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1、判斷范圍5可編程序控制器判斷點(diǎn)1可編程序控制器的基本功能判斷要求:掌握可編程序控制器的功能。問(wèn):可編程序控制器擁有哪些功能?答:可編程序控制器擁有以下功能:條件控制PLC擁有邏輯運(yùn)算功能,它能依照輸入繼電器的觸點(diǎn)與(AND、或(OR等邏輯關(guān)系決定輸出繼電器的狀態(tài)(ON與OFF,故它可代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。(2、準(zhǔn)時(shí)控制為滿足生產(chǎn)工藝瞄準(zhǔn)時(shí)控制的要求,一般PLC都為用戶供給足夠的準(zhǔn)時(shí)器,所有準(zhǔn)時(shí)器的準(zhǔn)市價(jià)可由用戶在編程時(shí)設(shè)定,即使在運(yùn)行中準(zhǔn)市價(jià)也可被讀出和修改,使用靈便,操作方便。(3、計(jì)數(shù)控制為滿足對(duì)計(jì)數(shù)控制需要,PLC向用戶供給上百個(gè)功能較強(qiáng)的計(jì)數(shù)器,全部計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由用戶在編程時(shí)手段

2、,且隨時(shí)能夠更正。(4、步進(jìn)控制步進(jìn)序次控制是PLC的最基本的控制方式,多種型號(hào)的PLC都設(shè)置了特地的步進(jìn)控制指令,為用戶供給了極大的方便。(5、數(shù)據(jù)辦理PLC擁有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)辦理能力,除能進(jìn)行加、減、乘除四則運(yùn)算基本開(kāi)方運(yùn)算外,還能夠進(jìn)行字操作、位移操作、數(shù)制變換、譯碼等數(shù)據(jù)辦理。(6、通信和聯(lián)網(wǎng)由于PLC采用了通信技術(shù),可進(jìn)行遠(yuǎn)程的I/O控制。(7、對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控PLC擁有較強(qiáng)的監(jiān)控功能,它是記憶某些異常情況或在發(fā)生異常情況時(shí)自動(dòng)止運(yùn)行。操作人員經(jīng)過(guò)監(jiān)控命令,能夠監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),能夠改變?cè)O(shè)定值,終方便程序的調(diào)試。試題選解:可編程序控制器不擁有()功能。(A)數(shù)據(jù)辦理(B)條件控制(C)

3、計(jì)數(shù)控制(D)人工智能解:可編程序控制器擁有數(shù)據(jù)辦理、條件控制、計(jì)數(shù)控制等功能,但可編程序控制器不擁有人工智能功能。全部正確答案應(yīng)選D。判斷點(diǎn)2可編程序控制器的特點(diǎn)及分類判斷要求:1、掌握可編程序控制器的特點(diǎn)。2、掌握可編程序控制器的分類。問(wèn):可編程序控制器擁有哪些特點(diǎn)?它是如何分類的?答:可編程序控制器擁有以下特點(diǎn):(1)可靠性高可編程序控制器的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。一般來(lái)說(shuō),可編程序控制器中發(fā)生的故障絕大多數(shù)是由傳感器、執(zhí)行器等外面部件所造成的。(2)編程方便對(duì)一般電氣控制線路,可采用梯形圖編程;對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng),為簡(jiǎn)化編程,好多型號(hào)的可編程序控制器都設(shè)置了步進(jìn)順控指令、流程圖指

4、令、功能指令等指令系統(tǒng),大大加快了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)速度。(3)環(huán)境要求低可編程序控制器可在較大溫度、濕度變化范圍內(nèi)正常工作,抗振動(dòng)、抗沖擊性好,對(duì)電源電壓的牢固性要求較低,特別是抗電磁攪亂能力強(qiáng),因此可應(yīng)用在較惡劣的環(huán)境中。4)與其他配置連接方即可編程序控制器與其他裝置,配置的連接基本都是直接的。1)輸入量能夠是開(kāi)關(guān)量也能夠是模擬量。2)輸出驅(qū)動(dòng)外面電路有繼電器、晶閘管、晶體管等幾種不相同形式??删幊绦蚩刂破鞯姆诸愐韵拢海?)按結(jié)構(gòu)形式分類可編程序控制器安裝硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和組合式。整體式可編程序控制器外觀上是一個(gè)長(zhǎng)方形箱體,組合式可編程序控制器的硬件組成擁有較高的靈便性,其模塊能夠像拼積木

5、似的進(jìn)行組合,組成擁有不相同控制規(guī)模和功能的PLC。(2)按控制規(guī)律分類輸入輸出總路數(shù),又稱為I/O點(diǎn)數(shù),是表征可編程序控制器的重要參數(shù)。小型PLC的點(diǎn)數(shù)較少,在128點(diǎn)以下,中型PLC的點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以上、1024點(diǎn)以下;輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)高出1024點(diǎn)的PLC成為大型PLC(3)按實(shí)現(xiàn)的功能分類依照功能不相同,PLC大體可分為低檔、中檔和高檔。目前,國(guó)內(nèi)工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的是中、低檔機(jī)。試題選解:可編程序控制器的輸出驅(qū)動(dòng)外面電路有繼電器、晶閘管和()等幾種不同形式。(A)二極管(B)模擬量(C)數(shù)字量(D)晶體管答:答案A、B、C都不對(duì),可編程序控制器的輸出驅(qū)動(dòng)外面電路有繼電器、晶閘管和晶

6、體管等幾種不相同形式。因此正確答案應(yīng)選D。判斷點(diǎn)1可編程序控制器的組成判斷要求:1、掌握可編程序控制器的組成。2、熟悉可編程序控制器各組成部分的作用。問(wèn):可編程序控制器主要由哪幾部分組成?答:可編程序控制器主要由以下幾部分組成:1)中央辦理器(CPU)中央辦理器是可編程序控制器的核心部件,起著控制和運(yùn)算作用。它能夠執(zhí)行程序所需的各種操作,辦理輸入信號(hào)等。2)儲(chǔ)藏器有儲(chǔ)藏器用于存放程序和數(shù)據(jù)。它主要可分為兩大類:系統(tǒng)程序儲(chǔ)藏器和用戶儲(chǔ)藏器。1)系統(tǒng)程序儲(chǔ)藏器。系統(tǒng)程序儲(chǔ)藏器用來(lái)存放制造商為用戶供給的監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令程序、故障診斷程序及其他各種管理程序。2)用戶儲(chǔ)藏器。用戶儲(chǔ)藏

7、器又分為用戶程序儲(chǔ)藏器和數(shù)據(jù)儲(chǔ)藏器兩部分。用戶程序儲(chǔ)藏器:用戶程序儲(chǔ)藏器有RAMEPRO、PROM3中種類。用戶程序儲(chǔ)藏器用來(lái)存放用戶編寫(xiě)的應(yīng)用程序、調(diào)試成熟的程序,一般都有儲(chǔ)藏在EPROI或E2PROM中,若是需要改變程序就需要重寫(xiě)或更換EPROM?EROM數(shù)據(jù)儲(chǔ)藏器:用來(lái)存放控制過(guò)程中需要不斷改變的信息,這些數(shù)據(jù)在PLC運(yùn)行時(shí)期總是不斷改變的,只能用能夠隨意讀寫(xiě)的隨機(jī)儲(chǔ)藏器RAM來(lái)存放。(3)輸入接口電路輸入信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量3各種類。輸入輸出接口電路是PLC與外面設(shè)備之間的橋梁。(4)輸出接口電路可編程序控制器的輸出有3種形式:繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管等。PLC經(jīng)過(guò)接口電

8、路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出響應(yīng)的控制信號(hào),執(zhí)行部件有電磁裝置、接觸器等。(5)電源一般小型PLC的電源輸出分為兩個(gè)部分:一部分供PLC內(nèi)部電路工作,另一部分用于向外供給給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等工作。目前,PLC都采用開(kāi)關(guān)電壓,且性能牢固、可靠。對(duì)數(shù)據(jù)儲(chǔ)藏器常采用鋰電池作斷電保護(hù)后備。試題選解:可編程序控制器(PLQ是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成的。此種說(shuō)法是()。(A)正確的(B)錯(cuò)誤的(C)無(wú)法判斷解:此題的說(shuō)法是正確的,可編程序控制器(PLC是由中央辦理器(CPU、存儲(chǔ)器、輸入部分、輸出部分和電源組成的。中央辦理器(CPU和儲(chǔ)藏器又稱邏輯部分,因此正確答案應(yīng)選A。判斷點(diǎn)3可編程序控制器的工作原理判

9、斷要求:1、掌握可編程序控制器的工作原理。問(wèn):可編程序控制器是如何工作的?答:PLC的工作過(guò)程中周期需要3個(gè)階段:輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,這種工作方式稱為掃描工作方式。PLC就是不斷循環(huán)地進(jìn)行著這種掃描工作的,以滿足生產(chǎn)實(shí)時(shí)控制的需要。從輸入到輸出的整個(gè)執(zhí)行時(shí)間稱為掃描周期,因此全部輸入輸出狀態(tài)的更新需要一個(gè)掃描周期。(1)輸入辦理程序執(zhí)行前,把PLC的全部輸入端子的通斷狀態(tài)讀入輸入映像存放器的內(nèi)容也不會(huì)變,直到進(jìn)行下一掃描周期的輸入采樣階段,才讀入這一變化。(2)程序辦理依照用戶程序儲(chǔ)藏器全部的指令,從輸入映像存放器和其他軟元件的映像存放器中將有關(guān)軟元件的通、斷讀出,從第0

10、步開(kāi)始序次運(yùn)算,每次運(yùn)算結(jié)果都寫(xiě)入有關(guān)的映像存放器。因此,各軟元件(X除外)映像存放器中的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。3)輸出辦理(輸出刷新)全部指令執(zhí)行達(dá)成,將輸出映像存放器的通斷狀態(tài)向輸出鎖存存放器傳達(dá),成為PLC的實(shí)行輸出。試題選解:PLC的工作過(guò)程需要()幾個(gè)階段。(A)2(B)3(C)4(D)5解:PLC的工作過(guò)程中周期需要3個(gè)階段:輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和出刷新階段,這種工作方式成為掃描工作方式。因此正確答案應(yīng)選B。輸判斷點(diǎn)2可編程序控制器的編程規(guī)則判斷要求:掌握可編程序控制器的基本編程規(guī)則。問(wèn):可編程序控制器的基本編程規(guī)則以下:(1)梯形圖的左右母線梯形圖中最左邊的垂直

11、線是左母線,最右邊的垂直線是右母線。畫(huà)梯形圖時(shí),每一個(gè)邏輯行必定從左母線開(kāi)始,停止于右母線。畫(huà)梯形圖時(shí),必定注意以下兩點(diǎn):1)左母線只能直接接各種繼電器的觸點(diǎn),繼電器線圈不能夠直接接在左母線上。2)右母線只能直接接各種繼電器的線圈(不含輸入繼電器),繼電器的觸點(diǎn)不能直接接右母線。(2)繼電器線圈的觸點(diǎn)1)梯形圖全部繼電器線圈的編號(hào),應(yīng)用所選PLC軟元件表所列范圍之內(nèi),不能隨意采用。一般情況下,同一線圈的編號(hào)在梯形圖里只能出現(xiàn)一次,而同一觸點(diǎn)的編號(hào)在梯形圖中能夠重復(fù)出現(xiàn)。同一編號(hào)的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出只有特別情況下才贊同出現(xiàn)。在一段程序中,同一編號(hào)繼電器的觸

12、點(diǎn)能夠多次重復(fù)使用,不受次數(shù)限制。編程時(shí)沒(méi)有必要為減少某一繼電器的觸點(diǎn)數(shù)而增加程序的復(fù)雜性,這一點(diǎn)與繼電器控制線路的設(shè)計(jì)有很大的差異。2)梯形圖中,只表示輸入繼電器的觸點(diǎn),輸入繼電器的線圈是不反響的。這是由于每個(gè)輸入繼電器的線圈是由對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)的。3)梯形圖中,不相贊同出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載,只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。輸出繼電器得電時(shí),表示相應(yīng)輸出點(diǎn)的外面與輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)的。4)梯形圖中,全部觸點(diǎn)都應(yīng)按從上到下,從左到右的序次排列,并且觸點(diǎn)只贊同畫(huà)左水平方向(主控觸點(diǎn)除外)。(3)合理設(shè)計(jì)梯形圖1)在每個(gè)邏輯行上,串通觸點(diǎn)很多的電路塊應(yīng)安排在最上邊,這樣能夠省略一條ORBt令。

13、2)在每個(gè)邏輯行上,并聯(lián)觸點(diǎn)很多的電路塊應(yīng)安排在最左邊,這樣能夠省略一條ANB旨令。3)若是多個(gè)邏輯行中都擁有相同的控制條件,可將每個(gè)邏輯行中相同的部分合列在一起,共用一個(gè)控制條件,以簡(jiǎn)化梯形圖4)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),必然要認(rèn)識(shí)PLC的掃描工作方式,即在程序辦理階段,對(duì)梯形圖按從上到下,從左到右的序次的序次逐一掃描辦理,不存在幾條并聯(lián)支路同時(shí)動(dòng)作的情況。這一點(diǎn)有別于繼電控制線路。試題選解:在PLC梯形圖的每個(gè)邏輯行上并聯(lián)觸點(diǎn)很多的電路塊應(yīng)盡量安排在()(A)最左邊(B)最上邊(C)最下邊(D)最右邊解:在每個(gè)邏輯行上,并聯(lián)觸點(diǎn)很多的電路塊應(yīng)安排在最左邊,這樣能夠省略一條ANB指令,因此正確答案應(yīng)選A

14、o判斷點(diǎn)6可編程序控制器的基本指令判斷要求:1掌握可編程序控制器的基本指令。2、掌握可編程序控制器的基本指令的應(yīng)用。問(wèn):可編程序控制器的基本指令有哪些?答:可編程序控制器的基本指令有:(1)連接和驅(qū)動(dòng)指令1)LD指令稱為“取指令”。其功能使常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線相連接。2)LDI指令稱為“取反指令”。其功能使常閉觸點(diǎn)與左母線相連接。LD指令和LDI指令的操作元件能夠是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S、準(zhǔn)時(shí)器和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。2)OUT旨令該指令稱為“輸出指令”或“驅(qū)動(dòng)指令”,其功能是:輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果,也就是依照邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。驅(qū)動(dòng)指令的操作元件是輸出繼電

15、器Y、輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S、準(zhǔn)時(shí)器和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。使用OUT旨令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):OUT旨令不能夠用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。OUT旨令能夠連續(xù)使用,稱為并行輸出,且不受使用次數(shù)限制。準(zhǔn)時(shí)器和計(jì)數(shù)器C使用OUT旨令后,還需要一條常數(shù)設(shè)定值語(yǔ)句AND和ANI指令A(yù)ND旨令稱為“與指令”,其功能是使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串通。2)ANI指令稱為“與非指令”,其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串通。AND旨令和ANI指令的操作對(duì)象與LD指令相同,使用AND和ANI指令時(shí)應(yīng)、,I?、+:注意:AND和ANI指令能夠連續(xù)使用,并且不受使用次數(shù)的限制。若是在OUT指令此后,再經(jīng)過(guò)

16、觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT旨令,稱為縱接當(dāng)輸線。繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的電路塊串通時(shí),也能夠使用AND旨令。OR指令和ORI指令OR指令稱為“或指令”,其功能是使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。ORI指令稱為“或非指令”,其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。OR指令和ORI指令的操作元件與LD指令相同,使用OR指令和ORI指令時(shí)OR指令和ORI指令能夠連續(xù)使用,并且不受使用次數(shù)的限制。當(dāng)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)塊并聯(lián)時(shí),也能夠使用OR指令和ORI指令。(5)ANB和ORB指令A(yù)NB指令又稱“電路塊與指令”,其功能是使電

17、路塊與電路塊串通。ORB指令又稱“電路塊或指令”,其功能是使電路塊與電路塊并聯(lián)。ANB和ORB指令是獨(dú)立指令,沒(méi)有操作對(duì)象,使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):ANB和ORB指令的使用次數(shù)不受限制。能夠連續(xù)使用ANB和ORB指令,但連續(xù)使用次數(shù)不高出8次。注意ANB指令與AND旨令的差異,ORB指令與OR旨令的差異,能不用ANB和ORB指令時(shí),盡量不用。這樣需要把電路塊放在最左邊或最上邊。6)MC/MCR指令1)MC指令稱為“主控指令”。它的功能是,經(jīng)過(guò)MC指令的操作對(duì)象Y或M的常開(kāi)觸點(diǎn)將左邊線臨時(shí)移到一個(gè)所需的地址,產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)左母線,形成一個(gè)主控電路塊。2)MCR指令稱為“主控復(fù)位指令”。它的功能是,取

18、消臨時(shí)左母線,立刻左母線返回到原來(lái)地址,結(jié)束主控電路塊。MCR指令是主控電路塊的終點(diǎn)。MC指令操作元件由兩部分組成:一部分是主控指令使用次數(shù)(N0N7),也稱為主控嵌套層數(shù),必然要從小到大按序次使用;另一部分是詳盡操作元件,能夠是輸出繼電器Y或輔助繼電器M,但不能夠是狀態(tài)繼電器S。MCR指令的操作元件只有主控指令的使用次數(shù)(NON7),但必然要與MC指令中嵌套層數(shù)相一致。若是是多項(xiàng)嵌套,則主控返回時(shí),必然要從小到大按順序返回。6)MPS、MRD和MPP指令1)MPS指令稱為“進(jìn)棧指令”,沒(méi)有操作元件。MPS指令的功能是:將觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果推入棧儲(chǔ)藏器1號(hào)單元,儲(chǔ)藏器每個(gè)單元中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向

19、下推移。2)MRD指令稱為“讀棧指令”,沒(méi)有操作元件。MRD指令的功能是:將棧儲(chǔ)藏器中的每個(gè)單元中的內(nèi)容讀出。3)MPP指令稱為“出棧指令”,沒(méi)有操作元件。MPP指令的功能是:將棧儲(chǔ)藏器中1號(hào)單元的結(jié)果取出,儲(chǔ)藏器中其他單元的數(shù)據(jù)依次上推。使用MPS、MRD和MPP指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):MPS和MPP指令必定成對(duì)使用,缺一不能,MRD指令有時(shí)能夠不用。MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不高出11次。指令MPS或MPP此后,若有單個(gè)常閉觸點(diǎn)或常開(kāi)觸點(diǎn)串通,則應(yīng)該用ANI指令。指令MPS或MRD或MPP此后若有觸點(diǎn)組成的電路塊串通,則應(yīng)該用ANB指令。指令MPS或MRD或MPP此后若無(wú)觸點(diǎn)串通,直接驅(qū)動(dòng)線

20、圈,則應(yīng)該用OUT指令。(7)SET和RST指令SET指令稱為“置位指令”。其功能是:驅(qū)動(dòng)線圈,使其擁有自鎖功能,保持接通狀態(tài)。置位指令的操作對(duì)象是輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S。RST指令稱為“復(fù)位指令”。其功能是使線圈復(fù)位。復(fù)位指令除與SET相同外,還有積算準(zhǔn)時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C。(8)PLS指令和PLF指令1)PLS指令稱為“上升沿脈沖微分指令”。其功能是:當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖的上升沿時(shí),PLS指令的操作對(duì)象丫或M的線圈得電一個(gè)掃描周期,產(chǎn)生一個(gè)脈沖密度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)輸出。PLF指令稱為“下降沿脈沖微分指令”。其功能是:當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖的下降沿時(shí),PLS指令的操作對(duì)象丫或M的線圈

21、得電一個(gè)掃描周期,產(chǎn)生一個(gè)脈沖密度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)輸出。PLS指令和PLF指令的操作對(duì)象為輸出繼電器丫和輔助繼電器M不含特別繼電器。PLS指令和PLF指令的使用以以下圖。(9)NOP指令該指令又稱為“空操作指令”。其主要功能是:在調(diào)試程序時(shí),用其代替一些不用要的指令,即刪除由這些指令組成的程序,但現(xiàn)在編程器的功能越來(lái)越強(qiáng),修改程序時(shí)可直接刪除指令而很少使用NOP指令。其次,程序中用NOP指令可延長(zhǎng)掃描周期。10)END指令該指令又稱為“結(jié)束指令”。END指令沒(méi)有操作元件。END指令的功能是:執(zhí)行到END指令后,END指令后邊的程序則不執(zhí)行。在調(diào)試程序時(shí),插入END指令,能夠逐段調(diào)試程序

22、,提高程序調(diào)試速度。注意:END其實(shí)不是PLC的停機(jī)指令,該指令僅說(shuō)了然執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周期結(jié)束。試題選解:使用主控指令MC后,母線的地址將隨之改變。此種說(shuō)法是()。(A)正確的(B)錯(cuò)誤的(C)無(wú)法判斷解:此題的說(shuō)法是正確的,主控指令MC的功能是:經(jīng)過(guò)MC指令的操作對(duì)象Y或M的常開(kāi)觸點(diǎn)將左邊線臨時(shí)移到一個(gè)所需的地址,產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)左母線,形成一個(gè)主控電路塊。判斷點(diǎn)7可編程序控制器的步進(jìn)指令判斷要求:1、掌握可編程序控制器的步進(jìn)指令。2、熟悉可編程序控制器的步進(jìn)指令的應(yīng)用。問(wèn):何謂流程狀態(tài)圖?如何使用步進(jìn)指令?答:任何一個(gè)序次控制過(guò)程可分為若干步驟,每一步就是一個(gè)狀態(tài),因此序次控制的動(dòng)作流程圖

23、也稱為流程狀態(tài)圖。它是用狀態(tài)來(lái)描述控制過(guò)程的。一個(gè)完滿的狀態(tài)流程圖中必定包括:1)該狀態(tài)的控制元件2)該狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載,它能夠輸出繼電器Y、輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S、準(zhǔn)時(shí)器和計(jì)數(shù)器C等。3)向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件,它能夠是單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn),也能夠是各種繼電器觸點(diǎn)的邏輯組合。4)明確的轉(zhuǎn)移方向以以下圖稱為流程狀態(tài)圖中一個(gè)完滿的狀態(tài)。步進(jìn)指令有兩條:STL指令和RET旨令。1)STL指令又稱為“步進(jìn)接點(diǎn)指令”其功能是將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。STL指令的操作對(duì)象是狀態(tài)繼電器S,步進(jìn)接點(diǎn)只有常開(kāi)觸點(diǎn),沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。2)RET指令又稱為“步進(jìn)返回”指令。其功能是使臨時(shí)母線返回到原來(lái)左母線的地址。R

24、ET指令沒(méi)有操作對(duì)象。STL指令和RET指令的使用以以下圖所示。只需在一系列步進(jìn)指令的最后接一條RET指令,但必定要有RET指令。STL指令的使用RET指令的使用使用步進(jìn)指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1)步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)擁有主控和跳轉(zhuǎn)作用。2)狀態(tài)繼電器S0-S899只有在使用SET指令今后才擁有步進(jìn)控制功能,供給步進(jìn)接點(diǎn)。同時(shí)狀態(tài)繼電器還能夠夠供給一般的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。3)狀態(tài)繼電器也能夠作為一般的輔助繼電器使用,且功能與輔助繼電器完整相同,但這時(shí)其不供給步進(jìn)接點(diǎn)。4)在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中,會(huì)在一個(gè)掃描周期的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能,因此,在兩個(gè)狀態(tài)中不相贊同同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必定有聯(lián)

25、鎖措施。5)狀態(tài)繼電器使用時(shí),能夠按編號(hào)序次使用,也能夠隨意選擇使用,但不允許重復(fù)使用。6)步進(jìn)觸點(diǎn)此后的電路塊不相贊同使用主控MC/MCR指令。7)采用步進(jìn)指令編程時(shí),一般需要下邊幾個(gè)步驟:分配輸入輸出點(diǎn)數(shù),畫(huà)出PLC的接線圖,列出輸入和輸出點(diǎn)分配表。依照控制要求或加工工藝要求,畫(huà)出序次控制的狀態(tài)流程圖。依照狀態(tài)流程圖,畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖。依照梯形圖,寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表。用編程器輸入程序。調(diào)試程序。試題選解:在每條步進(jìn)指令后邊,不用都加一條RET指令,只需在一系列步進(jìn)指令的最后接一條RET指令,但必定要有RET指令。此種說(shuō)法是()。(A)正確的(B)錯(cuò)誤的(C)無(wú)法判斷解:依照步進(jìn)指令的使用

26、規(guī)則,此題的說(shuō)法是正確的,因此答案應(yīng)選A。判斷點(diǎn)7可編程序控制器的功能指令判斷要求:1、掌握可編程序控制器的功能指令。2、熟悉可編程序控制器的功能指令的應(yīng)用。問(wèn):何謂功能指令?功能指令的格式和規(guī)則是如何規(guī)定的?答:在PLC中,調(diào)用子程序的指令稱為功能指令。FX系列PLC功能指令的格式采用梯形圖與指令符兩大多數(shù)相結(jié)合的形式。(1)功能符FX系列PLC功能指令按功能FNC00-FNC9編排,每條功能指令都有一個(gè)指令助記符。(1)2)2)操作元件操作元件分為以下幾種:源操作元件,用【S】表示。目標(biāo)操作元件,用【0】表示。3)其他操作元件N或M,用來(lái)表示常數(shù)。常數(shù)前冠以K,表示是十進(jìn)制數(shù);常數(shù)前冠以H,表示是十六進(jìn)制數(shù)。功能指令的規(guī)則以下:(1)指令執(zhí)行形式FX系列PLC的

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