wèn)題，因而財(cái)務(wù)分配比較復(fù)雜。對(duì)于股份公司中的跨國(guó)公司，由于涉及國(guó)際投融資、國(guó)際稅收和國(guó)際結(jié)算等財(cái)務(wù)問(wèn)題，其財(cái)務(wù)組織與國(guó)內(nèi)公司有一定差別。計(jì)劃的執(zhí)行與控制計(jì)劃沒(méi)有執(zhí)行之前還只是紙上談兵，對(duì)整個(gè)組織沒(méi)有起到什么作用。只有當(dāng)付諸于實(shí)施，它才會(huì)對(duì)組織產(chǎn)生影響。為了使計(jì)劃在執(zhí)行過(guò)程中不出差錯(cuò)，控制必不可少?？刂坪陀?jì)劃是個(gè)問(wèn)題的兩個(gè)方面，管理人員首先要制訂計(jì)劃，然后計(jì)劃又成為評(píng)定行動(dòng)及其效果是否符合需要的標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)劃越明確、全面和完整，控制效果也就越好。沒(méi)有計(jì)劃就無(wú)法衡量行動(dòng)是否偏離計(jì)劃，更談不上糾正偏差。因此，計(jì)劃是控制的前提，控制則是完

54、成計(jì)劃的保證，如果沒(méi)有控制系統(tǒng)，沒(méi)有實(shí)際執(zhí)行情況與計(jì)劃的比較，就不知道計(jì)劃是否完成，計(jì)劃也就毫無(wú)意義。在現(xiàn)代管理活動(dòng)中，控制既是一次管理循環(huán)的終點(diǎn)，又是新輪管理循環(huán)的起點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前階段企業(yè)目標(biāo)和計(jì)劃的有力保證，也是企業(yè)修正發(fā)展目標(biāo)和制訂下一輪計(jì)劃的前提和基礎(chǔ)?？刂频男问蕉喾N多樣，按不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)就有不同的控制類(lèi)型。如：按控制主體分有內(nèi)部控制、外部控制；按控制對(duì)象分有財(cái)務(wù)控制、生產(chǎn)控制等；按控制的時(shí)間分有事先控制、事中控制和事后控制。本書(shū)主要介紹的分類(lèi)是按控制時(shí)間分的。事先控制。事先控制又稱(chēng)預(yù)先控制，是一種“防隱患于未然”的控制，是指通過(guò)觀察和收集信息，掌握規(guī)律，預(yù)測(cè)趨勢(shì)，提前采取措施，將可

55、能發(fā)生的問(wèn)題（事故、偏差等）消除在萌芽狀態(tài)，這是控制的最高境界。其目的是防止使用的各種資源在質(zhì)和量上產(chǎn)生偏差。事先控制的內(nèi)容有兩方面：一是管理人員必須在活動(dòng)開(kāi)始之前就檢查企業(yè)是否已經(jīng)或能夠籌措到符合計(jì)劃要求的各類(lèi)資源；二是檢查加工后的資源是否符合需要。如果預(yù)測(cè)的結(jié)果符合企業(yè)需要，那么企業(yè)活動(dòng)就可以按照原定的程序進(jìn)行，如果不符合，就需要做出相應(yīng)的改變。它的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：事前控制由于是在工作開(kāi)始之前進(jìn)行的控制工作，因此可以做到防患于未然，降低風(fēng)險(xiǎn)；而且事前控制容易被員工接受，因?yàn)椴会槍?duì)任何人，避免了不必要的沖突。當(dāng)然，事先控制也有其缺點(diǎn)，比如，要做到事先控制必須滿足這樣幾個(gè)條件：必須對(duì)計(jì)劃工作和控制

56、系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)分析，確定變量，必須建立事前控制的系統(tǒng)模型、必須注意保持模型的動(dòng)態(tài)性；必須定期分析評(píng)估實(shí)際輸入變量和計(jì)劃輸入變量之間的差異等。所以，在實(shí)際工作中，要做到這些十分困難。事中控制。事中控制又稱(chēng)現(xiàn)場(chǎng)控制或即時(shí)控制，是指在某項(xiàng)活動(dòng)或者生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中，管理者現(xiàn)場(chǎng)采用的糾正措施，以保證目標(biāo)或計(jì)劃的順利實(shí)現(xiàn)。它主要通過(guò)管理人員深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效的控制，主要有工作監(jiān)督和技術(shù)指導(dǎo)兩項(xiàng)職能。工作監(jiān)督是按照預(yù)定的指標(biāo)檢查正在進(jìn)行的工作，以保證目標(biāo)的順利完成；指導(dǎo)是指管理者針對(duì)工作過(guò)程中出現(xiàn)的新問(wèn)題，根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)給予指導(dǎo)。在事中控制中，雖然控制的標(biāo)準(zhǔn)是計(jì)劃工作確定了的，但控制效果還是更多地依賴(lài)于現(xiàn)場(chǎng)管理者

57、的個(gè)人素質(zhì)、作風(fēng)等因素。因此，事中控制對(duì)管理人員的要求比較高。事中控制有它的優(yōu)點(diǎn)，如：保證計(jì)劃的執(zhí)行、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)、及時(shí)糾偏等。但也有其缺點(diǎn)：控制的效率受管理者的時(shí)間、精力、業(yè)務(wù)水平的影響；應(yīng)用范圍較窄，受工作性質(zhì)的影響；容易在控制者與被控制者之間形成對(duì)立的情緒，影響工作者的積極性和主動(dòng)性。事后控制。事后控制又稱(chēng)反饋控制，這類(lèi)控制主要是分析工作的執(zhí)行結(jié)果，將它與控制標(biāo)準(zhǔn)相比較，發(fā)現(xiàn)差異并找出原因，擬定糾正措施以防止偏差繼續(xù)存在。其目的不是改進(jìn)本次活動(dòng)，而是力求能“吃一塹，長(zhǎng)一智”，改進(jìn)下一次的行動(dòng)質(zhì)量。在實(shí)際工作中，事后控制得到了廣泛的應(yīng)用，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)總結(jié)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，為未來(lái)計(jì)劃的制訂和活動(dòng)

58、的安排提供借鑒，避免下一次類(lèi)似問(wèn)題出現(xiàn)。但事后控制也有不足的地方，如：它只能亡羊補(bǔ)牢、無(wú)法補(bǔ)償此次的損失等。沒(méi)有絕對(duì)好的控制方式，也不存在絕對(duì)差的控制方式。根據(jù)活動(dòng)性質(zhì)不同，選擇不同的控制方式或者結(jié)合起來(lái)用是最明智的。企業(yè)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃的內(nèi)容企業(yè)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃有哪些內(nèi)容組成沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模式，其內(nèi)容可以根據(jù)企業(yè)的具體要求和不同的計(jì)劃類(lèi)型而增減。一份完整的計(jì)劃主要包括的內(nèi)容如下：（1）明確組織的總目標(biāo)以及采取的戰(zhàn)略，避免只顧部門(mén)利益而破壞全局情況的發(fā)生。在計(jì)劃工作中，企業(yè)的總目標(biāo)和采取的戰(zhàn)略要清清楚楚，因?yàn)檫@是計(jì)劃的依據(jù)。沒(méi)有它，計(jì)劃就將沒(méi)有方向。比如：在某產(chǎn)品的銷(xiāo)售計(jì)劃中，首先應(yīng)明確整個(gè)企業(yè)對(duì)此產(chǎn)品在銷(xiāo)售方

59、面的預(yù)期，是只顧眼前利益，還是盡量拓展市場(chǎng)，做品牌。其次再考慮具體應(yīng)做哪些工作，廣告、人員的投入、銷(xiāo)售價(jià)格、銷(xiāo)售地點(diǎn)、銷(xiāo)售設(shè)施建設(shè)等。明確制訂計(jì)劃的依據(jù)和目的，能使計(jì)劃執(zhí)行者了解、支持和接受這項(xiàng)計(jì)劃，把“要我做”變?yōu)椤拔乙觥?，以充分發(fā)揮下屬的積極性、主動(dòng)性和創(chuàng)造性，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。（2）明確計(jì)劃期限和計(jì)劃實(shí)施地點(diǎn)。在計(jì)劃中要規(guī)定各項(xiàng)工作的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間，以便進(jìn)行有效的控制和對(duì)組織的資源進(jìn)行有效的平衡。明確計(jì)劃實(shí)施地點(diǎn)，便于為計(jì)劃做前期準(zhǔn)備工作。比如：某企業(yè)計(jì)劃去涼山州做一個(gè)項(xiàng)目，在沒(méi)動(dòng)工之前，了解一下當(dāng)?shù)氐臍夂?、地形、人文以及一些風(fēng)俗習(xí)慣都是非常必要的。（3）由誰(shuí)來(lái)執(zhí)行這項(xiàng)計(jì)劃，這也是一個(gè)非常

60、重要的內(nèi)容。當(dāng)一項(xiàng)計(jì)劃出來(lái)，沒(méi)有規(guī)定由哪些人或哪個(gè)部門(mén)實(shí)施，這項(xiàng)計(jì)劃最終會(huì)化為泡影，尤其是有一定難度而又沒(méi)有巨大利潤(rùn)的計(jì)劃。即使有人或部門(mén)執(zhí)行了此計(jì)劃，但一旦失敗，責(zé)任不清、互相推諉的情況就出現(xiàn)了。所以，在計(jì)劃中一定要規(guī)定由哪些部門(mén)、哪些人來(lái)負(fù)責(zé)完成計(jì)劃任務(wù)和指標(biāo)。（4）對(duì)組織的人、財(cái)、物等資源進(jìn)行合理配置，搞好綜合平衡，并對(duì)投入與產(chǎn)出進(jìn)行預(yù)算。有預(yù)算，才知曉前期投入和總投入，才能讓執(zhí)行者知道此項(xiàng)任務(wù)要達(dá)到一個(gè)什么目標(biāo)；有預(yù)算，才能對(duì)資源進(jìn)行有效的配置，避免浪費(fèi)。（5）明確完成計(jì)劃過(guò)程中要制定的措施、政策和規(guī)則，以及應(yīng)變措施。這是非常必要的，同時(shí)也是有效完成計(jì)劃的保證，以及對(duì)計(jì)劃控制的最好手段