1、機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)試卷ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程A班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 分?jǐn)?shù) 一、是非題5 2 10 分在RSIRB 2600，IRB 6640，IRB 6642主隊(duì)列中對(duì)path-10Path_20 和Path_30一樣。從布局創(chuàng)立系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示把握器的狀態(tài)，紅色表示把握器在啟動(dòng)過(guò)程中，這時(shí)無(wú)法進(jìn)展正常的操作。SmartRobotStudio虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。二、單項(xiàng)選擇題5 2 10 分Source 。A.動(dòng)作B.本體C.傳感器D.其他工程中進(jìn)展“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40shift鍵，再單擊MoveLTarget_5

2、0 與先選定MoveLTarget_50，按住shiftMoveL Target_40 路程一樣，方向相反B.路程和方向都不一樣C.路程一樣，方向一樣D.無(wú)法比較具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是 。A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在 將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A.排氣管前端B.排氣管末端 C. 排氣管中間D.任憑哪里系統(tǒng)啟動(dòng)后在()中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。A.建模選項(xiàng)卡 B.把握器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.根本選項(xiàng)卡第 1 頁(yè)，共 6 頁(yè)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源

3、庫(kù)試卷三、多項(xiàng)選擇題3 5 15 分I/OI/O 進(jìn)展設(shè)置。NameB. Type of SingleC. Assigned to UnitD. DeviceNet Address以下說(shuō)法正確的選項(xiàng)是在RSABB在“路徑”上單擊右鍵，選擇“到達(dá)力氣在軌跡應(yīng)用的過(guò)程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)立工件坐標(biāo)，以便利進(jìn)展編程及路徑修改.DRS件solidworks去創(chuàng)立。以下在Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show四、填空題5 2 10 分指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:輸送鏈末端擋板處的用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品到位。在查看軸配置是否有錯(cuò)誤時(shí)，在“配置參數(shù)”中選擇，查看是否存

4、在軸配置錯(cuò)誤。創(chuàng)立工件空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)承受來(lái)創(chuàng)立工件坐標(biāo)。AA，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90，使其沿X軸旋轉(zhuǎn)90。五、名詞解釋3 5 15 分示教指令的意思。六、問(wèn)答題3 5 15 分子組件LinearMoverExecute1第 2 頁(yè)，共 6 頁(yè)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)試卷IRB120跡規(guī)劃？I/O七、綜合題2 1 10 2 15 25 分如何利用RSTarget_60MoveL Target_70，形成圓形路徑？第 3 頁(yè)，共 6 頁(yè)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)試卷第 4 頁(yè)，共 6 頁(yè)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)試卷ABBA參考答案一、是非題5 2 10 分題號(hào)答案1234題號(hào)答

5、案12345題號(hào)答案6A7A8C910題號(hào)答案6A7A8C910C題號(hào)答案11ABC12ABCD13ACD四、填空題題號(hào)答案11ABC12ABCD13ACD是線性運(yùn)動(dòng)指令；是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令限位觸感器“自動(dòng)配置”三點(diǎn)法逆時(shí)針五、名詞解釋3 5 15 分創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)指令并將機(jī)器人當(dāng)做當(dāng)前位置作為目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。測(cè)試兩物體在運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生碰撞.六、問(wèn)答題3 5 15 分表示設(shè)定好的指定運(yùn)動(dòng)物體、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等始終處于執(zhí)行的狀態(tài)。選中“IRB120消滅白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對(duì)象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。24I/OI/OSmart個(gè)Smart七、綜合題2 1 10 2 15 25 分在“建?！辈藛沃袉螕簟扒€第 5 頁(yè)，共 6 頁(yè)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)試卷并單擊，同理確定其次個(gè)點(diǎn)，確定第三個(gè)點(diǎn)。單擊“創(chuàng)立即為創(chuàng)立的曲線在運(yùn)動(dòng)指令設(shè)定欄中設(shè)定moveL v159fine成后，自動(dòng)生成了機(jī)器人路徑.先選定MoveLTarget_40，按住shiftMov