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第四章瞬態(tài)振動4-1 振系對沖量的響應(yīng)無阻尼振系的自由振動響應(yīng)可表示為:設(shè)系統(tǒng)開始靜止,t0時,突然作用有沖量 ,由理論力學(xué)沖量定理,有:若系統(tǒng)有阻尼,則響應(yīng)為:此式也可用狄拉克函數(shù)性質(zhì)求解如下:在t0時作用的沖量 可表示為:函數(shù)的數(shù)學(xué)定義為:函數(shù)有如下重要性質(zhì):單度系統(tǒng)在t0時受到一脈沖力激勵,其運動微分方程為:初始條件可對微分方程兩邊從0到t積分得到:對(*)式兩邊從0-到0+積分兩次若沖量(脈沖力)是在時間tt時作用,則在tt時,有相當于時間軸的平移若在t0時有初速度v0和初位移x0,則系統(tǒng)的總響應(yīng)為: 杜哈梅積分的一般表達式為:解 響應(yīng)的杜哈梅積分表達式為: 例一無阻尼彈簧質(zhì)量系統(tǒng),在t0時開始受到f(t)f0Sint的激勵,且t0時的初速度為v0,初位移為x0,求系統(tǒng)響應(yīng)。含初激勵的響應(yīng)為:其中前兩項之和為初激勵響應(yīng),前三項之和為瞬態(tài)響應(yīng),第四項為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
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