1、機(jī)器人打磨項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開發(fā)流程機(jī)器人打磨項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開發(fā)流程機(jī)器人打磨項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開發(fā)流程資料僅供參考文件編號：2022年4月機(jī)器人打磨項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開發(fā)流程版本號： A修改號： 1頁 次： 1.0 審 核： 批 準(zhǔn): 發(fā)布日期： 機(jī)器人打磨項(xiàng)目的開發(fā)流程機(jī)器人打磨系統(tǒng)由智能工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、工裝夾具等外圍輔助設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人防碰撞等軟件系統(tǒng)組成。機(jī)器人打磨的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是將組成機(jī)器人打磨的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，機(jī)器人打磨自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是：方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)制造樣機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場安裝調(diào)試生產(chǎn)。機(jī)器人

2、打磨項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價(jià)比最高的機(jī)器人自動(dòng)打磨的解決方案。1、項(xiàng)目咨詢根據(jù)客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質(zhì)、尺寸、打磨部位精度要求、產(chǎn)量節(jié)拍等資料信息，并到工廠車間現(xiàn)場實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項(xiàng)目可行性及可操作性論證，減少和避免項(xiàng)目投資的風(fēng)險(xiǎn)。2、方案設(shè)計(jì)在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出機(jī)器人打磨項(xiàng)目的系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)器人及外圍設(shè)備的硬件、配置、布局，控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件，總控制系統(tǒng)（總控制電柜）的設(shè)計(jì)。（1）機(jī)器人選型A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作

3、半徑，以及精度、速度，確定型號B、根據(jù)性價(jià)比，選擇機(jī)器人品牌（2）打磨機(jī)具設(shè)計(jì)A、根據(jù)打磨工藝需要，分別設(shè)計(jì)砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪等打磨設(shè)備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工B、打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具（3）機(jī)器人終端軸裝置設(shè)計(jì)機(jī)器人終端軸裝置用于固連動(dòng)力主軸和抓手。A、動(dòng)力主軸，可采用不同功率和不同轉(zhuǎn)速的電主軸和氣動(dòng)主軸，以滿足各種打磨加工工藝需要；B、抓手設(shè)計(jì)，要根據(jù)零件的重量，以及動(dòng)作要求，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪；根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪。（4）總控制柜及總系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分滿足實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動(dòng)化加工需要，通過總系統(tǒng)控制機(jī)

4、器人與打磨機(jī)具等外圍設(shè)備達(dá)到最優(yōu)配合，達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。（5）仿真根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。3、設(shè)計(jì)制造 （1）項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)客戶確認(rèn)后，對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行細(xì)化，進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同客戶進(jìn)行圖紙會簽評審后，進(jìn)行二維出圖及外購件的采購。（2）制造組裝 按圖定制抓手、上下料機(jī)構(gòu)、控制電柜等外圍設(shè)備的零部件，把制造加工完成的外圍設(shè)備零部件組裝成部件成品。（3）安裝調(diào)試 按照3D仿真位置，布置機(jī)器人和外圍設(shè)備，并模擬運(yùn)行。按技術(shù)協(xié)議要求，調(diào)試檢驗(yàn)，直至符合要求。4、樣機(jī)試驗(yàn) （1）試生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試完成后，進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn)，試生產(chǎn)一定數(shù)量

5、的產(chǎn)品，根據(jù)工藝要求制定合理的工藝方案，直至符合產(chǎn)品要求，并進(jìn)行耐久測試。（2）客戶預(yù)驗(yàn)收 按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。（3）出庫發(fā)貨將安裝調(diào)試后的設(shè)備，封裝出庫，運(yùn)送到客戶現(xiàn)場。5、現(xiàn)場安裝（1）、設(shè)備就位按設(shè)計(jì)布局位置的要求，機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位（2）、布管布線A、打磨機(jī)具的PLC與總控制PLC的連接B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接5、調(diào)試生產(chǎn)（1）、現(xiàn)場示教采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動(dòng)A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；B、找到打磨機(jī)具打磨位坐標(biāo)，并保持記憶；C、找到工件下料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；（2）、模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行（3）、路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行（4）、故障率考核，檢測機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力，工作質(zhì)量（5）、陪產(chǎn)A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題C、提交技術(shù)文件，包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。（6）客戶終驗(yàn)收按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議進(jìn)行終驗(yàn)收。（7）售后服務(wù)質(zhì)保期內(nèi)，按“三包”要求，免費(fèi)提供維修和配件。質(zhì)保期外，對于普通故障，可以電話、傳真或E-MAIL