1、模塊1FANUC授課形式周 周 （ 月 日） 第1.掌握機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的定義。.解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和功能作用。.握工業(yè)機(jī)器人的概念。1.能正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。教材、PPT、電腦及教具使用1.學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人的定義。2.了解工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成和機(jī)器人本體的組成。1.重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的組成和關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的含義和作用2.舉例不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人在關(guān)鍵參數(shù)上的異同，對(duì)其工作能力的影響課后搜集資料制作 PPT型案例1.掌握工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的組成內(nèi)容。.解裝配工作站的各部分的功能。1.能正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。1.掌握 FANUC工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的組成2.了解 F

2、ANUC工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的功能教學(xué)場(chǎng)地及教具使用教材、PPT、電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2.舉例實(shí)現(xiàn)不同裝配任務(wù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人要求的不同之處1.掌握工業(yè)機(jī)器人操作安全規(guī)范的相關(guān)知識(shí)2.了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的相關(guān)知識(shí)培訓(xùn)難點(diǎn) 1.理解工業(yè)機(jī)器人的各種坐標(biāo)系教學(xué)場(chǎng)地及教具使用教材、PPT、電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的各種坐標(biāo)系的含義和作用2.演示操作如何使用示教器查看各個(gè)坐標(biāo)系的值3.重點(diǎn)講說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范，注意事項(xiàng)課堂考察對(duì)安全操作規(guī)范的記憶和認(rèn)識(shí)1.掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作的三種方式。1.能正確使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人完成三種手動(dòng)操縱2.能夠使用示教器對(duì)機(jī)器人系

3、統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間等選項(xiàng)的設(shè)置教學(xué)場(chǎng)地及教具使用教材、PPT、電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)的含義和作用2.演示操作如何使用示教器切換英文和中文界面3.使用示教器對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間等選項(xiàng)的設(shè)置使用示教器控制機(jī)器人手爪從某固定點(diǎn)運(yùn)行至其他某點(diǎn)位置，以熟悉機(jī)器人的手動(dòng)調(diào)整位置的操作1.掌握工業(yè)機(jī)器人TCP的含義和重要作用2.掌握正確使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人完CP的設(shè)置教學(xué)場(chǎng)地及教具使用教材、PPT、電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.掌握工業(yè)機(jī)器人TCP的含義和重要作用2.掌握正確使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人完CP的設(shè)置的方1.重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的 TCP的含義和作用2.演示操作如何

4、使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人完成 TCP的設(shè)置的方法1.掌握工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)。1.能正確理解工業(yè)機(jī)器人程序常用數(shù)據(jù)格式、指令的用法培訓(xùn)難點(diǎn) 2.理解機(jī)器人程序數(shù)據(jù)格式的用法3.理解工業(yè)機(jī)器人常用指令的用法教學(xué)場(chǎng)地及教具使用教材、PPT、電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2.重點(diǎn)講解常用的幾種工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)格式的含義3.重點(diǎn)講解常用的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)指令和邏輯關(guān)系指令的用法2.使用示教器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程程序的建立自學(xué) for、while指令的用法2.掌握工業(yè)機(jī)器人程序的編寫和輸入方式方法1.掌握工業(yè)機(jī)器人程序的流程圖寫法2.養(yǎng)成良好的程序規(guī)范化的編寫習(xí)慣教學(xué)場(chǎng)地及教具使用教材、PPT、電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)學(xué)習(xí)任務(wù)：1.寫出裝配工作站的任務(wù)動(dòng)作流程圖。2.按照流程圖寫出裝配工作站的控制程